CN116890007A - 一种电池包框架清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池包框架清理装置，其包括基座和设置在基座上方的夹持组件，夹持组件底部通过翻转组件连接基座，夹持组件通过翻转组件向基座一侧上方翻转，夹持组件包括底板，底板上相对滑动设置有两个滑座，滑座上相互远离的一侧对称设置有相互配合实现纵向夹持的纵向夹持组件，滑座上与纵向夹持组件相邻的两侧对称设置有横向夹持组件，夹持组件两侧的横向夹持组件之间设置有输送组件。本申请具有实现了对多种型号电池包框架的清理，扩大了清理装置的适用范围，提高了电池包框架清理效率的效果。

Description

一种电池包框架清理装置

技术领域

本申请涉及自动化清理设备技术领域，尤其是涉及一种电池包框架清理装置。

背景技术

近年来，新能源汽车产业发展迅速，新能源电池包作为新能源汽车的核心技术之一，越来越得到重视及发展。新能源电池包可以归类为铅酸蓄电池、镍基电池、钠一硫电池和钠一氯化镍电池、二次锂电池、空气电池等类型。

电池包底座通常包括框架本体，框架本体上设置有多个横梁、纵梁以及底梁，以及用于对电池包底部进行定位的导向块，由于弧焊焊接强度高、使用寿命长，因此在电池包底座的生产过程中，一般通过弧焊焊接的方式将上述组件焊接连接，而焊接后会在框架的铝型材中产生大量的铝屑，如果不清理铝屑会影响电池的安装，严重的话会导致电池包的损坏，因此在电池包框架焊接后需要对铝屑进行清理，现有一般采用振动去除的方式，即将电池包框架放置在振动设备上，通过高频的振动将铝屑排出，现有的振动去屑装置一般包括固定支架以及底座，固定支架用于夹持电池包，底座上设置驱动固定支架振动的振动器，利用振动器驱动电池包振动去屑，现有的振动去屑装置虽然能够实现电池包框架的振动去屑但是也存在一些不足，例如：

1、现有的振动去屑装置夹持结构简单，只能适用于一种型号的电池包框架的夹持，而随着新能源汽车的发展，不同的车辆所使用的电池包的尺寸和形状各不相同，其不能满足现有的电池包框架的去屑作业要求；

2、现有的振动去屑装置在使用时需要作业人员将电池包框架吊装至夹持结构中，在去屑完毕后再通过吊装设备吊装，上下料复杂，作业效率低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的现有的电池包框架振动去屑装置适用范围小，操作过程繁琐，作业效率低的问题，本申请提供一种电池包框架清理装置。

本申请提供的一种电池包框架清理装置采用如下的技术方案：一种电池包框架清理装置，包括基座和设置在基座上方的夹持组件，夹持组件底部通过翻转组件连接基座，夹持组件通过翻转组件向基座一侧上方翻转；

所述夹持组件包括底板，所述底板上相对滑动设置有两个滑座，两个所述滑座之间设置驱动所述滑座相对滑动的驱动机构；

两个所述滑座上相互远离的一侧对称设置有相互配合实现纵向夹持的纵向夹持组件，所述纵向夹持组件包括第一活动板，所述滑座一侧设置支撑板，所述第一活动板两端通过若干个第一弹性组件连接所述支撑板，所述第一活动板底部设置有振动器，所述第一活动板上方横向设置有第一挡块；

两个所述滑座上与所述纵向夹持组件相邻的两侧对称设置有横向夹持组件，所述横向夹持组件包括可自由旋转的旋转杆，所述旋转杆通过连接部与所述滑座转动连接，所述旋转杆上滑动设置有活动座，所述活动座沿所述旋转杆自由往复滑动，所述活动座上方设置第二活动板，所述第二活动板底部通过若干个第二弹性组件连接所述活动座，所述第二活动板上纵向设置有第二挡块。

