CN219724444U - 上下料机构及线材成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于线材成型设备技术领域，提供了一种上下料机构及线材成型设备，上下料机构包括：上下料部，上下料部包括第一本体、第一夹持组件及第二夹持组件，第一本体可移动的设置在机架上，第一本体具有第一位置及第二位置；在第一本体处于第一位置的情况下，第一夹持组件能够对经线材成型模具加工后的物料进行夹持，第二夹持组件能够对供料区上的未加工的物料进行夹持；在第一本体从第一位置移动至第二位置的情况下，第一夹持组件能够将经线材成型模具加工后的物料从线材成型模具中移出，并放置于下料区上，第二夹持组件能够将未加工的物料放入线材成型模具内。本申请所提供的上下料机构能够同时对线材成型模具进行上料和下料，生产效率高。

Description

上下料机构及线材成型设备

技术领域

本申请属于线材成型设备技术领域，更具体地说，是涉及一种上下料机构及线材成型设备。

背景技术

线材成型设备是一种将金属线材折弯成预设形状的设备，目前市场上的线材成型设备为了提高生产效率，大多配置有机械手对其进行上下料，在使用机械手对线材成型设备进行上下料时，机械手首先需要将未成型的线材移动到线材成型设备的模具上，模具对线材进行弯折加工，待线材加工完成后，机械手再将加工完成的线材移动到收集槽中，然后往复循环实现线材的自动化生产。

但是，采用机械手对线材成型设备进行上下料时，机械手需在线材成型的过程中进行等待，线材成型完成后，还需将成型的线材移动到收集槽中之后，才可重新进行上料，生产效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种上下料机构及线材成型设备，旨在解决现有技术中的采用机械手对线材成型设备进行上下料生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种上下料机构，上下料机构用于对线材成型设备的线材成型模具进行上下料，线材成型设备包括机架，机架上设置有供料区、加工区及下料区，线材成型模具安装在加工区，上下料机构包括：上下料部，上下料部包括第一本体、第一夹持组件及第二夹持组件，第一本体可移动的设置在机架上，第一夹持组件与第二夹持组件分别设置在第一本体的两端，第一本体具有使第一夹持组件与线材成型模具的位置对应，且第二夹持组件对应供料区的第一位置，以及，使第二夹持组件与线材成型模具的位置对应，且第一夹持组件与下料区对应的第二位置；在第一本体处于第一位置的情况下，第一夹持组件能够对经线材成型模具加工后的物料进行夹持，第二夹持组件能够对供料区上的未加工的物料进行夹持；在第一本体从第一位置移动至第二位置的情况下，第一夹持组件能够将经线材成型模具加工后的物料从线材成型模具中移出，并放置于下料区上，第二夹持组件能够将未加工的物料放入线材成型模具内。

可选地，上下料机构还包括第一驱动部，第一驱动部设置在机架上，第一驱动部的输出端与第一本体驱动连接，第一驱动部用于驱动第一本体在第一位置与第二位置进行切换。

可选地，第一驱动部可移动的设置在机架上，第一驱动部的移动方向与第一本体的移动方向垂直，上下料机构还包括第二驱动部，第二驱动部设置在机架上，第一驱动部与第二驱动部的输出端驱动连接，第二驱动部用于驱动第一驱动部靠近或远离线材成型模具。

可选地，上下料机构还包括第三驱动部，第三驱动部设置在第一驱动部的输出端上，第三驱动部的输出端与第一本体驱动连接，第三驱动部用于驱动第一本体上下移动。

可选地，第一夹持组件包括第一夹爪，第一夹爪具有夹紧加工后的物料的第一夹紧状态，及松开加工后的物料的第一松开状态，第一夹爪能够在第一夹紧状态与第一松开状态之间进行切换。

可选地，第二夹持组件包括第二夹爪，第二夹爪具有夹紧未加工的物料的第二夹紧状态，及松开未加工的物料的第二松开状态，第二夹爪能够在第二夹紧状态与第二松开状态之间进行切换。

