CN116902876B - 一种多功能垂直举升安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道举升安装技术领域，公开了一种多功能垂直举升安装装置，包括车体，车体上设有举升臂，举升臂包括第一伸缩臂，第一伸缩臂通过A转轴转动连接有滑台，第一伸缩臂连接用于驱动其绕A转轴转动的A驱动件，滑台滑动安装于车体顶部，滑台连接有驱动其沿车体长度方向移动的滑台驱动件，滑台能够移动第一伸缩臂至工作位置，在工作位置，第一伸缩臂能够转动至第一状态和第二状态，第一伸缩臂在第一状态下与地面平行；本发明通过第一伸缩臂和A三倍提升机构能够转动至与地面平行的状态和伸缩方向与地面相垂直的状态，在收缩折叠后在地面的投影与车体的投影完全重叠，能通过狭窄巷道。

Description

一种多功能垂直举升安装装置

技术领域

本发明涉及管道举升安装领域，更具体地说，它涉及一种多功能垂直举升安装装置。

背景技术

煤矿瓦斯管路一般设置于回风巷道，常用的布设方式为将瓦斯管悬挂到巷道两帮或者悬吊在巷道顶板上，由于煤矿井下环境复杂，巷道变形以及落石等因素均可能导致瓦斯管道破损漏气，需要进行及时更换维修；维修需要将新管道举升到安装高度辅助人工进行安装，CN111573524A公开了一种矿井管道工程车，其包括巷道车、机械臂回转器、机械臂和举升臂伸缩杆，其伸缩臂分为三段，分别通过三个油缸分别进行伸展和收缩，末端连接夹具用于夹持管道，举升臂伸缩杆为伸缩结构，末端连接吊篮用于容纳工作人员。

在回风巷巷道埋深大的区域，地应力对巷道围岩影响较大，当巷道围岩与巷道支护体不耦合时，巷道围岩受到地应力影响变形，导致回风巷巷道两帮及顶板发生位移，致使回风巷巷道截面变小，而巷道的底板无支护，巷道底板处于敞开状态，导致巷道底板成为应力集中区域，成为高应力和大变形能的释放空间，最终导致巷道底鼓，巷道底板向上隆起，使得回风巷道的截面变小，回风巷道变得狭窄，华中、华南地区煤矿井下巷道狭窄，煤矿回风巷道的最小尺寸为3.2（截面宽）*3.4（截面高），考虑巷道变形导致的截面变小，回风巷道局部的高度可能会降到2.5m左右，宽度可能会降到2.4左右，而且由于需要考虑到在巷道内进行转弯的移动动作以及上下坡的移动动作，工程车整体的尺寸要求宽度1.5m以下，高度2.2m以下，长度4.5m以下，在这样的尺寸要求下，考虑一般的煤矿回风巷道，举升装置的最大举升高度需要达到5.2m左右，夹持管道的直径需要达到0.6m，如果需要满足这样的功能要求，前述的一种矿井管道工程车的机械臂和举升臂收缩后工程承整体的尺寸远超狭窄巷道对于工程车通过要求的尺寸。

发明内容

本发明提供一种多功能垂直举升安装装置，解决相关技术中现有的矿井管道工程车的机械臂和举升臂收缩后工程承整体的尺寸远超狭窄巷道对于工程车通过要求的尺寸的技术问题。

本发明提供了一种多功能垂直举升安装装置，包括车体，车体上设有举升臂，举升臂包括第一伸缩臂，第一伸缩臂通过A转轴转动连接有滑台，第一伸缩臂连接用于驱动其绕A转轴转动的A驱动件，滑台滑动安装于车体顶部，滑台连接有驱动其沿车体长度方向移动的滑台驱动件，滑台能够移动第一伸缩臂至工作位置，在工作位置，第一伸缩臂能够转动至第一状态和第二状态，第一伸缩臂在第一状态下与地面平行，并且在地面的投影与车体的投影完全重叠，第一伸缩臂在第二状态下与地面垂直；

