CN116900196B - 一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，包括下料仓、机械手主体，所述下料仓的内侧内壁开设有操控槽，所述下料仓的内侧底部开设有活动槽，所述下料仓的内侧设置有下料机构，所述下料仓的内侧靠近下料机构的下侧设置有出料机构，所述下料机构包括活动连接在下料仓内侧的滑动板，所述滑动板的侧面固定连接有连接环。本发明通过下料机构、出料机构之间的配合，可以将零件支架滑落到下料仓的内侧靠近边缘处，且不需要工人关闭机械手主体进行取出零件支架，故而提高机械手主体的加工效率，而且整个装置操作比较简单。

Description

一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆，汽车在生产的过程中需要使用机械手对汽车零件支架进行折弯加工；

以往的汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，机械手在对零件进行折弯时，由于机械手将零件折弯之后，将折弯的零件剪切掉，从而使零件掉落到下料仓内，且使零件堆积在下料仓内，同时机械手持续进行加工零件，故而导致始终有零件掉落在下料仓内，且导致工人不便于取出下料仓内的零件，并且在取出零件时，需要停止机械手的运转，从而才能取出零件，故而导致机械手的加工效率不高，并且影响整体加工进度。

发明内容

为克服上述缺陷，而提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手。

为达到以上目的，本发明提供了一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，包括下料仓、机械手主体，所述下料仓的内侧内壁开设有操控槽，所述下料仓的内侧底部开设有活动槽，所述下料仓的内侧设置有下料机构，所述下料仓的内侧靠近下料机构的下侧设置有出料机构，所述下料机构包括活动连接在下料仓内侧的滑动板，所述滑动板的侧面固定连接有连接环，所述连接环内固定连接有连动轴，所述连动轴上靠近连接环的一侧活动连接有固定架，所述滑动板的后端固定连接有下料板，所述滑动板的下端固定连接有连接块，所述下料仓的内侧内壁靠近操控槽的一侧设置有限位部，所述连接块的外侧通过转轴活动连接有对接架，所述对接架的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有卡扣，所述卡扣的一端固定连接有配重块，所述限位部包括固定连接在下料仓内侧内壁靠近操控槽一侧的限位架，所述限位架上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的上端固定连接有挡块，所述滑动杆上靠近限位架的上侧螺纹连接有螺母，所述出料机构包括活动连接在下料仓内侧靠近滑动板下侧的滑料板，所述滑料板的侧面固定连接有支撑环，所述支撑环内固定连接有传动轴，所述传动轴上靠近支撑环的一侧活动连接有支撑架，所述连动轴上靠近固定架的一侧固定连接有卡槽，所述传动轴上固定连接有另一组卡槽，所述卡槽的外侧传动连接有皮带，所述滑料板的下端固定连接有调控块，所述调控块的外侧通过转轴活动连接有调控架，所述活动槽的内侧滑动连接有控制杆。

在上述技术方案中，优选的，所述控制杆上靠近活动槽的下侧滑动连接有滑动环，所述控制杆的外侧靠近滑动环的下侧活动连接有副弹簧，所述控制杆的下端固定连接有支撑板，所述滑料板呈斜坡状设置在下料仓的内侧靠近滑动板的下侧处。

在上述技术方案中，优选的，所述滑动杆的外侧靠近限位架的下侧活动连接有主弹簧，所述滑动杆的下端固定连接有挡板。

在上述技术方案中，优选的，所述滑动板呈斜坡状设置在下料仓中，所述固定架的上端与操控槽的内侧顶部固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述挡块的主体材质为橡胶，所述挡块的上端与滑动板的下端靠近连接块的一侧活动连接。

在上述技术方案中，优选的，所述主弹簧的上端与限位架的下端固定连接，所述主弹簧的下端与挡板的上端靠近滑动杆的外侧固定连接，所述限位部的数量有两组。

在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的下端与操控槽的内侧底部固定连接，所述卡槽的数量有两组，两组所述卡槽均与皮带之间形成传动连接。

