CN116900096A - 一种宽扁金属型材调直装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种宽扁金属型材调直装置及方法，属于金属型材调直技术领域。包括调直机构和检测机构；调直机构，所述调直机构包括固定架和安装于固定架顶面的若干膜架组件，任一膜架组件包括调直组件和平整组件，所述调直组件可调节的与型材的两侧壁抵接，所述平整组件可调节的与型材的顶面和底面抵接，所述调直组件和平整组件围成调直口，若干所述调直口交错设置；检测机构安装于位于调直机构的进料端并对型材的弯曲度进行检测并与调直机构通信连接，本发明通过检测机构对宽扁型材侧边的弯曲度进行检测，让膜架组件调整调直口的偏移值来保持宽扁型材的调直效果，避免了需要反复对调直口的偏移值进行调整而降低工作效率。

Description

一种宽扁金属型材调直装置及方法

技术领域

本发明属于金属型材调直技术领域，具体涉及一种宽扁金属型材调直装置及方法。

背景技术

在金属材料型材成型加工过程中，产品的调直是型材加工中必不可少的工艺环节，产品的直线度状况直接影响到后续产品加工，无论是动力调直或被动调直工艺，传统的调直工艺设备对于材料的结构尺寸有一定的局限性，对于宽扁型材的调直没有好的有效方法，(厚、宽比较大，比如4*100mm)特别是宽度方向调直比较困难或根本无法调直，强行调直甚至会导致材料变形、尺寸缩小等。

例如公开号为CN205684521U的中国专利，公开了一种金属板材整平装置，包括工作平台和安装在工作平台侧面的驱动装置，工作平台上成直线设有去毛刺机构、调直机构以及与驱动装置相连的三辊整平机构。

上述装置虽然依次经过第一去毛刺装置、三辊整平机构、第二去毛刺装置和调直机构等机构进行一次去毛剌，整平、二次去毛刺和调直，分步去掉大颗料和小颗粒毛刺对毛刺边缘的表面进行圆滑过度并对板材进行逐步调直，对板材进旋转挤压受力均匀使板材平整且厚度均匀，对经剪板机剪切造成的板材扭曲侧弯具有非常好的矫直整平效果。但是该装置在进行调直时采用的左右两组调直轮来对板材进行调直的，而这对宽扁型材进行调直时只会对宽度方向进行调直，而在对宽度方向进行调直时无法保证型材的整体尺寸，会在对宽度方向进行调直时导致型材的厚度发生改变。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种宽扁金属型材调直装置及方法，解决了现有的调直装置在对宽扁型材进行调直时无法保证型材的整体尺寸不发生改变的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种宽扁金属型材调直装置，包括调直机构和检测机构；

调直机构，所述调直机构包括固定架和安装于固定架顶面的若干膜架组件，任一膜架组件包括调直组件和平整组件，所述调直组件可调节的与型材的两侧壁抵接，所述平整组件可调节的与型材的顶面和底面抵接，所述调直组件和平整组件围成调直口，若干所述调直口交错设置；

