CN116900512A - 一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂盐包装桶领域，具体的说是一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，包括基板、推送滑杆、推送滑筒、集尘仓、升降座、激光切割器、立架、限位杆、中位轴、集尘板、固定杆和支撑脚；本发明解决了在进行锂盐包装桶筒壁开口作业的过程中，传统的定位方式难以快速适应锂盐包装桶的外轮廓弧度变化，并提供稳定的周向夹持作业，增加了不锈钢锂盐包装桶在后续开口作业过程中发生振动或摇晃的概率，降低了桶壁开口位置定位的精确性；解决了传统的机械式开口方式难以使开口区域受热均匀，难以适应锂盐包装桶桶壁的多样性开口形状及开口范围需求，易造成锂盐包装桶桶壁因局部过热而引起的变形或黑化的问题。

Description

一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置

技术领域

本发明涉及锂盐包装桶领域，具体的说是一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置。

背景技术

锂盐指含有锂元素的盐类，电解液在锂电池正、负极之间起到传导离子的作用，是锂离子电池获得高电压、高比能等优点的保证。锂电池电解液是电池中离子传输的载体，锂电池电解液一般由高纯度的有机溶剂、电解质锂盐、必要的添加剂等原料，在一定条件下、按一定比例配制而成的。

在日常使用中，电解质锂盐都是储存在特别定制的包装桶中，行业内最为常见的是200KG的不锈钢包装桶，不锈钢锂盐包装桶的常用材质为SS304，早期可能会用到SS316，锂盐包装桶桶壁厚度一般在2.0mm左右，考虑到成本，也可能降低到1.8mm左右。不锈钢锂盐包装桶可防止外界水汽进入导致电解液变质和腐蚀容器内壁，为保证锂盐包装桶具有良好的密封性及承压能力，锂盐包装桶的桶体容腔常为封闭式结构，同时，为便于锂盐包装桶的搬运及各类阀体的安装与观察，需在锂盐包装桶的桶壁特定位置处开设一定数量的槽口，而在进行锂盐包装桶桶壁开口的过程中，往往存在以下问题：

因锂盐包装桶常为圆筒状结构，不同容积大小锂盐包装桶的外轮廓弧度变化相对较大，在开口前期对锂盐包装桶进行安放定位的过程中，传统的定位方式难以快速适应锂盐包装桶的外轮廓弧度变化，并提供稳定的周向夹持作业，增加了不锈钢锂盐包装桶在后续开口作业过程中发生振动或摇晃的概率，降低了多批量不锈钢锂盐包装桶开口加工作业时的安放效率，也降低了桶壁开口位置定位的精确性。

（2）在进行锂盐包装桶筒壁开口作业的过程中，传统的机械式开口方式难以使开口区域受热均匀，易造成锂盐包装桶桶壁因局部过热而引起的变形或黑化，也难以适应锂盐包装桶桶壁的多样性开口形状及开口范围需求，降低了适应性。

发明内容

本发明提供了一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，以解决不锈钢锂盐包装桶桶壁开口过程中，由于传统的夹持及开口方式难以适应锂盐包装桶桶壁的自身弧度变化，难以适应锂盐包装桶桶壁的多样性开口形状及开口范围需求，从而影响不锈钢锂盐包装桶桶壁开口效率及开口精度的技术问题。

本发明的采用如下技术方案：一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，包括基板、推送滑杆、推送滑筒、集尘仓、升降座、激光切割器、立架、限位杆、中位轴、集尘板、固定杆和支撑脚，所述的基板下端面均匀安装有支撑脚，基板的上端左右对称安装有推送滑杆，推送滑杆上均通过滑动配合的方式安装有推送滑筒，且基板左右两侧的推送滑筒之间共同安装有集尘板，集尘板的前后两端均固定安装有立架，立架的上端沿其周向固定安装有多个限位杆，限位杆的端部均开设有腰型槽，位于集尘板前后两端的限位杆之间共同安装有中位轴，且中位轴的中心轴线与推送滑杆的中心轴线相平行，基板的上端后侧固定安装有集尘仓，集尘仓靠近基板中部的一侧为开口结构，且集尘仓的开口位置上端活动安装有升降座，升降座上安装有激光切割器，集尘仓的后端侧壁开设有矩形槽，矩形槽内固定安装有固定杆，且固定杆与中位轴同轴心；

所述的升降座包括导向杆、升降螺杆和升降板，集尘仓的前端固定安装有导向杆，导向杆上通过滑动配合的方式安装有升降板，集尘仓的前端通过轴承安装有升降螺杆，升降螺杆位于导向杆的后侧且升降螺杆通过螺纹配合的方式与升降板相连接，升降螺杆的上端设置有旋钮，激光切割器为现有技术手段且激光切割器固定安装在升降板的前端位置，激光切割器的出光口垂直指向基板。