通过采用上述技术方案，在对电池包框架进行清理时，滑座两侧的旋转杆旋转使得第二活动板旋转到旋转杆下方避免挡住电池包框架的运动，电池包框架横向平移进入两个滑座之间，驱动机构驱动两个滑座相向运动，两个滑座上的纵向夹持组件相互配合将电池包框架夹持，纵向夹持组件中第一活动板上的第一挡块抵住电池包框架两侧，然后横向夹持组件中的活动座沿旋转杆向电池包框架运动，通过第二活动板上的第二挡块抵住电池包框架实现夹持，带电池包框架夹持后，翻转组件驱动夹持组件向基座一侧翻转，使得夹持组件翻转至向下倾斜，然后第一活动板底部的振动器启动，通过第一活动板和第二活动板驱动电池包框架往复振动，使得电池包框架内部的铝屑振动分离并排出。

可选的，所述翻转组件包括翻转板，所述基座一侧设置连接座，所述翻转板一侧与所述连接座转动连接，所述翻转板底部中间通过驱动所述翻转板绕所述连接座转动的翻转驱动组件连接所述基座，所述翻转板上方通过旋转座连接所述底板，所述旋转座一侧设置驱动所述旋转座旋转的电机。

通过采用上述技术方案，夹持组件将电池包框架夹持后，翻转驱动组件驱动翻转板绕与连接座连接的转轴向上转动，使得翻转板向上翻转至竖直方向以便于电池包框架进行振动去屑，第一次振动去屑完成后，电机驱动旋转座运行，旋转座驱动夹持组件旋转90度，然后再次进行振动去屑，从而提高清理效果。

可选的，所述翻转驱动组件包括设置在所述基座内部的翻转气缸，所述基座底部设置第一连接座，所述翻转气缸底部与所述第一连接座转动连接，所述翻转板底部设置第二连接座，所述翻转气缸工作端与所述第二连接座转动连接，所述翻转板底部还设置用于支撑所述翻转板的支撑块。

通过采用上述技术方案，翻转板翻转时，翻转气缸启动，翻转气缸中的伸缩杆伸长，从而驱动翻转板绕与连接座连接的转轴向上翻转，支撑块用于在未翻转状态下对翻转板与基座之间进行支撑。

可选的，所述翻转板底部的第二连接座一侧还对称设置有两根弧形支撑杆，两根所述弧形支撑杆上均开设有若干个相对应的通孔。

通过采用上述技术方案，在翻转板翻转至设定位置后，利用金属杆穿过两根弧形支撑杆上的通孔，从而形成限位销对翻转板进行支撑限位。

可选的，所述滑座与所述底板之间通过滑轨滑动连接，所述驱动机构包括转动设置在底板上的双向丝杆，两个所述滑座分别与所述丝杆两端螺纹连接，所述丝杆一侧设置驱动所述丝杆转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动丝杆转动，滑座与丝杆螺纹连接，从而通过丝杆的转动驱动两个滑座沿滑轨相对或相向运动。

可选的，所述第一活动板上第一挡块一侧设置第一垫块，另一侧设置至少两个用于从上往下夹持的压紧气缸，所述压紧气缸的工作端连接有压杆。

通过采用上述技术方案，纵向夹持组件进行夹持时，第一挡块抵住电池包框架边缘，第一垫块对电池包框架进行支撑，然后压紧气缸驱动压杆下压，通过压杆和第一垫块将电池包框架夹持压紧。

可选的，所述旋转杆上一侧沿轴向开设有凹槽，凹槽内部转动设置有丝杆，所述旋转杆一端设置驱动所述丝杆转动的微型电机，所述活动座底部与所述丝杆螺纹连接，所述第二活动板上第二挡块一侧设置第二垫块。

通过采用上述技术方案，横向夹持组件进行夹持时，微型电机驱动丝杆转动，通过丝杆驱动活动座沿旋转杆滑动，从而利用第二活动板上的第二挡块抵住电池包框架边缘实现对电池包框架的夹持，第二垫块则对电池包框架进行支撑。

可选的，所述第一弹性组件和第二弹性组件结构相同，均包括导向杆以及套设在导向杆外侧的弹簧。

通过采用上述技术方案，导向杆上端连接第一活动板和第二活动板，下端则活动贯穿支撑板和活动座，通过导向杆对第一活动板和第二活动板的上下运动进行导向，弹簧则对第一活动板和第二活动板的上下运动进行缓冲。

可选的，所述夹持组件两侧的横向夹持组件之间设置有输送组件，所述输送组件用于对电池包框架进行横向输送。

通过采用上述技术方案，在对电池包框架进行清理时，电池包框架首先进入输送组件，输送组件辅助将电池包框架横向输送使其进入夹持组件中间，同样在清理完毕后，输送组件辅助将电池包框架从夹持组件中间输送走。

