CN116921043B - 一种多级矿物研磨工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨设备技术领域，尤其为一种多级矿物研磨工艺及设备，包括底板和研磨箱，所述底板上端面前后两侧均设置有滑槽，所述研磨箱下端四角均通过销轴转动连接有滑轮，所述滑轮通过滑槽滑动连接于底板，所述底板上端面后侧左部固定连接有电机，所述第四导向柱嵌入有T型杆并与其滑动相连，所述T型杆右端与研磨箱固定相连，所述研磨箱内腔壁中部固定连接有筛网，所述研磨箱上设置有用于对矿物研磨的多级研磨机构，本发明实现了可对矿物起到多级研磨并筛选的效果，研磨效率更高，并且，多级研磨和筛选同时进行，将两个工序合一，较为便捷；可对矿物的下料速度起到调节效果，可适应不同使用需求。

Description

一种多级矿物研磨工艺及设备

技术领域

本发明涉及研磨设备技术领域，具体为一种多级矿物研磨工艺及设备。

背景技术

开采矿物前往往需要对矿物进行检测，从而方便根据对矿物检测的结果进行合理的开采，而对矿物进行检测时往往需要利用研磨装置将样本矿物进行研磨，进而方便对样本矿物进行检测。

例如公开号为CN212732414U的专利文件公开了一种矿物样品研磨装置，包括底座，所述底座后端设有支撑杆，所述支撑杆内侧设有电动推杆，所述支撑杆顶端插接有承台，所述承台上表面设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端设有搅拌杆，所述搅拌杆底端设有研磨齿，所述搅拌杆圆弧侧面设有封盖，所述底座前端设有研磨桶对齐封盖，该专利文件解决现有的矿物研磨装置不方便对研磨后的矿物进行取出，且现有的研磨矿物的装置不便于操作，影响工作人员的工作效率的问题，通过对矿物研磨装置的结构进行改良和优化，使得矿物研磨装置能够快速有效的对矿物进行研磨，且经过研磨的矿物能够完全从研磨设备中取出，便于工作人员快速的对矿物进行检测和分析。

但是，上述专利文件在实际应用过程中还存在以下不足：

对矿物的研磨效率较低，研磨效果较差，因为上述专利文件中，研磨结构较为简陋，无法对矿物起到多级研磨效果，并且，不可对研磨后的矿物起到筛选效果，导致当出现研磨不彻底的情况时，人员不便对其进行分辨，也无法将其挑出进行重新研磨，所以对矿物整体的研磨效率较低，研磨效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级矿物研磨工艺及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级矿物研磨设备，包括底板和研磨箱，所述底板上端面前后两侧均设置有滑槽，所述研磨箱下端四角均通过销轴转动连接有滑轮，所述滑轮通过滑槽滑动连接于底板，所述底板上端面后侧左部固定连接有电机，所述电机输出端通过销轴固定连接有摇柄，所述摇柄前端面上侧固定连接有第四导向柱，所述第四导向柱嵌入有T型杆并与其滑动相连，所述T型杆右端与研磨箱固定相连，所述研磨箱内腔壁中部固定连接有筛网，所述研磨箱上设置有用于对矿物研磨的多级研磨机构；

所述研磨箱后端面上侧中部通过销轴转动连接有第一锥齿轮和第二连杆，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第二连杆左端通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆上端通过销轴转动连接有第二导向柱，所述第二导向柱与滑套杆连接的一端设有电磁滑块，所述滑套杆上设有与电磁滑块相适配的活动槽，所述筛网上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测筛网受到的压力值。

优选的，所述多级研磨机构包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条下端面固定连接于底板，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮中部通过转轴转动连接于研磨箱，所述转轴上端套设并固定连接有第二锥齿轮，所述滑套杆左端通过凹槽滑动连接有L型杆，所述L型杆左端固定连接于研磨箱。

