CN108655806B - 一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台 - Google Patents

一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台，其结构包括：固定台、清屑装置、承重座、侧边挡板、固定杆、背板、连接片、控制箱、显示屏、按钮、后减震垫、前减震垫与固定底座，清屑装置包括驱动机构、凸轮传动机构、链轮传动机构、吸屑机构、蜗轮传动机构、压屑机构、负压室、集屑槽、固定室与固定辊轮；本发明一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台，解决传统的石油管道加工操作台缺少快速清屑装置铁屑四处散落飞扬，易对施工人员造成伤害与损害设备的问题，能够实现快速清屑与对铁屑进行压缩，减小铁屑占用空间，减少铁屑清理的次数。

Description

一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台
技术领域
本发明是一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台，属于石油管道加工设备领域。
背景技术
石油管道是运输石油的重要器材，石油管道能够组成输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，在对石油管道进行铺设时需要对石油管道进行切割、打磨除锈、喷漆等加工。
现有技术的石油管道加工的操作台缺少快速清屑装置，在石油管道加工过程中，切割产生的铁屑随着切割刀片而四处飞溅，造成铁屑四处散落飞扬，影响加工环境，且铁屑飞溅易对工作人员眼睛等部位造成伤害，铁屑掉落装置内部也会对装置造成损害，且铁屑的占有体积大，需要经常对铁屑进行清理。因此，需要对现有技术的石油管道加工的操作台进一步改进，使其能够实现快速清屑与对铁屑进行压缩，减小铁屑占用空间，减少对铁屑清理的次数。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台，以解决现有技术的石油管道加工的操作台缺少快速清屑功能，在石油管道加工过程中，切割产生的铁屑随着切割刀片而四处飞溅，造成铁屑四处散落飞扬，影响加工环境，且铁屑飞溅易对工作人员眼睛等部位造成伤害，铁屑掉落装置内部也会对装置造成损害，且铁屑的占有体积大，需要经常对铁屑进行清理的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台，其结构包括：固定台、清屑装置、承重座、侧边挡板、固定杆、背板、连接片、控制箱、显示屏、按钮、后减震垫、前减震垫、固定底座，所述固定台内部装设有清屑装置，所述固定台中部前端设有承重座，所述承重座与固定台相焊接，所述固定台两侧装设有侧边挡板，所述侧边挡板与固定台相焊接，所述固定台底端设有固定底座，所述固定底座与固定台底端固定连接，所述固定底座与固定台之间设有后减震垫与前减震垫，所述后减震垫、前减震垫与固定底座间隙配合，所述固定底座上端设有固定杆，所述固定杆与固定底座相焊接，所述固定台侧边装设有控制箱，所述控制箱与固定台固定连接，所述控制箱上设有显示屏与按钮，所述固定台背侧设有背板，所述背板与固定台连接处设有连接片，所述背板通过连接片与固定台固定连接；所述清屑装置包括驱动机构、凸轮传动机构、链轮传动机构、吸屑机构、蜗轮传动机构、压屑机构、负压室、集屑槽、固定室、固定辊轮，所述固定室四角等距装设有固定辊轮，所述固定室底端中部设有集屑槽，所述集屑槽底端装设有负压室，所述负压室内装设有吸屑机构，所述吸屑机构底端设有链轮传动机构，所述链轮传动机构与吸屑机构活动连接，所述链轮传动机构上端装设有凸轮传动机构，所述凸轮传动机构与链轮传动机构活动连接，所述凸轮传动机构右侧装设有驱动机构，所述驱动机构与凸轮传动机构活动连接，所述驱动机构与蜗轮传动机构活动连接，所述蜗轮传动机构上端装设有压屑机构，所述压屑机构与蜗轮传动机构活动连接。