在上述技术方案中，优选的，所述滑动环的上端与下料仓的下端活动连接，所述副弹簧的上端与滑动环的下端固定连接，所述副弹簧的下端与支撑板的上端靠近控制杆的外侧固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述下料仓的上端固定连接有加工仓，所述加工仓的内部安装有夹料器，所述机械手主体安装在夹料器的外侧处，所述夹料器的内部活动连接有钢材。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过滑动板上端积累多组零件支架，并且使零件支架压动滑动板旋转，且使滑动板带动配重块向上移动，从而使滑动板的倾斜度发生变化，可以达到使滑动板上端的零件支架向下滑落的目的，从而实现零件支架进行分批下料，且避免大量的零件支架堆积在一块的情况发生。

通过连动轴经过两组卡槽、皮带带动传动轴旋转，且使传动轴带动滑料板旋转，故而使滑料板接住掉落下来的零件支架，同时滑动板再反向转动，故而使滑料板反向旋转，可以达到便于使滑料板将零件支架滑落到下料仓的内侧靠外的边缘处的目的，故而便于工人取出零件支架。

滑料板将零件支架滑落到下料仓的内侧靠外的边缘处，故而便于工人取出零件支架，同时滑动板又可以接住机械手主体连续加工的零件支架，并且避免零件支架直接掉落下去，从而避免掉落的零件支架砸到工人的手臂。

并且经过滑动板的旋转控制滑料板的旋转反向，故而便于对零件支架的下料，从而避免大量的零件支架积累在一起的情况发生，并且当工人取零件支架时，可以使机械手主体持续进行加工零件支架，且不需要机械手主体停机进行取拿零件支架，从而使机械手主体提高加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的下料机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的下料机构局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的下料机构的限位部结构示意图；

图6为本发明提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的出料机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的出料机构局部结构示意图。

图中：1、下料仓；2、加工仓；3、夹料器；4、机械手主体；5、钢材；6、操控槽；7、活动槽；8、下料机构；81、滑动板；82、连接环；83、连动轴；84、固定架；85、下料板；86、连接块；87、限位部；871、限位架；872、滑动杆；873、挡块；874、螺母；875、主弹簧；876、挡板；88、对接架；89、安装板；810、连接杆；811、卡扣；812、配重块；9、出料机构；91、滑料板；92、支撑环；93、传动轴；94、支撑架；95、卡槽；96、皮带；97、调控块；98、调控架；99、控制杆；910、滑动环；911、副弹簧；912、支撑板。

实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图7所示的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，包括下料仓1、机械手主体4，下料仓1的内侧内壁开设有操控槽6，下料仓1的内侧底部开设有活动槽7，下料仓1的内侧设置有下料机构8，下料仓1的内侧靠近下料机构8的下侧设置有出料机构9，下料机构8包括活动连接在下料仓1内侧的滑动板81，滑动板81的侧面固定连接有连接环82，连接环82内固定连接有连动轴83，连动轴83上靠近连接环82的一侧活动连接有固定架84，滑动板81的后端固定连接有下料板85，滑动板81的下端固定连接有连接块86，下料仓1的内侧内壁靠近操控槽6的一侧设置有限位部87，连接块86的外侧通过转轴活动连接有对接架88，对接架88的下端固定连接有安装板89，安装板89的下端安装有连接杆810，连接杆810的外侧安装有卡扣811，卡扣811的一端固定连接有配重块812，限位部87包括固定连接在下料仓1内侧内壁靠近操控槽6一侧的限位架871，限位架871上滑动连接有滑动杆872，滑动杆872的上端固定连接有挡块873，滑动杆872上靠近限位架871的上侧螺纹连接有螺母874，出料机构9包括活动连接在下料仓1内侧靠近滑动板81下侧的滑料板91，滑料板91的侧面固定连接有支撑环92，支撑环92内固定连接有传动轴93，传动轴93上靠近支撑环92的一侧活动连接有支撑架94，连动轴83上靠近固定架84的一侧固定连接有卡槽95，传动轴93上固定连接有另一组卡槽95，卡槽95的外侧传动连接有皮带96，滑料板91的下端固定连接有调控块97，调控块97的外侧通过转轴活动连接有调控架98，活动槽7的内侧滑动连接有控制杆99。