所述的立架上端为不完全圆盘形结构，限位杆均匀安装在立架的圆盘形结构四周且限位杆的端部均指向立架的圆盘形结构圆心位置。

优选的，所述的限位杆端部均开设有让位滑槽，让位滑槽内通过滑动配合的方式安装有让位滑架，让位滑架均通过让位弹簧与限位杆相连接，且位于集尘仓前后两端同一直线位置上的两个让位滑架之间通过转动配合的方式共同安装有中位轴，中位轴的前后两端外壁沿其周向均匀插接有弹性插杆。

优选的，所述的让位滑架中部与中位轴的端部对称开设有同轴心的插接槽，插接槽位于集尘板的后侧且插接槽与固定杆滑动配合；

优选的，所述的基板前部上端左右对称安装有伸缩杆，伸缩杆的固定端与伸缩端之间设置有压缩弹簧，伸缩杆的伸缩端沿其轴线方向上下对称安装有拨动杆，拨动杆均为倾斜设置，位于集尘板前侧的让位滑架上固定安装有错位杆，错位杆与中位轴同轴心且错位杆通过滑动配合的方式抵靠在拨动杆的侧壁上。

优选的，所述的立架上端中部开设有遮光滑槽，遮光滑槽内通过滑动配合的方式安装有遮光盒，遮光盒位于集尘板的前侧且遮光盒与集尘板平行，遮光盒的上端面中部设置有凹槽，遮光盒的端部以及遮光滑槽的槽口位置对称安装有磁力互相吸附的永磁铁。

优选的，所述的立架上端中部通过转动配合的方式安装有内撑滑筒，内撑滑筒位于集尘板的后侧且内撑滑筒内通过滑动配合的方式安装有内撑滑杆，内撑滑杆的中部通过内撑弹簧与内撑滑筒相连接，内撑滑杆的一端通过滑动配合的方式安装阻力杆。

优选的，所述的阻力杆与内撑滑筒的中心轴线平行且阻力杆周向安装在立架的上端外侧，阻力杆靠近内撑滑筒的一侧设置有制动磁铁，且制动磁铁与内撑滑杆的端部互相吸附，阻力杆远离内撑滑筒的一侧均匀安装有阻力齿，且阻力齿均为倾斜设置。

优选的，所述的内撑滑筒中部开设有三角槽，三角槽的槽口与内撑滑杆平行，集尘仓的后端侧壁通过转动配合的方式安装有调位转轴，集尘仓的侧壁通过电机座固定安装有调位电机，调位电机的输出轴通过联轴器与调位转轴的后端相连接，调位转轴的前端侧壁沿其周向均匀安装有调位板，调位板靠近基板中部的一端均设置有锥形斜面，调位转轴以及调位板均贯穿三角槽，且内撑滑杆的一端端部设置有与锥形斜面滑动配合的弧面。

优选的，所述的集尘板下端面后部固定安装有电动推杆，电动推杆的端部以及集尘仓的后端侧壁对称安装有磁性相互吸附的电磁铁。

优选的，所述的推送滑筒前后两端均固定安装有支撑螺杆，支撑螺杆均倾斜安装且支撑螺杆的端部指向内撑滑筒的中心轴线，支撑螺杆上均通过螺纹配合的方式安装有支撑滑块，且位于同一个推送滑筒前有两端的支撑滑块之间通过转动配合的方式共同安装有支撑转轴；且支撑转轴的中心轴线与内撑滑筒的中心轴线相平行。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，通过可调节式的支撑转轴及自适应式的中位轴与阻力杆，可对不锈钢锂盐包装桶的底部及四周进行周向的夹持支撑作用，提升多批量不锈钢锂盐包装桶开口加工作业时的安放效率，通过周向的支撑作用还可降低不锈钢锂盐包装桶在后续开口作业过程中发生振动或摇晃的概率，提升开口位置精度，设置的升降座可使激光切割器适应不同桶体直径大小的不锈钢锂盐包装桶，提升适应性。

（2）本发明所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，通过在不锈钢锂盐包装桶桶壁采用激光开口的方式，并控制合适的出光功率，可使不锈钢锂盐包装桶桶壁的开口部位受热均匀，避免桶壁局部过热导致的变形或黑化，同时通过激光开口的方式还可减少开口作业过程中的碎屑和火花，减少对桶体的污染，通过控制调位电机以及电动推杆的合适运行工况，可在激光切割器位置及功率均不变的条件下，使激光切割器在不锈钢锂盐包装桶侧壁上切割出矩形、腰型、圆形或多边形形状的切割槽口，提升不锈钢锂盐包装桶桶壁开口形状以及开口范围的多样性。

