CN116900862B - 一种岩棉板边缘修整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩棉板边缘修整装置，属于岩棉板加工领域，包括安装平台，滑槽，设有两组，每组分为两个；支撑腿，设有四个，一一对应滑槽设置；以及，放置台；两个固定壳体，且每个固定壳体均通过底部固连的两个支撑腿与滑槽滑动连接；所述固定壳体内部均设有圆圈式打磨机构；两个所述固定壳体相对的一侧外表面对称设有两组用于防止岩棉板打磨碎屑飘散的碎屑防飘散机构。本申请通过设置圆圈式打磨机构，首先实现了圆圈式打磨的打磨方式，使得打磨出来的岩棉板在粘贴时的整体效果得到了保证，其次，相比较于传统人工使用砂纸打磨的方式，本申请不仅提高了打磨效率，还降低了工人的劳动强度。

Description

一种岩棉板边缘修整装置

技术领域

本发明涉及岩棉板加工领域，更具体地说，涉及一种岩棉板边缘修整装置。

背景技术

岩棉板的全称叫做岩棉保温装饰板，它的最大功效就是保温、隔热。一般来说，岩棉板选用优质的玄武岩或白云石等作主要材料，通过高温熔化工艺以后，再进行高速离心来将其合成为纤维，随后加入适量的粘结剂、憎水剂以及防尘油等成分，这样岩棉板的性能会更好，而且更加牢固。

岩棉板在生产加工时，边缘不整齐有毛刺需要对边缘进行修边处理，否则的话在粘贴岩棉板的时候容易出现拼接问题，同时还会给后续的打包、运输和使用带来不便。

授权公告号为CN213136149U的中国专利公开了一种岩棉板边缘修整装置，该装置通过在输送带的两侧设置打磨组件，当输送带对岩棉板进行输送时，打磨组件会对岩棉板两侧上下端的边缘进行打磨，这样依次输送岩棉板，可以实现不停机打磨，节省了大量劳动力，提高了加工效率，并且通过丝杠与伺服电机配合驱动滑动座移动，进而调整上端打磨组件的位置，操作方便，省时省力；

该装置虽然实现了针对岩棉板的不停机打磨，提高了加工效率，但是岩棉板放置在传送带上，没有固定装置，打磨过程中造成岩棉板移位，影响打磨效果，同时该打磨装置只能打磨两边，还有两边未打磨，需要重新放置再进行打磨比较麻烦；

针对此技术问题，授权公告号为CN217914577U的中国专利公开了一种岩棉板边缘修整装置，该装置可以自动旋转待加工岩棉板，进而可以将待加工岩棉板的四周都打磨完成，过程中无需人工参与，操作简单，打磨效率高。

但是，在实际生产中，在对岩棉板边缘毛刺部位进行打磨时，有一些细节是需要注意的，即不能沿着接缝处进行平行方向打磨，而是要围绕接缝做圆圈式的打磨，并且压力要适中，不可过大或者是过小，否则的话，对于岩棉板粘贴的整体效果都会造成一定的影响，但无论是对比文件一的砂轮打磨还是对比文件二的砂带打磨，其在打磨时均无法做到圆圈式打磨，同时也无法对打磨时施加的压力进行精确检测并及时调节，进而降低了岩棉板的成品质量。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种岩棉板边缘修整装置。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种岩棉板边缘修整装置，包括安装平台，

控制台，设置于安装平台一侧；

滑槽，设有两组，每组分为两个，且两组滑槽关于安装平台中轴线对称设置；

支撑腿，设有四个，一一对应滑槽设置，且通过设置于支撑腿底部的滑块与滑槽滑动连接；以及，

放置台，设置于安装平台上表面中间位置；

两个固定壳体，且每个固定壳体均通过底部固连的两个支撑腿与滑槽滑动连接；

所述固定壳体内部均设有圆圈式打磨机构；两个所述固定壳体相对的一侧外表面对称设有两组用于防止岩棉板打磨碎屑飘散的碎屑防飘散机构。

进一步的，所述圆圈式打磨机构包括固连于固定壳体一端外表面的电机，且电机输出端延伸至固定壳体内部并固连转轴；所述转轴上设有三段蜗杆，且每段蜗杆均啮合连接蜗轮，且蜗轮一端均通过轴承与固定壳体内壁转动连接；三个所述蜗轮的另一端均固定连接倾斜连接件，所述倾斜连接件的一端均固定连接固定套，所述固定套的一端固定连接传动杆；

