CN116238332A - 基于hmi系统的多v2x场景显示策略、系统及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车。该方法包括：将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定所述预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；当所述HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。本发明能够实现多个V2X场景触发时，HMI可以正确有效的显示所有预警场景，进而降低交通安全风险及提高行车效率。

Description

基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车
技术领域
本发明属于V2X车联网领域，更具体地，涉及一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车。
背景技术
C-V2X是基于蜂窝移动通信系统的技术，能够实现车与车之间、车与路侧设施等之间的相互通信，从而获得实时路况、车辆信息、道路信息、行人信息等一系列交通信息，根据通信得到的信息来判断是否有交通安全风险或引导驾驶员提高行车效率，即判断是否满足V2X预警场景触发的条件，若满足，则输出V2X场景预警，并通过HMI系统进行显示。
HMI系统根据私有通信协议获取V2X智能终端(OBU)所输出的信息，并根据显示策略对获取到的信息进行处理，最后在显示终端上展示V2X应用界面，驾驶员通过显示终端所展示的V2X信息进行更加安全高效的行驶。
V2X系统是实时系统，OBU输出危险仲裁(TA)消息至HMI系统的频率是百毫秒级，而为了驾驶员更好的通过显示终端捕捉到所需信息，设有显示停留时间，一般为秒级，而当路况较为复杂时，可能在一秒内触发多个V2X预警，显示终端无法正确合理的对驾驶员进行预警，即在效果方面看，V2X失效了。
发明内容
本发明的目的是提出一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车，解决因路况复杂导致短时间内多个V2X场景触发，进而导致HMI系统的显示终端上无法有效预警驾驶员的问题。
第一方面，本发明提出了一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，包括：将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定所述预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；
当所述HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。
可选地，所述危险仲裁信息包括：
V2V危险仲裁信息，用于提示驾驶人汽车存在剐蹭、碰撞和追尾的危险；
V2I危险仲裁信息，用于对驾驶人进行交通规则预警、交通事故预警和绿波车速引导。
可选地，所述预警显示区域包括：
V2V预警显示区域用于显示所述V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警提示文字、碰撞时间和碰撞距离；
V2I预警显示区域用于显示所述V2I危险仲裁信息的具体预警类型、信号灯相位信息、预警图标和预警距离。
可选地，所述V2I预警显示区域包括：
绿波车速引导预警显示区和非绿波车速引导预警显示区；
当所述V2I危险仲裁信息为绿波车速引导信息时，所述绿波车速引导预警显示区用于显示对应的信号灯相位信息和最优车速；
当所述V2I危险仲裁信息不是绿波车速引导信息时，所述非绿波车速引导预警显示区用于显示对应的预警图标和预警距离。
可选地，所述不同显示策略包括：
当多个连续危险仲裁信息之间时间均大于等于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，V2V危险仲裁信息和V2I危险仲裁信息按照接收时间的先后顺序分别显示在对应的V2V预警显示区域和V2I预警显示区；
当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，在所述显示停留时间多个连续危险仲裁信息同时显示在对应的预警显示区域；
当多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果同时包含大于等于所述显示停留时间和小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，按照上述两种策略进行显示。
可选地，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为所述V2V危险仲裁信息时，分别获取多个所述V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警方位和碰撞时间，根据多个所述V2V危险仲裁信息的碰撞时间的先后顺序确定多个所述V2V危险仲裁信息的紧急程度，并以雷达图纹的方式将多个所述V2V危险仲裁信息的预警方位显示在所述V2V预警显示区域，以雷达图纹的颜色表示多个所述V2V危险仲裁信息的紧急程度。
