CN116909024B - 图像显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据；目标车辆中包括投影区域，投影区域上包括至少一个显示区域，显示区域中包括至少一个显示元素；在检测到车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从显示元素中确定待取消显示元素；基于待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；取消显示目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在目标显示区域中。解决了现有技术中由于显示元素的显示布局固定，无法自适应调整而导致信息遗漏显示，影响用户行车体验的问题，实现能够根据行车状态对屏显元素内容进行自适应动态显示，提高行车安全性，达到提高行车体验的效果。

Description

图像显示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及屏显系统技术领域，尤其涉及一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

抬头显示器简称HUD(Head Up Display)，又称平视显示系统，是一种以车辆驾驶员为中心、盲操作、多功能的仪表盘，其作用是将时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

现有抬头显示器的显示布局样式是在确定显示布局样式后，在固定的显示布局样式下对待显示元素进行显示，这种方式不能根据行车状态自适应动态显示相关元素内容，存在信息遗漏显示的问题，进而导致驾驶员不能对整车的状态进行全面了解，影响行车体验。

发明内容

本发明提供了一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，以实现能够根据行车状态对屏显元素内容进行自适应动态显示，提高行车安全性，达到提高行车体验的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种图像显示方法，该方法包括：

获取目标车辆的车辆行驶数据；所述目标车辆中包括投影区域，所述投影区域上包括至少一个显示区域，所述显示区域中包括至少一个显示元素；

在检测到所述车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从所述显示元素中确定待取消显示元素；

基于所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；

取消显示所述目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在所述目标显示区域中。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像显示装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆行驶数据；所述目标车辆中包括投影区域，所述投影区域上包括至少一个显示区域，所述显示区域中包括至少一个显示元素；

元素确定模块，用于在检测到所述车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从所述显示元素中确定待取消显示元素；

区域确定模块，用于基于所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；

显示调整模块，用于取消显示所述目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在所述目标显示区域中。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的图像显示方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的图像显示方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的车辆行驶数据；目标车辆中包括投影区域，投影区域上包括至少一个显示区域，显示区域中包括至少一个显示元素；在检测到车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从显示元素中确定待取消显示元素；基于待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；取消显示目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在目标显示区域中，解决了现有技术中由于显示元素的显示布局固定，无法自适应调整而导致信息遗漏显示，影响用户行车体验的问题，实现通过根据行车状态监测是否需要调整显示布局，并通过待取消显示元素的位置信息重新开辟出新的用于显示预警提示信息的目标显示区域，实现屏显元素内容根据行车状态自适应动态显示的同时，使得驾驶员及时获知驾驶过程中可能存在的预警风险，提高行车安全性，进而达到提高行车体验的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种图像显示方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的显示布局调整方法示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的调整前的投影区域示意图；

图4是根据本发明实施例一提供的调整后的投影区域示意图；

图5是根据本发明实施例二提供的一种图像显示装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的图像显示方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种图像显示方法的流程图，本实施例可适用于布置投影区域上显示信息的情况，该方法可以由图像显示装置来执行，该图像显示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该图像显示装置可配置于计算设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取目标车辆的车辆行驶数据；目标车辆中包括投影区域，投影区域上包括至少一个显示区域，显示区域中包括至少一个显示元素。

其中，投影区域可以布局于汽车的风挡玻璃上方便于驾驶员观看，例如，可以是由一个用于显示信息的光电显示装置，其可以通过抬头显示器将时速、导航等行车信息投影到驾驶员前面的风挡玻璃上的一块投影区域上，实现以虚像方式将信息显示到驾驶员前面的挡风玻璃上，使驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到驾驶信息。在投影区域上可划分有多个显示区域，每个显示区域中可用于显示一个或多个的显示元素。例如，显示元素可以包括但不限于时速、导航、车道、水温、胎压、油量、驾驶模式等。

