CN207107781U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机加工技术领域，公开了一种翻转机构，包括：底座、翻转支座、翻转台、翻转链条以及翻转电机。翻转支座设置有四个，四个翻转支座呈矩形排布安装于底座顶部，每个翻转支座上均设置有转动轴。翻转台，架设于四个转动轴上，底侧为弧面，顶侧设置有相互连接的第一支撑面以及第二支撑面。翻转链条固定安装于翻转支撑底部。翻转电机安装于底座上，其输出端与翻转链条相配合，翻转电机通过驱动翻转链条能够使得翻转台于转动轴上转动。本实用新型翻转电机通过翻转链条驱动翻转台的设置，自动化程度高，其中翻转链条传动的设置，有效降低了翻转台与翻转电机的传动比，使得翻转台的翻转动作更加平稳可靠，有效保护了待翻转的产品。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

随着科学技术的发展进步，人力成本的逐升，在工业生产过程中，自动化程度越来越高。自动化设备推广应用，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。在对重型产品及设备的搬运及翻转过程中，为了保证操作人员以及产品设备的安全，需要相应的自动化设备来完成，但是现有的自动化设备当中，没有相适配的专有设备，需要人力将上一接驳输送线输送而来的产品及设备进行翻转，翻转完毕后再通过人力将产品及设备放入下一接驳输送线输送而去，给生产效率和作业安全带来了很大的挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将产品平稳安全翻转的翻转机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转机构，包括：

底座；

翻转支座，设置有四个，四个翻转支座呈矩形排布安装于底座顶部，每个翻转支座均设置有转动轴，四个所述转动轴的中心轴线均沿纵向设置；

翻转台，架设于四个转动轴上，底侧为弧面，顶侧设置有互相连接的第一支撑面以及第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面的连接处朝向所述底侧内凹以形成容置空间，用于放置待翻转的产品；

翻转链条，安装于翻转台的弧面一侧并沿其弧面的长度方向设置；

翻转电机，安装于底座上，其输出端与翻转链条相配合，所述翻转电机能够驱动翻转链条动作来带动翻转台绕纵向轴线转动，以实现翻转台上的产品翻转。

作为优选，所述第一支撑面上均布并排设置有多个第一传送轴，所述翻转台上设置有与第一传送轴相对应的第一传送电机，所述第一传送电机通过第一传送链条能够驱动多个第一传送轴同步转动，以驱动待翻转产品在第一支撑面上平移。上述多个第一传送轴配合第一传送电机的设置，结构简单，使得向翻转台上取放产品更加平稳可靠，避免了待翻转产品在翻转作业前后移动时磕碰所造成的损坏。

作为优选，所述翻转台上设置有放置孔，所述第一传送电机安装于所述放置孔内。上述放置孔的设置，使得第一传送电机的安装更加安全可靠，避免了翻转台翻转过程中，由于第一传送电机安装松动而造成的危险。

作为优选，所述第二支撑面上垂直于翻转台翻转轴方向的两侧各设置有一斜块，两个所述斜块倾斜面朝内与第二支撑面配合，用于容置待翻转产品。上述两个斜块与第二支撑面相配合的设置，使得本实用新型适用于对圆柱形产品的放置与翻转，避免了在翻转圆柱形产品时由于放置不平衡而引起的产品的滚落。

作为优选，所述斜块与待翻转产品相对应的平面上均布并排设置有多个第二传送轴，所述斜块上设置有与第二传送轴相对应的第二传送电机，所述第二传送电机通过第二传送链条能能够驱动多个第二传送轴同步转动，以驱动待翻转产品在第二支撑面上平移。上述多个第二传送轴配合第二传送电机的设置，结构简单，使得向翻转台上取放产品更加平稳可靠，避免了待翻转产品在翻转作业前后移动时磕碰所造成的损坏。