优选的，所述滑套杆下端面固定连接有压板，所述压板下端面固定连接有刀片。

优选的，所述研磨箱左右两端中部均滑动连接有限位杆，所述限位杆相互靠近的端面固定连接有安装架，所述安装架前后两端均通过销轴转动连接有碾压辊，并且，所述碾压辊与安装架的连接处后侧通过销轴固定连接有第一齿轮，所述研磨箱内腔壁后端面上侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合。

优选的，所述碾压辊上均匀设置有锥刺。

优选的，左右两侧所述限位杆相互远离的端面固定连接有连接块，所述连接块后端面中部固定连接有第一导向柱，左右两侧所述第一导向柱分别嵌入有第一滑槽杆和第二滑槽杆并与其滑动相连，所述第一滑槽杆和第二滑槽杆中部均通过销轴转动连接于研磨箱。

优选的，所述第二导向柱嵌入于第一滑槽杆和第二滑槽杆并与两者滑动相连。

优选的，所述底板上端面中部放置有收集箱。

优选的，所述研磨箱左端上侧设置有进料箱，所述进料箱左端上侧滑动连接有调节板，所述调节板下端面左侧前端固定连接有第三滑槽杆，所述进料箱左端面前侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下端滑动连接有滑杆，所述滑杆右端面固定连接于研磨箱，所述螺纹块前端面中部固定连接有第三导向柱，所述第三导向柱嵌入于第三滑槽杆并与其滑动相连。

一种多级矿物研磨工艺，包括以下步骤：

S1、将待研磨矿物放入至研磨箱内部并处于调节板上，然后转动螺纹杆带动螺纹块移动，使螺纹块带动第三导向柱移动，第三导向柱带动第三滑槽杆移动，使调节板与研磨箱之间形成不同大小的开口，矿物经开口进入至研磨箱；

S2、当矿物进入研磨箱后，矿物处于筛网上端，然后启动电机带动摇柄持续转动，并在第四导向柱的作用下使T型杆左右往复移动，使研磨箱左右往复移动，并且，滑轮在滑槽内侧滑动，使研磨箱产生左右方向的晃动，使矿物得以摇晃，使矿物在筛网上分布更加均匀并可对其进行筛选，研磨箱移动的同时，在第二齿条的作用下，使第二齿轮和转轴往复转动，使第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，使第二连杆和第一连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，第二导向柱带动滑套杆在L型杆上往复滑动，使压板做上下往复运动；

S3、然后，第二导向柱带动第一滑槽杆和第二滑槽杆同时不同向转动，第一滑槽杆和第二滑槽杆利用第一导向柱带动左右两侧连接块和限位杆同时不同向滑动，使安装架横移，并且，安装架移动时，在第一齿条的作用下使第一齿轮和碾压辊转动，当碾压辊相互靠近时，压板上升，碾压辊对矿物进行旋转碾压，当碾压辊相互远离时，压板下降，使刀片对矿物进行切割碾压，并且研磨箱的晃动下，对研磨后的矿物进行筛选，使矿物落入至收集箱，完成研磨筛选工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过启动电机带动摇柄持续转动，并在第四导向柱的作用下使T型杆左右往复移动，即可使研磨箱左右往复移动，并且，滑轮在滑槽内侧滑动，使研磨箱产生左右方向的晃动，使矿物得以摇晃，使矿物在筛网上分布更加均匀并可对其进行筛选。

2.本发明通过在研磨箱移动时，使第二齿轮和转轴往复转动，即可使第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，使第二连杆和第一连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可利用第二导向柱带动滑套杆在L型杆上往复滑动，使压板做上下往复运动，同时，第二导向柱带动第一滑槽杆和第二滑槽杆同时不同向转动，第一滑槽杆和第二滑槽杆利用第一导向柱带动左右两侧连接块和限位杆同时不同向滑动，使刀片对矿物进行切割碾压，并且研磨箱的晃动下，对研磨后的矿物进行筛选，使矿物落入至收集箱，即可完成研磨筛选工作，从而可对矿物起到多级研磨并筛选的效果，研磨效率更高，并且，多级研磨和筛选同时进行，将两个工序合一，较为便捷。