可选的，所述输送组件包括内部转动设置有若干个输送辊的输送架，所述基座上对应所述输送架设置升降气缸，所述升降气缸上的升降杆连接所述输送架 。

通过采用上述技术方案，对电池包框架进行清理时，首先升降气缸通过升降杆驱动输送架向上运动，使得输送架上端与夹持组件齐平，然后电池包框架首先进入输送架中，输送架对电池包框架进行横向输送使其进入夹持组件中间，夹持组件对电池包框架夹持后，升降气缸驱动输送架下降复位，待电池包框架清理完毕后，升降气缸再驱动输送架向上运动对清理后的电池包框架以及新的待清理的电池包框架进行横向输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中在滑座上设置纵向夹持组件和横向夹持组件，通过滑座的滑动进行夹持，使得夹持组件能够适用于不同尺寸和形状的电池包框架的夹持，从而实现了对多种型号电池包框架的清理，扩大了清理装置的适用范围；

2.本申请中纵向夹持组件和横向夹持组件中分别设置第一活动板和第二活动板，第一活动板和第二活动板底部均设置弹性组件，并且振动器设置在第一活动板底部，在振动时，弹性组件能够进行缓冲防止振动传递到基座上，提高振动清理效果的同时避免了其他机构因振动而损坏，延长了清理装置的使用寿命，降低了设备的噪音；

3.本申请中在夹持组件两侧还设置了可升降的输送组件，输送组件在上下料过程中辅助对电池包框架进行平移输送，提高了上下料的效率，从而有效提高了清理效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种电池包框架清理装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中一种电池包框架清理装置的主视结构示意图。

图3是本申请实施例中一种电池包框架清理装置的图2的A-A截面结构示意图。

图4是本申请实施例中一种电池包框架清理装置的夹持组件结构示意图。

图5是本申请实施例中一种电池包框架清理装置的输送组件结构示意图。

附图标记说明：1、基座；2、夹持组件；3、输送组件；4、翻转组件；5、第一连接座；6、翻转气缸；7、支撑块；8、第二连接座；9、支撑杆；10、连接座；11、翻转板；12、电机；13、旋转座；14、底板；15、滑座；16、横向夹持组件；17、纵向夹持组件；18、驱动机构；19、丝杆；20、伺服电机；21、滑轨；22、支撑板；23、第一活动板；24、压杆；25、压紧气缸；26、第一挡块；27、第一垫块；28、振动器；29、第一弹性组件；30、第二挡块；31、第二活动板；32、第二垫块；33、微型电机；34、活动座；35、第二弹性组件；36、旋转杆；37、连接部；38、输送架；39、升降杆；40、升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本实施例公开一种电池包框架清理装置。

参照图1，一种电池包框架清理装置，包括基座1和设置在基座1上方的夹持组件2，夹持组件2底部通过翻转组件4连接基座1，夹持组件2通过翻转组件4向基座1一侧上方翻转。

参照图2，夹持组件2两侧设置有输送组件3，输送组件3用于对电池包框架进行横向输送。

参照图3，翻转组件4包括翻转板11，基座1一侧设置连接座10，翻转板11一侧与连接座10通过转轴转动连接，翻转板11底部中间通过驱动翻转板11绕连接座10转动的翻转驱动组件连接基座1，翻转驱动组件包括设置在基座1内部的翻转气缸6，基座1底部设置第一连接座5，翻转气缸6底部与第一连接座5转动连接，翻转板11底部设置第二连接座8，翻转气缸6工作端与第二连接座8转动连接，翻转板11底部还设置用于支撑翻转板11的支撑块7，翻转板11底部的第二连接座8一侧还对称设置有两根弧形支撑杆9，两根弧形支撑杆9上均开设有若干个相对应的通孔，翻转板11上方通过旋转座13连接底板14，旋转座13一侧设置驱动旋转座13旋转的电机12，电机12通过齿轮组连接旋转座13并驱动旋转座13旋转。