可选地，上下料机构还包括第一导向部，第一导向部设置在机架上，第一导向部的延伸方向垂直于第一本体的移动方向，第一驱动部的可移动的设置在第一导向部上。

可选地，第一驱动部包括第一支架组件及第一驱动件，第一驱动件安装在第一支架组件上，第一驱动件的输出端与第一本体驱动连接，第一支架组件可移动的安装在第一导向部上。

可选地，第二驱动部包括第二驱动件及第二支架组件，第二支架组件在机架上，第二驱动件设置在第二支架组件上，第二驱动件的输出端与第一支架组件驱动连接。

根据本申请的另一个方面，提供了一种线材成型设备，线材成型设备包括上下料机构，上下料机构为上述的上下料机构；线材成型设备还包括机架及线材成型模具，机架上设置有供料区、加工区及下料区，线材成型模具安装在加工区上。

本申请提供的上下料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的上下料机构通过将第一本体可移动的设置在机架上，并在第一本体的两端分别设置第一夹持组件及第二夹持组件，使本申请所提供的上下料机构能够在第一本体处于第一位置的情况下，通过第一夹持组件对经线材成型模具加工后的物料进行夹持，通过第二夹持组件对供料区上的未加工的物料进行夹持，在第一本体从第一位置移动至第二位置时，通过第一夹持组件将经线材成型模具加工后的物料从线材成型模具中移出，并放置于下料区，通过第二夹持组件将未加工的物料放入线材成型模具内，本申请所提供的上下料机构能够同时对线材成型模具进行上料和下料，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的线材成型设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的拆去部分零件的上下料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的拆去部分零件的上下料机构的结构示意图；

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、上下料部；11、第一本体；12、第一夹持组件；121、第一夹爪；13、第二夹持组件；131、第二夹爪；

20、第一驱动部；21、第一支架组件；22、第一驱动件；

30、第二驱动部；31、第二支架组件；32、第二驱动件；

40、第三驱动部；

50、第一导向部。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，线材成型设备是一种将金属线材折弯成预设形状的设备，目前市场上的线材成型设备为了提高生产效率，大多配置有机械手对其进行上下料，在使用机械手对线材成型设备进行上下料时，机械手首先需要将未成型的线材移动到线材成型设备的模具上，模具对线材进行弯折加工，待线材加工完成后，机械手再将加工完成的线材移动到收集槽中，然后往复循环实现线材的自动化生产。但是，采用机械手对线材成型设备进行上下料时，机械手需在线材成型的过程中进行等待，线材成型完成后，还需将成型的线材移动到收集槽中之后，才可重新进行上料，生产效率较低。

参见图1至图3所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种上下料机构，上下料机构用于对线材成型设备的线材成型模具进行上下料，线材成型设备包括机架，机架上设置有供料区、加工区及下料区，线材成型模具安装在加工区，上下料机构包括：上下料部10，上下料部10包括第一本体11、第一夹持组件12及第二夹持组件13，第一本体11可移动的设置在机架上，第一夹持组件12与第二夹持组件13分别设置在第一本体11的两端，第一本体11具有使第一夹持组件12与线材成型模具的位置对应，且第二夹持组件13对应供料区的第一位置，以及，使第二夹持组件13与线材成型模具的位置对应，且第一夹持组件12与下料区对应的第二位置；在第一本体11处于第一位置的情况下，第一夹持组件12能够对经线材成型模具加工后的物料进行夹持，第二夹持组件13能够对供料区上的未加工的物料进行夹持；在第一本体11从第一位置移动至第二位置的情况下，第一夹持组件12能够将经线材成型模具加工后的物料从线材成型模具中移出，并放置于下料区上，第二夹持组件13能够将未加工的物料放入线材成型模具内。本实施例所提供的上下料机构通过将第一本体11可移动的设置在机架上，并在第一本体11的两端分别设置第一夹持组件12及第二夹持组件13，使本实施例所提供的上下料机构能够在第一本体11处于第一位置的情况下，通过第一夹持组件12对经线材成型模具加工后的物料进行夹持，通过第二夹持组件13对供料区上的未加工的物料进行夹持，在第一本体11从第一位置移动至第二位置时，通过第一夹持组件12将经线材成型模具加工后的物料从线材成型模具中移出，并放置于下料区，通过第二夹持组件13将未加工的物料放入线材成型模具内，本实施例所提供的上下料机构能够同时对线材成型模具进行上料和下料，生产效率高。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的线材成型设备为异型线成型设备。

