CN116891110B - 一种重型轴承座加工用翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重型轴承座加工用翻转装置,其包括运输槽、设置在运输槽中部的托运车以及设置在所述托运车上方的翻转板,所述翻转板由相互垂直设置的两个承载板构成,两个所述承载板连接处固设有翻转轴,所述翻转轴沿所述运输槽长度方向设置,所述翻转轴可转动的设置在安装板上,所述安装板固设于所述托运车上;所述运输槽的槽底中部设有导轨,所述托运车底部的辊轮沿所述导轨运动,所述运输槽两侧的侧壁下部沿长度方形开设有滑槽,所述滑槽内卡设有滑块,所述滑块与托运车之间固连有连接杆,所述滑块与承载板之间铰连有伸缩杆;所述侧壁顶部内侧开设有让位槽,所述承载板外端设有多个与所述让位槽底部相对应的支撑轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种重型轴承座加工用翻转装置,具体属于重型工件装夹设备技术领域。
背景技术
按照常规的生产流程,重型轴承座的端面都需要进行打磨以及检测,为了方便对重型轴承座端面进行加工处理,需要对其进行翻转。而现有重型轴承座的翻转工作全部由人工利用天车进行吊装后完成,不仅劳动强度大,危险性极高,而且人工翻转无法保证重型工件的位置精度以及水平度,加工和检测效率低,准确度难以保证。针对上述问题,本发明提供了一种结构简单、翻转快速、定位精确、可实现多工位作业的重型轴承座加工用翻转装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、翻转快速、定位精确、可实现多工位作业的重型轴承座加工用翻转装置。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种重型轴承座加工用翻转装置,其包括运输槽、设置在运输槽中部的托运车以及设置在所述托运车上方的翻转板,所述翻转板由相互垂直设置的两个承载板构成,两个所述承载板连接处固设有翻转轴,所述翻转轴沿所述运输槽长度方向设置,所述翻转轴可转动的设置在安装板上,所述安装板固设于所述托运车上;
所述运输槽的槽底中部设有导轨,所述托运车底部的辊轮沿所述导轨运动,所述运输槽两侧的侧壁下部沿长度方形开设有滑槽,所述滑槽内卡设有滑块,所述滑块与托运车之间固连有连接杆,所述滑块与承载板之间铰连有伸缩杆;
所述侧壁顶部内侧开设有让位槽,所述承载板外端设有多个与所述让位槽底部相对应的支撑轮。
作为本发明的一种实施方式,所述承载板上设置有调节板,所述调节板与承载板之间设置有多个调节杆;所述调节板上相互垂直的设置有多个导向杆,所述承载板上开设有与所述导向杆相对应的导向孔;所述承载板内侧沿长度方向固设有多个液压缸,所述调节板上开设有与所述液压缸的液压杆相对应的让位孔。
作为本发明的一种实施方式,所述调节板底部与所述调节杆逐一对应的设置有多个安装架二,所述安装架二上铰连有传感器一,所述承载板上开设有与所述传感器一相对应的过孔;所述槽底两侧沿长度方向设有盛液槽,所述盛液槽内设置有漂浮板,所述漂浮板上设有与所述传感器一相对应的反光层。
作为本发明的一种实施方式,所述调节杆设置有个或四个,用来调节所述调节板的水平度。
作为本发明的一种实施方式,所述导轨设有两个,所述托运车包括车架,所述车架上设有两排与所述导轨相对应的辊轮;所述槽底上沿其长度方向固设有两个长管,所述长管上沿其长度方向设有铜排,所述车架上设有两个竖杆,所述竖杆底端设有与所述长管相接触的接触板,所述接触板为驱动电机提供电力。
作为本发明的一种实施方式,所述竖杆可上下滑动的设置在所述车架上,所述车架两侧固设有安装架一,所述辊轮通过转轴一安装在所述安装架一上,所述转轴一上设有与辊轮固连在一起的齿轮一,所述齿轮一与齿轮二相啮合,所述驱动电机为双出轴电机,两个所述齿轮二分别固设于所述驱动电机的两个转轴二上,所述齿轮一直径大于所述齿轮二直径。