举升臂的伸出端通过B转轴转动连接有夹具，B转轴的轴向与举升臂的伸长方向相同，夹具连接有驱动其绕B转轴转动的C驱动件，夹具能够绕B转轴转动至以下两个位置，第一位置是夹具收缩状态下在地面的投影位于车体移动路径的外侧，第二位置是夹具收缩状态下在地面的投影位于车体移动路径上，且未超出车体的移动路径，车体行进时夹具处于收缩状态下，且位于第二位置，第一伸缩臂转动至第一状态，此时第一伸缩臂和夹具在地面的投影与车体的投影完全重叠；

转盘，转盘的底部与车体通过E转轴转动连接，转盘通过C转轴连接第二伸缩臂的下端，第二伸缩臂的伸出端通过D转轴与承载台转动连接，第二伸缩臂能够绕C转轴转动至第二状态，第二状态下第二伸缩臂与地面平行，转盘转动能够使第二伸缩臂绕E转轴转动至第三状态，第三状态下第二伸缩臂与第一状态下第一伸缩臂在地面的投影没有重叠部分，承载台能够转动至与地面平行。

进一步地，第一伸缩臂的伸出端连接A三倍提升机构，A三倍提升机构包括滑动框，滑动框与第一伸缩臂滑动连接，长边方向与第一伸缩臂的伸出方向一致，滑动框连接用于限制其沿滑动框的长边方向移动的第一导向件，滑动框连接用于驱动其移动的B驱动件，滑动框上设有与其滑动连接的安装座，安装座通过B转轴转动连接夹具，安装座连接链条，链条绕过位于同一个面上的A滑轮、B滑轮、C滑轮和D滑轮，A滑轮和B滑轮转动连接滑动框的两端，C滑轮和D滑轮设于轮座上，轮座固定连接第一伸缩臂，链条连接C滑轮和滑动框的A端、连接C滑轮和A滑轮、连接A滑轮和B滑轮、连接B滑轮和D滑轮、连接D滑轮和滑动框的B端。

进一步地，A驱动件包括与第一伸缩臂的非伸出端靠近滑台一侧相铰接伸缩驱动件一，伸缩驱动件一的伸出端与滑台相铰接，铰接点一位于铰接点二的前侧，铰接点一位于铰接点三靠近第一伸缩臂的伸出端的一侧，铰接点一是滑台与第一伸缩臂的铰接点，铰接点二是滑台与伸缩驱动件一的铰接点，铰接点三是第一伸缩臂与伸缩驱动件一的铰接点。

进一步地，还包括承载臂，第二伸缩臂通过D转轴与承载臂的一端转动连接，承载臂的另一端通过F转轴与承载台转动连接，J驱动件驱动承载台绕F转轴转动，F驱动件驱动承载臂绕D转轴转动；

第二伸缩臂连接有驱动其绕C转轴转动的G驱动件，G驱动件的伸出端与第二伸缩臂相铰接，G驱动件的固定端与转盘相铰接。

进一步地，承载台连接与A三倍提升机构的构造相同的B三倍提升机构的安装座，B三倍提升机构的第一导向件与转台固定连接，B三倍提升机构的轮座与转台固定连接，转台与F转轴固定连接，K驱动件驱动转台绕F转轴转动。

进一步地，还包括管道限制件，用于限制管道在车体移动时处于第一输送位，管道处于第一输送位时在地面的投影位于车体的移动路径上，并且管道的高度低于第二伸缩臂处于第二状态下的承载台的高度；

解锁机构，解除管道限制件对于管道的限制；

管道移动机构，用于将管道从第一输送位移动到第二输送位，第二输送位是夹具能够夹持的位置。

进一步地，管道限制件包括舱体，舱体内部设有用于容纳管道的舱室，舱体底部与车体顶部固定连接。

进一步地，解锁机构包括开设于舱体靠近车体侧面一侧的开口，开口面积大于管道轴向截面面积，位于舱室内且靠近开口一侧设有用于限制管道向开口移动的限位件，限位件连接用于解除限位件对于管道限位的限位解除件。

进一步地，管道移动机构包括设于舱室内的滑坡，滑坡从舱室内部向开口一侧延伸，并且高度逐渐降低，解除对管道的限位后，管道从滑坡自由落体到车体侧面的地面，然后车体向后移动即可使夹具能够夹持管道；

舱室内远离开口处设有推移移动件，推移移动件用于推移管道将管道向开口处推动，推移移动件是位于舱室内远离开口一侧的推块，推块连接用于驱动其向开口一侧移动以及复位的推块驱动机构。