参照图4，夹持组件2包括底板14，底板14上相对滑动设置有两个滑座15，滑座15与底板14之间通过滑轨21滑动连接，两个滑座15之间设置驱动滑座15相对滑动的驱动机构18，驱动机构18包括转动设置在底板14上的双向丝杆19，丝杆19两端表面的螺纹方向相反，两个滑座15分别与丝杆19两端螺纹连接，丝杆19一侧设置驱动丝杆19转动的伺服电机20；

两个滑座15上相互远离的一侧对称设置有相互配合实现纵向夹持的纵向夹持组件17，纵向夹持组件17包括横向设置的第一活动板23，滑座15一侧两端设置支撑板22，第一活动板23两端各通过四个第一弹性组件29连接支撑板22，第一弹性组件29包括与第一活动板23连接的导向杆，导向杆活动贯穿支撑板22，并且导向杆上套设有弹簧，第一活动板23底部中间设置有振动器28，第一活动板23上方横向设置有第一挡块26，第一活动板23上第一挡块26一侧设置第一垫块27，另一侧均匀间隔设置有三个用于从上往下夹持的压紧气缸25，压紧气缸25的工作端连接有压杆24；

两个滑座15上与纵向夹持组件17相邻的两侧对称设置有横向夹持组件16，横向夹持组件16包括可自由旋转的旋转杆36，旋转杆36通过连接部37与滑座15转动连接，连接部37内部设置有驱动旋转杆36绕轴向旋转的驱动电机，旋转杆36上滑动设置有活动座34，具体的，旋转杆36上一侧沿轴向开设有凹槽，凹槽内部转动设置有丝杆，旋转杆36一端设置驱动丝杆转动的微型电机33，活动座34底部延伸至凹槽内部并与丝杆螺纹连接，活动座34上方设置第二活动板31，第二活动板31通过第二弹性组件35连接活动座34，第二弹性组件35包括与第二活动板相连接的导向杆，导向杆活动贯穿活动座34，导向杆外侧套设有弹簧，第二活动板31上纵向设置有第二挡块30，第二活动板31上第二挡块30一侧设置第二垫块32。

参照图5，输送组件3包括内部转动设置有若干个输送辊的输送架38，基座1上对应输送架38设置升降气缸40，升降气缸40上的升降杆39连接输送架38。

本实施例中一种电池包框架清理装置的实施原理为：将清理装置连接电池包框架的输送带，进行清理作业时，输送组件3中的升降气缸40通过升降杆39驱动输送架38向上运动，使得输送架38上端面与夹持组件2中的第一垫块27和第二垫块32齐平，电池包框架首先进入左侧的输送架38，输送架38将电池包框架向右输送使其进入夹持组件2中间，夹持组件2启动，夹持组件2中的伺服电机20驱动丝杆19转动通过丝杆19驱动两个滑座15相向运动，在滑座15相向运动时纵向夹持组件17中的第一挡块26抵住电池包框架的两侧，通过两个纵向夹持组件17中的第一挡块26对电池包框架进行纵向夹持，同时压紧气缸25中的压杆也向下运动对电池包框架边缘进行压紧，然后升降气缸40驱动输送架38下降复位，连接部37内部的驱动电机驱动旋转杆36转动，旋转杆36上的活动座34翻转至上方，微型电机33启动，通过旋转杆36上凹槽内部的丝杆驱动活动座34想电池包框架一侧运动直至活动座34上的第二挡块30与电池包框架侧面相接触，通过四个第二挡块30的配合实现对电池包框架的横向夹持，夹持组件2对电池包框架夹持完毕后，翻转驱动组件中的翻转气缸6启动，翻转气缸6中的伸缩杆伸长，从而驱动翻转板11绕与连接座10连接的转轴向上翻转，待翻转板11翻转到位后利用金属杆穿过两根弧形支撑杆9上的通孔，从而形成限位销对翻转板11进行支撑限位，然后第一活动板23底部的振动器28启动，振动器驱动第一活动板23振动，从而带动电池包框架振动，通过电池包框架的振动将内部的铝屑从铝型材开口处排出，再通过电机12驱动旋转座13转动，使得夹持组件2旋转90度，再次进行振动实现对电池包框架内部铝屑的完全去除，然后取下支撑杆9上的金属杆，翻转驱动组件驱动翻转板11复位。输送组件3中的输送架38向上运动与电池包框架底部相接触，夹持组件2释放电池包框架，输送组件3将电池包框架输送至下一工序，同时将为清理的电池包框架输送至夹持组件2中间重复上述作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包框架清理装置，包括基座（1）和设置在基座（1）上方的夹持组件（2），夹持组件（2）底部通过翻转组件（4）连接基座（1），夹持组件（2）通过翻转组件（4）向基座（1）一侧上方翻转；