检测机构，所述检测机构安装于位于调直机构的进料端并对型材的弯曲度进行检测并与调直机构通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调直机构还包括支撑架和固定框，所述支撑架安装于固定架的顶面，所述固定框安装于支撑架的顶部，所述调直组件包括两第一电机和两调直轮，两所述第一电机分别安装于固定框的相对两侧壁并与两调直轮连接，所述平整组件包括两平整轮和两第二电机，两所述第二电机分别安装于固定框的顶面和底面并与两平整轮连接，两所述调直轮与两平整轮围成调直口，所述第一电机和第二电机均与检测机构通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的底部还设置若干定位件，所述固定架的顶面开设有若干定位孔，若干所述定位件呈矩形阵列安装于支撑架的底部且其一端位于定位孔内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位件包括定位座和定位球，所述定位座安装于支撑架的底部，所述定位座的底面开设有滑槽，所述定位球滑动设置于滑槽内，所述定位球在支撑架安装时与定位孔抵接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调整机构的进料端和出料端均设置有动力机构，所述动力机构包括机架、支撑框、若干校平组件、驱动电机和齿轮组，所述驱动电机安装于机架的底部，所述支撑框安装于机架的顶面，若干所述校平组件安装于支撑框顶面且校平端位于支撑框内，所述驱动电机与齿轮组连接，所述齿轮组与若干校平组件连接，型材从若干所述校平组件的校平端穿过进入调直机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述校平组件包括两矫直轮和调节杆，所述调节杆安装于支撑框的顶面并与一矫直轮连接，另一所述矫直轮均转动设置于支撑框的相对两内侧壁并与齿轮组连接，两所述矫直轮的轴线均水平设置且位于同一竖直面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构设置有两组，两所述检测机构对称的安装于支撑框的相对两内侧壁并对经过的型材两侧进行弯曲度检测。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括伸缩杆、固定管、弹簧和激光传感器，所述固定管安装于支撑框的内侧壁，所述伸缩杆的底部位于固定管内并与固定管滑动连接，所述伸缩杆的顶部与型材抵接，所述弹簧位于固定管内并与伸缩杆的底部抵接，所述激光传感器安装于固定管的内底部并检测与伸缩杆的底部之间的距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆的顶部为锥形，所述校平组件将型材推动进入调直机构中时型材挤压伸缩杆的顶部。

基于上述的一种宽扁金属型材调直装置，本发明还提出一种宽扁金属型材调直方法，具体步骤如下：

S1：进料，将型材放入动力机构中开始进料；

S2：校平，动力机构中的校平组件对型材进行平整处理并将型材往调节机构进行输送；

S3：检测，检测机构对校平组件中移动的型材进行侧面的弯曲度检测；

S4：校准，检测结果经过处理后传输至调直机构，调直机构中的膜架组件根据处理结果与预设的偏移值进行比对后调整调直口的中心偏移值；

S5：调直，型材通过膜架组件完成调直过程；

S6：下料，位于调直机构下料端的动力机构将型材从调直机构中拉出完成下料过程。

本发明的有益效果为：

1.通过调节机构中的膜架组件来对宽扁型材进行调直，通过调直组件和平整组件保证宽扁型材在调直的过程中不会出现整体尺寸发生改变的情况发生。

2.通过检测机构对宽扁型材侧边的弯曲度进行检测，并将检测结果传输到调直机构中，让膜架组件调直口的偏移值与检测结果进行比对后调整调直口的偏移值来保持宽扁型材的调直效果，避免需要反复对调直口的偏移值进行调整而降低工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明调直机构结构示意图；

图3为本发明膜架组件结构示意图；

图4为本发明定位件结构示意图；

图5为本发明动力机构结构示意图；

图6为本发明校平组件结构示意图；

图7为本发明检测机构结构示意图；

图8为本发明伸缩杆结构示意图；

主要元件符号说明

图中：1、调直机构；2、检测机构；21、伸缩杆；22、固定管；23、弹簧；24、激光传感器；3、动力机构；31、机架；32、支撑框；33、校平组件；331、矫直轮；332、调节杆；34、驱动电机；35、齿轮组；4、固定架；5、膜架组件；51、支撑架；52、固定框；53、调直组件；531、第一电机；532、调直轮；54、平整组件；541、第二电机；542、平整轮；55、定位件；551、定位座；552、定位球。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种宽扁金属型材调直装置，包括调直机构1和检测机构2；调直机构1包括若干膜架组件5，任一膜架组件5包括调直组件53和平整组件54，调直组件53可调节的与型材的两侧壁抵接，平整组件54可调节的与型材的顶面和底面抵接，调直组件53和平整组件54围成调直口，若干调直口交错设置；检测机构2安装于位于调直机构1的进料端并对型材的弯曲度进行检测并与调直机构1通信连接。在对宽扁型材进行调直时，型材从上料架中进行上料，经过进料端的到调直机构1进行调直，在型材从进料端到调直机构1中时，检测机构2会对型材侧边的弯曲度进行检测，并将检测结果经过控制终端的处理后传输到调直机构1中，调直机构1中的膜架组件5根据处理结果与预设的偏移值进行比对，根据比对结果来调整膜架组件5中调直口的中心偏移值来更好的进行调直，同时通过调直组件53和平整组件54让宽扁型材在进行调直的过程中，让调直组件53来对型材的侧边的弯曲度进行调直的同时通过平整组件54来保持型材的整体形状尺寸不会发生变形的情况。