进一步地，所述驱动机构包括电机底座、驱动电机、电机转轴、上皮带轮、传动皮带、下皮带轮、蜗杆轴承、传动蜗杆，所述电机底座上端装设有驱动电机，所述电机底座与驱动电机固定连接，所述驱动电机与电机转轴活动连接，所述电机转轴左侧末端装设有上皮带轮，所述上皮带轮与电机转轴固定连接，所述上皮带轮正下方装设有下皮带轮，所述下皮带轮与上皮带轮之间设有传动皮带，所述上皮带轮通过传动皮带与下皮带轮活动连接，所述传动蜗杆右侧末端装设有下皮带轮，所述下皮带轮与传动蜗杆固定连接，所述传动蜗杆中部设有蜗杆轴承，所述蜗杆轴承与传动蜗杆活动连接，所述传动蜗杆左侧与凸轮传动机构相连接。
进一步地，所述凸轮传动机构包括凸轮转轴、凸轮转轴轴承、凸轮、转动销、转盘，所述凸轮转轴右侧与传动蜗杆相连接，所述凸轮转轴与传动蜗杆处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴与凸轮转轴轴承活动连接，所述凸轮转轴中部设有凸轮，所述凸轮与凸轮转轴固定连接，所述凸轮正下方装设有转盘，所述转盘与凸轮之间设有转动销，所述转动销与转盘上端固定连接，所述凸轮通过转动销与转盘活动连接。
进一步地，所述链轮传动机构包括主动转轴、右侧链轮、主动转轴轴承、传动链条、左侧链轮，所述主动转轴中部设有右侧链轮，所述主动转轴与右侧链轮处于同一中心轴且固定连接，所述主动转轴底端装设有主动转轴轴承，所述主动转轴轴承与主动转轴活动连接，所述右侧链轮左侧装设有左侧链轮，所述左侧链轮与右侧链轮之间设有传动链条，所述右侧链轮通过传动链条与左侧链轮活动连接。
进一步地，所述吸屑机构包括从动转轴、从转轴轴承、上传动轮、同步带、扇叶转轴、扇叶、集屑箱，所述从动转轴中部设有从转轴轴承，所述从动转轴与从转轴轴承活动连接，所述从动转轴上端装设有上传动轮，所述上传动轮与从动转轴处于同一中心轴且固定连接，所述上传动轮右侧设有扇叶转轴，所述扇叶转轴与上传动轮之间设有同步带，所述上传动轮通过同步带与扇叶转轴活动连接，所述扇叶转轴上端装设有扇叶，所述扇叶与扇叶转轴固定连接，所述扇叶底端装设有集屑箱。
进一步地，所述蜗轮传动机构包括蜗轮、蜗轮转轴、活动连杆、竖直活动板、纵向Z型槽，所述蜗轮中部设有蜗轮转轴，所述蜗轮与蜗轮转轴固定连接，所述蜗轮转轴与竖直活动板之间设有活动连杆，所述蜗轮转轴通过活动连杆与竖直活动板活动连接，所述竖直活动板上设有纵向Z型槽，所述竖直活动板与纵向Z型槽为一体化结构。
进一步地，所述压屑机构包括水平传动杆、圆销、杆套、回程弹簧、压板，所述水平传动杆右侧设有圆销，所述水平传动杆与圆销固定连接，所述水平传动杆中部设有杆套，所述杆套内装设有回程弹簧，所述水平传动杆左侧装设有压板，所述压板与水平传动杆固定连接。
进一步地，所述竖直活动板上的纵向Z型槽与水平传动杆上的圆销相啮合，所述竖直活动板通过圆销与水平传动杆活动连接。
进一步地，所述负压室内装设有至少两个扇叶，当扇叶转动时，负压室形成负压，将铁屑吸入集屑箱，实现快速清屑目的。
有益效果