参见图2和图3所示，为了使本实施例所提供的第一本体11能够自动的在第一位置与第二位置之间进行切换，本实施例中的上下料机构还包括第一驱动部20，第一驱动部20设置在机架上，第一驱动部20的输出端与第一本体11驱动连接，第一驱动部20用于驱动第一本体11在第一位置与第二位置进行切换。通过在本实施例所提供的第一驱动部20设置在机架上，并使本实施例所提供的第一驱动部20的输出端与第一本体11驱动连接，使本实施例所提供的第一本体11，能够在第一驱动部20的驱动下，自动在第一位置与第二位置之间进行切换。

参见图2和图3所示，为了提高本实施例所提供的上下料部10的活动范围，本实施例中的第一驱动部20可移动的设置在机架上，第一驱动部20的移动方向与第一本体11的移动方向垂直，上下料机构还包括第二驱动部30，第二驱动部30设置在机架上，第一驱动部20与第二驱动部30的输出端驱动连接，第二驱动部30用于驱动第一驱动部20靠近或远离线材成型模具。通过在本实施例所提供的机架上设置第二驱动部30，并使可移动的设置在机架上的第一驱动部20与第二驱动部30的输出端连接，使本实施例所提供的第一驱动部20能够在第二驱动部30的驱动下，沿垂直于第一本体11移动方向的方向，远离或接近线材成型模具，使本实施例所提供的上下料部10的活动范围得到有效的提升，从而使本实施例所提供的上下料部10能够对不同规格的物料进行上下料。

参见图2和图3所示，为了提高本实施例所提供的上下料部10的活动范围，本实施例中的上下料机构还包括第三驱动部40，第三驱动部40设置在第一驱动部20的输出端上，第三驱动部40的输出端与第一本体11驱动连接，第三驱动部40用于驱动第一本体11上下移动。通过在本实施例所提供的第一驱动部20的输出端上设置第三驱动部40，并使本实施例所提供的第一本体11与第三驱动部40的输出端驱动连接，使本实施例所提供的第一本体11能够在第三驱动部40的驱动线进行上下移动，从而使本实施例所提供的上下料部10的活动范围得到有效的提升，从而使本实施例所提供的上下料部10能够对不同规格的物料进行上下料。

参见图2和图3所示，在一种具体的实施例中，本实施例中的第一夹持组件12包括第一夹爪121，第一夹爪121具有夹紧加工后的物料的第一夹紧状态，及松开加工后的物料的第一松开状态，第一夹爪121能够在第一夹紧状态与第一松开状态之间进行切换。通过将本实施例所提供的第一夹爪121设置为具有夹紧加工后的物料的第一夹紧状态，及松开加工后的物料的第一松开状态，使本实施例所提供第一夹爪121，能够在第一本体11处于第一位置的情况下，对线材成型模具内的加工后的物料进行夹紧，并在第一本体11从第一位置移动到第二位置的过程中，维持第一夹紧状态，以实现将加工后的物料从加工区移动至下料区，当第一本体11移动到第二位置后，第一夹爪121能够从第一夹紧状态切换至第一松开状态，使第一夹爪121所夹持的加工后的物料落入机架上的下料区内，以实现对线材成型模具的下料。

参见图2和图3所示，在一种具体的实施例中，本实施例中的第二夹持组件13包括第二夹爪131，第二夹爪131具有夹紧未加工的物料的第二夹紧状态，及松开未加工的物料的第二松开状态，第二夹爪131能够在第二夹紧状态与第二松开状态之间进行切换。通过将本实施例所提供的第二夹爪131设置为具有夹紧未加工的物料的第二夹紧状态，及松开未加工的物料的第二松开状态，使本实施例所提供第二夹爪131，能够在第一本体11处于第一位置的情况下，对供料区内的未加工的物料进行夹紧，并在第一本体11从第一位置移动到第二位置的过程中，维持第二夹紧状态，以实现将未加工的物料从供料区移动至加工区，当第二本体移动到第二位置后，第二夹爪131能够从第二夹紧状态切换至第二松开状态，使第二夹爪131所夹持的未加工的物料落入机架上的线材成型模具内，以实现对线材成型模具的上料。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第一夹爪121与第二夹爪131均为气动夹爪。