所述固定壳体的一侧内壁对应传动杆的位置均贯穿固连有翘筒，所述传动杆的一端均贯穿翘筒并固连球形连接件，所述球形连接件的一端均设有压力测定机构，且球形连接件通过压力测定机构固连打磨头。

进一步的，所述压力测定机构包括与球形连接件固连的基体，所述基体一端固定连接有固定筒，所述固定筒内底部设有压力传感器，所述固定筒顶部边缘位置呈环形固定连接有均匀分布的一号弹簧，且一号弹簧的下端共同连接安装圆盘，所述安装圆盘的内部设有松动预警机构且通过松动预警机构与打磨头固连；所述安装圆盘下表面边缘位置呈环形固定连接有均匀分布的传力杆，且若干传力杆的下端共同连接有按压球头。

进一步的，所述固定筒内壁对称固连两个限位框，所述安装圆盘下表面靠近传力杆外侧边缘位置对应限位框的位置固连两个限位杆，且限位杆贯穿限位框设置。

进一步的，所述松动预警机构包括开设于安装圆盘上表面中间位置的螺纹槽以及固连于打磨头底部中间位置的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与螺纹槽螺纹连接来对打磨头进行固定；所述锁紧螺栓底部固连顶杆，所述螺纹槽的底部开设有通孔供顶杆穿过；所述安装圆盘内底部还开设有检测腔体，该腔体内底部两侧对称设有电源以及蜂鸣器；

所述检测腔体内顶部关于通孔两侧对称固连两个连接块，且两个连接块相对的一侧均固连二号弹簧，所述二号弹簧的一端均固连电极片。

进一步的，两个所述电极片的上端均设有导向板，用于保证顶杆可以顺利插入两个电极片之间。

进一步的，所述碎屑防飘散机构包括固连于固定壳体一侧外表面的分隔框体，所述分隔框体的前端设有鼓风机，所述分隔框体的后端侧壁设有隔网，且分隔框体内底部一端贯穿开设有出料口，所述分隔框体下表面对应出料口的位置固连导料管，且导料管的下端固连集料箱，两个所述分隔框体相对的一侧还设有用于防止打磨碎屑泄露的抵紧机构。

进一步的，所述分隔框体内底部还设有导料板，且导料板为三角形结构的构件，且导料板对应出料口的位置也设有开口。

进一步的，所述抵紧机构包括三个固连于分隔框体上端的锁定块，三个所述锁定块的一端均固连有伸缩套筒，且伸缩套筒的一端均固连移动杆，三个所述移动杆的下端均固连移动框；

所述分隔框体外表面一侧设有外分隔套，所述分隔框体外表面一侧靠近外分隔套的位置设有内分隔套，且外分隔套及内分隔套两者间隙位置上下两端设有均匀分布的三号弹簧。

进一步的，所述外分隔套及内分隔套均为弹性橡胶薄膜材质的构件，且两个移动框面对岩棉板的一侧均粘贴有防护胶垫。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）本申请通过设置圆圈式打磨机构，首先实现了圆圈式打磨的打磨方式，使得打磨出来的岩棉板在粘贴时的整体效果得到了保证，进而解决了现有技术沿着接缝处进行平行方向打磨带来的接缝不平整的问题，其次，相比较于传统人工使用砂纸打磨的方式，本申请不仅提高了打磨效率，还降低了工人的劳动强度，大幅降低了人工成本；

（2）本申请通过设置压力测定机构，可以实时检测打磨头对岩棉板的挤压力数据，并反馈至控制台，实现对挤压力的实时调节，进而保证了打磨头对岩棉板施加的压力处于合适范围，避免了打磨头挤压力过大或过小造成打磨效果下降的问题，最终保证了岩棉板的成品质量；