作为优选，所述底座上呈矩形排布设置有四个凸台，四个所述翻转支座分别固定于四个凸台上，四个所述凸台之间形成放置空间，所述翻转电机安装于所述放置空间内。上述四个凸台的设置，有效避免了翻转作业时底座对翻转台的干涉，同时，使得翻转电机的安置更加安全，避免由于故障或失误翻转台跌落压坏位于其下的翻转电机。

作为优选，所述转动轴包括竖直支撑部以及水平卡合部，所述竖直支撑部用于在翻转台的翻转平面内支撑固定所述翻转台，所述水平卡合部卡合贴靠于所述翻转台垂直于翻转平面的两侧，用于防止翻转台从垂直于翻转平面的两侧滑落。上述竖直支撑部与水平卡合部的配合设置，结构简单，使得翻转台的放置更加安全可靠，避免了翻转台从垂直于翻转平面的两侧滑落。

作为优选，所述第一支撑面与第二支撑面相互垂直。上述相互垂直的设置，使得本实用新型可以安全可靠的对待翻转的产品进行最大翻转角度为九十度的翻转。

作为优选，所述翻转台上设置有与第一支撑面相对应的第一止位面以及与第二支撑面相对应的第二止位面；所述翻转台翻转带动第一止位面与转动轴接触时，第一支撑面与对应的接驳输送线平齐，所述翻转台翻转带动第二止位面与转动轴接触时，第二支撑面与对应的接驳输送线平齐。上述第一止位面与第二止位面的设置，使得本实用新型翻转机构对产品进行直角翻转时更加精确可靠，避免了由于翻转电机不能及时停机而造成的翻转动作的过位。

作为优选，所述底座的底部均匀设置有四个支撑腿。上述四个支撑腿设置，使得底座的放置更加平衡可靠。

本实用新型的有益效果：翻转电机通过翻转链条驱动翻转台的设置，自动化程度高，其中翻转链条传动的设置，有效降低了翻转台与翻转电机的传动比，使得翻转台的翻转动作更加平稳可靠，有效保护了待翻转的产品，提高了本实用新型翻转作业的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的翻转机构的主视图；

图3是本实用新型实施方式的翻转台的一个位向结构示意图；

图4是本实用新型实施方式的翻转台的另一位向结构示意图；

图5是本实用新型实施方式的翻转支座的结构示意图。

图中：

1、底座；11、凸台；12、支撑腿；

2、翻转支座；21、转动轴；211、竖直支撑部；212、水平卡合部；

3、翻转台；31、第一支撑面；311、第一传送轴；312、第一传送电机；32、第二支撑面；33、放置孔；34、斜块；341、第二传送轴；342、第二传送电机；35、第一止位面；36、第二止位面；

4、翻转链条；

5、翻转电机；

100、产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图5所述，本实用新型提供了一种翻转机构。上述翻转机构包括：底座1、翻转支座2、翻转台3、翻转链条4以及翻转电机5。上述翻转支座2设置有四个，四个翻转支座2呈矩形排布安装于底座1顶部，每个翻转支座2上均设置有转动轴21。上述翻转台3，架设于四个转动轴21上，底侧为弧面，顶侧设置有相互连接的第一支撑面31以及第二支撑面32，上述第一支撑面31和第二支撑面32形成一个容置空间，用于放置待翻转的产品100。上述翻转链条4固定安装于翻转台3底部。上述翻转电机5安装于底座1上，其输出端与翻转链条4相配合，上述翻转电机5通过驱动翻转链条4能够使得翻转台3于转动轴21上转动，从而完成对其上放置的产品100的翻转。

本实用新型，翻转电机5通过翻转链条4驱动翻转台3的设置，自动化程度高，其中翻转链条4传动的设置，有效降低了翻转台3与翻转电机5的传动比，使得翻转台3的翻转动作更加平稳可靠，有效保护了待翻转的产品100，提高了本实用新型翻转作业的安全性和可靠性。