进一步地，限位解除件包括与限位件顶部固定连接的连接板一，连接板一一端连接有摆动架，摆动架一侧与舱体转动连接，摆动架连接有驱动其以摆动架和舱体连接处为圆心转动的挡块驱动件；

摆动架设置有长度不同的两段支臂，长支臂和短支臂，长支臂与连接板一固定连接，短支臂一端固定连接有连接板二，连接板二靠近限位件的一端与推块固定连接，此时，推块驱动机构由挡块驱动件、摆动架和连接板二构成。

本发明的有益效果在于：通过第一伸缩臂和A三倍提升机构能够转动至与地面平行的状态和伸缩方向与地面相垂直的状态，在收缩折叠后在地面的投影与车体的投影完全重叠，能通过狭窄巷道，并且能够满足在一般煤矿回风巷道内管道需要安装在最高安装高度时，通过第一伸缩臂、A三倍提升机构和夹具将管道提升至最高安装高度处；

通过在举升臂和第二伸缩臂在收缩状态下，能够通过车体顶部有限的空间来挂载管道，携带管道至安装位置，无需连接拖挂车来装载管道，并在管道安装位置将管道输送至夹具可夹持的位置，提升工作效率，避免了人工装卸管道时存在脱落的风险，容易对人身造成危险的情况发生。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种多功能垂直举升安装装置的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的第一伸缩臂处于第二状态下、第二伸缩臂处于第二状态下和夹具处于第一位置时多功能垂直举升安装装置的示意图；

图3是本发明的实施例提供的第一伸缩臂处于第一状态下、第二伸缩臂处于第一状态下和夹具处于第二位置时多功能垂直举升安装装置的侧视图；

图4是本发明的实施例提供的第一伸缩臂处于第一状态下、第二伸缩臂处于第一状态下和夹具处于第二位置时多功能垂直举升安装装置的俯视图；

图5是本发明的实施例提供的A三倍提升机构的爆炸结构示意图；

图6是本发明的实施例提供的A三倍提升机构的剖视结构示意图；

图7是本发明的实施例提供的图2中A处放大示意图；

图8是本发明的实施例提供的图2中B处放大示意图；

图9是本发明的实施例提供的整体后视结构示意图；

图10是本发明的实施例提供的整体俯视结构示意图；

图11是本发明的实施例提供的解锁机构、管道限制件、推块驱动机构和滑坡配合示意图；

图12是本发明的实施例提供的管道限制件、限位解除件和限位件配合示意图；

图13是本发明的实施例提供的舱体内部剖视结构示意图；

图14是本发明的实施例提供的舱体、摆动架、连接板一、连接板二、限位件、推移移动件和挡块驱动结构配合示意图；

图15是本发明的实施例提供的限位件、推移移动件和摆动架配合示意图；

图16是一个尺寸的回风巷道的局部受到地应力影响变形而导致截面变化的示意图。

图中：1、车体；2、举升臂；21、第一伸缩臂；22、A转轴；23、滑台；24、A驱动件；241、伸缩驱动件一；25、滑台驱动件；3、A三倍提升机构；31、滑动框；32、第一导向件；33、B驱动件；34、安装座；35、链条；36、A滑轮；37、B滑轮；38、C滑轮；39、D滑轮；391、轮座；4、夹具；50、管道限制件；501、舱体；502、舱室；51、解锁机构；511、开口；512、限位件；513、限位解除件；5131、连接板一；5132、摆动架；5133、挡块驱动件；52、管道移动机构；521、滑坡；522、推移移动件；523、推块驱动机构；5231、连接板二；6、B转轴；70、转盘；71、E转轴；72、第二伸缩臂；73、D转轴；74、承载台；75、C转轴；76、承载臂；77、转台；78、F驱动件；79、B三倍提升机构；791、F转轴；792、G驱动件。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图16所示，是一个尺寸的回风巷道的局部受到地应力影响变形而导致截面变化的示意图，其截面宽度由3m下降到2.5m，高度由2.07m下降到1.28m。如图3和4所示，本发明提供的一种多功能垂直举升安装装置在收缩状态下的长度为4.3m，高度为2.1m，宽度为1.2m，能够顺利地通过如图15所示的回风巷道的局部，如图2所示，本发明提供的一种多功能垂直举升安装装置能够达到5.2m的举升高度，并且能够夹持0.6m外径的管道，下面对于本发明提供的一种多功能垂直举升安装装置进行更具体的说明；