（3）本申请通过设置松动预警机构，若锁紧螺栓被旋松，可以实现对打磨头与螺纹槽的连接情况及时进行报警，提醒工作人员进行检修，进而防止锁紧螺栓松动最终导致打磨头脱落的情况发生，保证了本申请的正常工作；

（4）本申请通过设置碎屑防飘散机构，在打磨头对岩棉板进行打磨时，分隔框体会靠近接触岩棉板，进而使得岩棉板碎屑会停留在分隔框体、岩棉板及固定壳体侧壁组成的空间内，此时通过鼓风机对碎屑进行吹动，配合三角形结构的导料板，使碎屑移动至出料口，并经过导料管集中至集料箱中，进而防止了碎屑飘散在空气中，对空气造成污染的情况，同时，采用此方案可以更好的对碎屑进行收集，方便回收利用，另外，隔网的设置可以方便工作人员查看打磨头及碎屑集料的相关情况；

（5）本申请通过设置抵紧机构，能够使得移动框也可以抵紧岩棉板，进而达到不影响打磨头正常打磨工作的前提下，使得移动框抵紧岩棉板，从而实现了分隔框体、岩棉板、外分隔套、内分隔套及固定壳体侧壁组成空间的相对密封，进一步提高了碎屑防飘散机构的使用效果。

附图说明

图1为本发明的整体前视立体结构示意图；

图2为本发明的后视立体结构示意图；

图3为本发明圆圈式打磨机构的结构示意图；

图4为本发明压力测定机构的剖面结构示意图；

图5为本发明图4中松动预警机构的放大结构示意图；

图6为本发明碎屑防飘散机构的结构示意图；

图7为本发明碎屑防飘散机构的局部结构示意图；

图8为本发明抵紧机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、安装平台；2、控制台；3、滑槽；4、支撑腿；5、固定壳体；

6、圆圈式打磨机构；61、电机；62、转轴；63、蜗杆；64、蜗轮；65、倾斜连接件；66、固定套；67、传动杆；

68、压力测定机构；681、基体；682、压力传感器；683、限位框；684、安装圆盘；685、一号弹簧；686、传力杆；687、限位杆；

688、松动预警机构；6881、锁紧螺栓；6882、螺纹槽；6883、顶杆；6884、蜂鸣器；6885、电极片；6886、二号弹簧；6887、连接块；6888、电源；

689、按压球头；6810、固定筒；

69、打磨头；610、球形连接件；611、翘筒；

7、碎屑防飘散机构；71、分隔框体；72、鼓风机；

73、抵紧机构；731、锁定块；732、伸缩套筒；733、移动杆；734、移动框；735、外分隔套；736、内分隔套；737、三号弹簧；

74、导料板；75、隔网；76、出料口；77、导料管；78、集料箱；

8、放置台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种岩棉板边缘修整装置，

包括安装平台1，

控制台2，设置于安装平台1一侧；

滑槽3，设有两组，每组分为两个，且两组滑槽3关于安装平台1中轴线对称设置；

支撑腿4，设有四个，一一对应滑槽3设置，且通过设置于支撑腿4底部的滑块与滑槽3滑动连接；以及，

放置台8，设置于安装平台1上表面中间位置；

两个固定壳体5，且每个固定壳体5均通过底部固连的两个支撑腿4与滑槽3滑动连接；

所述固定壳体5内部均设有圆圈式打磨机构6；两个所述固定壳体5相对的一侧外表面对称设有两组用于防止岩棉板打磨碎屑飘散的碎屑防飘散机构7。

如图3所示，所述圆圈式打磨机构6包括固连于固定壳体5一端外表面的电机61，且电机61输出端延伸至固定壳体5内部并固连转轴62；所述转轴62上设有三段蜗杆63，且每段蜗杆63均啮合连接蜗轮64，且蜗轮64一端均通过轴承与固定壳体5内壁转动连接；三个所述蜗轮64的另一端均固定连接倾斜连接件65，所述倾斜连接件65的一端均固定连接固定套66，所述固定套66的一端固定连接传动杆67；

所述固定壳体5的一侧内壁对应传动杆67的位置均贯穿固连有翘筒611，所述传动杆67的一端均贯穿翘筒611并固连球形连接件610，所述球形连接件610的一端均设有压力测定机构68，且球形连接件610通过压力测定机构68固连打磨头69。