上述第一支撑面31上均布并排设置有多个第一传送轴311，上述翻转台3上设置有与第一传送轴311对应的第一传送电机312。上述第一传送电机312通过第一传送链条(图中未示出)能够驱动多个第一传送轴311同步转动，多个第一传送轴311同步转动能够驱动待翻转产品100平移至或平移出第一支撑面31。上述多个第一传送轴311配合第一传送电机312的设置，结构简单，使得向翻转台3上取放产品100更加平稳可靠，避免了待翻转产品100在翻转作业前后移动时磕碰所造成的损坏。

具体的，上述翻转台3上设置有放置孔33，上述第一传送电机312安装于上述放置孔33内。上述放置孔33的设置，使得第一传送电机312的安装更加安全可靠，避免了翻转台3翻转过程中，由于第一传送电机312安装松动而造成的危险。

上述第二支撑面32上沿待翻转产品100平移方向的两侧各设置有一个斜块34，两个上述斜块34与第二支撑面32配合共同用于容置待翻转的产品100。上述两个斜块34与第二支撑面32相配合的设置，使得本实用新型适用于对圆柱形产品100的放置与翻转，避免了在翻转圆柱形产品100时由于放置不平衡而引起的产品100的滚落。

具体的，上述斜块34与待翻转产品100相对应的平面上均布并排设置有多个第二传送轴341，上述斜块34上设置有与第二传送轴341相对应的第二传送电机342，上述第二传送电机342通过第二传送链条(图中未示出)能够驱动多个第二传送轴341同步转动，多个第二传送轴341同步转动能够驱动待翻转产品100平移至或平移出第二支撑面32。上述多个第二传送轴341配合第二传送电机342的设置，结构简单，使得向翻转台3上取放产品100更加平稳可靠，避免了待翻转产品100在翻转作业前后移动时磕碰所造成的损坏。

上述底座1上呈矩形排布设置有四个凸台11，四个上述翻转支座2分别固定于四个上述凸台11上。四个凸台11之间成放置空间，上述翻转电机5安装于上述放置空间内。上述四个凸台11的设置，有效避免了翻转作业时底座1对翻转台3的干涉，同时，使得翻转电机5的安置更加安全，避免由于故障或失误翻转台3跌落压坏位于其下的翻转电机5。

上述转动轴21包括竖直支撑部211以及水平卡合部212。上述竖直支撑部211用于在竖直方向上支撑翻转台3，使得翻转台3的翻转动作更加平稳，上述水平卡合部212卡合贴靠于翻转台3外侧，用于防止翻转台3从垂直于翻转平面的两侧滑落。上述竖直支撑部211与水平卡合部212的配合设置，结构简单，使得翻转台3的放置更加安全可靠，避免了翻转台3从垂直于翻转平面的两侧滑落。

上述第一支撑面31与第二支撑面32相互垂直。上述相互垂直的设置，使得本实用新型可以安全可靠的对待翻转的产品100进行最大翻转角度为九十度的翻转。

上述翻转台3上设置有与第一支撑面31相对应的第一止位面35以及与第二支撑面32相对应的第二止位面36。当翻转台3翻转至第一止位面35与转动轴21接触时，由于第一止位面35阻挡的作用，翻转台3不能继续翻转，此时第一支撑面31与对应的接驳输送线平齐。当翻转台3翻转至第二止位面36与转动轴21接触时，由于第二止位面36阻挡的作用，翻转台3不能继续翻转，此时第二支撑面32与对应的接驳输送线平齐。上述第一止位面35与第二止位面36的设置，使得本实用新型翻转机构对产品100进行直角翻转时更加精确可靠，避免了由于翻转电机5不能及时停机而造成的翻转动作的过位。