如图1-图8所示，一种多功能垂直举升安装装置，包括车体1，车体1上设有举升臂2，举升臂2包括第一伸缩臂21，第一伸缩臂21通过A转轴22与滑台23转动连接，第一伸缩臂21连接用于驱动其绕A转轴22转动的A驱动件24；

滑台23滑动安装于车体1顶部，滑台23连接有驱动其沿车体1长度方向移动的滑台驱动件25，滑台23能够移动第一伸缩臂21至工作位置，在工作位置，第一伸缩臂21能够转动至第一状态和第二状态，第一伸缩臂21在第一状态下与地面平行，并且在地面的投影与车体1的投影完全重叠，第一伸缩臂21在第二状态下与地面垂直；

举升臂2的伸出端通过B转轴6转动连接夹具4，B转轴6的轴向与滑动框31的长边方向相同，夹具4连接有驱动其绕B转轴6转动的C驱动件，夹具4能够绕B转轴6转动至以下两个位置，第一位置是夹具4收缩状态下在地面的投影位于车体1移动路径的外侧；

第二位置是夹具4收缩状态下在地面的投影位于车体1移动路径上，且未超出车体1的移动路径，车体1行进时夹具4处于收缩状态下，且位于第二位置，第一伸缩臂21转动至第一状态，此时第一伸缩臂21和夹具4在地面的投影与车体1的投影完全重叠；

转盘70，转盘70的底部与车体1通过E转轴71转动连接，转盘70通过C转轴75连接第二伸缩臂72的下端，第二伸缩臂72的伸出端通过D转轴73与承载台74转动连接，第二伸缩臂72能够绕C转轴75转动至第二状态，第二状态下第二伸缩臂72与地面平行，转盘70转动能够使第二伸缩臂72绕E转轴71转动至第三状态，第三状态下第二伸缩臂72与第一状态下第一伸缩臂21在地面的投影没有重叠部分，承载台74能够转动至与地面平行。

在本公开的一个实施例中，滑台驱动件25为液压缸；

在本公开的一个实施例中，第一伸缩臂21的伸出端连接A三倍提升机构3；

A三倍提升机构3包括滑动框31，滑动框31与第一伸缩臂21滑动连接，滑动框31长边方向与第一伸缩臂21的伸出方向一致，滑动框31连接用于限制其沿滑动框31的长边方向移动的第一导向件32，滑动框31连接用于驱动其移动的B驱动件33，滑动框31上设有与其滑动连接的安装座34，安装座34通过B转轴6转动的连接夹具4，安装座34连接链条35，链条35绕过位于同一个面上的A滑轮36、B滑轮37、C滑轮38和D滑轮39，A滑轮36和B滑轮37转动连接滑动框31的两端，C滑轮38和D滑轮39设于轮座391上，轮座391固定连接第一伸缩臂21，链条35连接C滑轮38和滑动框31的A端、连接C滑轮38和A滑轮36、连接A滑轮36和B滑轮37、连接B滑轮37和D滑轮39、连接D滑轮39和滑动框31的B端；

在本公开的一个实施例中，B驱动件33为液压缸，B驱动件33的伸出端与滑动框31固定连接，B驱动件33的固定端与第一导向件32固定连接；

在本公开的一个实施例中，第一伸缩臂21的伸出端连接两个A三倍提升机构3，两个A三倍提升机构3的安装座34连接一个连接座，连接座通过B转轴6转动的连接夹具4；

在本公开的一个实施例中，夹具4包括与B转轴6固定连接的安装架，安装架一端固定连接有第一夹爪，第一夹爪靠近B转轴6一侧转动连接有第二夹爪，第二夹爪连接有驱动其以第一夹爪和第二夹爪连接处为圆心进行转动的夹持驱动件；