其特征在于，所述夹持组件（2）包括底板（14），所述底板（14）上相对滑动设置有两个滑座（15），两个所述滑座（15）之间设置驱动所述滑座（15）相对滑动的驱动机构（18）；

两个所述滑座（15）上相互远离的一侧对称设置有相互配合实现纵向夹持的纵向夹持组件（17），所述纵向夹持组件（17）包括第一活动板（23），所述滑座（15）一侧设置支撑板（22），所述第一活动板（23）两端通过若干个第一弹性组件（29）连接所述支撑板（22），所述第一活动板（23）底部设置有振动器（28），所述第一活动板（23）上方横向设置有第一挡块（26）；

两个所述滑座（15）上与所述纵向夹持组件（17）相邻的两侧对称设置有横向夹持组件（16），所述横向夹持组件（16）包括可自由旋转的旋转杆（36），所述旋转杆（36）通过连接部（37）与所述滑座（15）转动连接，所述旋转杆（36）上滑动设置有活动座（34），所述活动座（34）沿所述旋转杆（36）自由往复滑动，所述活动座（34）上方设置第二活动板（31），所述第二活动板（31）底部通过若干个第二弹性组件（35）连接所述活动座（34），所述第二活动板（31）上纵向设置有第二挡块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述翻转组件（4）包括翻转板（11），所述基座（1）一侧设置连接座（10），所述翻转板（11）一侧与所述连接座（10）转动连接，所述翻转板（11）底部中间通过驱动所述翻转板（11）绕所述连接座（10）转动的翻转驱动组件连接所述基座（1），所述翻转板（11）上方通过旋转座（13）连接所述底板（14），所述旋转座（13）一侧设置有驱动所述旋转座（13）旋转的电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括设置在所述基座（1）内部的翻转气缸（6），所述基座（1）底部设置第一连接座（5），所述翻转气缸（6）底部与所述第一连接座（5）转动连接，所述翻转板（11）底部设置第二连接座（8），所述翻转气缸（6）工作端与所述第二连接座（8）转动连接，所述翻转板（11）底部还设置用于支撑所述翻转板（11）的支撑块（7）。

4.根据权利要求2所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述翻转板（11）底部的第二连接座（8）一侧还对称设置有两根弧形支撑杆（9），两根所述弧形支撑杆（9）上均开设有若干个相对应的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述滑座（15）与所述底板（14）之间通过滑轨（21）滑动连接，所述驱动机构（18）包括转动设置在底板（14）上的双向丝杆（19），两个所述滑座（15）分别与所述丝杆（19）两端螺纹连接，所述丝杆（19）一侧设置驱动所述丝杆（19）转动的伺服电机（20）。

6.根据权利要求1所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述第一活动板（23）上第一挡块（26）一侧设置第一垫块（27），另一侧设置有至少两个用于从上往下夹持的压紧气缸（25），所述压紧气缸（25）的工作端连接有压杆（24）。

7.根据权利要求1所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述旋转杆（36）上一侧沿轴向开设有凹槽，凹槽内部转动设置有丝杆，所述旋转杆（36）一端设置驱动所述丝杆转动的微型电机（33），所述活动座（34）底部与所述丝杆螺纹连接，所述第二活动板（31）上第二挡块（30）一侧设置第二垫块（32）。

8.根据权利要求1所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述第一弹性组件（29）和第二弹性组件（35）结构相同，均包括导向杆以及套设在导向杆外侧的弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述夹持组件（2）两侧的横向夹持组件（16）之间设置有输送组件（3），所述输送组件（3）用于对电池包框架进行横向输送。

10.根据权利要求9所述的一种电池包框架清理装置，其特征在于：所述输送组件（3）包括内部转动设置有若干个输送辊的输送架（38），所述基座（1）上对应所述输送架（38）设置升降气缸（40），所述升降气缸（40）上的升降杆（39）连接所述输送架（38）。