在实际应用中，可以以预设时长周期性的或者实时的监测当前车辆的行驶数据，监测得到的车辆行驶数据包括但不限于车速、道路信息、障碍物信息和/或行驶航迹等，以通过车辆行驶数据判断是否需要调整投影区域上显示布局。例如，通过车辆CAN总线实时获取车速和/或航迹点坐标，在预设时长内记录每个时刻的车速和/或航迹点坐标；通过高精地图配合车辆的GPS坐标判断车辆航迹点在哪个车道上，或者通过摄像头拍摄的图像判断车辆航迹点在哪个车道上，获取道路信息和障碍物信息等。

S120、在检测到车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从显示元素中确定待取消显示元素。

其中，显示布局调整条件可以是指达到调整投影区域上显示布局的要求。

在本实施例中，可以将车辆行驶数据和预先配置的条件数据进行比较，判断是否达到调整显示布局的条件，如果是，可以从各显示元素中确定出一个、两个或者是两个以上的元素作为待取消显示元素，例如，选取信息重要性低的元素(比如水温、胎压)作为待取消显示元素，以通过调整待取消显示元素对应的元素位置或内容信息等调整显示布局。

为了提高行车安全性，可以通过车辆行驶数据判断或预测车辆的行车状态是否安全，通过显示布局调整的方式，提前对驾驶员进行行车预警，并确定驾驶员能够清楚的获知到预警信息。可选的，检测到车辆行驶数据达到显示布局调整条件包括以下至少一项：第一预设周期内行驶车速未变化；行驶车速达到预设速度阈值；行车间距小于预设距离阈值；目标行车区域内存在目标障碍物；第二预设周期内行驶的车道存在至少两条；同一车道上的持续行驶时长达到预设时长阈值。

具体的，如果存在第一预设周期内行驶车速未变化(即是指一段时长内车辆匀速，此时可能存在疲劳驾驶等风险)、车速达到预设速度阈值(此时可能存在超速风险)、行车间距小于预设距离阈值(即是指目标车辆与前方车辆的间距小于预设距离阈值，此时可能存在碰撞风险)、目标行车区域内存在目标障碍物(即是指在目标车辆的行车周围区域内存在有碰撞风险的障碍物)、第二预设周期内行驶的车道存在至少两条(存在一定的变道风险)、同一车道上的持续行驶时长达到预设时长阈值(即是指目标车辆长时间在同一条车道上，存在一定的驾驶风险)中的至少一项，则认为达到显示布局调整条件时，可从显示元素中确定待取消显示元素。

示例性的，参见图2，监控车辆的车辆行驶数据，当一个预设监测周期结束时，该期间内车速未发生变化，或者，车辆航迹点坐标仅涵盖一个车道，启动HUD投影区域中的显示布局的调整，即达到显示布局调整条件。若期间内车速发生变化，或者，车辆航迹点坐标涵盖不同车道，则清空记录的信息，依旧显示原始的内容布局；开始下一个预设监测周期的监测。

在本实施例中，从显示元素中确定待取消显示元素，包括：确定每个显示元素的优先级；基于优先级，从显示元素中确定待取消显示元素。

其中，优先级可以表征显示元素的重要程度，其是指调整显示布局时，决定各个显示元素被优先显示的等级参数。例如，优先级越高，重要程度越高，被显示的概率越大，被选中隐藏起来的概率越小；反之，优先级越低，重要程度越低，被显示的概率越小，被隐藏起来的概率越大。

在本实施例中，确定每个显示元素的优先级的方式存在多种。一种方式是：基于显示元素的显示属性确定显示元素的优先级。其中，显示属性可用于表征显示元素对应的显示信息类型。具体的，可以根据显示元素的信息内容确定对应的显示属性，不同的显示元素对应不同的显示属性，预先设置不同的显示属性具有不同的优先级大小，进而确定每个显示元素的优先级。

另一种方式是：基于第三预设周期内显示元素对应的显示信息的变化差，确定显示元素的优先级。具体的，可以通过周期性的监测各显示元素的显示信息在该周期内的信息变化情况，在线监测每个显示元素的优先级。例如，在预设周期内监控各显示元素的状态变化，显示元素的变化差越小，其优先级越低，反之，显示元素的变化差越大，其优先级越高。