作为本发明的一种实施方式,所述长管与槽底之间设有绝缘垫,所述接触板与竖杆之间设有绝缘层,所述车架上设有至少四个所述辊轮,至少其中两个所述辊轮与驱动电机相连。
作为本发明的一种实施方式,两个所述承载板宽度和长度一致,在所述液压缸的液压杆作用下,设置在所述调节板上的轴承座能够被顶到所述盛液槽的正上方。
作为本发明的一种实施方式,所述运输槽沿长度方向设置有多个加工工位,每个工位的侧壁顶部均设置有一个传感器二,所述调节板外端设有与所述传感器二相对应的感应片,使所述传感器二检测到所述感应片时,所述调节板上表面与所述侧壁顶部相齐平。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明提供的重型轴承座加工用翻转装置结构简单,所述翻转板设置在托运车上,托运车可以沿运输槽移动,对沿运输槽走向设置的多工位分别实现翻转作业,通过液压缸和液压杆可实现轴承座的精准定位,通过调节杆可对轴承座调节,可以保证轴承座在每个工位都处于水平的状态,对导轨和安装板的水平度要求相对较低,避免了由于导轨和安装板变形等外界因素导致的轴承座无法保持绝对水平问题的发生。通过运输槽两侧的伸缩杆相结合,实现了翻转板的左右翻转,翻转快速且平稳。所述托运车通过长管提供电力,采用减速电机驱动,输送方便快捷,相对于液压驱动能耗大大降低。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是图1中A处局部放大示意图。
图3是图2中B处局部放大示意图。
图4是本发明的俯视结构示意图。
图5是本发明中托运车的主视结构示意图。
图6是图5的内部结构示意图。
图7是本发明中托运车的俯视结构示意图。
其中:1运输槽、2槽底、3侧壁、4让位槽、5滑槽、6盛液槽、7导轨、8绝缘垫、9长管、10铜排、11接触板、12绝缘层、13竖杆、14车架、15安装板、16安装架一、17辊轮、18齿轮一、19转轴一、20齿轮二、21转轴二、22驱动电机、23承载板一、24承载板二、25翻转轴、26伸缩杆、27滑块、28连接杆、29调节板、30导向孔、31导向杆、32安装孔、33液压缸、34液压杆、3401支撑板、35让位孔、3501凹槽、36安装槽、37调节杆、38过孔、39传感器一、40安装架二、41连接板、42阻尼垫、43安装架三、44支撑轮、45漂浮板、46反光层、47传感器二、48感应片、49轴承座、50地面、51安装架四。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
如图1、图2和图4所示的一种重型轴承座加工用翻转装置,其包括运输槽1、设置在运输槽1中部的托运车以及设置在所述托运车上方的翻转板,所述翻转板由相互垂直设置的两个承载板23构成,两个所述承载板23的连接处固设有翻转轴25,所述翻转轴25沿所述运输槽1长度方向设置,所述翻转轴25通过安装架四51可转动的设置在安装板15上,所述安装板15水平固设于所述托运车的安装架一16上;
所述运输槽1的槽底2中部沿长度方向设有导轨7,所述托运车底部的辊轮17沿着所述导轨7运动,所述运输槽1两侧的侧壁3下部沿长度方形开设有滑槽5,所述滑槽5内卡设有滑块27,所述滑块27与托运车的车架14之间固连有连接杆28,所述滑块27与承载板23之间铰连有伸缩杆26;
所述侧壁3顶部内侧开设有让位槽4,所述承载板23外端设有多个与所述让位槽4底部相对应的支撑轮44,所述支撑轮44通过安装架三43设置在所述承载板23上。所述承载板23外端设置有与所述安装架三43相对应的安装槽,使所述支撑轮44搭在所述让位槽4底部时,所述承载板23处于一个相对水平的状态。
本发明提供的重型轴承座加工用翻转装置结构简单,所述翻转板设置在托运车上,托运车可以沿运输槽1移动,对沿运输槽1走向设置的多工位分别实现翻转作业,通过液压缸33和液压杆34可实现轴承座49的精准定位,通过调节杆37可对调节板29的水平度调节,可以保证轴承座49在每个工位都处于水平的状态,对导轨7和安装板15的水平度要求相对降低,克服了由于导轨7和安装板15变形以及承载板23不水平等外界因素导致的轴承座49无法保持绝对水平的问题。通过运输槽1两侧的伸缩杆26相互配合,实现了翻转板的左右翻转,翻转快速且平稳。所述托运车通过长管提供电力,采用减速电机驱动,输送方便快捷,相对于液压驱动能耗大大降低。