本发明一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台，解决传统的石油管道加工操作台缺少快速清屑装置铁屑四处散落飞扬，易对施工人员造成伤害与损害设备的问题，能够实现快速清屑与对铁屑进行压缩，减小铁屑占用空间，减少铁屑清理的次数，具体步骤如下：通过控制箱上的显示屏与按钮控制清屑装置内的驱动电机启动，驱动电机带动电机转轴转动，电机转轴与上皮带轮同步转动，上皮带轮通过传动皮带带动下皮带轮转动，下皮带轮带动左侧传动蜗杆转动，传动蜗杆带动凸轮转轴同步转动，凸轮转轴带动中部凸轮转动，凸轮通过转动销带动转盘转动，转盘带动底端中部的主动转轴转动，主动转轴带动右侧链轮同步转动，右侧链轮通过传动链条带动左侧链轮转动，左侧链轮与从动转轴同步转动，从动转轴带动上端上传动轮转动，上传动轮通过同步带带动扇叶转轴转动，扇叶转轴带动扇叶转动，当扇叶转动时，负压室形成负压，将铁屑吸入底端的集屑箱内，实现石油管道加工过程中的清屑目的；同时，传动蜗杆带动上端蜗轮转动，蜗轮与蜗轮转轴同步转动，蜗轮转轴通过活动连杆带动竖直活动板作竖直方向运动，当竖直活动板作竖直方向运动时，水平传动杆上的圆销在竖直活动板上的纵向Z型槽来回运动，使得水平传动杆水平往复运动，水平传动杆带动左侧的压板对集屑箱内的铁屑进行压缩，减小铁屑占有体积，减少减少铁屑清理的次数。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台的结构示意图。
图2为本发明清屑装置的结构示意图一。
图3为本发明清屑装置的结构示意图二。
图中：固定台-1、清屑装置-2、承重座-3、侧边挡板-4、固定杆-5、背板-6、连接片-7、控制箱-8、显示屏-9、按钮-10、后减震垫-11、前减震垫-12、固定底座-13、驱动机构-21、凸轮传动机构-22、链轮传动机构-23、吸屑机构-24、蜗轮传动机构-25、压屑机构-26、负压室-27、集屑槽-28、固定室-29、固定辊轮-210、电机底座-211、驱动电机-212、电机转轴-213、上皮带轮-214、传动皮带-215、下皮带轮-216、蜗杆轴承-217、传动蜗杆-218、凸轮转轴-221、凸轮转轴轴承-222、凸轮-223、转动销-224、转盘-225、主动转轴-231、右侧链轮-232、主动转轴轴承-233、传动链条-234、左侧链轮-235、从动转轴-241、从转轴轴承-242、上传动轮-243、同步带-244、扇叶转轴-245、扇叶-246、集屑箱-247、蜗轮-251、蜗轮转轴-252、活动连杆-253、竖直活动板-254、纵向Z型槽-255、水平传动杆-261、圆销-262、杆套-263、回程弹簧-264、压板-265。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台技术方案：其结构包括：固定台1、清屑装置2、承重座3、侧边挡板4、固定杆5、背板6、连接片7、控制箱8、显示屏9、按钮10、后减震垫11、前减震垫12、固定底座13，所述固定台1内部装设有清屑装置2，所述固定台1中部前端设有承重座3，所述承重座3与固定台1相焊接，所述固定台1两侧装设有侧边挡板4，所述侧边挡板4与固定台1相焊接，所述固定台1底端设有固定底座13，所述固定底座13与固定台1底端固定连接，所述固定底座13与固定台1之间设有后减震垫11与前减震垫12，所述后减震垫11、前减震垫12与固定底座13间隙配合，所述固定底座13上端设有固定杆5，所述固定杆5与固定底座13相焊接，所述固定台1侧边装设有控制箱8，所述控制箱8与固定台1固定连接，所述控制箱8上设有显示屏9与按钮10，所述固定台1背侧设有背板6，所述背板6与固定台1连接处设有连接片7，所述背板6通过连接片7与固定台1固定连接；所述清屑装置2包括驱动机构21、凸轮传动机构22、链轮传动机构23、吸屑机构24、蜗轮传动机构25、压屑机构26、负压室27、集屑槽28、固定室29、固定辊轮210，所述固定室29四角等距装设有固定辊轮210，所述固定室29底端中部设有集屑槽28，所述集屑槽28底端装设有负压室27，所述负压室27内装设有吸屑机构24，所述吸屑机构24底端设有链轮传动机构23