基于此，基于优先级，从显示元素中确定待取消显示元素的实现方式可以包括多种。一种实现方式可以是：基于优先级将各显示元素进行排序，选取优先级低的显示元素作为待取消显示元素。在此过程中，选取待取消显示元素的数量可以是预先设置的；还可以基于优先级低的显示元素所占的位置大小确定的，例如，如果优先级最低的显示元素的位置大小超过预警提示所需范围，那么可以将此显示元素作为待取消显示元素；如果优先级最低的显示元素的位置大小小于预警提示所需范围，那么则将此显示元素和优先级次低的显示元素均作为待取消显示元素，以此确定出待取消显示元素。

另一种实现方式可以是：基于每个显示区域中的优先级最低的显示元素，确定待取消显示元素。具体的，当显示区域中的显示元素仅有1个时，不用判断优先级，该显示元素即为此显示区域中优先级最低的待取消显示元素；当显示区域中有1个以上的显示元素时，确定各个显示元素的优先级，将优先级最低的显示元素作为待取消显示元素。例如，继续参见图2，将各个显示区域中显示元素对应的状态变化(数值，形态等)最小的元素(例如：水温、胎压、油量、驾驶模式等)确定为优先级最低的元素，即待取消显示元素。以根据当前显示布局中的各个显示区域中优先级最低的显示元素的位置，开辟新的显示区域进行不同频率及不同内容的显示。

需要说明的是，第一预设周期、第二预设周期、第三预设周期、预设时长阈值均可以对应相应的监测时长，可以相同，也可以不同，可由根据实际工作情况进行确定，例如，可以为1s、5s或者10s等，此处不做限定。

S130、基于待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域。

其中，位置信息中包括范围坐标，例如，各个显示元素的元素范围坐标由四条边界坐标组成，组成一个区域。

在本实施例中，可以将多个待取消显示元素的位置信息进行组合，将组合而成的区域作为目标显示区域，以在目标显示区域中显示出预警信息。需要说明的是，在位置组合过程中，可能存在元素不在一个显示区域、元素间的位置上存在其他元素等的情况，为了保证能够清楚将预警信息显示在新开辟出的目标显示区域的同时，不影响其他元素的信息显示，可以进行元素间位置的调换显示，以通过待取消显示元素调换后的位置信息，确定目标显示区域。

在本实施例中，待取消显示元素的数量包括至少两个，基于待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域，包括：若存在位置相邻的两个待取消显示元素，则基于这两个待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；若未存在位置相邻的两个待取消显示元素，则对待取消显示元素进行位置更换处理，更新待取消显示元素的位置信息，以基于更新后的待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域。

在实际应用中，可以通过待取消显示元素的位置信息，判断是否存在处于相邻位置的两个待取消显示元素，如果存在，可以将这两个待取消显示元素的位置区域进行整合，整合得到一个新的目标显示区域。如果不存在，那么可以将待取消显示元素进行位置更新处理，例如，将一个或者多个待取消显示元素和非待取消显示元素的位置进行调换，即将待取消显示元素换到非待取消显示元素的位置上，得到待取消显示元素更换后的位置信息，再通过更新后的待取消显示元素的位置信息，重新执行S130步骤确定目标显示区域。

在本实施例中，对待取消显示元素进行位置更换处理，更新待取消显示元素的位置信息，包括：基于待取消显示元素的优先级和位置信息中的至少一种，从待取消显示元素中确定基准元素和第一调换元素；确定与基准元素相对应的相邻元素，从相邻元素中确定第二调换元素；将第一调换元素和第二调换元素进行位置调换处理，以基于第二调换元素的位置信息更新第一调换元素的位置信息。