可选地，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为所述V2I危险仲裁信息时，分别获取多个V2I危险仲裁信息的具体预警类型；
当所述具体预警类型为绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其信号灯相位信息显示在所述V2I预警显示区域；
所述具体预警类型不是绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其预警图标和预警距离显示在所述V2I预警显示区域。
可选地，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息同时包含所述V2V危险仲裁信息和所述V2I危险仲裁信息时，所述V2V预警显示区域和所述V2I预警显示区域分别显示在对应的所述V2V危险仲裁信息和所述V2I危险仲裁信息。
第二方面，本发明提出了一种基于HMI系统的多V2X场景显示系统，包括：
显示终端、OBU和HMI系统；
所述OBU包括DVIN模块，所述DVIN模块用于将V2X场景的危险仲裁信息输出到所述HMI系统；
所述HMI系统包括通信模块、处理模块和显示模块；
所述通信模块用于接收V2X场景的所述危险仲裁信息，并将所述危险仲裁信息转发至所述处理模块；
所述处理模块用于记录所述危险仲裁信息的接收时间，确定所述危险仲裁信息的类别，并基于所述危险仲裁信息的类别以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，确定显示策略，所述显示策略包括将HMI系统的显示界面划分为至少两个显示区域，并设定所述显示区域的显示停留时间，不同的显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；
所述显示模块用于根据所述显示策略控制所述显示终端对所述危险仲裁信息进行显示。
第三方面，本发明提出了一种汽车，包括第二方面所述的基于HMI系统的多V2X场景显示系统。
本发明的有益效果在于：通过对V2X场景输出的危险仲裁信息进行分类，将HMI系统的显示界面进行预警显示区域划分，当短时间内多个V2X场景触发时，不同的危险仲裁信息可同时显示在对应的预警显示区域，HMI系统可以正确有效的显示所有预警场景，辅助驾驶员快速了解当下交通情况，进而降低交通安全风险及提高行车效率。
本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明实施例1的基于HMI系统的多V2X场景显示策略的步骤流程图。
图2示出了根据本发明实施例2的基于HMI系统的多V2X场景显示系统的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，包括
将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；
当HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。
具体地，本发明是根据V2X场景的类型对其输出到HMI系统的危险仲裁信息进行分类，再根据完成分类的危险仲裁信息对HMI系统的显示界面进行显示区域划分，然后将不同类型的危险仲裁信息分别在对应的显示区域，并通过设定好的显示停留时间控制危险仲裁信息在HMI显示界面的显示时间；
当HMI系统接收到V2X场景发出的一条危险仲裁信息后，HMI系统首先判断此危险仲裁信息的类型，然后根据其类型将其显示在显示界面对应的显示区域，其显示时长为设定好的显示停留时间；
当HMI系统在短时间内接收到V2X场景发出的多个危险仲裁信息时，判断这些危险仲裁信息的类型，并根据这些危险仲裁信息接收时间的先后顺序计算两两之间的绝对差值，然后判断两两之间的绝对差值是否大于设定好的显示停留时间，若大于设定好的显示停留时间，按照接收时间顺序逐个显示，若小于设定好的显示停留时间，根据不同的显示策略将不同类型危险仲裁信息分别显示在对应的显示区域。
例如，V2X场景发出V2V场景的危险仲裁信息，HMI系统接收到后判断其为V2V危险仲裁信息，然后将此消息的预警类型、碰撞时间和碰撞距离显示在显示界面中的V2V预警显示区域，设定停留时间为5秒，则此消息显示5秒后取消显示；
例如，HMI系统在短时间内先后接收到V2X场景发出的3个危险仲裁信息，且设定的显示停留为5秒，根据判断第一个为V2V危险仲裁信息、第二个为V2V危险仲裁信息、第三个为V2I危险仲裁信息；
当第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息的接受时间绝对差值大于5秒且第二个为V2V危险仲裁信息和第三个为V2I危险仲裁信息的接受时间绝对差值大于5秒时，按各自的接收时间显示在对应的V2V预警显示区域和V2I预警显示区域；