在本公开的一个实施例中，夹持驱动件可选但不限于液压缸，夹持驱动件的伸出端与第二夹爪相铰接，夹持驱动件的固定端与第一夹爪相铰接；

在本公开的一个实施例中，C驱动件包括旋转动力源，旋转动力源的输出端与B转轴6固定连接，B转轴6与夹具4固定连接，B转轴6与安装座34转动连接，旋转驱动件通过B转轴6带动夹具4转动；

在本公开的一个实施例中，A驱动件24包括与第一伸缩臂21的非伸出端靠近滑台23一侧相铰接伸缩驱动件一241，伸缩驱动件一241可选但不限于液压缸，伸缩驱动件一241的伸出端与滑台23相铰接，铰接点一位于铰接点二的前侧，铰接点一位于铰接点三靠近第一伸缩臂21的伸出端的一侧，铰接点一是滑台23与第一伸缩臂21的铰接点，铰接点二是滑台23与伸缩驱动件一241的铰接点，铰接点三是第一伸缩臂21与伸缩驱动件一241的铰接点；

在本公开的一个实施例中，第二伸缩臂72通过D转轴73与承载臂76的一端转动连接，承载臂76的另一端通过F转轴791与承载台74转动连接，J驱动件驱动承载台74绕F转轴791转动，F驱动件78驱动承载臂76绕D转轴73转动；

在本公开的一个实施例中，J驱动件包括旋转动力源，J驱动件的输出端与F转轴791固定连接，F转轴791一端与承载台74固定连接，F转轴791的另一端与承载臂76转动连接，J驱动件固定安装于承载臂76上，J驱动件通过F转轴791带动承载台74转动；

在本公开的一个实施例中，F驱动件78包括液压缸，液压缸的伸缩端与承载臂76靠近承载台74的一端相铰接，液压杆的固定端与第二伸缩臂72的伸出端相铰接；

第二伸缩臂72连接有驱动其绕C转轴75转动的G驱动件792，G驱动件792的伸出端与第二伸缩臂72相铰接，G驱动件792的固定端与转盘70相铰接；

在本公开的一个实施例中，G驱动件792可选但不限于液压缸；

在本公开的一个实施例中，承载台74连接与A三倍提升机构3的构造相同的B三倍提升机构79的安装座34，B三倍提升机构79的第一导向件32与转台77固定连接，B三倍提升机构79的轮座391与转台77固定连接，转台77与F转轴791固定连接，K驱动件驱动转台77绕F转轴791转动；

K驱动件可选但不限于电机，K驱动件的输出轴端与E转轴71固定连接，K驱动件的输出端与F转轴791固定连接，F转轴791外部与承载臂76转动连接，K驱动件固定安装于承载臂76上，K驱动件通过F转轴791带动B三倍提升机构79和承载台74绕F转轴791轴线转动。

对于前述的一种多功能垂直举升安装装置，在考虑转弯的移动动作以及上下坡的移动动作时，无法再连接拖挂车来装载管道，为了解决携带管道的问题，如图9-图15所示，在本公开的至少一个实施例中提供一种多功能垂直举升安装装置，还包括：管道限制件50，用于限制管道在车体1移动时处于第一输送位；管道处于第一输送位时在地面的投影位于车体1的移动路径上，并且管道的高度低于第二伸缩臂72处于第二状态下的承载台74的高度；

解锁机构51，解除管道限制件50对于管道的限制；

管道移动机构52，用于将管道从第一输送位移动到第二输送位，第二输送位是夹具4能够夹持的位置；

在本公开的一个实施例中，管道限制件50包括舱体501，舱体501内部设有用于容纳管道的舱室502，舱体501底部与车体1顶部固定连接；

解锁机构51包括开设于舱体靠近车体1侧面一侧的开口511，开口511面积大于管道轴向截面面积，位于舱室502内且靠近开口511一侧设有用于限制管道向开口511移动的限位件512，限位件512连接用于解除限位件512对于管道限位的限位解除件513；

在本公开的一个实施例中，管道移动机构52包括设于舱室502内的滑坡521，滑坡521从舱室502内向开口511一侧延伸，并且高度逐渐降低，解除对管道的限位后，管道从滑坡521自由落体到车体1侧面的地面，然后车体1向后移动即可使夹具4能够夹持管道；