滑动杆872的外侧靠近限位架871的下侧活动连接有主弹簧875，滑动杆872的下端固定连接有挡板876，滑动板81呈斜坡状设置在下料仓1中，固定架84的上端与操控槽6的内侧顶部固定连接，挡块873的主体材质为橡胶，挡块873的上端与滑动板81的下端靠近连接块86的一侧活动连接，主弹簧875的上端与限位架871的下端固定连接，主弹簧875的下端与挡板876的上端靠近滑动杆872的外侧固定连接，限位部87的数量有两组。

使用时，零件支架掉落到滑动板81的上端，同时机械手主体4对钢材5进行持续折弯，故而使形成的零件支架持续掉落到滑动板81的上端，同时使多组零件支架重量在慢慢增大，从而使多组零件支架压动滑动板81旋转，且使滑动板81带动连动轴83在固定架84的内侧中旋转，同时滑动板81经过连接块86带动对接架88向上移动，故而拉动配重块812向上移动，且使滑动板81在下料仓1内侧中的倾斜度发生改变，故而使滑动板81上端的零件支架向下滑动，并且经过下料板85滑落下去，通过滑动板81上端积累多组零件支架，并且使零件支架压动滑动板81旋转，且使滑动板81带动配重块812向上移动，从而使滑动板81的倾斜度发生变化，可以达到使滑动板81上端的零件支架向下滑落的目的，从而实现零件支架进行分批下料，且避免大量的零件支架堆积在一块的情况发生。

控制杆99上靠近活动槽7的下侧滑动连接有滑动环910，控制杆99的外侧靠近滑动环910的下侧活动连接有副弹簧911，控制杆99的下端固定连接有支撑板912，滑料板91呈斜坡状设置在下料仓1的内侧靠近滑动板81的下侧处，支撑架94的下端与操控槽6的内侧底部固定连接，卡槽95的数量有两组，两组卡槽95均与皮带96之间形成传动连接，滑动环910的上端与下料仓1的下端活动连接，副弹簧911的上端与滑动环910的下端固定连接，副弹簧911的下端与支撑板912的上端靠近控制杆99的外侧固定连接。

同时，连动轴83带动卡槽95旋转，且使卡槽95经过皮带96带动另一组卡槽95旋转，故而使另一组卡槽95带动传动轴93旋转，从而使传动轴93带动滑料板91旋转，故而使滑料板91向下料仓1的内侧内壁旋转，且使滑料板91经过调控块97向上拉动调控架98，并且使调控架98带动控制杆99在活动槽7的内侧中移动，且使控制杆99经过滑动环910压缩副弹簧911，同时零件支架掉落到滑料板91的上方，这时滑动板81上端的零件支架逐渐减少，从而使配重块812压动滑动板81反向旋转，故而使滑料板91反向旋转，且副弹簧911在弹性作用下，从而使副弹簧911始终保持向下拉动控制杆99的作用力，并且使控制杆99经过调控架98、调控块97促进滑料板91反向旋转，从而使滑料板91将零件支架滑落到下料仓1的内侧靠外的边缘处，故而便于工人取出零件支架，同时滑动板81又可以接住机械手主体4连续加工的零件支架，并且避免零件支架直接掉落下去，从而避免掉落的零件支架砸到工人的手臂，通过连动轴83经过两组卡槽95、皮带96带动传动轴93旋转，且使传动轴93带动滑料板91旋转，故而使滑料板91接住掉落下来的零件支架，同时滑动板81再反向转动，故而使滑料板91反向旋转，可以达到便于使滑料板91将零件支架滑落到下料仓1的内侧靠外的边缘处的目的，故而便于工人取出零件支架。