具体的，可以通过待取消显示元素的优先级和位置信息中的至少一种，从中选取出一个基准元素和一个需要进行位置调换的元素(即第一调换元素)，例如，将优先级最低的待取消显示元素作为基准元素，将优先级次低的待取消显示元素作为第一调换元素。进一步的，可以从基准元素的周围的相邻元素中选取出需要进行位置调换的元素，作为第二调换元素，该第二调换元素不是待取消显示元素。可以将第一调换元素换到第二调换元素的位置上，第一调换元素的位置信息发生变化，从原先的位置信息变化为第二调换元素的位置信息，使得第一调换元素和基准元素相邻。同时将第二调换元素换到第一调换元素的位置上进行显示。

示例性的，每个显示区域具有各自的区域范围坐标，相邻的显示区域之间具有共同的边界坐标。继续参见图2，一个显示区域中若有1个以上显示元素时，可根据显示元素之间的相对位置关系，在该显示区域的区域范围坐标中为各个显示元素分配元素范围坐标；根据各个显示区域中的优先级最低的元素范围坐标，确定各个显示区域中的优先级最低的显示元素(即待取消显示元素)是否处于相邻的位置，相邻位置的显示元素拥有共同的边界坐标。若是，则根据待取消显示元素各自的元素范围坐标，生成新的区域范围坐标，将新的区域范围坐标对应的区域作为目标显示区域；若否，则对包含一个以上显示元素的显示区域中的至少一个显示区域进行元素显示位置的随机调整，更新待取消显示元素的位置信息，随后执行确定是否存在处于相邻的位置的两个待取消显示元素的步骤。

S140、取消显示目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在目标显示区域中。

其中，预警提示信息可以是指用于显示对当前行车状态进行预警的警示元素。

继续参见图2，在确定由待取消显示元素组成的目标显示区域之后，可以将目标显示区域中的待取消显示元素作为目标取消显示元素，取消对目标取消显示元素的显示，将预警提示信息显示在目标显示区域中，调整投影区域上的显示布局和显示信息。示例性的，调整前的投影区域示意图可参见图3，调整后的投影区域示意图可参见图4，以三角图标表征预警提示信息。

为了确保在检测到车辆行驶数据存在异常时，能够使得驾驶员及时获取到是哪种异常，可能存在哪种驾驶风险，可以在将预警提示信息显示在目标显示区域的过程中，基于车辆行驶数据生成预警提示信息，将预警提示信息显示在目标显示区域中；在检测到车辆行驶数据达到显示布局恢复条件时，取消显示预警提示信息，并将每个显示元素显示在默认显示位置。

其中，显示布局恢复条件可以是与显示布局调整条件相反的条件，例如，可以为第一预设周期内行驶车速发生变化；行驶车速未达到预设速度阈值；行车间距不小于预设距离阈值；目标行车区域内未存在目标障碍物；第二预设周期内行驶的车道不存在至少两条；同一车道上的持续行驶时长未达到预设时长阈值中的至少一项。

在本实施例中，可以通过达到显示布局调整条件的车辆行驶数据和涉及到的驾驶风险等信息，生成用于提示驾驶员驾驶的预警提示信息，显示在目标显示区域中，其中，预警提示信息可以以元素图标、文本、数字、符号等各种形式进行显示，还可以通过预警提示的等级对预警提示信息进行不同等级的重点显示。还可以在检测到车辆行驶数据达到显示布局恢复条件时，经过设定的时长(例如3秒或5秒)后撤销对预警提示信息的显示，恢复最初的显示状态，即将每个显示元素显示在默认的显示位置，该默认显示位置可以为基于用户习惯自定义设置的，也可以是系统默认确定的。

示例性的，在新的目标显示区域中显示警示元素(即预警提示信息)包括：若车速处于第一车速范围(例如，第一车速范围对应的第一车速阈值为80km/h，在车速大于等于80km/h时表示该车速处于第一车速范围)，则在目标显示区域中以第一频率(高频率)显示第一类型警示图标(例如与前车碰撞风险、超速提示等)；若车速处于第二车速范围(例如，第二车速范围对应的两个临界车速阈值分别为50km/h、80km/h，在车速大于等于50km/h且小于80km/h时表示该车速处于第二车速范围)，则在目标显示区域中以第二频率(中频率)显示第二类型警示图标(例如疲劳驾驶提醒、注意力集中提醒等)；若车速处于第三车速范围(例如，第三车速范围对应的第三车速阈值为50km/h，在车速小于50km/h时表示该车速处于第三车速范围)，则在目标显示区域中以第三频率(低频率)显示第三类型警示图标(如被后车追尾风险、兴奋度刺激提醒等)；若车辆处于左侧车道(超车车道)，则在目标显示区域中显示追尾警示图标和/或变道指引图标；若车辆处于右侧车道/中间车道(行车车道)，则在目标显示区域中显示疲劳驾驶提醒、注意力集中提醒等图标。