舱室502内远离开口511处设有推移移动件522，推移移动件522用于推移管道将管道向开口511处推动，推移移动件522是位于舱室502内远离开口511一侧的推块，推块连接用于驱动其向开口511一侧移动以及复位的推块驱动机构523；

在本公开的一个实施例中，限位解除件513包括与限位件512顶部固定连接的连接板一5131，连接板一5131一端连接有摆动架5132，摆动架5132一侧与舱体501转动连接，摆动架5132连接有驱动其以摆动架5132和舱体501连接处为圆心转动的挡块驱动件5133；

摆动架5132设置有长度不同的两段支臂，长支臂和短支臂，长支臂与连接板一5131固定连接，短支臂一端固定连接有连接板二5231，连接板二5231靠近限位件512的一端与推块固定连接，此时，推块驱动机构523由挡块驱动件5133、摆动架5132和连接板二5231构成；

在本公开的一个实施例中，挡块驱动件5133为电机，挡块驱动件5133的输出端与摆动架5132固定连接，且挡块驱动件5133的输出端轴线与摆动架5132与舱体501的连接处共线，挡块驱动件5133固定安装于舱体上。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (9)

1.一种多功能垂直举升安装装置，包括车体（1），其特征在于，车体（1）上设有举升臂（2），举升臂（2）包括第一伸缩臂（21），第一伸缩臂（21）通过A转轴（22）转动连接有滑台（23），第一伸缩臂（21）连接用于驱动其绕A转轴（22）转动的A驱动件（24），滑台（23）滑动安装于车体（1）顶部，滑台（23）连接有驱动其沿车体（1）长度方向移动的滑台驱动件（25），滑台（23）能够移动第一伸缩臂（21）至工作位置，在工作位置，第一伸缩臂（21）能够转动至第一状态和第二状态，第一伸缩臂（21）在第一状态下与地面平行，并且在地面的投影与车体（1）的投影完全重叠，第一伸缩臂（21）在第二状态下与地面垂直；

举升臂（2）的伸出端通过B转轴（6）转动连接有夹具（4），B转轴（6）的轴向与举升臂（2）的伸长方向相同，夹具（4）连接有驱动其绕B转轴（6）转动的C驱动件，夹具（4）能够绕B转轴（6）转动至以下两个位置，第一位置是夹具（4）收缩状态下在地面的投影位于车体（1）移动路径的外侧，第二位置是夹具（4）收缩状态下在地面的投影位于车体（1）移动路径上，且未超出车体（1）的移动路径，车体（1）行进时夹具（4）处于收缩状态下，且位于第二位置，第一伸缩臂（21）转动至第一状态，此时第一伸缩臂（21）和夹具（4）在地面的投影与车体（1）的投影完全重叠；

第一伸缩臂（21）的伸出端连接A三倍提升机构（3），A三倍提升机构（3）包括滑动框（31），滑动框（31）与第一伸缩臂（21）滑动连接，长边方向与第一伸缩臂（21）的伸出方向一致，滑动框（31）连接用于限制其沿滑动框（31）的长边方向移动的第一导向件（32），滑动框（31）连接用于驱动其移动的B驱动件（33），滑动框（31）上设有与其滑动连接的安装座（34），安装座（34）通过B转轴（6）转动连接夹具（4），安装座（34）连接链条（35），链条（35）绕过位于同一个面上的A滑轮（36）、B滑轮（37）、C滑轮（38）和D滑轮（39），A滑轮（36）和B滑轮（37）转动连接滑动框（31）的两端，C滑轮（38）和D滑轮（39）设于轮座（391）上，轮座（391）固定连接第一伸缩臂（21），链条（35）连接C滑轮（38）和滑动框（31）的A端、连接C滑轮（38）和A滑轮（36）、连接A滑轮（36）和B滑轮（37）、连接B滑轮（37）和D滑轮（39）、连接D滑轮（39）和滑动框（31）的B端；

转盘（70），转盘（70）的底部与车体（1）通过E转轴（71）转动连接，转盘（70）通过C转轴（75）连接第二伸缩臂（72）的下端，第二伸缩臂（72）的伸出端通过D转轴（73）与承载台（74）转动连接，第二伸缩臂（72）能够绕C转轴（75）转动至第二状态，第二状态下第二伸缩臂（72）与地面平行，转盘（70）转动能够使第二伸缩臂（72）绕E转轴（71）转动至第三状态，第三状态下第二伸缩臂（72）与第一状态下第一伸缩臂（21）在地面的投影没有重叠部分，承载台（74）能够转动至与地面平行。