在对一些宽扁型材进行调直的过程中，特别是宽厚比较大的宽扁型材进行调直时，容易使得调直后的型材的尺寸发生改变，例如采用左右设置的调直辊进行调直时，由于型材过于薄，极易在调直的过程中使得型材被左右挤压而导致型材的厚度发生改变，甚至由于型材过薄导致在进行调直时型材在进行弯曲时发生偏转而导致调直失效的情况发生，同时，型材不仅会出现在侧边的弯曲，也会出现在厚度方向的弯曲，这同样需要进行调直处理，而目前上下设置的调直辊容易在对型材进行调直的过程中时型材会发生跑偏的情况，最后导致该宽扁型材同样出现调直失败的情况发生。而且因为型材由于各种原因会导致型材在不同的位置弯曲度都不一样，而在对型材进行调直时，若是以同一个调直口的偏差值来对型材完成调直过程很有可能因为型材某一处的弯曲度超过了预设的偏差值而导致调直失效的情况发生，这时就需要调整调直口的偏差值来保持型材可以完成调直的过程，而由于型材的弯曲度并不相同，因此在调直的过程中，经常需要对调直口的偏差值进行调整，而这会大大的减低了工作效率，提高了生产成本。

而为了解决上述问题，通过控制膜架组件5的中心偏移来对宽扁型材进行调直，通过膜架内的调直组件53和平整组件54来限制宽扁型材的整体尺寸，避免了该型材在进行调直的过程中出现偏转或者被挤压而改变尺寸的情况发生，同时通过检测机构2来对型材侧边的弯曲度进行检测，让调直机构1可以根据检测结果来控制调直口的中心偏差值，避免由于型材的弯曲度大于调直口偏差值所校直的范围，而导致调直失效的情况发生。

因为型材在生产的过程中，由于各种原因会导致型材出现弯曲的情况，例如，在切割或加工过程中产生的热应力，如焊接、切割等过程中的局部加热，会导致局部热膨胀或热收缩，产生变形和弯曲，或者在运输、存放、叠压等环节中，板材受到外力作用，易造成表面屈曲、弯曲变形，因此，为了更好的对型材进行调直，通过调整不同凸度、凹度的调整辊，应用摩擦力和辊的变形能力对板材进行弯曲调整，消除板材的弯曲，本实施例中，调直机构1还包括支撑架51和固定框52，支撑架51安装于固定架4的顶面，所述固定框52安装于支撑架51的顶部，调直组件53包括两第一电机531和两调直轮532，两第一电机531分别安装于固定框52的相对两侧壁并与两调直轮532连接，平整组件54包括两平整轮542和两第二电机541，两第二电机541分别安装于固定框52的顶面和底面并与两平整轮542连接，两调直轮532与两平整轮542围成调直口，第一电机531和第二电机541均与检测机构2通信连接，在进行调直时，先根据型材的尺寸来通过第一电机531和第二电机541调整调直轮532和平整轮542的之间距离来保证型材在进行调直不会出现尺寸改变的情况，同时通过检测机构2的检测结果来控制整个膜架组件5调直口的偏移值来保证型材的调直效果。

为了保证膜架组件5的调直口在进行偏移时不会受到其他因素的影响，在一实施例中，支撑架51的底部还设置若干定位件55，固定架4的顶面开设有若干定位孔，若干定位件55呈矩形阵列安装于支撑架51的底部且其一端位于定位孔内，为了保证调直口的中心在初始阶段进行偏移时，是与预设的值一致，因此，需要在将膜架组件5进行安装的过程中保证其处于同一轴线，避免由于膜架组件5自身的位置发生了偏差而导致在初始阶段调直口的轴线出现了偏差，让调直口根据偏差值进行调整时可以达到预设的位置，在对膜架组件5进行安装时，先通过定位件55来控制膜架组件5自身的安装位置，保证各个膜架组件5在进行安装的过程中不会出现偏差的情况。