（3）本发明所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，通过遮光盒的主动拦截作用可对切割槽口中的漏光进行拦截，避免漏光造成对不锈钢锂盐包装桶内壁的损伤，且通过遮光盒的拦截收集作用，还可对切割过程中产生的电火花或碎屑进行收集，设置于中位轴侧壁上的插杆便于切割碎屑从不锈钢锂盐包装桶外部的掉落以及排出，进一步避免碎屑的附着造成对不锈钢锂盐包装桶外壁的刮擦磨损，提升后期清理维护作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为本发明的工作状态示意图；

图3为本发明图2的俯视示意图；

图4为本发明图3的A-A方向剖视示意图；

图5为本发明图3的B-B方向剖视示意图；

图6为本发明立架、伸缩杆以及遮光盒的三者位置关系示意图；

图7为本发明升降座、激光切割器以及集尘仓的三者位置关系示意图；

图8为本发明立架与内撑滑筒的位置关系示意图；

图9为本发明三角槽与内撑滑杆的位置关系示意图；

图10为本发明集尘仓、固定杆以及调位转轴的三者位置关系示意图；

图11为本发明作业对象不锈钢锂盐包装桶的局部结构示意图；

图中：1、基板；2、推送滑杆；3、推送滑筒；4、集尘仓；5、升降座；6、激光切割器；7、立架；8、限位杆；9、中位轴；10、集尘板；11、固定杆；12、支撑脚；51、导向杆；52、升降螺杆；53、升降板；81、让位滑槽；82、让位滑架；83、让位弹簧；91、插杆；821、插接槽；13、伸缩杆；131、拨动杆；822、错位杆；71、遮光滑槽；711、遮光盒；712、永磁铁；72、内撑滑筒；721、内撑滑杆；722、内撑弹簧；723、阻力杆；724、制动磁铁；725、阻力齿；726、三角槽；41、调位转轴；411、调位板；42、调位电机；101、电动推杆；43、电磁铁；31、支撑螺杆；311、支撑滑块；312、支撑转轴；00、包装桶。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种实施例，参阅图1、图4、图5、图6和图10，一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，包括基板1、推送滑杆2、推送滑筒3、集尘仓4、升降座5、激光切割器6、立架7、限位杆8、中位轴9、集尘板10、固定杆11和支撑脚12，所述的基板1下端面均匀安装有支撑脚12，基板1的上端左右对称安装有推送滑杆2，推送滑杆2上均通过滑动配合的方式安装有推送滑筒3，且基板1左右两侧的推送滑筒3之间共同安装有集尘板10，集尘板10的前后两端均固定安装有立架7，立架7上端为不完全圆盘形结构，限位杆8均匀安装在立架7的圆盘形结构四周且限位杆8的端部均指向立架7的圆盘形结构圆心位置，立架7的上端中部开设有遮光滑槽71，遮光滑槽71内通过滑动配合的方式安装有遮光盒711，遮光盒711位于集尘板10的前侧且遮光盒711与集尘板10平行，遮光盒711的上端面中部设置有凹槽，遮光盒711的端部以及遮光滑槽71的槽口位置对称安装有磁力互相吸附的永磁铁712，立架7的上端沿其周向固定安装有多个限位杆8，限位杆8的端部均开设有腰型槽，位于集尘板10前后两端的限位杆8之间共同安装有中位轴9，且中位轴9的中心轴线与推送滑杆2的中心轴线相平行，基板1的上端后侧固定安装有集尘仓4，集尘仓4靠近基板1中部的一侧为开口结构，且集尘仓4的开口位置上端活动安装有升降座5，升降座5上安装有激光切割器6，集尘仓4的后端侧壁开设有矩形槽，矩形槽内固定安装有固定杆11，且固定杆11与中位轴9同轴心，集尘板10的下端面后部固定安装有电动推杆101，电动推杆101的端部以及集尘仓4的后端侧壁对称安装有磁性相互吸附的电磁铁43。

具体工作时，在初始位置时，电磁铁43以及电动推杆101均处于不工作状态，且电动推杆101不工作时处于自锁状态，此时推送滑筒3可在推送滑杆2上自由滑动，随后，通过工作人员拉动推送滑筒3在推送滑杆2上向基板1的前部进行移动，使中位轴9完全处于集尘仓4的外侧，随后，通过工作人员调整中位轴9在限位杆8上的放置高度，使周向设置的多个中位轴9呈辐射状的打开状态，随后，通过工作人员或现有机械手将待切割开口的包装桶00放置到集尘板10与前后两个立架7合围所形成的空间中，并在放置完成后，解除对中位轴9的调整作业，中位轴9在复位过程中逐步贴合至包装桶00的侧壁上，并从包装桶00的四周对其进行夹紧，使包装桶00的中心轴线与立架7上端的不完全圆盘形结构的圆心重合，随后，通过工作人员将遮光盒711从前侧立架7上的遮光滑槽71进行插入，使遮光盒711的一端进入到包装桶00的内部；