3.本发明通过人员将待研磨矿物放入至研磨箱内部并处于调节板上，然后转动螺纹杆带动螺纹块移动，使螺纹块带动第三导向柱移动，第三导向柱带动第三滑槽杆移动，即可使调节板左右移动，使调节板与研磨箱之间形成不同大小的开口，即可使矿物经开口进入至研磨箱，从而可对矿物的下料速度起到调节效果，进而可适应不同使用需求，较为方便实用。

附图说明

图1为本发明研磨箱局部剖面立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明图1中B区域放大结构示意图；

图4为本发明后视完整立体结构示意图；

图5为本发明图4中C区域放大结构示意图；

图6为本发明图4中D区域放大结构示意图；

图7为本发明图4中E区域放大结构示意图；

图8为本发明局部立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、研磨箱；2、滑轮；3、滑槽；4、底板；5、收集箱；6、电机；7、T型杆；8、第一滑槽杆；9、第二滑槽杆；10、筛网；11、安装架；12、限位杆；13、连接块；14、第一导向柱；15、碾压辊；16、第二导向柱；17、滑套杆；18、L型杆；19、压板；20、第一齿条；21、进料箱；22、刀片；23、调节板；24、第三滑槽杆；25、螺纹杆；26、滑杆；27、螺纹块；28、第三导向柱；29、第一齿轮；30、第一连杆；31、第二连杆；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；34、转轴；35、第二齿轮；36、第二齿条；37、摇柄；38、第四导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种多级矿物研磨设备，包括底板4和研磨箱1，底板4上端面前后两侧均设置有滑槽3，研磨箱1下端四角均通过销轴转动连接有滑轮2，滑轮2通过滑槽3滑动连接于底板4，底板4上端面后侧左部固定连接有电机6，电机6输出端通过销轴固定连接有摇柄37，摇柄37前端面上侧固定连接有第四导向柱38，第四导向柱38嵌入有T型杆7并与其滑动相连，T型杆7右端与研磨箱1固定相连，研磨箱1内腔壁中部固定连接有筛网10，研磨箱1上设置有用于对矿物研磨的多级研磨机构。

如图5和图2所示，多级研磨机构包括第二齿轮35和第二齿条36，第二齿条36下端面固定连接于底板4，第二齿条36与第二齿轮35相互啮合，第二齿轮35中部通过转轴34转动连接于研磨箱1，转轴34上端套设并固定连接有第二锥齿轮33，研磨箱1后端面上侧中部通过销轴转动连接有第一锥齿轮32和第二连杆31，第一锥齿轮32与第二锥齿轮33相互啮合，第二连杆31左端通过销轴转动连接有第一连杆30，第一连杆30上端通过销轴转动连接有第二导向柱16，第二导向柱16前端面固定连接有滑套杆17，滑套杆17左端通过凹槽滑动连接有L型杆18，L型杆18左端固定连接于研磨箱1，滑套杆17下端面固定连接有压板19，压板19下端面固定连接有刀片22；通过驱使第二连杆31和第一连杆30转动，使两者之间的夹角发生改变，即可利用第二导向柱16带动滑套杆17在L型杆18上往复滑动，使压板19做上下往复运动，使压板19对矿物进行纵向的挤压，以达到切割破碎的效果；