如图2和图3所示,所述承载板23上设置有调节板29,所述调节板29与承载板23之间设置有多个调节杆37;所述调节板29上相互垂直的设置有多个导向杆31,所述承载板23上开设有与所述导向杆31相对应的导向孔30;所述承载板23内侧沿长度方向固设有多个液压缸33,所述调节板29上开设有与所述液压缸33的液压杆34相对应的让位孔35。作为进一步优化,所述液压杆34自由端固设有支撑板3401,所述调节板29表面开设有与所述让位孔35相连通的凹槽3501,所述凹槽3501用来容纳所述支撑板3401。
作为进一步优化,所述调节板29底部与所述调节杆37逐一对应的设置有多个安装架二40,所述安装架二40设置在调节杆37一侧,所述安装架二40上铰连有传感器一39,所述承载板23上开设有与所述传感器一39相对应的过孔38,所述过孔38孔径为传感器一39直径的1.2-1.5倍;所述槽底2两侧沿长度方向设有盛液槽6,内部盛有水,所述盛液槽6内设置有漂浮板45,所述漂浮板45上设有与所述传感器一39相对应的反光层46。所述调节杆37设置有3个或四个,用来调节所述调节板29的水平度。所述漂浮板45漂浮在液面上,因此其不受其他因素影响,处于绝对水平的状态,通过多个所述调节杆37对调节板29高低进行调节,使多个所述传感器一39与反光层46之间保持相同间距,从而可以使所述调节板29也处于绝对水平的状态。
如图1、图4-图7所示,所述导轨7设有两个,所述托运车包括车架14,所述车架14上设有两排与所述导轨7相对应的辊轮17;所述槽底2上沿其长度方向固设有两个方形的长管9,所述长管9上沿其长度方向设有铜排10,所述铜排10与电源相连,所述车架14上设有两个竖杆13,所述竖杆13底端设有与所述长管9相接触的接触板11,所述接触板11为铜板,为驱动电机22提供电力,所述驱动电机22为减速电机。
所述竖杆13可上下滑动的设置在所述车架14上,所述车架14两侧固设有安装架一16,所述辊轮17通过转轴一19安装在所述安装架一16上,所述转轴一19上设有与辊轮17固连在一起的齿轮一18,所述齿轮一18与齿轮二20相啮合,所述驱动电机22为双出轴电机,两个所述齿轮二20分别固设于所述驱动电机22的两个转轴二21上,所述齿轮一18直径大于所述齿轮二20直径。所述齿轮一18和齿轮二20水平设置,实现驱动电机22对辊轮17的动力输送,提高扭矩,并且使整个托运车高度降低,降低了轴承座49的重心,运送更加稳定。
作为进一步优化,所述长管9与槽底2之间设有绝缘垫8,所述接触板11与竖杆13之间设有绝缘层12,所述车架14上设有至少四个所述辊轮17,至少其中两个所述辊轮17与驱动电机22相连。
两个所述承载板23宽度和长度一致,在所述液压缸33的液压杆34作用下,设置在所述调节板29上的轴承座49能够被顶到所述盛液槽6的正上方,即,使所述轴承座49位于调节板29上的绝对水平部位。
所述运输槽1沿长度方向设置有多个加工工位,每个工位两侧的侧壁3顶部均设置有一个传感器二47,所述调节板29外端设有与所述传感器二47相对应的感应片48,使所述传感器二47检测到所述感应片48时,所述调节板29上表面与所述侧壁3顶部相齐平,便于对轴承座49进行加工检测,同时所述传感器二47还可用于检测调节板29是否到达加工工位,实现精准定位。此外,通过合理设置所述液压缸33和液压杆34的长度,可直接将轴承座49推至所述侧壁3顶部。