当遮光盒711安装到位之后，通过永磁铁712之间的吸附作用可完成对遮光盒711在立架7上的锁定作业，之后，启动电磁铁43进行工作，并通过工作人员推动推送滑筒3在推送滑杆2上进行移动，通过推送滑筒3带动集尘板10进行移动，通过集尘板10带动立架7与中位轴9进行整体移动，进一步通过立架7与中位轴9的限位及夹持作用带动包装桶00进行整体移动，使包装桶00进入到集尘仓4的内侧，当推送滑筒3移动至预定位置时，设置于电动推杆101端部的电磁铁43与设置于集尘仓4侧壁上的电磁铁43互相吸附，且此时的电动推杆101仍处于自锁的不工作状态，通过电磁铁43之间的吸附作用使集尘板10的相对位置也处于同步的锁定状态，进一步实现包装桶00水平移动后位置的锁定状态。

作为本发明的一种实施方式，如图2、图3、图4和图7所示，所述的升降座5包括导向杆51、升降螺杆52和升降板53，集尘仓4的前端固定安装有导向杆51，导向杆51上通过滑动配合的方式安装有升降板53，集尘仓4的前端通过轴承安装有升降螺杆52，升降螺杆52位于导向杆51的后侧且升降螺杆52通过螺纹配合的方式与升降板53相连接，升降螺杆52的上端设置有旋钮，激光切割器6为现有技术手段且激光切割器6固定安装在升降板53的前端位置，激光切割器6的出光口垂直指向基板1。

具体工作时，当包装桶00的水平位置锁定之后，通过工作人员转动旋钮，通过旋钮带动升降螺杆52进行转动，升降螺杆52通过螺纹配合作用带动升降板53在导向杆51上进行位移滑动，进一步通过升降板53带动激光切割器6进行整体的升降移动，并以此调整激光切割器6底部出光口与包装桶00侧壁之间的直线间距，当激光切割器6的高度位置调整完成之后，调整激光切割器6的合适工作功率。

作为本发明的一种实施方式，如图6至图10所示，所述的限位杆8的端部均开设有让位滑槽81，让位滑槽81内通过滑动配合的方式安装有让位滑架82，让位滑架82均通过让位弹簧83与限位杆8相连接，且位于集尘仓4前后两端同一直线位置上的两个让位滑架82之间通过转动配合的方式共同安装有中位轴9，中位轴9的前后两端外壁沿其周向均匀插接有弹性插杆91，让位滑架82的中部与中位轴9的端部对称开设有同轴心的插接槽821，插接槽821位于集尘板10的后侧且插接槽821与固定杆11滑动配合；

所述的基板1前部上端左右对称安装有伸缩杆13，伸缩杆13的固定端与伸缩端之间设置有压缩弹簧，伸缩杆13的伸缩端沿其轴线方向上下对称安装有拨动杆131，拨动杆131均为倾斜设置，位于集尘板10前侧的让位滑架82上固定安装有错位杆822，错位杆822与中位轴9同轴心且错位杆822通过滑动配合的方式抵靠在拨动杆131的侧壁上。

具体工作时，在包装桶00放置的初期，通过工作人员将伸缩杆13的伸缩端向固定端内进行推动，使伸缩杆13内部的压缩弹簧进入压缩状态，且在伸缩杆13伸缩端向下移动的过程中，进一步带动拨动杆131同步向下移动，在拨动杆131向下移动的过程中，通过拨动杆131与错位杆822之间的滑动配合形成对错位杆822的挤压，使错位杆822沿拨动杆131的倾斜侧壁向远离立架7的方向进行移动，通过错位杆822的带动让位滑架82在让位滑槽81内向限位杆8的外露端端部进行移动，通过让位滑架82带动中位轴9进行同步移动，使中位轴9以让位滑槽81为路径向限位杆8的外露端端部进行同步移动，在此过程中，通过让位滑架82的拉动作用使让位弹簧83逐渐进入到拉伸状态，当中位轴9移动至预定高度位置后，通过工作人员或现有机械手进行包装桶00的初步放置作业，在包装桶00放置完成之后，接触对伸缩杆13伸缩端的按压作用，之后，在压缩弹簧的弹力复位作用下，伸缩杆13的伸缩端进行复位，并在复位过程中带动拨动杆131进行同步复位，拨动杆131在上移过程逐渐解除对错位杆822的抵靠推动作用，进一步解除对让位滑架82的推动支撑作用，随后，在让位弹簧83的弹力复位作用下，让位滑架82向靠近立架7中心位置的方向进行复位移动，进一步带动中位轴9进行复位移动，在中位轴9复位至预定位置后，中位轴9的侧壁逐渐贴合至包装桶00的外壁上，且此时的插杆91与包装桶00的侧壁抵靠接触，此时，在中位轴9的周向夹持支撑作用下，包装桶00整体处于水平放置状态；