工作时，首先将待打磨的岩棉板放置于放置台8上，而后，通过滑槽3配合滑块带动支撑腿4、固定壳体5及其他固连于固定壳体5上的组件相向运动，直至两个碎屑防飘散机构7抵紧岩棉板，而后通过控制台2控制圆圈式打磨机构6开始工作；

圆圈式打磨机构6工作时，首先通过控制台2控制电机61工作，电机61通电开始转动进而带动转轴62转动，转轴62转动时，其上设置的三段蜗杆63同步转动，从而进一步带动与之啮合连接的蜗轮64转动，蜗轮64一端通过倾斜连接件65连接的固定套66会带动与之固连的传动杆67做圆圈式转动，而翘筒611与固定壳体5固定连接，球形连接件610与翘筒611相配合，且球形连接件610与传动杆67固定连接，故在传动杆67做圆圈式转动的同时，会带动球形连接件610在翘筒611一端做圆圈式转动，最终带动打磨头69做圆圈式转动，从而实现对岩棉板的有效打磨；

本申请通过设置圆圈式打磨机构6，首先实现了圆圈式打磨的打磨方式，使得打磨出来的岩棉板在粘贴时的整体效果得到了保证，进而解决了现有技术沿着接缝处进行平行方向打磨带来的接缝不平整的问题，其次，相比较于人工使用砂纸打磨的方式，本申请不仅提高了打磨效率，还降低了工人的劳动强度，大幅降低了人工成本。

如图4所示，所述压力测定机构68包括与球形连接件610固连的基体681，所述基体681一端固定连接有固定筒6810，所述固定筒6810内底部设有压力传感器682，所述固定筒6810顶部边缘位置呈环形固定连接有均匀分布的一号弹簧685，且一号弹簧685的下端共同连接安装圆盘684，所述安装圆盘684的内部设有松动预警机构688且通过松动预警机构688与打磨头69固连；所述安装圆盘684下表面边缘位置呈环形固定连接有均匀分布的传力杆686，且若干传力杆686的下端共同连接有按压球头689。

如图4所示，所述固定筒6810内壁对称固连两个限位框683，所述安装圆盘684下表面靠近传力杆686外侧边缘位置对应限位框683的位置固连两个限位杆687，且限位杆687贯穿限位框683设置，通过上述设置，可以保证打磨头69在上下移动过程中的稳定性。

上述采用的圆圈式打磨机构6虽实现了自动化的圆圈式打磨方式，但是针对现有技术存在的，打磨时压力过大或过小容易降低打磨效果的问题依旧没有解决，因此，本实施例通过设置压力测定机构68对此进行解决；

压力测定机构68在使用时，首先通过螺纹将打磨头69固定于安装圆盘684的上表面，工作时，在滑槽3及滑块的配合下，使得固定壳体5带动两侧的打磨头69向中间的岩棉板靠近，在此过程中，由于一号弹簧685的拉力，会使得安装圆盘684悬浮，进而按压球头689会远离压力传感器682，在打磨头69开始接触岩棉板并逐渐抵紧的过程中，安装圆盘684会逐渐克服一号弹簧685的弹性势能，并带动传力杆686及按压球头689向压力传感器682靠近并抵紧，压力传感器682在挤压力的作用下开始显示压力读数，这里需要说明的是，一号弹簧685的劲度系数并不大，使其能够在正常状态下拉动安装圆盘684及按压球头689不与压力传感器682接触即可，因此相对于打磨头69在打磨时需要施加给岩棉板的压力，可以忽略不计（为使得读数更为准确，也可以在压力计算时将克服一号弹簧685的力加入总压力）；

压力传感器682将检测到的压力实时反馈至控制台2，控制台2根据反馈压力控制滑块在滑槽3内滑动，带动固定壳体5及圆圈式打磨机构6靠近或远离岩棉板来对压力进行调节，最终使得挤压力达到理想数据，完成对打磨头69的压力检测及调节；

本申请通过设置压力测定机构68，可以实时检测打磨头69对岩棉板的挤压力数据，并反馈至控制台2，实现对挤压力的实时调节，进而保证了打磨头69对岩棉板施加的压力处于合适范围，避免了打磨头69挤压力过大或过小造成打磨效果下降的问题，最终保证了岩棉板的成品质量。