如图1和图2、图5所示，研磨箱1左右两端中部均滑动连接有限位杆12，限位杆12相互靠近的端面固定连接有安装架11，安装架11前后两端均通过销轴转动连接有碾压辊15，并且，碾压辊15与安装架11的连接处后侧通过销轴固定连接有第一齿轮29，研磨箱1内腔壁后端面上侧固定连接有第一齿条20，第一齿条20与第一齿轮29相互啮合，碾压辊15上均匀设置有锥刺；左右两侧限位杆12相互远离的端面固定连接有连接块13，连接块13后端面中部固定连接有第一导向柱14，左右两侧第一导向柱14分别嵌入有第一滑槽杆8和第二滑槽杆9并与其滑动相连，第一滑槽杆8和第二滑槽杆9中部均通过销轴转动连接于研磨箱1；第二导向柱16嵌入于第一滑槽杆8和第二滑槽杆9并与两者滑动相连；第二导向柱16带动第一滑槽杆8和第二滑槽杆9同时不同向转动，第一滑槽杆8和第二滑槽杆9利用第一导向柱14带动左右两侧连接块13和限位杆12同时不同向滑动，使安装架11横移，并且，安装架11移动时，在第一齿条20的作用下使第一齿轮29和碾压辊15转动，碾压辊15即可对矿物进行旋转碾压，从而可对矿物起到横向旋转碾压效果，进一步提高了研磨效果；

如图4所示，底板4上端面中部放置有收集箱5；通过设置收集箱5，可对研磨完成矿物进行收集；

使用时，当矿物进入研磨箱1后，并且，矿物处于筛网10上端，然后启动电机6带动摇柄37持续转动，并在第四导向柱38的作用下使T型杆7左右往复移动，即可使研磨箱1左右往复移动，并且，滑轮2在滑槽3内侧滑动，使研磨箱1产生左右方向的晃动，使矿物得以摇晃，使矿物在筛网10上分布更加均匀并可对其进行筛选，研磨箱1移动的同时，在第二齿条36的作用下，使第二齿轮35和转轴34往复转动，即可使第二锥齿轮33带动第一锥齿轮32转动，使第二连杆31和第一连杆30转动，使两者之间的夹角发生改变，即可利用第二导向柱16带动滑套杆17在L型杆18上往复滑动，使压板19做上下往复运动，同时，第二导向柱16带动第一滑槽杆8和第二滑槽杆9同时不同向转动，第一滑槽杆8和第二滑槽杆9利用第一导向柱14带动左右两侧连接块13和限位杆12同时不同向滑动，使安装架11横移，并且，安装架11移动时，在第一齿条20的作用下使第一齿轮29和碾压辊15转动，当碾压辊15相互靠近时，压板19上升，碾压辊15即可对矿物进行旋转碾压，当碾压辊15相互远离时，压板19下降，使刀片22对矿物进行切割碾压，并且研磨箱1的晃动下，对研磨后的矿物进行筛选，使矿物落入至收集箱5，即可完成研磨筛选工作，从而可对矿物起到多级研磨并筛选的效果，研磨效率更高，并且，多级研磨和筛选同时进行，将两个工序合一，较为便捷。

如图3所示，研磨箱1左端上侧设置有进料箱21，进料箱21左端上侧滑动连接有调节板23，调节板23下端面左侧前端固定连接有第三滑槽杆24，进料箱21左端面前侧转动连接有螺纹杆25，螺纹杆25螺纹连接有螺纹块27，螺纹块27下端滑动连接有滑杆26，滑杆26右端面固定连接于研磨箱1，螺纹块27前端面中部固定连接有第三导向柱28，第三导向柱28嵌入于第三滑槽杆24并与其滑动相连；通过驱使螺纹块27左右横移，即可利用第三导向柱28带动第三滑槽杆24移动，即可使调节板23左右移动，使调节板23与研磨箱1之间形成不同大小的开口；

使用时，通过人员将待研磨矿物放入至研磨箱1内部并处于调节板23上，然后转动螺纹杆25带动螺纹块27移动，使螺纹块27带动第三导向柱28移动，第三导向柱28带动第三滑槽杆24移动，即可使调节板23左右移动，使调节板23与研磨箱1之间形成不同大小的开口，即可使矿物经开口进入至研磨箱1，从而可对矿物的下料速度起到调节效果，进而可适应不同使用需求，较为方便实用。