当包装桶00的位置放置定位完成之后，通过工作人员将固定杆11固定安装到集尘仓4侧壁上的矩形槽中，并使固定杆11的中心轴线与插接槽821的中心轴线重合，之后，当工作人员推动推送滑筒3并带动包装桶00进行整体移动的过程中，当中位轴9进入到集尘仓4中的预定位置后，固定杆11的端部逐渐进入到插接槽821中，且由于固定杆11位固定安装，此时，在固定杆11与插接槽821的插接配合作用下，中位轴9在此时的高度及方位位置上也同步处于锁定状态，进一步通过中位轴9的周向夹持支撑作用使包装桶00的高度位置及水平位置均处于锁定状态，随后，通过工作人员继续推动推送滑筒3进行移动，直至电磁铁43之间完成吸附锁定。

作为本发明的一种实施方式，如图5至图10所示，所述的立架7上端中部通过转动配合的方式安装有内撑滑筒72，内撑滑筒72位于集尘板10的后侧且内撑滑筒72内通过滑动配合的方式安装有内撑滑杆721，内撑滑杆721的中部通过内撑弹簧722与内撑滑筒72相连接，内撑滑杆721的一端通过滑动配合的方式安装阻力杆723，阻力杆723与内撑滑筒72的中心轴线平行且阻力杆723周向安装在立架7的上端外侧，阻力杆723靠近内撑滑筒72的一侧设置有制动磁铁724，且制动磁铁724与内撑滑杆721的端部互相吸附，阻力杆723远离内撑滑筒72的一侧均匀安装有阻力齿725，且阻力齿725均为倾斜设置，内撑滑筒72的中部开设有三角槽726，三角槽726的槽口与内撑滑杆721平行，集尘仓4的后端侧壁通过转动配合的方式安装有调位转轴41，集尘仓4的侧壁通过电机座固定安装有调位电机42，调位电机42的输出轴通过联轴器与调位转轴41的后端相连接，调位转轴41的前端侧壁沿其周向均匀安装有调位板411，调位板411靠近基板1中部的一端均设置有锥形斜面，调位转轴41以及调位板411均贯穿三角槽726，且内撑滑杆721的一端端部设置有与锥形斜面滑动配合的弧面，推送滑筒3前后两端均固定安装有支撑螺杆31，支撑螺杆31均倾斜安装且支撑螺杆31的端部指向内撑滑筒72的中心轴线，支撑螺杆31上均通过螺纹配合的方式安装有支撑滑块311，且位于同一个推送滑筒3前有两端的支撑滑块311之间通过转动配合的方式共同安装有支撑转轴312，且支撑转轴312的中心轴线与内撑滑筒72的中心轴线相平行。

具体工作时，在包装桶00初步放置过程中，当工作人员进行遮光盒711的插接安装作业时，同步推动阻力杆723在内撑滑杆721上向包装桶00的内侧进行移动，设置于阻力杆723侧壁上的制动磁铁724可在阻力杆723位置调整完成之后，使阻力杆723与内撑滑杆721之间的相对位置迅速处于锁定状态，此时设置于阻力杆723侧壁上的阻力齿725与包装桶00的内壁不接触，之后，通过工作人员转动支撑滑块311，支撑滑块311在转动过程中通过与支撑螺杆31的螺纹配合作用开始向支撑螺杆31的端部进行移动，进一步带动支撑转轴312进行同步的上升移动，使支撑转轴312抵靠到包装桶00的底部侧壁上，并以此完成对包装桶00的底部支撑作业，此后，在进行同种直径包装桶00的批量加工作业时，支撑转轴312的高度位置无需再次调整，通过对包装桶00的底部支撑作业，可降低后续切割开口左右过程中包装桶00发生振动或摇晃的概率，提升开口位置精度；

当包装桶00底部支撑完成之后，通过工作人员的推动作用使包装桶00向集尘仓4的内侧进行移动，在工作人员推动过程中，当集尘板10后侧立架7进入到集尘仓4内部的预定位置后，调位转轴41的端部进入到三角槽726内，之后，在工作人员的进一步推动作用下，调位转轴41与调位板411贯穿三角槽726，且此时内撑滑杆721端部的弧面与调位板411上的锥形斜面形成滑动接触，之后，在调位板411的挤压推动作用下，内撑滑杆721开始向内撑滑筒72的外侧进行滑动，并使内撑弹簧722逐渐进入拉伸状态，通过内撑滑杆721带动阻力杆723进行同步滑动，当立架7移动至集尘仓4内部的预定位置且完成电磁铁43的锁定作业之后，内撑滑杆721停止位移滑动，且此时设置于阻力杆723侧壁上的阻力齿725紧密贴合在包装桶00的内壁上，之后，启动调位电机42进行运转，通过调位电机42带动调位转轴41进行转动，通过调位板411与三角槽726之间的卡接作用使内撑滑筒72进行同步转动，进一步通过内撑滑筒72带动内撑滑杆721与阻力杆723进行同步周向转动，且在阻力杆723周向转动的过程中，通过阻力齿725与包装桶00内壁的接触摩擦力使包装桶00在中位轴9之间进行自转；