当第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息的接受时间绝对差值大于5秒且第二个为V2V危险仲裁信息和第三个为V2I危险仲裁信息的接受时间绝对差值小于5秒时，按接收时间先显示第一个V2V危险仲裁信息，然后按接收时间显示第二个V2V危险仲裁信息，同时按接收时间显示第三个V2I危险仲裁信息，此时第二个V2V危险仲裁信息和第三个V2I危险仲裁信息会同时显示在对应的V2V预警显示区域和V2I预警显示区域；
当第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息的接受时间绝对差值小于5秒且第二个为V2V危险仲裁信息和第三个为V2I危险仲裁信息的接受时间绝对差值大于5秒时，此时按接受时间的先后顺序第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息会同时显示在V2V预警显示区域，显示结束后，第三个V2I危险仲裁信息按接收时间显示在V2I预警显示区域；
当第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息的接受时间绝对差值小于5秒且第二个为V2V危险仲裁信息和第三个为V2I危险仲裁信息的接受时间绝对差值小于5秒，但第一个V2V危险仲裁信息与第三个为V2I危险仲裁信息的接受时间绝对差值大于5秒时，此时按接受时间的先后顺序第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息会同时显示在V2V预警显示区域，当第一个V2V危险仲裁信息显示消失后，第三个V2I危险仲裁信息按接收时间显示在V2I预警显示区域，此时显示界面会同时显示第二个V2V危险仲裁信息和第三个V2I危险仲裁信息；
当第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息的接受时间绝对差值小于5秒且第二个为V2V危险仲裁信息和第三个为V2I危险仲裁信息的接受时间绝对差值小于5秒，且第一个V2V危险仲裁信息与第三个为V2I危险仲裁信息的接受时间绝对差值也小于5秒时，此时按接受时间的先后顺序第一个V2V危险仲裁信息和第二个V2V危险仲裁信息会同时显示在V2V预警显示区域，第三个V2I危险仲裁信息按接收时间显示在V2I预警显示区域，此时显示界面会同时显示第一个V2V危险仲裁信息、第二个V2V危险仲裁信息和第三个V2I危险仲裁信息。
在一个示例中，根据本发明的危险仲裁信息包括：
V2V危险仲裁信息，用于提示驾驶人汽车存在剐蹭、碰撞和追尾的危险；
V2I危险仲裁信息，用于对驾驶人进行交通规则预警、交通事故预警和绿波车速引导。
具体地，V2V是车辆与附近其他车辆之间交换速度、位置等信息，并且根据算法来判断是否有碰撞危险；在这一基础上，拥有驾驶辅助系统的车辆将主动采取警报、制动、转向等措施，帮助驾驶员避免事故；
V2I是车辆与基础设施之间交换信息，可以对路况进行实时监控，例如收集交通灯状态、红/绿灯时间等信息，进而优化行车的最佳路线选择。
在一个示例中，根据本发明的预警显示区域包括：
V2V预警显示区域用于显示V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警提示文字、碰撞时间和碰撞距离；
V2I预警显示区域用于显示V2I危险仲裁信息的具体预警类型、信号灯相位信息、预警图标和预警距离。
具体地，V2V危险仲裁信息的具体预警类型包括前向碰撞、侧向碰撞和追尾等；
V2I危险仲裁信息的具体预警类型包括闯红灯预警、绿波车速引导和测速摄像头预警等。
在一个示例中，根据本发明的V2I预警显示区域可分为绿波车速引导显示区和非绿波车速引导预警显示区；
当V2I危险仲裁信息为绿波车速引导信息时，绿波车速引导预警显示区用于显示对应的信号灯相位信息和最优车速；
当V2I危险仲裁信息不是绿波车速引导信息时，非绿波车速引导预警显示区用于显示对应的预警图标和预警距离。
具体地，V2I通过车辆与路侧单元的实时数据交互，获取准确的路口信号状态，结合当前车辆位置、速度等状态信息，在不同路段区间可以相应给出和最优的绿波引导车速，并将准确的路口信号状态和最优的绿波引导车速显示在V2I预警显示区域的绿波车速引导显示区；或者通过车辆与路侧单元的实时数据交互，获取准确的路口信号状态，结合当前车辆位置、速度等状态信息，获得闯红灯预警信息，并将预警图标和预警距离显示在V2I预警显示区域的非绿波车速引导显示区。
在一个示例中，根据本发明的不同显示策略包括：
当多个连续危险仲裁信息之间时间均大于等于显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，V2V危险仲裁信息和V2I危险仲裁信息按照接收时间的先后顺序分别显示在对应的V2V预警显示区域和V2I预警显示区；
当多个连续危险仲裁信息之间时间小于显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，在显示停留时间多个连续危险仲裁信息同时显示在对应的预警显示区域；
当多个连续危险仲裁信息之间时间与显示停留时间的比较结果同时包含大于等于显示停留时间和小于显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，按照上述两种策略进行显示。