下料仓1的上端固定连接有加工仓2，加工仓2的内部安装有夹料器3，机械手主体4安装在夹料器3的外侧处，夹料器3的内部活动连接有钢材5。

首先将钢材5放到夹料器3的内部中，并且使夹料器3夹紧钢材5，同时启动机械手主体4，并且使机械手主体4在转动过程中对钢材5进行折弯，从而使钢材5形成零件支架。

工作原理：使用时，工人首先将钢材5放到夹料器3的内部中，并且使夹料器3夹紧钢材5，同时启动机械手主体4，并且使机械手主体4在转动过程中对钢材5进行折弯，从而使钢材5形成零件支架，然后再将零件支架剪切掉，同时零件支架掉落到滑动板81的上端，同时机械手主体4对钢材5进行持续折弯，故而使形成的零件支架持续掉落到滑动板81的上端，同时使多组零件支架重量在慢慢增大，从而使多组零件支架压动滑动板81旋转，且使滑动板81带动连动轴83在固定架84的内侧中旋转，同时滑动板81经过连接块86带动对接架88向上移动，故而拉动配重块812向上移动，且使滑动板81在下料仓1内侧中的倾斜度发生改变，故而使滑动板81上端的零件支架向下滑动，并且经过下料板85滑落下去，通过滑动板81上端积累多组零件支架，并且使零件支架压动滑动板81旋转，且使滑动板81带动配重块812向上移动，从而使滑动板81的倾斜度发生变化，可以达到使滑动板81上端的零件支架向下滑落的目的，从而实现零件支架进行分批下料，且避免大量的零件支架堆积在一块的情况发生，同时连动轴83带动卡槽95旋转，且使卡槽95经过皮带96带动另一组卡槽95旋转，故而使另一组卡槽95带动传动轴93旋转，从而使传动轴93带动滑料板91旋转，故而使滑料板91向下料仓1的内侧内壁旋转，且使滑料板91经过调控块97向上拉动调控架98，并且使调控架98带动控制杆99在活动槽7的内侧中移动，且使控制杆99经过滑动环910压缩副弹簧911，同时零件支架掉落到滑料板91的上方，这时滑动板81上端的零件支架逐渐减少，从而使配重块812压动滑动板81反向旋转，故而使滑料板91反向旋转，且副弹簧911在弹性作用下，从而使副弹簧911始终保持向下拉动控制杆99的作用力，并且使控制杆99经过调控架98、调控块97促进滑料板91反向旋转，从而使滑料板91将零件支架滑落到下料仓1的内侧靠外的边缘处，故而便于工人取出零件支架，同时滑动板81又可以接住机械手主体4连续加工的零件支架，并且避免零件支架直接掉落下去，从而避免掉落的零件支架砸到工人的手臂，通过连动轴83经过两组卡槽95、皮带96带动传动轴93旋转，且使传动轴93带动滑料板91旋转，故而使滑料板91接住掉落下来的零件支架，同时滑动板81再反向转动，故而使滑料板91反向旋转，可以达到便于使滑料板91将零件支架滑落到下料仓1的内侧靠外的边缘处的目的，故而便于工人取出零件支架，同时副弹簧911在弹性作用下，从而使副弹簧911始终保持向下拉动控制杆99的作用力，故而有利于拉动滑料板91反向旋转，同时滑料板91再将反向旋转的力传递到滑动板81，故而有助于滑动板81反向旋转，若向下拉动配重块812，且使卡扣811脱离连接杆810，同时再取出不同重量的配重块812，并且将卡扣811卡在连接杆810的外侧处，从而完成更换不同重量的配重块812，这时再转动螺母874，并且使螺母874沿着滑动杆872移动，由于配重块812的重量发生改变，从而使滑动板81向下旋转，且使滑动板81接触到挡块873，并且使滑动杆872向下移动，同时拉伸主弹簧875，故而使螺母874接触到限位架871，从而可以限定滑动板81的旋转角度，故而避免滑动板81过度旋转，且配重块812的重量发生变化，使滑动板81上端需要更多的零件支架才能压动滑动板81旋转，从而可以一次滑落更多的零件支架，且可以使工人一次取更多的零件支架，并且经过滑动板81的旋转控制滑料板91的旋转反向，故而便于对零件支架的下料，从而避免大量的零件支架积累在一起的情况发生，并且当工人取零件支架时，可以使机械手主体4持续进行加工零件支架，且不需要机械手主体4停机进行取拿零件支架，从而使机械手主体4提高加工效率。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，包括下料仓（1）、机械手主体（4），其特征在于，所述下料仓（1）的内侧内壁开设有操控槽（6），所述下料仓（1）的内侧底部开设有活动槽（7），所述下料仓（1）的内侧设置有下料机构（8），所述下料仓（1）的内侧靠近下料机构（8）的下侧设置有出料机构（9）；