如图5所示，所述松动预警机构688包括开设于安装圆盘684上表面中间位置的螺纹槽6882以及固连于打磨头69底部中间位置的锁紧螺栓6881，所述锁紧螺栓6881与螺纹槽6882螺纹连接来对打磨头69进行固定；所述锁紧螺栓6881底部固连顶杆6883，所述螺纹槽6882的底部开设有通孔供顶杆6883穿过；所述安装圆盘684内底部还开设有检测腔体，该腔体内底部两侧对称设有电源6888以及蜂鸣器6884；

所述检测腔体内顶部关于通孔两侧对称固连两个连接块6887，且两个连接块6887相对的一侧均固连二号弹簧6886，所述二号弹簧6886的一端均固连电极片6885。

如图5所示，两个所述电极片6885的上端均设有导向板，用于保证顶杆6883可以顺利插入两个电极片6885之间。

因在本申请前述方案内，打磨头69是呈圆圈式打磨的，而其与安装圆盘684是螺纹连接，故在打磨过程中，会存在旋松锁紧螺栓6881与螺纹槽6882之间的连接问题，严重会导致打磨头69脱落，影响本申请的正常使用；

故通过设置松动预警机构688，在安装打磨头69时，其底部的锁紧螺栓6881在旋入螺纹槽6882后，锁紧螺栓6881底部固定安装的顶杆6883会插入两个电极片6885之间，使得蜂鸣器6884断电不工作，而在使用过程中，一旦出现锁紧螺栓6881与螺纹槽6882连接松动的情况，则会使得顶杆6883抽出，进而两个电极片6885会在二号弹簧6886的弹性势能的作用下相互抵紧，接通蜂鸣器6884、电源6888以及两个电极片6885所组成的串联电路，使得蜂鸣器6884进行报警，方便工作人员及时检查维护；

本申请通过设置松动预警机构688，若锁紧螺栓6881被旋松，可以实现对打磨头69与螺纹槽6882的连接情况及时进行报警，提醒工作人员进行检修，进而防止锁紧螺栓6881松动最终导致打磨头69脱落的情况发生，保证了本申请的正常工作。

如图6及图7所示，所述碎屑防飘散机构7包括固连于固定壳体5一侧外表面的分隔框体71，所述分隔框体71的前端设有鼓风机72，所述分隔框体71的后端侧壁设有隔网75，且分隔框体71内底部一端贯穿开设有出料口76，所述分隔框体71下表面对应出料口76的位置固连导料管77，且导料管77的下端固连集料箱78，两个所述分隔框体71相对的一侧还设有用于防止打磨碎屑泄露的抵紧机构73。

如图7所示，所述分隔框体71内底部还设有导料板74，且导料板74为三角形结构的构件，且导料板74对应出料口76的位置也设有开口。

在对岩棉板进行打磨过程中，会产生大量的打磨碎屑，会引起尘肺等多种的危害，故在实际生产过程中，工人师傅通常在接触岩棉板期间需要佩戴口罩；

通过佩戴口罩的方式虽然可以降低打磨碎屑对人体的影响，但是，岩棉板碎屑依然会飘散，导致工作空间受到污染，且岩棉板碎屑散落一地，也不利于对岩棉板碎屑进行回收利用；

本申请通过设置碎屑防飘散机构7，在打磨头69对岩棉板进行打磨时，分隔框体71会靠近接触岩棉板，进而使得岩棉板碎屑会停留在分隔框体71、岩棉板及固定壳体5侧壁组成的空间内，此时通过鼓风机72对碎屑进行吹动，配合三角形结构的导料板74，使碎屑移动至出料口76，并经过导料管77集中至集料箱78中，进而防止了碎屑飘散在空气中，对空气造成污染的情况，同时，采用此方案可以更好的对碎屑进行收集，方便回收利用，另外，隔网75的设置可以方便工作人员查看打磨头69及碎屑集料的相关情况。