具体地，当多个连续危险仲裁信息两两之间的接收时间的绝对差值大于等于显示停留时间时，V2V危险仲裁信息显示在V2V预警显示区域，V2I危险仲裁信息显示在V2I预警显示区域，其中，绿波车速引导信息显示在V2I预警显示区域的绿波车速引导预警显示区，非绿波车速引导信息显示在V2I预警显示区域的非绿波车速引导预警显示区，且按照接收时间的顺序逐个显示；
当多个连续危险仲裁信息两两之间的接收时间的绝对差值小于显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别存在3种情况，所有的危险仲裁信息都是V2V危险仲裁信息、都是V2I危险仲裁信息或者既有V2V危险仲裁信息又有V2I危险仲裁信息，按照这3种不同情况和各自的接受时间，将多个危险仲裁信息同时显示在对应的预警显示区域；
当多个连续危险仲裁信息两两之间的接收时间的绝对差值即存在大于等于显示停留时间的情况又存在小于显示停留时间的情况，则结合上述两种策略进行显示。
例如，HMI系统接收到3个危险仲裁信息，第一个为V2V危险仲裁信息，第二个和第三个均为V2I危险仲裁信息，设定的显示时间为5秒，且第一个危险仲裁信息和第二个危险仲裁信息的接收时间绝对差值为6秒，第二个危险仲裁信息和第三个危险仲裁信息的接收时间绝对差值为2秒，此时先在V2V预警显示区域显示第一个危险仲裁信息5秒，显示结束1秒后在V2I预警显示区域显示第二个危险仲裁信息5秒，显示2秒后，在V2I预警显示区域显示同时显示第三个危险仲裁信息，当第二个危险仲裁信息显示5秒结束后，第三个危险仲裁信继续显示3秒后结束显示。
在一个示例中，在本发明中，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为V2V危险仲裁信息时，分别获取多个V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警方位和碰撞时间，根据多个V2V危险仲裁信息的碰撞时间的先后顺序确定多个V2V危险仲裁信息的紧急程度，并以雷达图纹的方式将多个V2V危险仲裁信息的预警方位显示在V2V预警显示区域，以雷达图纹的颜色表示多个V2V危险仲裁信息的紧急程度。
例如，在显示停留时间内HMI系统接收到3个危险仲裁信息，且均为V2V危险仲裁信息，3个V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警方位和碰撞时间分别是10秒后前向碰撞、12秒后右侧碰撞和11秒后追尾，其紧急程度为前向碰撞>追尾>右侧碰撞，以雷达图纹的方式同时显示在V2V预警显示区域，雷达图纹方向显示预警方位，雷达图纹的颜色表示紧急程度，比如红色表示前向碰撞第一紧急程度，黄色表示追尾第二紧急程度、绿色表示右侧碰撞第三紧急程度。
在一个示例中，在本发明中，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为V2I危险仲裁信息时，分别获取多个V2I危险仲裁信息的具体预警类型；
当具体预警类型为绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其信号灯相位信息显示在V2I预警显示区域；
具体预警类型不是绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其预警图标和预警距离显示在V2I预警显示区域。
例如，当在显示停留时间内HMI系统接收到两个危险仲裁信息，且两个均为V2I危险仲裁信息，其中一个具体预警类型为绿波车速引导，另一个具体预警类型为闯红灯预警，则在V2I预警显示区域的绿波车速引导显示区显示预警类型为绿波车速引导的信号灯相位和最优车速，同时在V2I预警显示区域的绿波车速引导显示区显示预警类型为闯红灯预警的相应预警图标和距离信息等。
在一个示例中，在本发明中，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息同时包含V2V危险仲裁信息和V2I危险仲裁信息时，V2V预警显示区域和V2I预警显示区域分别显示在对应的V2V危险仲裁信息和V2I危险仲裁信息。
例如，当在显示停留时间内HMI系统接收到3个危险仲裁信息，其中一个为V2V危险仲裁信息，另两个为V2I危险仲裁信息；V2V危险仲裁信息的具体预警类型为前向碰撞，V2I危险仲裁信息其中一个具体预警类型为绿波车速引导，另一个具体预警类型为闯红灯预警，在V2V预警显示区域显示预警指示文字、碰撞时间和碰撞距离等信息，同时在V2I预警显示区域显示另外两个V2I危险仲裁信息，其中在V2I预警显示区域的绿波车速引导显示区显示预警类型为绿波车速引导的信号灯相位和最优车速，同时在V2I预警显示区域的绿波车速引导显示区显示预警类型为闯红灯预警的相应预警图标和距离信息等。
实施例1
如图1所示本实施例提供了一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，包括：
1.HMI系统实时接收V2X系统输出的危险仲裁信息，并获取危险仲裁信息的接收时间T1；