一种多级矿物研磨工艺，包括具体以下步骤：

S1、将待研磨矿物放入至研磨箱1内部并处于调节板23上，然后转动螺纹杆25带动螺纹块27移动，使螺纹块27带动第三导向柱28移动，第三导向柱28带动第三滑槽杆24移动，即可使调节板23左右移动，使调节板23与研磨箱1之间形成不同大小的开口，即可使矿物经开口进入至研磨箱1，可对矿物的下料速度起到调节效果；

S2、当矿物进入研磨箱1后，并且，矿物处于筛网10上端，然后启动电机6带动摇柄37持续转动，并在第四导向柱38的作用下使T型杆7左右往复移动，即可使研磨箱1左右往复移动，并且，滑轮2在滑槽3内侧滑动，使研磨箱1产生左右方向的晃动，使矿物得以摇晃，使矿物在筛网10上分布更加均匀并可对其进行筛选，研磨箱1移动的同时，在第二齿条36的作用下，使第二齿轮35和转轴34往复转动，即可使第二锥齿轮33带动第一锥齿轮32转动，使第二连杆31和第一连杆30转动，使两者之间的夹角发生改变，即可利用第二导向柱16带动滑套杆17在L型杆18上往复滑动，使压板19做上下往复运动；

S3、同时，第二导向柱16带动第一滑槽杆8和第二滑槽杆9同时不同向转动，第一滑槽杆8和第二滑槽杆9利用第一导向柱14带动左右两侧连接块13和限位杆12同时不同向滑动，使安装架11横移，并且，安装架11移动时，在第一齿条20的作用下使第一齿轮29和碾压辊15，转动，当碾压辊15相互靠近时，压板19上升，碾压辊15即可对矿物进行旋转碾压，当碾压辊15相互远离时，压板19下降，使刀片22对矿物进行切割碾压，并且研磨箱1的晃动下，对研磨后的矿物进行筛选，使矿物落入至收集箱5，即可完成研磨筛选工作。

实施例二

在实际使用过程中，操作人员发现，当通过该装置对矿石进行研磨筛分时，虽然通过电机6带动摇柄37持续转动，使研磨箱1进行左右往复移动，将筛网10上的矿石进行筛选，但仍有部分矿石卡在筛网10上的筛孔中，仅通过左右晃动无法将矿石与筛网10进行分离，导致该装置在长时间使用后出现无法下料的问题，同时当碾压辊15在长时间使用后，部分矿石将卡在碾压辊15上，导致碾压辊15对矿石的碾压效果减弱，无法对矿石进行有效的碾压，因此为解决上述技术问题将该装置按照本实施例所描述的方法进行改进，

第二导向柱16与滑套杆17连接的一端设有电磁滑块，滑套杆17上设有与电磁滑块相适配的活动槽，筛网10上设有压力传感器，压力传感器用于检测筛网10受到的压力值。

首先，当矿物落在筛网10上后，通过电机6带动摇柄37持续转动，并在第四导向柱38的作用下使T型杆7左右往复移动，从而带动筛网10进行往复的左右运动，将堆积在筛网10上的物料进行平摊处理，从而防止刀片22在对矿物进行切割碾压时，受力过大导致刀片22出现碰断的问题；在研磨箱1移动的同时，在第二齿条36的作用下，使第二齿轮35和转轴34往复转动，即可使第二锥齿轮33带动第一锥齿轮32转动，使第二连杆31和第一连杆30转动，使两者之间的夹角发生改变，即可利用第二导向柱16带动滑套杆17在L型杆18上往复滑动，使压板19做上下往复运动，从而对筛网10上的矿石进行切割碾压，在此过程中，第二导向柱16带动第一滑槽杆8和第二滑槽杆9同时不同向转动，第一滑槽杆8和第二滑槽杆9利用第一导向柱14带动左右两侧连接块13和限位杆12同时不同向滑动，使安装架11横移，在第一齿条20的作用下使第一齿轮29和碾压辊15转动，当碾压辊15相互靠近时，压板19上升，碾压辊15即可对矿物进行旋转碾压，当碾压辊15相互远离时，压板19下降，使刀片22对矿物进行切割碾压，并且研磨箱1的晃动下，对研磨后的矿物进行筛选，使矿物落入至收集箱5，即可完成研磨筛选工作，从而可对矿物起到多级研磨并筛选的效果。