如图8所示，所述抵紧机构73包括三个固连于分隔框体71上端的锁定块731，三个所述锁定块731的一端均固连有伸缩套筒732，且伸缩套筒732的一端均固连移动杆733，三个所述移动杆733的下端均固连移动框734；

所述分隔框体71外表面一侧设有外分隔套735，所述分隔框体71外表面一侧靠近外分隔套735的位置设有内分隔套736，且外分隔套735及内分隔套736两者间隙位置上下两端设有均匀分布的三号弹簧737。

如图8所示，所述外分隔套735及内分隔套736均为弹性橡胶薄膜材质的构件，且两个移动框734面对岩棉板的一侧均粘贴有防护胶垫。

碎屑防飘散机构7虽然可以避免大部分的碎屑飘散在空气中，但是由于打磨头69需要抵紧岩棉板进行打磨，且打磨头69需要进行圆圈式转动，故分隔框体71无法再抵紧岩棉板，即分隔框体71无法做到与岩棉板完全贴合，使得分隔框体71与岩棉板之间存在一定的空隙，这些空隙会造成岩棉板碎屑的泄露，降低碎屑防飘散机构7使用效果；

通过设置抵紧机构73，在打磨头69未工作时，由于三号弹簧737的存在，故会使得移动框734向外撑开，带动外分隔套735以及内分隔套736张开，打磨头69处于碎屑防飘散机构7内部，在打磨头69工作时，打磨头69接触并抵紧岩棉板，此时，三号弹簧737处于压缩态，使得移动框734也可以抵紧岩棉板（相对于固定壳体5与岩棉板之间的刚性接触，此处移动框734是通过三号弹簧737实现与岩棉板的柔性接触，故产生移动框734可以抵紧岩棉板的效果），进而达到不影响打磨头69正常打磨工作的前提下，使得移动框734抵紧岩棉板，从而实现了分隔框体71、岩棉板、外分隔套735、内分隔套736及固定壳体5侧壁组成空间的相对密封，进一步提高了碎屑防飘散机构7的使用效果。

使用方法：本发明在使用时，首先将待打磨的岩棉板放置于放置台8上，而后，通过滑槽3配合滑块带动支撑腿4、固定壳体5及其他固连于固定壳体5上的组件相向运动，直至两个碎屑防飘散机构7抵紧岩棉板，而后通过控制台2控制圆圈式打磨机构6开始工作，对岩棉板进行打磨；

在打磨过程中，通过设置碎屑防飘散机构7，在打磨头69对岩棉板进行打磨时，分隔框体71会靠近接触岩棉板，进而使得岩棉板碎屑会停留在分隔框体71、岩棉板及固定壳体5侧壁组成的空间内，此时通过鼓风机72对碎屑进行吹动，配合三角形结构的导料板74，使碎屑移动至出料口76，并经过导料管77集中至集料箱78中，进而防止了碎屑飘散在空气中，对空气造成污染的情况，同时，采用此方案可以更好的对碎屑进行收集，方便回收利用，另外，隔网75的设置可以方便工作人员查看打磨头69及碎屑集料的相关情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种岩棉板边缘修整装置，包括安装平台（1），

控制台（2），设置于安装平台（1）一侧；

滑槽（3），设有两组，每组分为两个，且两组滑槽（3）关于安装平台（1）中轴线对称设置；

支撑腿（4），设有四个，一一对应滑槽（3）设置，且通过设置于支撑腿（4）底部的滑块与滑槽（3）滑动连接；以及，

放置台（8），设置于安装平台（1）上表面中间位置；

其特征在于：还包括，

两个固定壳体（5），且每个固定壳体（5）均通过底部固连的两个支撑腿（4）与滑槽（3）滑动连接；

所述固定壳体（5）内部均设有圆圈式打磨机构（6）；两个所述固定壳体（5）相对的一侧外表面对称设有两组用于防止岩棉板打磨碎屑飘散的碎屑防飘散机构（7）；

所述圆圈式打磨机构（6）包括固连于固定壳体（5）一端外表面的电机（61），且电机（61）输出端延伸至固定壳体（5）内部并固连转轴（62）；所述转轴（62）上设有三段蜗杆（63），且每段蜗杆（63）均啮合连接蜗轮（64），且蜗轮（64）一端均通过轴承与固定壳体（5）内壁转动连接；三个所述蜗轮（64）的另一端均固定连接倾斜连接件（65），所述倾斜连接件（65）的一端均固定连接固定套（66），所述固定套（66）的一端固定连接传动杆（67）；