为了更好的进行定位，在一实施例中，定位件55包括定位座551和定位球552，定位座551安装于支撑架51的底部，定位座551的底面开设有滑槽，定位球552滑动设置于滑槽内，定位球552在支撑架51安装时与定位孔抵接，在进行定位时，先让定位球552与定位孔抵接，将定位座551下压，让定位球552通过定位孔的挤压而滑进滑槽中，而且在定位球552在滑槽中滑动接触到定位座551内底面时定位球552会漏出一小部分来保持定位的效果，也就是当球体与定位孔抵接时，定位孔的轴线与球体的轴线会保持在同一直线上，因此，通过定位球552与定位孔抵接可以完成定位的效果，在将定位座551进行固定，从而对支撑架51的位置进行确定，通过多个定位件55而支撑架51上以矩形阵列排序来保证支撑架51的定位效果，保证膜架组件5自身的定位，从而确保每一个膜架组件5的中心线处于同一轴线上，避免由于模架组件自身的定位不精准而导致后续对调直口进行偏移时出现误差的情况。

为了更好的将形成进行输送来完成调直过程，在一实施例中，动力机构3包括机架31、支撑框32、若干校平组件33、驱动电机34和齿轮组35，驱动电机34安装于机架31的底部，支撑框32安装于机架31的顶面，若干校平组件33安装于支撑框32顶面且校平端位于支撑框32内，驱动电机34与齿轮组35连接，齿轮组35与若干校平组件33连接，型材从若干校平组件33的校平端穿过进入调直机构1，当型材进入到动力机构3中时，驱动电机34启动带动齿轮组35进行转动，齿轮组35带动校平组件33不断的进行旋转，通过校平组件33的校平端与型材的接触，通过不断的摩擦来将型材往前进行输送，让型材可以顺利的通过动力机构3来完成上料的过程。

为了可以对不同尺寸的型材完成上料的过程，在一实施例中，校平组件33包括两矫直轮331和调节杆332，调节杆332安装于支撑框32的顶面并与一矫直轮331连接，另一矫直轮331均转动设置于支撑框32的相对两内侧壁并与齿轮组35连接，两矫直轮331的轴线均水平设置且位于同一竖直面，通过上下设置的两个矫直轮331之间的距离来控制型材可以顺利的完成上料，通过调节杆332调节上矫直轮331的上下移动，来改变两矫直轮331之间的距离，并通过齿轮组35来带动下矫直轮331的转动，通过矫直轮331在不断转动的过程中与型材的接触摩擦来推动型材往前输送的过程中，保证型材可以顺利的完成上料的过程。

为了更好的对型材两侧弯曲度的检测，在一实施例中，检测机构2设置有两组，两检测机构2对称的安装于支撑框32的相对两内侧壁并对经过的型材两侧进行弯曲度检测，通过设置两组检测机构2来型材两侧的弯曲度检测，可以保证型材的整体弯曲度都可以通过检测得到，将检测机构2的位置进行固定，让不断运动中的型材经过检测机构2的检测点，通过对型材侧边与检测机构2之间的距离来进行检测，从而得到整个型材在长度方向上各个检测点之间的距离，再将各个检测点按照时间的顺序来进行排列即可得到一条不断变化的曲线，再将另一检测机构2的检测出来的曲线按照型材的宽度排列在第一条曲线的下方，则这两条曲线即为型材侧边的弯曲度，检测机构2将该检测结果来传输至调直机构1中，调直机构1将该检测结果来与预设好的曲线进行比对，即可得到位于该段区间中的偏移值，再根据该偏移值控制调直口的偏移，依此来保证型材在进行调直的过程中可以顺利的完成，不会因为由于型材的弯曲度过大而调直口偏移值不够而导致对型材的调直不够的情况发生。

