CN113618321A - 一种重型工件液压翻转机 - Google Patents

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王利民
刘晓军
银升超
焦幸伟
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Abstract

本发明涉及一种重型工件翻转机,重载工位翻转机包括至少两个翻转机构,翻转机构包括机架和翻转架,翻转架包括两个互成角度的翻转臂,两个翻转臂连接处铰接在机架上,翻转架底部铰接有液压缸,液压缸的伸缩带动翻转架翻转一定角度,翻转机构的数量可以根据工件的长度进行调整,适应更多的重型工件翻转需求,机架水平设置,两个翻转臂相互垂直设置,液压缸的伸缩可以带动翻转架在0‑90度之间旋转,实现重型工件的翻转。

Description

一种重型工件液压翻转机
技术领域
本发明涉及工件装配技术领域,具体涉及一种重型工件液压翻转机。
背景技术
工厂装配和焊接工序中,需要对工件进行翻转,重型的工件翻转较为困难,一般采用吊装方式进行翻转操作,吊装翻转方式成本高,且安全性差,需要的场地也比较大,对车间的空间要求较高,在吊装翻转过程中,还容易划伤工件,或者导致工件变形,影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种重型工件液压翻转机,以解决重型工件翻转困难的问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种重型工件翻转器,包括至少两个翻转机构,所述翻转机构并排设置,所述翻转机构包括机架和翻转架,所述翻转架包括两个互成角度的翻转臂,两个所述翻转臂连接处铰接在所述机架上,所述翻转架底部铰接有液压缸,所述液压缸的伸缩驱动所述翻转架翻转一定角度,相邻两个所述翻转架之间通过连接梁连接。
进一步优选,所述液压缸由液压站驱动,所述液压站设在所述翻转架下方。
进一步优选,所述翻转机构还包括连接梁,相邻的两个翻转臂通过连接梁连接为一体。
进一步优选,所述翻转臂之间的角度为90度。
进一步优选,所述机架上设有耐磨块,所述翻转臂与所述机架贴合的一侧也设有耐磨块。
进一步优选,所述翻转臂上设有螺纹孔,用于连接工件固定板。
进一步优选,所述机架包括两个前后排列设置的支撑板,两个所述支撑板之间有一定距离,所述液压杆设在两个所述支撑板之间。
进一步优选,所述机架上设有轴承座,所述轴承座架设在两个所述支撑板之间,所述翻转架通过轴承转动连接在所述轴承座上,所述轴承座的材质为铸造钢件,所述轴承的材质为铸铝青铜。
进一步优选,所述机架上设有两个凹槽,两个凹槽设在液压缸在机架中伸缩的极限位置。
进一步优选,所述翻转机构均设在地坑中。
进一步优选,述翻转机构上方设有防护盖板,所述防护盖板厚度不小于 10mm。
本发明的有益效果:
本发明重型工件翻转器,包括至少两个翻转机构,翻转机构包括机架和翻转架,翻转架包括两个互成角度的翻转臂,两个翻转臂连接处铰接在机架上,翻转架底部铰接有液压缸,液压缸的伸缩带动翻转架翻转一定角度,翻转机构的数量可以根据工件的长度进行调整,适应更多的重型工件翻转需求,机架水平设置,两个翻转臂相互垂直设置,液压缸的伸缩可以带动翻转架在0-90度之间旋转,实现重型工件的翻转。相比传统翻转方式,更加安全,且重型工件在移动和翻转过程中,重型工件不易变形,确保了产品质量。
附图说明
图1是本发明重型工件液压翻转机使用状态的结构示意图;
图2是本发明重型工件液压翻转机的结构示意图;
图3是本发明重型工件液压翻转机的主视图;
图4是本发明重型工件液压翻转机的左视图;
图5是本发明重型工件液压翻转机的俯视图。
图中各标记对应的名称:
1、翻转机构,11、机架,111、支撑板,12、翻转架,121、第一翻转臂, 122、第二翻转臂,123、铰接板,124、耐磨块,13、液压缸,14、液压缸安装架,15、轴承座,16、翻转轴,17、凹槽,18、翻转臂连接梁,191、油箱,192、电机,2、地坑、3、主控柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的实施例1:
图1-图5所示,重型工件液压翻转器,包括前后对称设置的两个翻转机构 1,翻转机构1包括机架11和翻转架12,翻转架12通过轴承转动连接在机架 11上,机架11上安装有液压缸13,液压缸13驱动翻转架12翻转。
如图1所示,由于需要翻转重型工件,为了上下工件的便利,提高工作效率,节省生产空间,翻转机构1安装在地坑2中,实际使用时,将重型工件转移到翻转机构1的工序变得简单和快捷。
如图2和图3所示,机架11左右设置,机架11由两个前后并排的支撑板 111组成,两个支撑板111之间具有一定距离,机架11的左端设有液压缸安装架14,液压缸13安装在液压缸安装架14上,液压缸位于两个支撑板111之间的空隙中,这样的设计可以很好地利用机架的空间,结构紧凑,同时,支撑板 111还可以很好地保护好液压缸,避免杂物对液压缸造成损伤。
机架11中部位置设有轴承座15,轴承座15架设在两个支撑板111之间,轴承座15中设有翻转轴16,翻转架12通过翻转轴16转动连接在轴承座15上,轴承座15采用铸造钢件,整体性能好,翻转轴16与轴承座15采用轴瓦形式配合,翻转轴16的材质选用铸铝青铜,能有效的抗击冲击载荷,适用于低速重载场合。
如图2和图3所示,翻转架12通过翻转轴16转动连接在机架11上,翻转架12包括两个相互垂直连接的翻转臂,记为第一翻转臂121和第二翻转臂122,其中,左侧为第一翻转臂121,右侧为第二翻转臂122,第一翻转臂121和第二翻转臂122连接的位置设有翻转轴16,机架11上设有翻转轴承座15,翻转轴 16与翻转轴承座15配合连接,使翻转架12沿翻转轴16翻转一定角度,本实施例中,翻转架12的翻转角度为0-90度。