2.根据权利要求1所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，A驱动件（24）包括与第一伸缩臂（21）的非伸出端靠近滑台（23）一侧相铰接的伸缩驱动件一（241），伸缩驱动件一（241）的伸出端与滑台（23）相铰接，铰接点一位于铰接点二的前侧，铰接点一位于铰接点三靠近第一伸缩臂（21）的伸出端的一侧，铰接点一是滑台（23）与第一伸缩臂（21）的铰接点，铰接点二是滑台（23）与伸缩驱动件一（241）的铰接点，铰接点三是第一伸缩臂（21）与伸缩驱动件一（241）的铰接点。

3.根据权利要求1所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，还包括承载臂（76），第二伸缩臂（72）通过D转轴（73）与承载臂（76）的一端转动连接，承载臂（76）的另一端通过F转轴（791）与承载台（74）转动连接，J驱动件驱动承载台（74）绕F转轴（791）转动，F驱动件（78）驱动承载臂（76）绕D转轴（73）转动；

第二伸缩臂（72）连接有驱动其绕C转轴（75）转动的G驱动件（792），G驱动件（792）的伸出端与第二伸缩臂（72）相铰接，G驱动件（792）的固定端与转盘（70）相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，承载台（74）连接与A三倍提升机构（3）的构造相同的B三倍提升机构（79）的安装座（34），B三倍提升机构（79）的第一导向件（32）与转台（77）固定连接，B三倍提升机构（79）的轮座（391）与转台（77）固定连接，转台（77）与F转轴（791）固定连接，K驱动件驱动转台（77）绕F转轴（791）转动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，还包括管道限制件（50），用于限制管道在车体（1）移动时处于第一输送位，管道处于第一输送位时在地面的投影位于车体（1）的移动路径上，并且管道的高度低于第二伸缩臂（72）处于第二状态下的承载台（74）的高度；

解锁机构（51），解除管道限制件（50）对于管道的限制；

管道移动机构（52），用于将管道从第一输送位移动到第二输送位，第二输送位是夹具（4）能够夹持的位置。

6.根据权利要求5所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，管道限制件（50）包括舱体（501），舱体（501）内部设有用于容纳管道的舱室（502），舱体（501）底部与车体（1）顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，解锁机构（51）包括开设于舱体（501）靠近车体（1）侧面一侧的开口（511），开口（511）面积大于管道轴向截面面积，位于舱室（502）内且靠近开口（511）一侧设有用于限制管道向开口（511）移动的限位件（512），限位件（512）连接用于解除限位件（512）对于管道限位的限位解除件（513）。

8.根据权利要求7所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，管道移动机构（52）包括设于舱室（502）内的滑坡（521），滑坡（521）从舱室（502）内部向开口（511）一侧延伸，并且高度逐渐降低，解除对管道的限位后，管道从滑坡（521）自由落体到车体（1）侧面的地面，然后车体（1）向后移动即可使夹具（4）能够夹持管道；

舱室（502）内远离开口（511）处设有推移移动件（522），推移移动件（522）用于推移管道将管道向开口（511）处推动，推移移动件（522）是位于舱室（502）内远离开口（511）一侧的推块，推块连接用于驱动其向开口（511）一侧移动以及复位的推块驱动机构（523）。

9.根据权利要求8所述的一种多功能垂直举升安装装置，其特征在于，限位解除件（513）包括与限位件（512）顶部固定连接的连接板一（5131），连接板一（5131）一端连接有摆动架（5132），摆动架（5132）一侧与舱体（501）转动连接，摆动架（5132）连接有驱动其以摆动架（5132）和舱体（501）连接处为圆心转动的挡块驱动件（5133）；

摆动架（5132）设置有长度不同的两段支臂，长支臂和短支臂，长支臂与连接板一（5131）固定连接，短支臂一端固定连接有连接板二（5231），连接板二（5231）靠近限位件（512）的一端与推块固定连接，此时，推块驱动机构（523）由挡块驱动件（5133）、摆动架（5132）和连接板二（5231）构成。