为了更好的获得型材的弯曲度，在一实施例中，检测机构2包括伸缩杆21、固定管22、弹簧23和激光传感器24，固定管22安装于支撑框32的内侧壁，伸缩杆21的底部位于固定管22内并与固定管22滑动连接，伸缩杆21的顶部与型材抵接，弹簧23位于固定管22内并与伸缩杆21的底部抵接，激光传感器24安装于固定管22的内底部并检测与伸缩杆21的底部之间的距离，在对型材的弯曲度进行检测时，先根据型材的宽度来安装检测机构2的位置，让两检测机构2之间的距离小于型材宽度的4-8mm，保证型材在动力机构3中移动时可以通过推动伸缩杆21的移动来保证可以获得对型材弯曲度的检测，安装完成后，型材进入到动力机构3中时，型材会与伸缩杆21抵接，从而推动伸缩杆21在固定管22中滑动，再通过激光传感器24来检测伸缩杆21底部的距离并进行记录，而伸缩杆21同样通过弹簧23来保持伸缩杆21可以一直与型材的侧壁接触来完成伸缩杆21上下滑动的效果，通过伸缩杆21在型材的侧壁根据型材的弯曲度而不断在固定管22中进行滑动，让激光传感器24对伸缩杆21与激光传感器24之间的距离不断的进行检测记录。从而得到一个个连续变化的距离值，再将该距离值按照时间的顺序来进行排列，即可得到一条连续变化的曲线，另一检测机构2也是如此，再将得到的两条曲线按照型材的宽度来进行上下排列即可得到型材的弯曲度的变化值，通过对连续不断的伸缩杆21与激光传感器24之间的距离转化为型材弯曲度的变化值，让调直机构1可以根据型材的弯曲度的变化来调整调直口的偏移值，从而保持型材可以完成调直的过程。

为了保证型材在移动过程中可以推动伸缩杆21往固定管22中滑动，在一实施例中，伸缩杆21的顶部为锥形，校平组件33将型材推动进入调直机构1中时型材挤压伸缩杆21的顶部，在型材移动的过程中，型材的侧边会与伸缩杆21顶部锥形的斜边抵接，通过斜边来将型材往前移动而造成的推力转化为伸缩杆21往固定管22内移动的推力，让伸缩杆21可以在型材移动时可以在固定管22进行上下滑动从而保证对型材的弯曲度进行检测。

基于上述一种宽扁金属型材调直装置，本发明还提出一种宽扁金属型材调直方法，具体方法步骤如下：

S1：进料，将型材放入动力机构3中开始进料；

S2：校平，动力机构3中的校平组件33对型材进行平整处理并将型材往调节机构进行输送；

S3：检测，检测机构2中的伸缩杆21与型材抵接，通过型材推动伸缩杆21在固定管22的上下滑动，让激光传感器24对伸缩杆21滑动的距离不断的进行检测，从而得到型材侧面的弯曲度；

S4：校准，检测结果经过处理后传输至调直机构1，调直机构1中的膜架组件5根据处理结果与预设的偏移值进行比对后调整调直口的中心偏移值；

S5：调直，型材通过膜架组件5完成调直过程；

S6：下料，位于调直机构1下料端的动力机构3将型材从调直机构1中拉出完成下料过程。

而在对型材进行调直时，模架组件5先按照预设的值对调直口进行调整，预设的值为对型材的弯曲度经过初步检测后获得的偏移值，而在调直的过程中，检测机构会对型材进行精准的弯曲度检测，而对型材进行调直时，若是型材的弯曲度小于调直过程中型材的弯曲程度，则此时可以对型材完成调直，而若是型材的弯曲度大于调直过程中型材的弯曲程度时，型材调直完成后会根据弯曲度大于调直过程中型材的弯曲程度的多少会出现偏差值，因此，当型材的弯曲度超过调整的范围时，膜架组件5会调整调直口的范围，来提高调直过程中型材的弯曲度，而提高了调直过程中型材的弯曲度，越大的调直弯曲度需要越多的膜架组件5来进行调直，以达到预定的标准，而膜架组件5并不在调直的过程中进行添加，因此，在增加调直弯曲度后，这一段的调直效果会比预定的标准要差，但是在进行调直时，正常来说6组膜架组件5基本可以完成大多数的型材调直要求，而且型材的调直同样有着误差的范围，同时为了考虑成本，因此，在一批的型材调直中出现几个未能完全达到的型材是在接受的范围内的，因此，通过调整调直口的范围基本上满足型材调直的生产需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：包括调直机构和检测机构；