翻转架12的底端设有铰接板123,液压缸13铰接在铰接板123上,液压缸 13的伸缩驱动翻转架12沿翻转轴16翻转。
如图3所示,机架11上设有两个凹槽17,两个凹槽17设在液压缸13伸缩的两个极限位置上,实际工作中,液压缸13与铰接板123铰接的位置正好位于两个凹槽17中,方便日常使用中对铰接处进行润滑维护,同时,凹槽17也位于铰接板123翻转的路径上,避免机架11对铰接板123的翻转产生干涉。
如图4-图5所示,两个第二翻转臂122之间通过翻转臂连接梁18连接,使两个翻转机构1连接为一体,方便不同长度工件的翻转。
如图2所示,机架11上端设有耐磨块124,第一翻转臂121和第二翻转臂 122与机架11贴合的位置上也设有耐磨块124,可以有效保护第一翻转臂121、第二翻转臂122和机架11,提高使用寿命。
第一翻转臂121和第二翻转臂122与工件接触的面上也设有耐磨块124,防止工件翻转过程中,工件对第一翻转臂121和第二翻转臂122的磨损。
第一翻转臂121和第二翻转臂122与工件接触的面上还设有若干螺纹孔,螺纹孔可用于对工件进行固定,防止工件翻转过程中倾覆。
液压缸由液压站驱动,液压站包括油箱191、电机192,电机192将油箱191 中的液压油进行高低压转换,由于需要翻转重型工件,本实施例中,液压站采用高压力液压系统,最高压力为25MPa,主油路采用专用液压油路,确保使用安全,液压油缸采用工程用液压油缸,本实施例中,液压缸13采用型号为HSGK-200 的工程用液压油缸,液压缸13压力可调,伸缩速度可连续调节,液压油采用水乙二醇,具有优良的抗燃性,油箱191采用全封闭式油箱结构,可以在粉尘较大的恶劣环境下工作。
本实施例中,液压站的下方设有接油盘,防止液压油漏在地坑之中。
翻转设备地坑周围设有防护栏,并配备有安全锁,防止工作过程中人员进入设备或者不小心跌落到地坑中,地坑中还设有防护盖板,用于保护液压站和线缆管路等,盖板的厚度不小于10mm。
液压站的主要结构件均采用优质型钢组焊而成,并经过去应力处理,保证设备的长期使用。
实际使用时,液压翻转器整体安装在车间的地坑2中,方便重型工件移动到液压翻转器上,重型工件移动到液压翻转器上后,第一翻转臂121或者第二翻转臂122在重型工件的下方,然后启动液压油缸,液压油缸的伸缩驱动第一翻转臂121或者第二翻转臂122翻转,然后重型工件被翻转一定角度,就可以对工件进行焊接,装配等操作,重型工件最大翻转角度为90度,可以在重型工件的上下两个侧面进行施工。
翻转机构的工作由控制系统控制,控制系统包括主控柜3、手控盒、无线遥控。
翻转机构与主控柜通过线缆连接,手控盒通过线缆与主控盒连接,本实施例中,手控盒与主控柜通过10米的线缆连接,手控盒可以在设备的不同位置对翻转机构进行翻转操作。遥控器可以与手控盒配合使用,更加方便操作。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重型工件翻转机,其特征在于:包括至少两个翻转机构,所述翻转机构并排设置,所述翻转机构包括机架和翻转架,所述翻转架包括两个互成角度的翻转臂,两个所述翻转臂连接处铰接在所述机架上,所述翻转架底部铰接有液压缸,所述液压缸的伸缩驱动所述翻转架翻转一定角度,相邻两个所述翻转架之间通过连接梁连接。
2.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述液压缸由液压站驱动,所述液压站设在所述翻转架下方。
3.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述翻转臂之间的角度为90度。
4.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述机架上设有耐磨块,所述翻转臂与所述机架贴合的一侧也设有耐磨块。
5.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述翻转臂上设有螺纹孔,用于连接工件固定板。
6.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述机架包括两个前后排列设置的支撑板,两个所述支撑板之间有一定距离,所述液压杆设在两个所述支撑板之间。
7.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述机架上设有轴承座,所述翻转架通过轴承转动连接在所述轴承座上,所述轴承座的材质为铸造钢件,所述轴承的材质为铸铝青铜。
8.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述机架上设有两个凹槽,两个凹槽设在液压缸在机架中伸缩的极限位置。
9.根据权利要求1所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述翻转机构均设在地坑中。
10.根据权利要求9所述的重型工件翻转机,其特征在于:所述翻转机构上方设有防护盖板,所述防护盖板厚度不小于10mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115365751A (zh) * 2022-08-08 2022-11-22 上海东蒙重工科技有限公司 用于圆锥破碎机机架的焊接工装及焊接方法
CN116891110A (zh) * 2023-07-21 2023-10-17 石家庄石煤电力机械有限公司 一种重型轴承座加工用翻转装置

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