参见图2和图3所示，为了使本实施例所提供的第一驱动部20的移动更为顺畅，本实施例中的上下料机构还包括第一导向部50，第一导向部50设置在机架上，第一导向部50的延伸方向垂直于第一本体11的移动方向，第一驱动部20的可移动的设置在第一导向部50上。通过在本实施例所提供的机架上设置第一导向部50，并将本实施例所提供的第一驱动部20可移动的设置在第一导向部50上，使本实施例所提供的第一驱动部20能够在第二驱动部30的驱动下，沿第一导向部50的延伸方向，靠近或远离本实施例所提供的线材成型模具。

参见图1至图3所示，在一种具体的实施例中，本实施例中的第一驱动部20包括第一支架组件21及第一驱动件22，第一驱动件22安装在第一支架组件21上，第一驱动件22的输出端与第一本体11驱动连接，第一支架组件21可移动的安装在第一导向部50上。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第一驱动件22为气动直线导轨，本实施例所提供的气动直线导轨包括导轨本体及可移动的设置在导轨本体上的滑台，本实施例所提供的第一本体11与滑台驱动连接，当然在其他实施例中，本实施例所提供的第一驱动件22也可以为电动推杆、伸缩气缸、液压缸等直线驱动件。

参见图1至图3所示，在一种具体的实施例中，本实施例中的第二驱动部30包括第二驱动件32及第二支架组件31，第二支架组件31设置在机架上，第二驱动件32设置在第二支架组件31上，第二驱动件32的输出端与第一支架组件21驱动连接。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第二驱动件32为伸缩气缸，当然在其他实施例中，本实施例所提供的第二驱动件32也可以为电动推杆、液压缸等直线驱动件。

在另一实施例中，本实施例所提供第二驱动部30包括第一驱动电机、第一安装座、第二安装座、丝杠及螺母组件，本实施例所提供的第一驱动电机、第一安装座及第二安装座均与机架固定连接，本实施例所提供的丝杠的两端分别可转动的穿设在第一安装座及第二安装座上，并沿垂直于第一本体11移动的方向延伸，本实施例所提供的第一驱动电机与丝杠驱动连接，本实施例所提供的螺母组件可移动的套设在丝杠上，并与第一支架组件21固定连接，通过第一驱动电机能够驱动丝杠进行转动，转动的丝杠能够带动套设在丝杠上的螺母组件移动，由于螺母组件与第一支架组件21固定连接，因此，本实施例所提供的丝杠在进行转动时，能够通过螺母组件将动力传输至第一驱动部20，以使本实施例所提供的第一驱动部20能够在第二驱动部30的驱动下移动。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的第一导向部50包括滑轨组件，滑轨组件包括滑轨本体及可移动的安装在滑轨本体上的滑块，本实施例所提供的滑轨本体固定安装在机架上，并沿垂直于第一本体11移动方向的方向延伸，本实施例所提供的第一支架组件21与本实施例所提供的滑块固定连接，以使本实施例所提供的第一驱动部20可移动的安装在滑轨本体上。

在一种优选的实施例中，为了对本实施例所提供的第一驱动部20的移动进行限位，本实施例所提供的上下料机构还包括第一限位部，本实施例所提供的第一限位部包括第一限位块及第二限位块，本实施例所提供的第一限位块设置在滑轨本体的第一端上，并与机架固定连接，本实施例所提供的第二限位块设置在滑轨本体的第二端上，并与机架固定连接，通过在本实施例所提供的滑轨的两端分别设置第一限位块及第二限位块，使本实施例所提供的滑块的位移能够得到有效的限位，进而使与滑块固定连接第一驱动部20的位移得到有效的限位。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的滑轨组件及第一限位部均为多个，本实施例所提供的多个滑轨组件及多个第一限位部均沿第一本体11的移动方向间隔设置，并一一对应。

参见图1至图3所示，在一种具体的实施例中，本实施例所提供的第三驱动部40包括第三驱动件及第三支架组件，本实施例所提供的第三支架组件与第一驱动部20的输出端驱动连接，本实施例所提供的第三驱动件设置在第三支架组件上，第三驱动组件的输出端与第一本体11驱动连接。