其次，通过设置在筛网10上的压力传感器对筛网10受到的压力值进行实时监测，若此时筛网10受到的压力值逐渐增大且超过预设值，则说明此时筛网10上的部分孔洞发生堵塞，导致碾压后的矿石下料量变小，此时当第二导向柱16带动压板19向下进行运动时，通过控制第二导向柱16上的电磁滑块由锁止状态转变为滑动状态，压板19在自身重力下将快速向下滑动并与筛网10进行接触，同时对筛网10进行震动，使筛网10进行上下震动，而当第二导向柱16向上进行运动时，通过控制第二导向柱16上的电磁滑块由滑动状态转化为锁止状态，带动压板19与筛网10进行分离，并配合筛网10的左右震动将堵塞在筛网10孔洞内的矿石与筛网10进行分离，并通过两侧的碾压辊15对此处的矿石进行碾压破碎，从而防止部分矿石卡在筛网10上的筛孔中，导致该装置在长时间使用后出现无法下料的问题。

最后，当多次重复上述操作后，筛网10上的压力值仍未发生较大变化时，则说明此时碾压辊15上吸附有大量细小矿石粉末导致碾压辊15对矿石的破碎能力减弱，无法将矿石破碎至所需大小，此时先通过控制电磁滑块解除第二导向柱16和滑套杆17的锁止状态，使压板19向下进行滑动，随后再控制电磁滑块使第二导向柱16和滑套杆17再次锁止，从而调节压板19的运动范围，使压板19上的刀片22在第二导向柱16的往复运动过程中与碾压辊15进行接触，并对碾压辊15上的杂物进行刮除清理，在此过程中，当两个碾压辊15向中部进行移动时，通过控制电磁滑块解锁使调节压板19落在两个碾压辊15的上方，并通过调节电磁滑块的磁力大小，改变第二导向柱16和滑套杆17之间的摩擦力，从而使第二导向柱16在向下运动的过程中，压板19始终保持在两个碾压辊15的上方，并对堵塞在碾压辊15上的杂物进行刮除，有效解决了部分矿石卡在碾压辊15上，导致碾压辊15对矿石的碾压效果减弱，无法对矿石进行有效的碾压的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多级矿物研磨设备，包括底板和研磨箱，其特征在于：所述底板上端面前后两侧均设置有滑槽，所述研磨箱下端四角均通过销轴转动连接有滑轮，所述滑轮通过滑槽滑动连接于底板，所述底板上端面后侧左部固定连接有电机，所述电机输出端通过销轴固定连接有摇柄，所述摇柄前端面上侧固定连接有第四导向柱，所述第四导向柱嵌入有T型杆并与其滑动相连，所述T型杆右端与研磨箱固定相连，所述研磨箱内腔壁中部固定连接有筛网，所述研磨箱上设置有用于对矿物研磨的多级研磨机构；

所述研磨箱后端面上侧中部通过销轴转动连接有第一锥齿轮和第二连杆，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第二连杆左端通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆上端通过销轴转动连接有第二导向柱，所述第二导向柱与滑套杆连接的一端设有电磁滑块，所述滑套杆上设有与电磁滑块相适配的活动槽，所述筛网上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测筛网受到的压力值；

所述多级研磨机构包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条下端面固定连接于底板，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮中部通过转轴转动连接于研磨箱，所述转轴上端套设并固定连接有第二锥齿轮，所述滑套杆左端通过凹槽滑动连接有L型杆，所述L型杆左端固定连接于研磨箱；

