CN216577886U - 一种支撑稳定的智能化点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑稳定的智能化点焊机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外部设置有稳固结构，所述稳固结构包括安装环，所述安装环安装于机器人底座外部的两侧，所述安装环底端的一侧均安装有连接杆，所述机器人主体的顶端设置有安装结构，所述安装结构的顶端设置有点焊设备，所述点焊设备的一侧安装有点焊头。本实用新型通过设置有稳固结构，实现了对点焊机器人的稳定支撑，通过在机器人底座外部的两侧添加有安装环，安装环底端的两侧设置有吸盘可以与该点焊机器人摆放的地面进行一个吸附，使得该点焊机器人摆放的更加稳固，从而使得该点焊机器人具有稳固摆放功能。

Description

一种支撑稳定的智能化点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种支撑稳定的智能化点焊机器人。

背景技术

点焊是一种利用柱状电极在工件的接触面形成焊点的焊接工艺，点焊的过程中会使用到相应的点焊设备，通过工作人员手持点焊设备进行点焊，且随着科技的不断进步点焊也走向了智能化，创造出了相应的智能化电焊机器人，代替传统人们手持点焊设备进行点焊，有效的节约了点焊时间，提高了点焊的工作效率，但是现有点焊机器人存在很多问题或缺陷：

传统的点焊机器人，摆放的不够稳固，易造成使用的不便，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑稳定的智能化点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的易造成使用的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支撑稳定的智能化点焊机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外部设置有稳固结构，所述稳固结构包括安装环，所述安装环安装于机器人底座外部的两侧，所述安装环底端的一侧均安装有连接杆，所述连接杆底端的两端均安装有吸盘，所述机器人底座的顶端设置有升降机构，所述升降机构的顶端设置有机器人主体，所述机器人主体的顶端设置有安装结构，所述安装结构的顶端设置有点焊设备，所述点焊设备的一侧安装有点焊头。

优选的，所述安装结构包括安装槽，所述安装槽设置于机器人主体的顶端，所述安装槽的内部均设置有安装块，所述安装块的外部均活动设置有固定环。

优选的，所述固定环的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述安装槽的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述固定环与安装槽之间构成螺纹连接。

优选的，所述升降机构包括导向座，所述导向座安装于机器人底座的顶端，所述导向座内部的顶端均匀安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端安装有导向框，且导向框的顶端与机器人主体的底端固定。

优选的，所述伸缩气缸设置有四组，所述伸缩气缸在导向座的内部呈对称分布。

优选的，所述导向框的横截面大于导向座的横截面，所述导向框与导向座之间构成滑动结构。

优选的，所述吸盘设置有四组，所述吸盘关于连接杆的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该支撑稳定的智能化点焊机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有稳固结构，实现了对点焊机器人的稳定支撑，通过在机器人底座外部的两侧添加有安装环，安装环底端的两侧设置有吸盘可以与该点焊机器人摆放的地面进行一个吸附，使得该点焊机器人摆放的更加稳固，从而使得该点焊机器人具有稳固摆放功能；

(2)通过设置有安装结构，该点焊设备安装在机器人主体上进行使用，当需要将该点焊设备拆装下来进行维护时可以通过转动固定环使得固定环脱离安装槽后即可将该点焊设备取下，后对点焊设备进行维护，实现了该点焊机器人便于进行维护，从而使得该点焊机器人的维护更加便捷；

(3)通过设置有升降机构，该点焊机器人使用的过程若在该点焊机器人不满足使用高度的情况下，可以启动导向座内部的伸缩气缸，通过伸缩气缸推动导向框向上移动带动机器人主体的位置高度发生改变，从而将该点焊机器人调节到相应的高度进行使用，实现了该点焊机器人使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的稳固结构俯视结构示意图。

图中：1、点焊头；2、点焊设备；3、安装结构；301、固定环；302、安装块；303、安装槽；4、机器人主体；5、升降机构；501、导向座；502、伸缩气缸；503、导向框；6、稳固结构；601、吸盘；602、连接杆；603、安装环；7、机器人底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种支撑稳定的智能化点焊机器人，包括机器人底座7，机器人底座7的外部设置有稳固结构6，稳固结构6包括安装环603，安装环603安装于机器人底座7外部的两侧，安装环603底端的一侧均安装有连接杆602，连接杆602底端的两端均安装有吸盘601，机器人底座7的顶端设置有升降机构5，升降机构5的顶端设置有机器人主体4，机器人主体4的顶端设置有安装结构3，安装结构3的顶端设置有点焊设备2，点焊设备2的一侧安装有点焊头1；

吸盘601设置有四组，吸盘601关于连接杆602的中轴线呈对称分布，对称分布的吸盘601使得该点焊机器人摆放稳固性更强；

具体地，如图1和图5所示，使用时，安装环603安装在机器人底座7外部的两侧，安装环603的底端均通过连接杆602安装有吸盘601，对该点焊机器人进行摆放时可以通过转动吸盘601带动吸盘601与地面的摆放面进行吸附，从而使得该点焊机器人稳固的摆放在平面上。