在一种可选的实施例中，本实施例所提供的第三支架组件上设置有让位孔，本实施例所提供的让位孔用于对本实施例所提供的第三驱动件的输出端进行让位。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第三驱动件为伸缩气缸，当然在其他实施例中，本实施例所提供的第二驱动件32也可以为电动推杆、液压缸等直线驱动件。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的上下料机构还包括第二导向部，本实施例所提供的第二导向部包括导向轴及可移动的套设在导向轴上的导向套，本实施例所提供的导向轴沿竖直方向延伸，本实施例所提供的第三支架组件上还设置有安装通孔，本实施例所提供的导向套安装在本实施例所提供的安装通孔上，导向轴的第一端与第一本体11固定连接，通过本实施例所提供的导向轴与本实施例所提供的导向套的配合，能够使本实施例所提供的第一本体11，能够沿上下方向进行移动。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的上下料机构还包括第二限位部，本实施例所提供第二限位部包括限位套，本实施例所提供的限位套设置导向轴的第二端上，通过本实施例所提供的限位套，能够有效的对第一本体11的上下移动进行限位。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的上下料机构还包括第三限位部，本实施例所提供第三限位部包括限位块及限位杆，本实施例所提供的限位块设置在第三支架组件上，本实施例所提供的限位杆导轨本体的端部上，本实施例所提供的限位杆的位置与限位块位置相对应，在本实施例所提供的滑台移动到设置有限位杆的导轨本体的端部时，限位杆能够与限位块抵接，以实现对滑台的限位。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的限位杆可移动的设置导轨本体的端部上，本实施例所提供的限位杆的移动方向与第一本体11的移动方向相同，通过调整限位杆的伸出长度，能够调整滑台的行程范围。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第一驱动件22为气动直线导轨，本实施例所提供的气动直线导轨包括导轨本体及可移动的设置在导轨本体上的滑台，本实施例所提供的第一本体11与滑台驱动连接，当然在其他实施例中，本实施例所提供的第一驱动件22也可以为电动推杆、伸缩气缸、液压缸等直线驱动件。

参见图1至图3所示，根据本申请的另一个方面，提供了一种线材成型设备，线材成型设备包括上下料机构，上下料机构为上述的上下料机构；线材成型设备还包括机架及线材成型模具，机架上设置有供料区、加工区及下料区，线材成型模具安装在加工区上。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的线材成型设备还包括供料机构，本实施例所提供的供料机构设置在机架上，用于向供料区内提供物料。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的上下料机构及线材成型模具均为多个，多个上下料机构与多个线材成型模具一一对应的设置。

在一种可选的实施例中，在线材成型模具加工出的物料形状较为复杂，加工后的物料难以从线材成型模具中脱出时，首先将本实施例所提供的第一本体11设置为第一位置，然后通过第一夹持组件12对加工后的物料进行夹持，接着通过第三驱动部40驱动第一本体11，使本实施例所提供的上下料部10向上移动第一预设距离，最后通过第二驱动部30驱动第一驱动部20向远离线材成型模具的方向移动第二预设距离，便可使加工后形状较为复杂的物料从模具中脱出。

在一种可选的实施例中，在需要对本实施例所提供的线材成型模具进行上料时，首先将本实施例所提供的第一本体11设置为第一位置，然后通过第三驱动部40驱动第一本体11，使本实施例所提供的上下料部10向上移动第一预设距离，接着通过第二驱动部30驱动第一驱动部20向远离线材成型模具的方向移动第二预设距离，此时便可通过第二夹持组件13对未加工后的物料进行夹持，待第二夹持组件13完成对物料的夹持后，便可通过第一驱动部20将第一本体11移动到第二位置，然后通过第二驱动部30驱动第一驱动部20向接近线材成型模具的方向移动第二预设距离，接着通过第三驱动部40驱动第一本体11，使本实施例所提供的上下料部10向下移动第一预设距离，最后控制第二夹持组件13松开未加工物料，便可实现对线材成型模具的上料。

综上，实施本实施例提供的上下料机构及线材成型设备，至少具有以下有益技术效果：本实施例所提供的上下料机构通过将第一本体11可移动的设置在机架上，并在第一本体11的两端分别设置第一夹持组件12及第二夹持组件13，使本实施例所提供的上下料机构能够在第一本体11处于第一位置的情况下，通过第一夹持组件12对经线材成型模具加工后的物料进行夹持，通过第二夹持组件13对供料区上的未加工的物料进行夹持，在第一本体11从第一位置移动至第二位置时，通过第一夹持组件12将经线材成型模具加工后的物料从线材成型模具中移出，并放置于下料区，通过第二夹持组件13将未加工的物料放入线材成型模具内，本实施例所提供的上下料机构能够同时对线材成型模具进行上料和下料，生产效率高。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于，所述上下料机构用于对线材成型设备的线材成型模具进行上下料，所述线材成型设备包括机架，所述机架上设置有供料区、加工区及下料区，所述线材成型模具安装在所述加工区，所述上下料机构包括：