所述固定壳体（5）的一侧内壁对应传动杆（67）的位置均贯穿固连有翘筒（611），所述传动杆（67）的一端均贯穿翘筒（611）并固连球形连接件（610），所述球形连接件（610）的一端均设有压力测定机构（68），且球形连接件（610）通过压力测定机构（68）固连打磨头（69）。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：所述压力测定机构（68）包括与球形连接件（610）固连的基体（681），所述基体（681）一端固定连接有固定筒（6810），所述固定筒（6810）内底部设有压力传感器（682），所述固定筒（6810）顶部边缘位置呈环形固定连接有均匀分布的一号弹簧（685），且一号弹簧（685）的下端共同连接安装圆盘（684），所述安装圆盘（684）的内部设有松动预警机构（688）且通过松动预警机构（688）与打磨头（69）固连；所述安装圆盘（684）下表面边缘位置呈环形固定连接有均匀分布的传力杆（686），且若干传力杆（686）的下端共同连接有按压球头（689）。

3.根据权利要求2所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：所述固定筒（6810）内壁对称固连两个限位框（683），所述安装圆盘（684）下表面靠近传力杆（686）外侧边缘位置对应限位框（683）的位置固连两个限位杆（687），且限位杆（687）贯穿限位框（683）设置。

4.根据权利要求2所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：所述松动预警机构（688）包括开设于安装圆盘（684）上表面中间位置的螺纹槽（6882）以及固连于打磨头（69）底部中间位置的锁紧螺栓（6881），所述锁紧螺栓（6881）与螺纹槽（6882）螺纹连接来对打磨头（69）进行固定；所述锁紧螺栓（6881）底部固连顶杆（6883），所述螺纹槽（6882）的底部开设有通孔供顶杆（6883）穿过；所述安装圆盘（684）内底部还开设有检测腔体，该腔体内底部两侧对称设有电源（6888）以及蜂鸣器（6884）；

所述检测腔体内顶部关于通孔两侧对称固连两个连接块（6887），且两个连接块（6887）相对的一侧均固连二号弹簧（6886），所述二号弹簧（6886）的一端均固连电极片（6885）。

5.根据权利要求4所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：两个所述电极片（6885）的上端均设有导向板，用于保证顶杆（6883）可以顺利插入两个电极片（6885）之间。

6.根据权利要求1所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：所述碎屑防飘散机构（7）包括固连于固定壳体（5）一侧外表面的分隔框体（71），所述分隔框体（71）的前端设有鼓风机（72），所述分隔框体（71）的后端侧壁设有隔网（75），且分隔框体（71）内底部一端贯穿开设有出料口（76），所述分隔框体（71）下表面对应出料口（76）的位置固连导料管（77），且导料管（77）的下端固连集料箱（78），两个所述分隔框体（71）相对的一侧还设有用于防止打磨碎屑泄露的抵紧机构（73）。

7.根据权利要求6所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：所述分隔框体（71）内底部还设有导料板（74），且导料板（74）为三角形结构的构件，且导料板（74）对应出料口（76）的位置也设有开口。

8.根据权利要求7所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：所述抵紧机构（73）包括三个固连于分隔框体（71）上端的锁定块（731），三个所述锁定块（731）的一端均固连有伸缩套筒（732），且伸缩套筒（732）的一端均固连移动杆（733），三个所述移动杆（733）的下端均固连移动框（734）；

所述分隔框体（71）外表面一侧设有外分隔套（735），所述分隔框体（71）外表面一侧靠近外分隔套（735）的位置设有内分隔套（736），且外分隔套（735）及内分隔套（736）两者间隙位置上下两端设有均匀分布的三号弹簧（737）。

9.根据权利要求8所述的一种岩棉板边缘修整装置，其特征在于：所述外分隔套（735）及内分隔套（736）均为弹性橡胶材质的构件，且两个移动框（734）面对岩棉板的一侧均粘贴有防护胶垫。