上述底座1的底部均匀设置有四个支撑腿12。上述四个支撑腿12设置，使得底座1的放置更加平衡可靠。

本实用新型在具体使用时，以从第一支撑面31竖直翻转至第一支撑面31水平为例(还可以从第二支撑面32竖直翻转至第二支撑面32水平)。首先，与第二支撑面32相对应的接驳输送线上的待翻转产品100水平输送至第二支撑面32外，第二传送电机342驱动第二传送轴341将上述接驳输送线上的产品100平稳地传送至第二支撑面32上。然后，翻转电机5驱动翻转台3平稳地逆时针(以图2为参考)翻转，在此过程中，两个斜块34对产品100限位，避免了产品100的滚动跌落。之后，第一止位面35与转动轴21接触，产品100精确地进行了九十度的转动，产品100被安全放置于第一支撑面31上。随后，第一传送电机312驱动第一传送轴311，使得产品100从第一支撑面31上缓慢平移至与第一支撑面31相对应的接驳输送线。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

翻转支座(2)，设置有四个，四个翻转支座(2)呈矩形排布安装于底座(1)顶部，每个翻转支座(2)均设置有转动轴(21)，四个所述转动轴(21)的中心轴线均沿纵向设置；

翻转台(3)，架设于四个转动轴(21)上，底侧为弧面，顶侧设置有互相连接的第一支撑面(31)以及第二支撑面(32)，所述第一支撑面(31)和第二支撑面(32)的连接处朝向所述底侧内凹以形成容置空间，用于放置待翻转的产品(100)；

翻转链条(4)，安装于翻转台(3)的弧面一侧并沿其弧面的长度方向设置；

翻转电机(5)，安装于底座(1)上，其输出端与翻转链条(4)相配合，所述翻转电机(5)能够驱动翻转链条(4)动作来带动翻转台(3)绕纵向轴线转动，以实现翻转台(3)上的产品(100)翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支撑面(31)上均布并排设置有多个第一传送轴(311)，所述翻转台(3)上设置有与第一传送轴(311)相对应的第一传送电机(312)，所述第一传送电机(312)通过第一传送链条能够驱动多个第一传送轴(311)同步转动，以驱动待翻转产品(100)在第一支撑面(31)上平移。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转台(3)上设置有放置孔(33)，所述第一传送电机(312)安装于所述放置孔(33)内。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第二支撑面(32)上垂直于翻转台(3)翻转轴方向的两侧各设置有一斜块(34)，两个所述斜块(34)倾斜面朝内与第二支撑面(32)配合，用于容置待翻转产品(100)。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述斜块(34)与待翻转产品(100)相对应的平面上均布并排设置有多个第二传送轴(341)，所述斜块(34)上设置有与第二传送轴(341)相对应的第二传送电机(342)，所述第二传送电机(342)通过第二传送链条驱动多个第二传送轴(341)同步转动，以驱动待翻转产品(100)在第二支撑面(32)上平移。

6.根据权利要求1-5任一所述的翻转机构，其特征在于，所述底座(1)上呈矩形排布设置有四个凸台(11)，四个所述翻转支座(2)分别固定于四个凸台(11)上，四个所述凸台(11)之间形成放置空间，所述翻转电机(5)安装于所述放置空间内。

7.根据权利要求1-5任一所述的翻转机构，其特征在于，所述转动轴(21)包括竖直支撑部(211)以及水平卡合部(212)，所述竖直支撑部(211)用于支撑固定所述翻转台(3)，所述水平卡合部(212)卡合贴靠于所述翻转台(3)轴向的两侧，用于防止翻转台(3)从轴向滑落。

8.根据权利要求1-5任一所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支撑面(31)与第二支撑面(32)相互垂直。

9.根据权利要求1-5任一所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转台(3)上设置有与第一支撑面(31)相对应的第一止位面(35)以及与第二支撑面(32)相对应的第二止位面(36)；

所述翻转台(3)翻转带动第一止位面(35)与转动轴(21)接触时，第一支撑面(31)与对应的接驳输送线平齐，所述翻转台(3)翻转带动第二止位面(36)与转动轴(21)接触时，第二支撑面(32)与对应的接驳输送线平齐。

10.根据权利要求1-5任一所述的翻转机构，其特征在于，所述底座(1)的底部均匀设置有四个支撑腿(12)。