随后，启动激光切割器6进行工作，因包装桶00为圆筒状结构，在包装桶00自转的过程中，其外壁上部与激光切割器6出光口之间的间距恒定，随后，通过包装桶00的自转以及激光切割器6的工作，可在包装桶00的侧壁上切割出直线槽口，随后，进一步启动电动推杆101进行工作，因电动推杆101输出轴与集尘仓4的侧壁通过电磁铁43进行锁定，在电动推杆101工作的过程中，通过反作用力使集尘板10进行反向移动，通过集尘板10带动推送滑筒3在推送滑杆2上进行同步的反向移动，进一步通过立架7以及中位轴9带动包装桶00进行整体移动，使包装桶00在自转的同时同步进行水平方向上的直线移动，当中位轴9在预设范围内进行水平移动的过程中，固定杆11与插接槽821之间始终处于滑动配合状态，且调位板411与内撑滑杆721始终处于抵靠接触状态，之后，进一步控制调位电机42以及电动推杆101的合适运行工况，配合激光切割器6的工作，在激光切割器6位置不变的条件下，通过包装桶00的水平及自转运动，可使激光切割器6在包装桶00侧壁上切割出矩形、腰型、圆形或多边形形状的切割槽口，且在包装桶00自转的过程中，遮光盒711始终处于激光切割器6的正下方位置，通过遮光盒711的主动拦截作用可对切割槽口中的漏光进行拦截，避免漏光造成对包装桶00内壁的损伤，且通过遮光盒711的拦截收集作用，还可对切割过程中产生的电火花或碎屑进行收集，提升后期清理维护作业的效率，设置于中位轴9侧壁上的插杆91可在对包装桶00进行支撑的同时，使中位轴9与包装桶00的侧壁形成间隙，便于切割碎屑从包装桶00外部的掉落以及排出，进一步避免碎屑的附着造成对包装桶00外壁的刮擦磨损；

当包装桶00的侧壁开口作业完成之后，先后关闭激光切割器6、调位电机42、电磁铁43以及电动推杆101的工作，并通过工作人员拉动推送滑筒3移动至集尘仓4外侧的初始位置，进一步使包装桶00移动至集尘仓4的外部，之后，通过工作人员按压伸缩杆13的伸缩端，进一步通过拨动杆131与错位杆822之间的接触配合解除中位轴9对包装桶00的夹持作用，随后，通过工作人员取出遮光盒711，并完成对碎屑的倾倒，之后，进一步取出开口完成后的包装桶00，并对开口位置进行打磨与抛光处理，之后，进行下一批次的包装桶00安放与开口作业。

工作时：

第一步：在初始位置时，电磁铁43以及电动推杆101均处于不工作状态，且电动推杆101不工作时处于自锁状态，此时推送滑筒3可在推送滑杆2上自由滑动，随后，通过工作人员拉动推送滑筒3在推送滑杆2上向基板1的前部进行移动，使中位轴9完全处于集尘仓4的外侧，随后，通过工作人员调整中位轴9在限位杆8上的放置高度，使周向设置的多个中位轴9呈辐射状的打开状态，随后，通过工作人员或现有机械手将待切割开口的包装桶00放置到集尘板10与前后两个立架7合围所形成的空间中，并在放置完成后，解除对中位轴9的调整作业，中位轴9在复位过程中逐步贴合至包装桶00的侧壁上，并从包装桶00的四周对其进行夹紧，使包装桶00的中心轴线与立架7上端的不完全圆盘形结构的圆心重合，随后，通过工作人员将遮光盒711从前侧立架7上的遮光滑槽71进行插入，使遮光盒711的一端进入到包装桶00的内部。

第二步：当遮光盒711安装到位之后，通过永磁铁712之间的吸附作用可完成对遮光盒711在立架7上的锁定作业，之后，启动电磁铁43进行工作，并通过工作人员推动推送滑筒3在推送滑杆2上进行移动，通过推送滑筒3带动集尘板10进行移动，通过集尘板10带动立架7与中位轴9进行整体移动，进一步通过立架7与中位轴9的限位及夹持作用带动包装桶00进行整体移动，使包装桶00进入到集尘仓4的内侧，当推送滑筒3移动至预定位置时，设置于电动推杆101端部的电磁铁43与设置于集尘仓4侧壁上的电磁铁43互相吸附，且此时的电动推杆101仍处于自锁的不工作状态，通过电磁铁43之间的吸附作用使集尘板10的相对位置也处于同步的锁定状态，进一步实现包装桶00水平移动后位置的锁定。