上下料部(10)，所述上下料部(10)包括第一本体(11)、第一夹持组件(12)及第二夹持组件(13)，所述第一本体(11)可移动的设置在所述机架上，所述第一夹持组件(12)与所述第二夹持组件(13)分别设置在所述第一本体(11)的两端，所述第一本体(11)具有使所述第一夹持组件(12)与所述线材成型模具的位置对应，且所述第二夹持组件(13)对应所述供料区的第一位置，以及，使所述第二夹持组件(13)与所述线材成型模具的位置对应，且所述第一夹持组件(12)与所述下料区对应的第二位置；

在所述第一本体(11)处于第一位置的情况下，所述第一夹持组件(12)能够对经所述线材成型模具加工后的物料进行夹持，所述第二夹持组件(13)能够对所述供料区上的未加工的物料进行夹持；

在所述第一本体(11)从所述第一位置移动至所述第二位置的情况下，所述第一夹持组件(12)能够将经所述线材成型模具加工后的所述物料从所述线材成型模具中移出，并放置于所述下料区上，所述第二夹持组件(13)能够将未加工的所述物料放入所述线材成型模具内。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括第一驱动部(20)，所述第一驱动部(20)设置在所述机架上，所述第一驱动部(20)的输出端与所述第一本体(11)驱动连接，所述第一驱动部(20)用于驱动所述第一本体(11)在所述第一位置与所述第二位置进行切换。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述第一驱动部(20)可移动的设置在所述机架上，所述第一驱动部(20)的移动方向与所述第一本体(11)的移动方向垂直，所述上下料机构还包括第二驱动部(30)，所述第二驱动部(30)设置在所述机架上，所述第一驱动部(20)与所述第二驱动部(30)的输出端驱动连接，所述第二驱动部(30)用于驱动所述第一驱动部(20)靠近或远离所述线材成型模具。

4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括第三驱动部(40)，所述第三驱动部(40)设置在所述第一驱动部(20)的输出端上，所述第三驱动部(40)的输出端与所述第一本体(11)驱动连接，所述第三驱动部(40)用于驱动所述第一本体(11)上下移动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的上下料机构，其特征在于，所述第一夹持组件(12)包括第一夹爪(121)，所述第一夹爪(121)具有夹紧加工后的所述物料的第一夹紧状态，及松开加工后的所述物料的第一松开状态，所述第一夹爪(121)能够在所述第一夹紧状态与所述第一松开状态之间进行切换。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的上下料机构，其特征在于，所述第二夹持组件(13)包括第二夹爪(131)，所述第二夹爪(131)具有夹紧未加工的所述物料的第二夹紧状态，及松开未加工的所述物料的第二松开状态，所述第二夹爪(131)能够在所述第二夹紧状态与所述第二松开状态之间进行切换。

7.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括第一导向部(50)，所述第一导向部(50)设置在所述机架上，所述第一导向部(50)的延伸方向垂直于所述第一本体(11)的移动方向，所述第一驱动部(20)的可移动的设置在所述第一导向部(50)上。

8.根据权利要求7所述的上下料机构，其特征在于，所述第一驱动部(20)包括第一支架组件(21)及第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)安装在所述第一支架组件(21)上，所述第一驱动件(22)的输出端与所述第一本体(11)驱动连接，所述第一支架组件(21)可移动的安装在所述第一导向部(50)上。

9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述第二驱动部(30)包括第二驱动件(32)及第二支架组件(31)，所述第二支架组件(31)在所述机架上，所述第二驱动件(32)设置在所述第二支架组件(31)上，所述第二驱动件(32)的输出端与所述第一支架组件(21)驱动连接。

10.一种线材成型设备，其特征在于，所述线材成型设备包括上下料机构，所述上下料机构为权利要求1至9中任意一项所述的上下料机构；

所述线材成型设备还包括机架及线材成型模具，所述机架上设置有供料区、加工区及下料区，所述线材成型模具安装在所述加工区上。