，所述链轮传动机构23与吸屑机构24活动连接，所述链轮传动机构23上端装设有凸轮传动机构22，所述凸轮传动机构22与链轮传动机构23活动连接，所述凸轮传动机构22右侧装设有驱动机构21，所述驱动机构21与凸轮传动机构22活动连接，所述驱动机构21与蜗轮传动机构25活动连接，所述蜗轮传动机构25上端装设有压屑机构26，所述压屑机构26与蜗轮传动机构25活动连接，所述驱动机构21包括电机底座211、驱动电机212、电机转轴213、上皮带轮214、传动皮带215、下皮带轮216、蜗杆轴承217、传动蜗杆218，所述电机底座211上端装设有驱动电机212，所述电机底座211与驱动电机212固定连接，所述驱动电机212与电机转轴213活动连接，所述电机转轴213左侧末端装设有上皮带轮214，所述上皮带轮214与电机转轴213固定连接，所述上皮带轮214正下方装设有下皮带轮216，所述下皮带轮216与上皮带轮214之间设有传动皮带215，所述上皮带轮214通过传动皮带215与下皮带轮216活动连接，所述传动蜗杆218右侧末端装设有下皮带轮216，所述下皮带轮216与传动蜗杆218固定连接，所述传动蜗杆218中部设有蜗杆轴承217，所述蜗杆轴承217与传动蜗杆218活动连接，所述传动蜗杆218左侧与凸轮传动机构22相连接，所述凸轮传动机构22包括凸轮转轴221、凸轮转轴轴承222、凸轮223、转动销224、转盘225，所述凸轮转轴221右侧与传动蜗杆218相连接，所述凸轮转轴221与传动蜗杆218处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴221与凸轮转轴轴承222活动连接，所述凸轮转轴221中部设有凸轮223，所述凸轮223与凸轮转轴221固定连接，所述凸轮223正下方装设有转盘225，所述转盘225与凸轮223之间设有转动销224，所述转动销224与转盘225上端固定连接，所述凸轮223通过转动销224与转盘225活动连接，所述链轮传动机构23包括主动转轴231、右侧链轮232、主动转轴轴承233、传动链条234、左侧链轮235，所述主动转轴231中部设有右侧链轮232，所述主动转轴231与右侧链轮232处于同一中心轴且固定连接，所述主动转轴231底端装设有主动转轴轴承233，所述主动转轴轴承233与主动转轴231活动连接，所述右侧链轮232左侧装设有左侧链轮235，所述左侧链轮235与右侧链轮232之间设有传动链条234，所述右侧链轮232通过传动链条234与左侧链轮235活动连接，所述吸屑机构24包括从动转轴241、从转轴轴承242、上传动轮243、同步带244、扇叶转轴245、扇叶246、集屑箱247，所述从动转轴241中部设有从转轴轴承242，所述从动转轴241与从转轴轴承242活动连接，所述从动转轴241上端装设有上传动轮243，所述上传动轮243与从动转轴241处于同一中心轴且固定连接，所述上传动轮243右侧设有扇叶转轴245，所述扇叶转轴245与上传动轮243之间设有同步带244，所述上传动轮243通过同步带244与扇叶转轴245活动连接，所述扇叶转轴245上端装设有扇叶246，所述扇叶246与扇叶转轴245固定连接，所述扇叶246底端装设有集屑箱247，所述蜗轮传动机构25包括蜗轮251、蜗轮转轴252、活动连杆253、竖直活动板254、纵向Z型槽255，所述蜗轮251中部设有蜗轮转轴252，所述蜗轮251与蜗轮转轴252固定连接，所述蜗轮转轴252与竖直活动板254之间设有活动连杆253，所述蜗轮转轴252通过活动连杆253与竖直活动板254活动连接，所述竖直活动板254上设有纵向Z型槽255，所述竖直活动板254与纵向Z型槽255为一体化结构，所述压屑机构26包括水平传动杆