第三步：当包装桶00的水平位置锁定之后，通过工作人员转动旋钮，通过旋钮带动升降螺杆52进行转动，升降螺杆52通过螺纹配合作用带动升降板53在导向杆51上进行位移滑动，进一步通过升降板53带动激光切割器6进行整体的升降移动，并以此调整激光切割器6底部出光口与包装桶00侧壁之间的直线间距，当激光切割器6的高度位置调整完成之后，调整激光切割器6的合适工作功率。

第四步：当包装桶00的位置放置定位完成之后，通过工作人员将固定杆11固定安装到集尘仓4侧壁上的矩形槽中，并使固定杆11的中心轴线与插接槽821的中心轴线重合，之后，当工作人员推动推送滑筒3并带动包装桶00进行整体移动的过程中，当中位轴9进入到集尘仓4中的预定位置后，固定杆11的端部逐渐进入到插接槽821中，且由于固定杆11位固定安装，此时，在固定杆11与插接槽821的插接配合作用下，中位轴9在此时的高度及方位位置上也同步处于锁定状态，进一步通过中位轴9的周向夹持支撑作用使包装桶00的高度位置及水平位置均处于锁定状态，随后，通过工作人员继续推动推送滑筒3进行移动，直至电磁铁43之间完成吸附锁定。

第五步：当集尘板10后侧立架7进入到集尘仓4内部的预定位置后，调位转轴41的端部进入到三角槽726内，之后，在调位板411的挤压推动作用下，内撑滑杆721开始向内撑滑筒72的外侧进行滑动，使设置于阻力杆723侧壁上的阻力齿725紧密贴合在包装桶00的内壁上，之后，启动调位电机42进行运转，通过调位电机42带动调位转轴41进行转动，通过调位板411与三角槽726之间的卡接作用使内撑滑筒72进行同步转动，进一步通过内撑滑筒72带动内撑滑杆721与阻力杆723进行同步周向转动，且在阻力杆723周向转动的过程中，通过阻力齿725与包装桶00内壁的接触摩擦力使包装桶00在中位轴9之间进行自转。

第六步：启动激光切割器6进行工作，因包装桶00为圆筒状结构，在包装桶00自转的过程中，其外壁上部与激光切割器6出光口之间的间距恒定，随后，通过包装桶00的自转以及激光切割器6的工作，可在包装桶00的侧壁上切割出直线槽口，随后，进一步启动电动推杆101进行工作，因电动推杆101输出轴与集尘仓4的侧壁通过电磁铁43进行锁定，在电动推杆101工作的过程中，通过反作用力使集尘板10进行反向移动，通过集尘板10带动推送滑筒3在推送滑杆2上进行同步的反向移动，进一步通过立架7以及中位轴9带动包装桶00进行整体移动，使包装桶00在自转的同时同步进行水平方向上的直线移动，通过控制调位电机42以及电动推杆101的合适运行工况，配合激光切割器6的工作，在激光切割器6位置不变的条件下，通过包装桶00的水平及自转运动，可使激光切割器6在包装桶00侧壁上切割出矩形、腰型、圆形或多边形形状的切割槽口。

第七步：当包装桶00的侧壁开口作业完成之后，先后关闭激光切割器6、调位电机42、电磁铁43以及电动推杆101的工作，并通过工作人员拉动推送滑筒3移动至集尘仓4外侧的初始位置，进一步使包装桶00移动至集尘仓4的外部，之后，通过工作人员按压伸缩杆13的伸缩端，进一步通过拨动杆131与错位杆822之间的接触配合解除中位轴9对包装桶00的夹持作用，随后，通过工作人员取出遮光盒711，并完成对碎屑的倾倒，之后，进一步取出开口完成后的包装桶00，并对开口位置进行打磨与抛光处理，之后，进行下一批次的包装桶00安放与开口作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，包括基板（1）、推送滑杆（2）、推送滑筒（3）、集尘仓（4）、升降座（5）、激光切割器（6）、立架（7）、限位杆（8）、中位轴（9）、集尘板（10）、固定杆（11）和支撑脚（12），其特征在于：所述的基板（1）下端面均匀安装有支撑脚（12），基板（1）的上端左右对称安装有推送滑杆（2），推送滑杆（2）上均通过滑动配合的方式安装有推送滑筒（3），且基板（1）左右两侧的推送滑筒（3）之间共同安装有集尘板（10），集尘板（10）的前后两端均固定安装有立架（7），立架（7）的上端沿其周向固定安装有多个限位杆（8），限位杆（8）的端部均开设有腰型槽，位于集尘板（10）前后两端的限位杆（8）之间共同安装有中位轴（9），且中位轴（9）的中心轴线与推送滑杆（2）的中心轴线相平行，基板（1）的上端后侧固定安装有集尘仓（4），集尘仓（4）靠近基板（1）中部的一侧为开口结构，且集尘仓（4）的开口位置上端活动安装有升降座（5），升降座（5）上安装有激光切割器（6），集尘仓（4）的后端侧壁开设有矩形槽，矩形槽内固定安装有固定杆（11），且固定杆（11）与中位轴（9）同轴心；