调直机构，所述调直机构包括固定架和安装于固定架顶面的若干膜架组件，任一膜架组件包括调直组件和平整组件，所述调直组件可调节的与型材的两侧壁抵接，所述平整组件可调节的与型材的顶面和底面抵接，所述调直组件和平整组件围成调直口，若干所述调直口交错设置；

检测机构，所述检测机构安装于位于调直机构的进料端并对型材的弯曲度进行检测并与调直机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述调直机构还包括支撑架和固定框，所述支撑架安装于固定架的顶面，所述固定框安装于支撑架的顶部，所述调直组件包括两第一电机和两调直轮，两所述第一电机分别安装于固定框的相对两侧壁并与两调直轮连接，所述平整组件包括两平整轮和两第二电机，两所述第二电机分别安装于固定框的顶面和底面并与两平整轮连接，两所述调直轮与两平整轮围成调直口，所述第一电机和第二电机均与检测机构通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述支撑架的底部还设置若干定位件，所述固定架的顶面开设有若干定位孔，若干所述定位件呈矩形阵列安装于支撑架的底部且其一端位于定位孔内。

4.根据权利要求3所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述定位件包括定位座和定位球，所述定位座安装于支撑架的底部，所述定位座的底面开设有滑槽，所述定位球滑动设置于滑槽内，所述定位球在支撑架安装时与定位孔抵接。

5.根据权利要求1所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述调整机构的进料端和出料端均设置有动力机构，所述动力机构包括机架、支撑框、若干校平组件、驱动电机和齿轮组，所述驱动电机安装于机架的底部，所述支撑框安装于机架的顶面，若干所述校平组件安装于支撑框顶面且校平端位于支撑框内，所述驱动电机与齿轮组连接，所述齿轮组与若干校平组件连接，型材从若干所述校平组件的校平端穿过进入调直机构。

6.根据权利要求5所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述校平组件包括两矫直轮和调节杆，所述调节杆安装于支撑框的顶面并与一矫直轮连接，另一所述矫直轮均转动设置于支撑框的相对两内侧壁并与齿轮组连接，两所述矫直轮的轴线均水平设置且位于同一竖直面。

7.根据权利要求5所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述检测机构设置有两组，两所述检测机构对称的安装于支撑框的相对两内侧壁并对经过的型材两侧进行弯曲度检测。

8.根据权利要求5所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述检测机构包括伸缩杆、固定管、弹簧和激光传感器，所述固定管安装于支撑框的内侧壁，所述伸缩杆的底部位于固定管内并与固定管滑动连接，所述伸缩杆的顶部与型材抵接，所述弹簧位于固定管内并与伸缩杆的底部抵接，所述激光传感器安装于固定管的内底部并检测与伸缩杆的底部之间的距离。

9.根据权利要求8所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于：所述伸缩杆的顶部为锥形，所述校平组件将型材推动进入调直机构中时型材挤压伸缩杆的顶部。

10.一种宽扁金属型材调直方法，用于上述权利要求5至9任一项所述的一种宽扁金属型材调直装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：进料，将型材放入动力机构中开始进料；

S2：校平，动力机构中的校平组件对型材进行平整处理并将型材往调节机构进行输送；

S3：检测，检测机构对校平组件中移动的型材进行侧面的弯曲度检测；

S4：校准，检测结果经过处理后传输至调直机构，调直机构中的膜架组件根据处理结果与预设的偏移值进行比对后调整调直口的中心偏移值；

S5：调直，型材通过膜架组件完成调直过程；

S6：下料，位于调直机构下料端的动力机构将型材从调直机构中拉出完成下料过程。