所述下料机构（8）包括活动连接在下料仓（1）内侧的滑动板（81），所述滑动板（81）的侧面固定连接有连接环（82），所述连接环（82）内固定连接有连动轴（83），所述连动轴（83）上靠近连接环（82）的一侧活动连接有固定架（84），所述滑动板（81）的后端固定连接有下料板（85），所述滑动板（81）的下端固定连接有连接块（86），所述下料仓（1）的内侧内壁靠近操控槽（6）的一侧设置有限位部（87），所述连接块（86）的外侧通过转轴活动连接有对接架（88），所述对接架（88）的下端固定连接有安装板（89），所述安装板（89）的下端安装有连接杆（810），所述连接杆（810）的外侧安装有卡扣（811），所述卡扣（811）的一端固定连接有配重块（812），所述限位部（87）包括固定连接在下料仓（1）内侧内壁靠近操控槽（6）一侧的限位架（871），所述限位架（871）上滑动连接有滑动杆（872），所述滑动杆（872）的上端固定连接有挡块（873），所述滑动杆（872）上靠近限位架（871）的上侧螺纹连接有螺母（874）；

所述出料机构（9）包括活动连接在下料仓（1）内侧靠近滑动板（81）下侧的滑料板（91），所述滑料板（91）的侧面固定连接有支撑环（92），所述支撑环（92）内固定连接有传动轴（93），所述传动轴（93）上靠近支撑环（92）的一侧活动连接有支撑架（94），所述连动轴（83）上靠近固定架（84）的一侧固定连接有卡槽（95），所述传动轴（93）上固定连接有另一组卡槽（95），所述卡槽（95）的外侧传动连接有皮带（96），所述滑料板（91）的下端固定连接有调控块（97），所述调控块（97）的外侧通过转轴活动连接有调控架（98），所述活动槽（7）的内侧滑动连接有控制杆（99）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述控制杆（99）上靠近活动槽（7）的下侧滑动连接有滑动环（910），所述控制杆（99）的外侧靠近滑动环（910）的下侧活动连接有副弹簧（911），所述控制杆（99）的下端固定连接有支撑板（912），所述滑料板（91）呈斜坡状设置在下料仓（1）的内侧靠近滑动板（81）的下侧处。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述滑动杆（872）的外侧靠近限位架（871）的下侧活动连接有主弹簧（875），所述滑动杆（872）的下端固定连接有挡板（876）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述滑动板（81）呈斜坡状设置在下料仓（1）中，所述固定架（84）的上端与操控槽（6）的内侧顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述挡块（873）的主体材质为橡胶，所述挡块（873）的上端与滑动板（81）的下端靠近连接块（86）的一侧活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述主弹簧（875）的上端与限位架（871）的下端固定连接，所述主弹簧（875）的下端与挡板（876）的上端靠近滑动杆（872）的外侧固定连接，所述限位部（87）的数量有两组。

7.根据权利要求2所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述支撑架（94）的下端与操控槽（6）的内侧底部固定连接，所述卡槽（95）的数量有两组，两组所述卡槽（95）均与皮带（96）之间形成传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述滑动环（910）的上端与下料仓（1）的下端活动连接，所述副弹簧（911）的上端与滑动环（910）的下端固定连接，所述副弹簧（911）的下端与支撑板（912）的上端靠近控制杆（99）的外侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述下料仓（1）的上端固定连接有加工仓（2），所述加工仓（2）的内部安装有夹料器（3），所述机械手主体（4）安装在夹料器（3）的外侧处，所述夹料器（3）的内部活动连接有钢材（5）。