261、圆销262、杆套263、回程弹簧264、压板265，所述水平传动杆261右侧设有圆销262，所述水平传动杆261与圆销262固定连接，所述水平传动杆261中部设有杆套263，所述杆套263内装设有回程弹簧264，所述水平传动杆261左侧装设有压板265，所述压板265与水平传动杆261固定连接，所述竖直活动板254上的纵向Z型槽255与水平传动杆261上的圆销262相啮合，所述竖直活动板254通过圆销262与水平传动杆261活动连接，所述负压室27内装设有至少两个扇叶246，当扇叶246转动时，负压室27形成负压，将铁屑吸入集屑箱247，实现快速清屑目的。
本专利所说的清屑装置2内装设有驱动机构、凸轮传动机构、链轮传动机构、吸屑机构、蜗轮传动机构与压屑机构，解决传统的石油管道加工操作台缺少快速清屑装置铁屑四处散落飞扬，易对施工人员造成伤害与损害设备的问题，能够实现快速清屑与对铁屑进行压缩，减小铁屑占用空间，减少铁屑清理的次数。
在进行石油管道加工时，通过固定室29内四边装设的固定辊轮210对石油管道进行固定，加工过程中产生的铁屑落入集屑槽28内，通过控制箱8上的显示屏9与按钮10控制清屑装置2内的驱动电机212启动，驱动电机212带动电机转轴213转动，电机转轴213与上皮带轮214同步转动，上皮带轮214通过传动皮带215带动下皮带轮216转动，下皮带轮216带动左侧传动蜗杆218转动，传动蜗杆218带动凸轮转轴221同步转动，凸轮转轴221带动中部凸轮223转动，凸轮223通过转动销224带动转盘225转动，转盘225带动底端中部的主动转轴231转动，主动转轴231带动右侧链轮232同步转动，右侧链轮232通过传动链条234带动左侧链轮235转动，左侧链轮235与从动转轴241同步转动，从动转轴241带动上端上传动轮243转动，上传动轮243通过同步带244带动扇叶转轴245转动，扇叶转轴245带动扇叶246转动，当扇叶246转动时，负压室27形成负压，将铁屑吸入底端的集屑箱247内，实现石油管道加工过程中的清屑目的；同时，传动蜗杆218带动上端蜗轮251转动，蜗轮251与蜗轮转轴252同步转动，蜗轮转轴252通过活动连杆253带动竖直活动板254作竖直方向运动，当竖直活动板254作竖直方向运动时，水平传动杆261上的圆销262在竖直活动板254上的纵向Z型槽255来回运动，使得水平传动杆261水平往复运动，水平传动杆261带动左侧的压板265对集屑箱247内的铁屑进行压缩，减小铁屑占有体积，减少减少铁屑清理的次数。
本发明解决现有技术的石油管道加工的操作台缺少快速清屑功能，在石油管道加工过程中，切割产生的铁屑随着切割刀片而四处飞溅，造成铁屑四处散落飞扬，影响加工环境，且铁屑飞溅易对工作人员眼睛等部位造成伤害，铁屑掉落装置内部也会对装置造成损害，且铁屑的占有体积大，需要经常对铁屑进行清理的问题，本发明通过上述部件的互相组合，解决传统的石油管道加工操作台缺少快速清屑装置铁屑四处散落飞扬，易对施工人员造成伤害与损害设备的问题，能够实现快速清屑与对铁屑进行压缩，减小铁屑占用空间，减少铁屑清理的次数，具体步骤如下：通过控制箱上的显示屏与按钮控制清屑装置内的驱动电机启动，驱动电机带动电机转轴转动，电机转轴与上皮带轮同步转动，上皮带轮通过传动皮带带动下皮带轮转动，下皮带轮带动左侧传动蜗杆转动，传动蜗杆带动凸轮转轴同步转动，凸轮转轴带动中部凸轮转动，凸轮通过转动销带动转盘转动，转盘带动底端中部的主动转轴转动，主动转轴带动右侧链轮同步转动，右侧链轮通过传动链条带动左侧链轮转动，左侧链轮与从动转轴同步转动，从动转轴带动上端上传动轮转动，上传动轮通过同步带带动扇叶转轴转动，扇叶转轴带动扇叶转动，当扇叶转动时，负压室形成负压，将铁屑吸入底端的集屑箱内，实现石油管道加工过程中的清屑目的；同时，传动蜗杆带动上端蜗轮转动，蜗轮与蜗轮转轴同步转动，蜗轮转轴通过活动连杆带动竖直活动板作竖直方向运动，当竖直活动板作竖直方向运动时，水平传动杆上的圆销在竖直活动板上的纵向Z型槽来回运动，使得水平传动杆水平往复运动，水平传动杆带动左侧的压板对集屑箱内的铁屑进行压缩，减小铁屑占有体积，减少减少铁屑清理的次数。