所述的升降座（5）包括导向杆（51）、升降螺杆（52）和升降板（53），集尘仓（4）的前端固定安装有导向杆（51），导向杆（51）上通过滑动配合的方式安装有升降板（53），集尘仓（4）的前端通过轴承安装有升降螺杆（52），升降螺杆（52）位于导向杆（51）的后侧且升降螺杆（52）通过螺纹配合的方式与升降板（53）相连接，升降螺杆（52）的上端设置有旋钮，激光切割器（6）为现有技术手段且激光切割器（6）固定安装在升降板（53）的前端位置，激光切割器（6）的出光口垂直指向基板（1）；

所述的立架（7）上端为不完全圆盘形结构，限位杆（8）均匀安装在立架（7）的圆盘形结构四周且限位杆（8）的端部均指向立架（7）的圆盘形结构圆心位置。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的限位杆（8）端部均开设有让位滑槽（81），让位滑槽（81）内通过滑动配合的方式安装有让位滑架（82），让位滑架（82）均通过让位弹簧（83）与限位杆（8）相连接，且位于集尘仓（4）前后两端同一直线位置上的两个让位滑架（82）之间通过转动配合的方式共同安装有中位轴（9），中位轴（9）的前后两端外壁沿其周向均匀插接有弹性插杆（91）。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的让位滑架（82）中部与中位轴（9）的端部对称开设有同轴心的插接槽（821），插接槽（821）位于集尘板（10）的后侧且插接槽（821）与固定杆（11）滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的基板（1）前部上端左右对称安装有伸缩杆（13），伸缩杆（13）的固定端与伸缩端之间设置有压缩弹簧，伸缩杆（13）的伸缩端沿其轴线方向上下对称安装有拨动杆（131），拨动杆（131）均为倾斜设置，位于集尘板（10）前侧的让位滑架（82）上固定安装有错位杆（822），错位杆（822）与中位轴（9）同轴心且错位杆（822）通过滑动配合的方式抵靠在拨动杆（131）的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的立架（7）上端中部开设有遮光滑槽（71），遮光滑槽（71）内通过滑动配合的方式安装有遮光盒（711），遮光盒（711）位于集尘板（10）的前侧且遮光盒（711）与集尘板（10）平行，遮光盒（711）的上端面中部设置有凹槽，遮光盒（711）的端部以及遮光滑槽（71）的槽口位置对称安装有磁力互相吸附的永磁铁（712）。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的立架（7）上端中部通过转动配合的方式安装有内撑滑筒（72），内撑滑筒（72）位于集尘板（10）的后侧且内撑滑筒（72）内通过滑动配合的方式安装有内撑滑杆（721），内撑滑杆（721）的中部通过内撑弹簧（722）与内撑滑筒（72）相连接，内撑滑杆（721）的一端通过滑动配合的方式安装阻力杆（723）。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的阻力杆（723）与内撑滑筒（72）的中心轴线平行且阻力杆（723）周向安装在立架（7）的上端外侧，阻力杆（723）靠近内撑滑筒（72）的一侧设置有制动磁铁（724），且制动磁铁（724）与内撑滑杆（721）的端部互相吸附，阻力杆（723）远离内撑滑筒（72）的一侧均匀安装有阻力齿（725），且阻力齿（725）均为倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的内撑滑筒（72）中部开设有三角槽（726），三角槽（726）的槽口与内撑滑杆（721）平行，集尘仓（4）的后端侧壁通过转动配合的方式安装有调位转轴（41），集尘仓（4）的侧壁通过电机座固定安装有调位电机（42），调位电机（42）的输出轴通过联轴器与调位转轴（41）的后端相连接，调位转轴（41）的前端侧壁沿其周向均匀安装有调位板（411），调位板（411）靠近基板（1）中部的一端均设置有锥形斜面，调位转轴（41）以及调位板（411）均贯穿三角槽（726），且内撑滑杆（721）的一端端部设置有与锥形斜面滑动配合的弧面。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的集尘板（10）下端面后部固定安装有电动推杆（101），电动推杆（101）的端部以及集尘仓（4）的后端侧壁对称安装有磁性相互吸附的电磁铁（43）。

10.根据权利要求6所述的一种不锈钢锂盐包装桶的桶壁开口装置，其特征在于：所述的推送滑筒（3）前后两端均固定安装有支撑螺杆（31），支撑螺杆（31）均倾斜安装且支撑螺杆（31）的端部指向内撑滑筒（72）的中心轴线，支撑螺杆（31）上均通过螺纹配合的方式安装有支撑滑块（311），且位于同一个推送滑筒（3）前有两端的支撑滑块（311）之间通过转动配合的方式共同安装有支撑转轴（312）；且支撑转轴（312）的中心轴线与内撑滑筒（72）的中心轴线相平行。