本实施例中,所述伸缩杆26和调节杆37均为电动螺杆或液压伸缩杆,所述液压缸33和液压杆34也可通过电动螺杆来代替。所述承载板23上开设有安装孔32,所述液压缸33固设在所述安装孔32内。所述承载板23上开设有安装槽36,所述调节杆37固设在所述安装槽36内。所述传感器一39通过连接板41铰连在所述安装架二40上。作为进一步优化,所述安装架二40与连接板41之间设有阻尼垫42,防止所述传感器一39来回摆动,影响测量结果。需要指出的是,所述传感器一39重力可以克服阻尼垫42的摩擦力,使所述传感器一39始终处于竖直状态。所述传感器一39为激光测距传感器或红外线测距传感器,传感器二47为光电传感器。
具体使用过程:
通过天车将轴承座49吊装在处于水平的调节板29上,通过托运车将轴承座49运输到加工工位;
处于竖直的调节板29对应的液压杆34伸长,顶在轴承座49侧面,通过翻转轴25控制所述翻转板旋转90°,在翻转过程中,所述液压杆34逐渐缩回液压缸33中,直至所述轴承座49与调节板29接触在一起;
此时处于竖直的调节板29对应的液压杆34伸长,对轴承座49位置进行调节,然后通过调节杆37对调节板29水平度进行调节;
最后通过打磨机和检测设备对轴承座49端面进行加工检测,加工检测完后通过天车将轴承座49吊至工位一侧。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种重型轴承座加工用翻转装置,其特征在于:其包括运输槽、设置在运输槽中部的托运车以及设置在所述托运车上方的翻转板,所述翻转板由相互垂直设置的两个承载板构成,两个所述承载板连接处固设有翻转轴,所述翻转轴沿所述运输槽长度方向设置,所述翻转轴可转动的设置在安装板上,所述安装板固设于所述托运车上;
所述运输槽的槽底中部设有导轨,所述托运车底部的辊轮沿所述导轨运动,所述运输槽两侧的侧壁下部沿长度方形开设有滑槽,所述滑槽内卡设有滑块,所述滑块与托运车之间固连有连接杆,所述滑块与承载板之间铰连有伸缩杆;
所述侧壁顶部内侧开设有让位槽,所述承载板外端设有多个与所述让位槽底部相对应的支撑轮;
所述承载板上设置有调节板,所述调节板与承载板之间设置有多个调节杆;所述调节板上相互垂直的设置有多个导向杆,所述承载板上开设有与所述导向杆相对应的导向孔;所述承载板内侧沿长度方向固设有多个液压缸,所述调节板上开设有与所述液压缸的液压杆相对应的让位孔;
所述调节板底部与所述调节杆逐一对应的设置有多个安装架二,所述安装架二上铰连有传感器一,所述承载板上开设有与所述传感器一相对应的过孔;所述槽底两侧沿长度方向设有盛液槽,所述盛液槽内设置有漂浮板,所述漂浮板上设有与所述传感器一相对应的反光层;
两个所述承载板宽度和长度一致,在所述液压缸的液压杆作用下,设置在所述调节板上的轴承座能够被顶到所述盛液槽的正上方;
所述运输槽沿长度方向设置有多个加工工位,每个工位的侧壁顶部均设置有一个传感器二,所述调节板外端设有与所述传感器二相对应的感应片,使所述传感器二检测到所述感应片时,所述调节板上表面与所述侧壁顶部相齐平。
2.根据权利要求1所述的一种重型轴承座加工用翻转装置,其特征在于:所述调节杆设置有个或四个,用来调节所述调节板的水平度。
3.根据权利要求1所述的一种重型轴承座加工用翻转装置,其特征在于:所述导轨设有两个,所述托运车包括车架,所述车架上设有两排与所述导轨相对应的辊轮;所述槽底上沿其长度方向固设有两个长管,所述长管上沿其长度方向设有铜排,所述车架上设有两个竖杆,所述竖杆底端设有与所述长管相接触的接触板,所述接触板为驱动电机提供电力。
4.根据权利要求3所述的一种重型轴承座加工用翻转装置,其特征在于:所述竖杆可上下滑动的设置在所述车架上,所述车架两侧固设有安装架一,所述辊轮通过转轴一安装在所述安装架一上,所述转轴一上设有与辊轮固连在一起的齿轮一,所述齿轮一与齿轮二相啮合,所述驱动电机为双出轴电机,两个所述齿轮二分别固设于所述驱动电机的两个转轴二上,所述齿轮一直径大于所述齿轮二直径。
5.根据权利要求3所述的一种重型轴承座加工用翻转装置,其特征在于:所述长管与槽底之间设有绝缘垫,所述接触板与竖杆之间设有绝缘层,所述车架上设有至少四个所述辊轮,至少其中两个所述辊轮与驱动电机相连。
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