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种快速清洁石油管道加工废屑的操作台，其结构包括：固定台(1)、清屑装置(2)、承重座(3)、侧边挡板(4)、固定杆(5)、背板(6)、连接片(7)、控制箱(8)、显示屏(9)、按钮(10)、后减震垫(11)、前减震垫(12)、固定底座(13)，其特征在于：
所述固定台(1)内部装设有清屑装置(2)，所述固定台(1)中部前端设有承重座(3)，所述承重座(3)与固定台(1)相焊接，所述固定台(1)两侧装设有侧边挡板(4)，所述侧边挡板(4)与固定台(1)相焊接，所述固定台(1)底端设有固定底座(13)，所述固定底座(13)与固定台(1)底端固定连接，所述固定底座(13)与固定台(1)之间设有后减震垫(11)与前减震垫(12)，所述后减震垫(11)、前减震垫(12)与固定底座(13)间隙配合，所述固定底座(13)上端设有固定杆(5)，所述固定杆(5)与固定底座(13)相焊接，所述固定台(1)侧边装设有控制箱(8)，所述控制箱(8)与固定台(1)固定连接，所述控制箱(8)上设有显示屏(9)与按钮(10)，所述固定台(1)背侧设有背板(6)，所述背板(6)与固定台(1)连接处设有连接片(7)，所述背板(6)通过连接片(7)与固定台(1)固定连接；
所述清屑装置(2)包括驱动机构(21)、凸轮传动机构(22)、链轮传动机构(23)、吸屑机构(24)、蜗轮传动机构(25)、压屑机构(26)、负压室(27)、集屑槽(28)、固定室(29)、固定辊轮(210)，所述固定室(29)四角等距装设有固定辊轮(210)，所述固定室(29)底端中部设有集屑槽(28)，所述集屑槽(28)底端装设有负压室(27)，所述负压室(27)内装设有吸屑机构(24)，所述吸屑机构(24)底端设有链轮传动机构(23)，所述链轮传动机构(23)与吸屑机构(24)活动连接，所述链轮传动机构(23)上端装设有凸轮传动机构(22)，所述凸轮传动机构(22)与链轮传动机构(23)活动连接，所述凸轮传动机构(22)右侧装设有驱动机构(21)，所述驱动机构(21)与凸轮传动机构(22)活动连接，所述驱动机构(21)与蜗轮传动机构(25)活动连接，所述蜗轮传动机构(25)上端装设有压屑机构(26)，所述压屑机构(26)与蜗轮传动机构(25)活动连接；
所述驱动机构(21)包括电机底座(211)、驱动电机(212)、电机转轴(213)、上皮带轮(214)、传动皮带(215)、下皮带轮(216)、蜗杆轴承(217)、传动蜗杆(218)，所述电机底座(211)上端装设有驱动电机(212)，所述电机底座(211)与驱动电机(212)固定连接，所述驱动电机(212)与电机转轴(213)活动连接，所述电机转轴(213)左侧末端装设有上皮带轮(214)，所述上皮带轮(214)与电机转轴(213)固定连接，所述上皮带轮(214)正下方装设有下皮带轮(216)，所述下皮带轮(216)与上皮带轮(214)之间设有传动皮带(215)，所述上皮带轮(214)通过传动皮带(215)与下皮带轮(216)活动连接，所述传动蜗杆(218)右侧末端装设有下皮带轮(216)，所述下皮带轮(216)与传动蜗杆(218)固定连接，所述传动蜗杆(218)中部设有蜗杆轴承(217)，所述蜗杆轴承(217)与传动蜗杆(218)活动连接，所述传动蜗杆(218)左侧与凸轮传动机构(22)相连接；