安装结构3包括安装槽303，安装槽303设置于机器人主体4的顶端，安装槽303的内部均设置有安装块302，安装块302的外部均活动设置有固定环301；

固定环301的内侧壁均匀设置有内螺纹，安装槽303的外侧壁均匀设置有外螺纹，固定环301与安装槽303之间构成螺纹连接，螺纹连接的设计便于对点焊设备2进行拆装维护，使用更加方便；

具体地，如图1和图3所示，使用时，当需要对点焊设备2进行拆装维护时，依次转动固定环301使得固定环301与安装槽303分开，接着向上抬动点焊设备2使得点焊设备2底端的安装块302脱离安装槽303，即可将点焊设备2与机器人主体4分离对点焊设备2进行维护，维护完成后将点焊设备2底端的安装块302卡入安装槽303的内部，接着转动安装槽303外部的固定环301，使得固定环301与安装槽303螺纹连接在一起即可将该点焊设备2安装好继续使用。

升降机构5包括导向座501，导向座501安装于机器人底座7的顶端，导向座501内部的顶端均匀安装有伸缩气缸502，伸缩气缸502的顶端安装有导向框503，且导向框503的顶端与机器人主体4的底端固定；

伸缩气缸502设置有四组，伸缩气缸502在导向座501的内部呈对称分布，对称分布的伸缩气缸502对机器人主体4的高度进行调节时更加平稳；

导向框503的横截面大于导向座501的横截面，导向框503与导向座501之间构成滑动结构，滑动结构设计在伸缩气缸502对机器人主体4的高度进行调节时，导向框503一同在导向座501上移动进行导向；

具体地，如图1和图3所示，使用时，当需要调节该点焊机器人的使用高度时，启动伸缩气缸502推动导向框503向上移动将机器人主体4推动到合适的高度进行使用，使用更加方便。

工作原理：使用时该点焊机器人外接电源，首先将该点焊机器人移动到相应的位置摆放好，随之依次转动连接杆602内部的吸盘601，使得吸盘601与摆放面吸附在一起，即完成了对该点焊机器人稳固摆放；

其次摆放好即可启动机器人主体4使得机器人主体4通过点焊设备2和点焊头1对相应的零件进行点焊，且点焊的过程中若机器人主体4达不到所需的高度时还可以启动导向座501内部的伸缩气缸502，通过伸缩气缸502推动导向框503向上移动将机器人主体4调节到相应的高度进行使用；

最后若需要对点焊设备2进行维护时，转动固定环301使得固定环301与安装槽303分开，接着向上抬动点焊设备2使得点焊设备2底端的安装块302脱离安装槽303，即可将点焊设备2与机器人主体4分离对点焊设备2进行维护，维护完成后再将点焊设备2安装回原位继续使用即可，最终完成该点焊机器人的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种支撑稳定的智能化点焊机器人，包括机器人底座(7)，其特征在于：所述机器人底座(7)的外部设置有稳固结构(6)，所述稳固结构(6)包括安装环(603)，所述安装环(603)安装于机器人底座(7)外部的两侧，所述安装环(603)底端的一侧均安装有连接杆(602)，所述连接杆(602)底端的两端均安装有吸盘(601)，所述机器人底座(7)的顶端设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的顶端设置有机器人主体(4)，所述机器人主体(4)的顶端设置有安装结构(3)，所述安装结构(3)的顶端设置有点焊设备(2)，所述点焊设备(2)的一侧安装有点焊头(1)。

2.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的智能化点焊机器人，其特征在于：所述安装结构(3)包括安装槽(303)，所述安装槽(303)设置于机器人主体(4)的顶端，所述安装槽(303)的内部均设置有安装块(302)，所述安装块(302)的外部均活动设置有固定环(301)。

3.根据权利要求2所述的一种支撑稳定的智能化点焊机器人，其特征在于：所述固定环(301)的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述安装槽(303)的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述固定环(301)与安装槽(303)之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的智能化点焊机器人，其特征在于：所述升降机构(5)包括导向座(501)，所述导向座(501)安装于机器人底座(7)的顶端，所述导向座(501)内部的顶端均匀安装有伸缩气缸(502)，所述伸缩气缸(502)的顶端安装有导向框(503)，且导向框(503)的顶端与机器人主体(4)的底端固定。

5.根据权利要求4所述的一种支撑稳定的智能化点焊机器人，其特征在于：所述伸缩气缸(502)设置有四组，所述伸缩气缸(502)在导向座(501)的内部呈对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种支撑稳定的智能化点焊机器人，其特征在于：所述导向框(503)的横截面大于导向座(501)的横截面，所述导向框(503)与导向座(501)之间构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种支撑稳定的智能化点焊机器人，其特征在于：所述吸盘(601)设置有四组，所述吸盘(601)关于连接杆(602)的中轴线呈对称分布。

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