2.判断接收的危险仲裁信息是属于V2V(车与车之间)的危险仲裁信息还是V2I(车与路之间)的危险仲裁信息；
其中，若是V2V的危险仲裁信息，获取具体预警类型(例如：前向碰撞等)、读取预警提示文字、碰撞时间(TTC)、碰撞距离(DIS)等显示所需信息；
若是V2I的危险仲裁信息，获取具体预警类型(例如：闯红灯预警等)，并判断是否为绿波车速引导，若是，则获取信号灯相位信息等显示所需信息，若不是则获取预警图标和预警距离(DIS)等显示所需信息；
3.若是属于V2V的危险仲裁信息，则将其显示在V2V预警显示区域内，若是属于V2I的危险仲裁信息，则将其显示在地图上的V2I预警显示区域内(分为绿波车速引导显示区及其他V2I预警显示区)；
4.根据HMI系统接收的下一个危险仲裁信息的接收时间T2，判断T1与T2时间间隔的绝对值是否大于显示停留时间T，若大于T，则跳回步骤2、3，然后按照时间顺序依次显示危险仲裁信息；若小于T，则判断危险仲裁信息消息是属于V2V的危险仲裁信息还是V2I的危险仲裁信息；
其中，若两个危险仲裁信息都属于V2V，则分别获取它们的预警方位及碰撞时间，根据碰撞时间的先后顺序，来区分预警的紧急程度，碰撞时间在前的，预警的紧急程度越高，以雷达图纹来表示预警方位，雷达图纹的颜色表示预警的紧急程度，例如，红色代表预警的紧急程度最高，黄色次之，绿色紧急程度最低；
若两个危险仲裁信息都属于V2I，且没有绿波车速引导信息时，则将V2I预警图标在不互相遮挡的前提下，在V2I预警显示区域内分区显示；
当其中一个是绿波车速引导信息，将绿波车速引导信息V2I预警显示区域的绿波车速引导显示区，另一个V2I危险仲裁信息显示在其他V2I预警显示区；
若一个属于V2V一个属于V2I，则将设定它们在其预警显示区域内显示，因区域不同，两者互不干扰。
实施例2
如图2所示本实施例提供了一种基于HMI系统的多V2X场景显示系统，包括：
显示终端、OBU和HMI系统；
OBU包括DVIN模块，DVIN模块用于将V2X场景的危险仲裁信息输出到HMI系统；
HMI系统包括通信模块、处理模块和显示模块；
通信模块用于接收V2X场景的危险仲裁信息，并将危险仲裁信息转发至处理模块；
处理模块用于记录危险仲裁信息的接收时间，确定危险仲裁信息的类别，属于V2V(车与车之间)的危险仲裁信息还是V2I(车与路之间)的危险仲裁信息，若是V2I的危险仲裁信息，获取具体预警类型(例如：闯红灯预警等)，并判断是否为绿波车速引导，若是，则获取信号灯相位信息等显示所需信息，若不是则获取预警图标和预警距离(DIS)等显示所需信息；
若是属于V2V的危险仲裁信息，则将其显示在显示终端的V2V预警显示区域内，若是属于V2I的危险仲裁信息，则将其显示在显示终端地图上的V2I预警显示区域内(分为绿波车速引导显示区及其他V2I预警显示区)；
根据HMI系统通信模块接收的DVIN模块输出的下一个危险仲裁信息的接收时间T2，处理模块判断T1与T2时间间隔的绝对值是否大于显示停留时间T，若大于T，然后按照时间顺序依次显示危险仲裁信息消息；若小于T，则判断危险仲裁信息消息是属于V2V的危险仲裁信息还是V2I的危险仲裁信息；
其中，若两个危险仲裁信息都属于V2V，则分别获取它们的预警方位及碰撞时间，根据碰撞时间的先后顺序，来区分预警的紧急程度，碰撞时间在前的，预警的紧急程度越高，在显示终端以雷达图纹来表示预警方位，雷达图纹的颜色表示预警的紧急程度，例如，红色代表预警的紧急程度最高，黄色次之，绿色紧急程度最低；
若两个危险仲裁信息都属于V2I，且没有绿波车速引导信息时，则将V2I预警图标在不互相遮挡的前提下，在显示终端的V2I预警显示区域内分区显示；
当其中一个是绿波车速引导信息，将绿波车速引导信息V2I预警显示区域的绿波车速引导显示区，另一个V2I危险仲裁信息显示在其他V2I预警显示区；
若一个属于V2V一个属于V2I，则将设定它们在显示终端其预警显示区域内显示，因区域不同，则互不干扰；
处理模块将显示策略发送到显示模块，显示模块根据显示策略控制显示终端对危险仲裁信息进行显示。
实施例3
本实施例提供了一种汽车，包括实施例2所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示系统。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，包括：
将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定所述预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；
当所述HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述危险仲裁信息包括：
V2V危险仲裁信息，用于提示驾驶人汽车存在剐蹭、碰撞和追尾的危险；
V2I危险仲裁信息，用于对驾驶人进行交通规则预警、交通事故预警和绿波车速引导。
3.根据权利要求2所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述预警显示区域包括：