所述凸轮传动机构(22)包括凸轮转轴(221)、凸轮转轴轴承(222)、凸轮(223)、转动销(224)、转盘(225)，所述凸轮转轴(221)右侧与传动蜗杆(218)相连接，所述凸轮转轴(221)与传动蜗杆(218)处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴(221)与凸轮转轴轴承(222)活动连接，所述凸轮转轴(221)中部设有凸轮(223)，所述凸轮(223)与凸轮转轴(221)固定连接，所述凸轮(223)正下方装设有转盘(225)，所述转盘(225)与凸轮(223)之间设有转动销(224)，所述转动销(224)与转盘(225)上端固定连接，所述凸轮(223)通过转动销(224)与转盘(225)活动连接；
所述链轮传动机构(23)包括主动转轴(231)、右侧链轮(232)、主动转轴轴承(233)、传动链条(234)、左侧链轮(235)，所述主动转轴(231)中部设有右侧链轮(232)，所述主动转轴(231)与右侧链轮(232)处于同一中心轴且固定连接，所述主动转轴(231)底端装设有主动转轴轴承(233)，所述主动转轴轴承(233)与主动转轴(231)活动连接，所述右侧链轮(232)左侧装设有左侧链轮(235)，所述左侧链轮(235)与右侧链轮(232)之间设有传动链条(234)，所述右侧链轮(232)通过传动链条(234)与左侧链轮(235)活动连接；
所述吸屑机构(24)包括从动转轴(241)、从转轴轴承(242)、上传动轮(243)、同步带(244)、扇叶转轴(245)、扇叶(246)、集屑箱(247)，所述从动转轴(241)中部设有从转轴轴承(242)，所述从动转轴(241)与从转轴轴承(242)活动连接，所述从动转轴(241)上端装设有上传动轮(243)，所述上传动轮(243)与从动转轴(241)处于同一中心轴且固定连接，所述上传动轮(243)右侧设有扇叶转轴(245)，所述扇叶转轴(245)与上传动轮(243)之间设有同步带(244)，所述上传动轮(243)通过同步带(244)与扇叶转轴(245)活动连接，所述扇叶转轴(245)上端装设有扇叶(246)，所述扇叶(246)与扇叶转轴(245)固定连接，所述扇叶(246)底端装设有集屑箱(247)；
所述蜗轮传动机构(25)包括蜗轮(251)、蜗轮转轴(252)、活动连杆(253)、竖直活动板(254)、纵向Z型槽(255)，所述蜗轮(251)中部设有蜗轮转轴(252)，所述蜗轮(251)与蜗轮转轴(252)固定连接，所述蜗轮转轴(252)与竖直活动板(254)之间设有活动连杆(253)，所述蜗轮转轴(252)通过活动连杆(253)与竖直活动板(254)活动连接，所述竖直活动板(254)上设有纵向Z型槽(255)，所述竖直活动板(254)与纵向Z型槽(255)为一体化结构；
所述压屑机构(26)包括水平传动杆(261)、圆销(262)、杆套(263)、回程弹簧(264)、压板(265)，所述水平传动杆(261)右侧设有圆销(262)，所述水平传动杆(261)与圆销(262)固定连接，所述水平传动杆(261)中部设有杆套(263)，所述杆套(263)内装设有回程弹簧(264)，所述水平传动杆(261)左侧装设有压板(265)，所述压板(265)与水平传动杆(261)固定连接；
所述竖直活动板(254)上的纵向Z型槽(255)与水平传动杆(261)上的圆销(262)相啮合，所述竖直活动板(254)通过圆销(262)与水平传动杆(261)活动连接。
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