本实施例的技术方案，通过监测车辆的行车状态，监测是否需要调整显示布局，并通过待取消显示元素的位置信息重新开辟出新的用于显示预警提示信息的目标显示区域，不仅能够根据行驶状态对HUD的投影区域的布局样式进行自适应调整，还能提高HUD显示布局样式的多样化，使得能在短暂变更后的显示区域中显示警示信息元素，提高行车安全性，当车辆行驶状态变化后，再次恢复至用户习惯或默认的显示布局样式，达到提高行车体验的技术效果。

实施例二

图5是根据本发明实施例二提供的一种图像显示装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：数据获取模块210、元素确定模块220、区域确定模块230和显示调整模块240。

其中，数据获取模块210，用于获取目标车辆的车辆行驶数据；所述目标车辆中包括投影区域，所述投影区域上包括至少一个显示区域，所述显示区域中包括至少一个显示元素；元素确定模块220，用于在检测到所述车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从所述显示元素中确定待取消显示元素；区域确定模块230，用于基于所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；显示调整模块240，用于取消显示所述目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在所述目标显示区域中。

本实施例的技术方案，通过获取目标车辆的车辆行驶数据；目标车辆中包括投影区域，投影区域上包括至少一个显示区域，显示区域中包括至少一个显示元素；在检测到车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从显示元素中确定待取消显示元素；基于待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；取消显示目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在目标显示区域中，解决了现有技术中由于显示元素的显示布局固定，无法自适应调整而导致信息遗漏显示，影响用户行车体验的问题，实现通过根据行车状态监测是否需要调整显示布局，并通过待取消显示元素的位置信息重新开辟出新的用于显示预警提示信息的目标显示区域，实现屏显元素内容根据行车状态自适应动态显示的同时，使得驾驶员及时获知驾驶过程中可能存在的预警风险，提高行车安全性，进而达到提高行车体验的技术效果。

在上述装置的基础上，可选的，所述检测到所述车辆行驶数据达到显示布局调整条件包括以下至少一项：

第一预设周期内行驶车速未变化；

所述行驶车速达到预设速度阈值；

行车间距小于预设距离阈值；

目标行车区域内存在目标障碍物；

第二预设周期内行驶的车道存在至少两条；

同一所述车道上的持续行驶时长达到预设时长阈值。

在上述装置的基础上，可选的，所述元素确定模块220，包括优先级确定单元和元素确定单元。

优先级确定单元，用于确定每个所述显示元素的优先级；

元素确定单元，用于基于所述优先级，从所述显示元素中确定待取消显示元素。

在上述装置的基础上，可选的，所述优先级确定单元，用于基于所述显示元素的显示属性确定所述显示元素的优先级；或者，基于第三预设周期内所述显示元素对应的显示信息的变化差，确定所述显示元素的优先级。

在上述装置的基础上，可选的，所述待取消显示元素的数量包括至少两个，所述区域确定模块230，具体用于若存在位置相邻的两个待取消显示元素，则基于所述两个待取消显示元素的位置信息，确定所述目标显示区域；若未存在位置相邻的两个待取消显示元素，则对所述待取消显示元素进行位置更换处理，更新所述待取消显示元素的位置信息，以基于更新后的所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域。