V2V预警显示区域用于显示所述V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警提示文字、碰撞时间和碰撞距离；
V2I预警显示区域用于显示所述V2I危险仲裁信息的具体预警类型、信号灯相位信息、预警图标和预警距离。
4.根据权利要求3所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述V2I预警显示区域包括：
绿波车速引导预警显示区和非绿波车速引导预警显示区；
当所述V2I危险仲裁信息为绿波车速引导信息时，所述绿波车速引导预警显示区用于显示对应的信号灯相位信息和最优车速；
当所述V2I危险仲裁信息不是绿波车速引导信息时，所述非绿波车速引导预警显示区用于显示对应的预警图标和预警距离。
5.根据权利要求4所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述不同显示策略包括：
当多个连续危险仲裁信息之间时间均大于等于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，V2V危险仲裁信息和V2I危险仲裁信息按照接收时间的先后顺序分别显示在对应的V2V预警显示区域和V2I预警显示区；
当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，在所述显示停留时间多个连续危险仲裁信息同时显示在对应的预警显示区域；
当多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果同时包含大于等于所述显示停留时间和小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，按照上述两种策略进行显示。
6.根据权利要求5所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，
当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为所述V2V危险仲裁信息时，分别获取多个所述V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警方位和碰撞时间，根据多个所述V2V危险仲裁信息的碰撞时间的先后顺序确定多个所述V2V危险仲裁信息的紧急程度，并以雷达图纹的方式将多个所述V2V危险仲裁信息的预警方位显示在所述V2V预警显示区域，以雷达图纹的颜色表示多个所述V2V危险仲裁信息的紧急程度。
7.根据权利要求6所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，
当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为所述V2I危险仲裁信息时，分别获取多个V2I危险仲裁信息的具体预警类型；
当所述具体预警类型为绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其信号灯相位信息显示在所述V2I预警显示区域；
所述具体预警类型不是绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其预警图标和预警距离显示在所述V2I预警显示区域。
8.根据权利要求7所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，
当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息同时包含所述V2V危险仲裁信息和所述V2I危险仲裁信息时，所述V2V预警显示区域和所述V2I预警显示区域分别显示在对应的所述V2V危险仲裁信息和所述V2I危险仲裁信息。
9.一种基于HMI系统的多V2X场景显示系统，其特征在于，包括：
显示终端、OBU和HMI系统；
所述OBU包括DVIN模块，所述DVIN模块用于将V2X场景的危险仲裁信息输出到所述HMI系统；
所述HMI系统包括通信模块、处理模块和显示模块；
所述通信模块用于接收V2X场景的所述危险仲裁信息，并将所述危险仲裁信息转发至所述处理模块；
所述处理模块用于记录所述危险仲裁信息的接收时间，确定所述危险仲裁信息的类别，并基于所述危险仲裁信息的类别以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，确定显示策略，所述显示策略包括将HMI系统的显示界面划分为至少两个显示区域，并设定所述显示区域的显示停留时间，不同的显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；
所述显示模块用于根据所述显示策略控制所述显示终端对所述危险仲裁信息进行显示。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的基于HMI系统的多V2X场景显示系统。
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