所述滑套杆下端面固定连接有压板，所述压板下端面固定连接有刀片；

所述研磨箱左右两端中部均滑动连接有限位杆，所述限位杆相互靠近的端面固定连接有安装架，所述安装架前后两端均通过销轴转动连接有碾压辊，并且，所述碾压辊与安装架的连接处后侧通过销轴固定连接有第一齿轮，所述研磨箱内腔壁后端面上侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合；

左右两侧所述限位杆相互远离的端面固定连接有连接块，所述连接块后端面中部固定连接有第一导向柱，左右两侧所述第一导向柱分别嵌入有第一滑槽杆和第二滑槽杆并与其滑动相连，所述第一滑槽杆和第二滑槽杆中部均通过销轴转动连接于研磨箱；

所述第二导向柱嵌入于第一滑槽杆和第二滑槽杆并与两者滑动相连；

通过设置在筛网上的压力传感器对筛网受到的压力值进行实时监测，若此时筛网受到的压力值逐渐增大且超过预设值，则说明此时筛网上的部分孔洞发生堵塞，导致碾压后的矿石下料量变小，此时当第二导向柱带动压板向下进行运动时，通过控制第二导向柱上的电磁滑块由锁止状态转变为滑动状态，压板在自身重力下将快速向下滑动并与筛网进行接触，同时对筛网进行震动，使筛网进行上下震动，而当第二导向柱向上进行运动时，通过控制第二导向柱上的电磁滑块由滑动状态转化为锁止状态，带动压板与筛网进行分离，并配合筛网的左右震动将堵塞在筛网孔洞内的矿石与筛网进行分离，并通过两侧的碾压辊对此处的矿石进行碾压破碎。

2.根据权利要求1所述的一种多级矿物研磨设备，其特征在于：所述碾压辊上均匀设置有锥刺。

3.根据权利要求1所述的一种多级矿物研磨设备，其特征在于：所述底板上端面中部放置有收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种多级矿物研磨设备，其特征在于：所述研磨箱左端上侧设置有进料箱，所述进料箱左端上侧滑动连接有调节板，所述调节板下端面左侧前端固定连接有第三滑槽杆，所述进料箱左端面前侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下端滑动连接有滑杆，所述滑杆右端面固定连接于研磨箱，所述螺纹块前端面中部固定连接有第三导向柱，所述第三导向柱嵌入于第三滑槽杆并与其滑动相连。

5.一种多级矿物研磨工艺，所述工艺采用如权利要求1-4任一项所述的一种多级矿物研磨设备进行研磨，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待研磨矿物放入至研磨箱内部并处于调节板上，然后转动螺纹杆带动螺纹块移动，使螺纹块带动第三导向柱移动，第三导向柱带动第三滑槽杆移动，使调节板与研磨箱之间形成不同大小的开口，矿物经开口进入至研磨箱；

S2、当矿物进入研磨箱后，矿物处于筛网上端，然后启动电机带动摇柄持续转动，并在第四导向柱的作用下使T型杆左右往复移动，使研磨箱左右往复移动，并且，滑轮在滑槽内侧滑动，使研磨箱产生左右方向的晃动，使矿物得以摇晃，使矿物在筛网上分布更加均匀并可对其进行筛选，研磨箱移动的同时，在第二齿条的作用下，使第二齿轮和转轴往复转动，使第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，使第二连杆和第一连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，第二导向柱带动滑套杆在L型杆上往复滑动，使压板做上下往复运动；

S3、然后，第二导向柱带动第一滑槽杆和第二滑槽杆同时不同向转动，第一滑槽杆和第二滑槽杆利用第一导向柱带动左右两侧连接块和限位杆同时不同向滑动，使安装架横移，并且，安装架移动时，在第一齿条的作用下使第一齿轮和碾压辊转动，当碾压辊相互靠近时，压板上升，碾压辊对矿物进行旋转碾压，当碾压辊相互远离时，压板下降，使刀片对矿物进行切割碾压，并且研磨箱的晃动下，对研磨后的矿物进行筛选，使矿物落入至收集箱，完成研磨筛选工作。