在上述装置的基础上，可选的，区域确定模块230包括第一调换元素确定单元、第二调换元素确定单元和位置信息更新单元。

第一调换元素确定单元，用于基于所述待取消显示元素的优先级和位置信息中的至少一种，从所述待取消显示元素中确定基准元素和第一调换元素；

第二调换元素确定单元，用于确定与所述基准元素相对应的相邻元素，从所述相邻元素中确定第二调换元素；

位置信息更新单元，用于将所述第一调换元素和所述第二调换元素进行位置调换处理，以基于所述第二调换元素的位置信息更新所述第一调换元素的位置信息。

在上述装置的基础上，可选的，显示调整模块240包括显示调整单元和恢复单元。

显示调整单元，用于基于所述车辆行驶数据生成预警提示信息，将所述预警提示信息显示在所述目标显示区域中；

恢复单元，用于在检测到所述车辆行驶数据达到显示布局恢复条件时，取消显示所述预警提示信息，并将每个所述显示元素显示在默认显示位置。

本发明实施例所提供的图像显示装置可执行本发明任意实施例所提供的图像显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图6是实现本发明实施例的图像显示方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像显示方法。

在一些实施例中，图像显示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的图像显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像显示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像显示方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车辆行驶数据；所述目标车辆中包括投影区域，所述投影区域上包括至少一个显示区域，所述显示区域中包括至少一个显示元素；

在检测到所述车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从所述显示元素中确定待取消显示元素；

基于所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；

取消显示所述目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在所述目标显示区域中；

其中，所述待取消显示元素的数量包括至少两个，所述基于所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域，包括：若存在位置相邻的两个待取消显示元素，则基于所述两个待取消显示元素的位置信息，确定所述目标显示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述车辆行驶数据达到显示布局调整条件包括以下至少一项：

第一预设周期内行驶车速未变化；

所述行驶车速达到预设速度阈值；

行车间距小于预设距离阈值；

目标行车区域内存在目标障碍物；

第二预设周期内行驶的车道存在至少两条；

同一所述车道上的持续行驶时长达到预设时长阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述显示元素中确定待取消显示元素，包括：

确定每个所述显示元素的优先级；

基于所述优先级，从所述显示元素中确定待取消显示元素。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述显示元素的优先级，包括：

基于所述显示元素的显示属性确定所述显示元素的优先级；或者，

基于第三预设周期内所述显示元素对应的显示信息的变化差，确定所述显示元素的优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域，包括：

若未存在位置相邻的两个待取消显示元素，则对所述待取消显示元素进行位置更换处理，更新所述待取消显示元素的位置信息，以基于更新后的所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述待取消显示元素进行位置更换处理，更新所述待取消显示元素的位置信息，包括：

基于所述待取消显示元素的优先级和位置信息中的至少一种，从所述待取消显示元素中确定基准元素和第一调换元素；

确定与所述基准元素相对应的相邻元素，从所述相邻元素中确定第二调换元素；

将所述第一调换元素和所述第二调换元素进行位置调换处理，以基于所述第二调换元素的位置信息更新所述第一调换元素的位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预警提示信息显示在所述目标显示区域中，包括：

基于所述车辆行驶数据生成预警提示信息，将所述预警提示信息显示在所述目标显示区域中；

在检测到所述车辆行驶数据达到显示布局恢复条件时，取消显示所述预警提示信息，并将每个所述显示元素显示在默认显示位置。

8.一种图像显示装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆行驶数据；所述目标车辆中包括投影区域，所述投影区域上包括至少一个显示区域，所述显示区域中包括至少一个显示元素；

元素确定模块，用于在检测到所述车辆行驶数据达到显示布局调整条件时，从所述显示元素中确定待取消显示元素；

区域确定模块，用于基于所述待取消显示元素的位置信息，确定目标显示区域；

显示调整模块，用于取消显示所述目标显示区域中的目标取消显示元素，并将预警提示信息显示在所述目标显示区域中；

其中，所述待取消显示元素的数量包括至少两个；

所述区域确定模块，具体用于若存在位置相邻的两个待取消显示元素，则基于所述两个待取消显示元素的位置信息，确定所述目标显示区域。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的图像显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像显示方法。