CN116871432A - 一种预制构件钢筋折弯加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋折弯设备技术领域，具体公开了一种预制构件钢筋折弯加工设备，包括上料装置和输送装置，输送装置的右端设置有切断机构，输送装置的右侧设置有折弯装置，输送装置的右端设置有折弯处标记装置，折弯装置包括机箱座和送料组件，机箱座的上端转动设置有转动盘，机箱座上设置有实现转动盘转动的动力装置，转动盘的圆心处贯穿有定位中心轴，定位中心轴的外端设置有中心轮，转动盘上连接有折弯轮，位于中心轮正上方的机箱座上设置有工业相机；本预制构件钢筋折弯加工设备解决了现有钢筋折弯加工时因送料轮与钢筋之间发生相互滑动，而引起折弯位置存在较大尺寸偏差的问题，有效保证了钢筋折弯的尺寸精度，使用效果十分优异。

Description

一种预制构件钢筋折弯加工设备

技术领域

本发明涉及钢筋折弯设备技术领域，具体公开了一种预制构件钢筋折弯加工设备。

背景技术

在一些预制构件（如预制梁柱、预制板等）加工的过程中需要在混凝土浇筑前放入钢筋骨架以保证预制构件的结构强度。在钢筋骨架加工过程时需要采用折弯机对钢筋进行定长折弯和切断，切断后再由钢丝绑成骨架。现有钢筋折弯机主要由钢筋输送机座、折弯机构以及切断机构三个部分组成，在钢筋加工过程中，由钢筋输送机座中的滚轮将钢筋送至折弯机构处进行折弯，经过多道折弯后再由切断机构进行切断即可。

申请号为201420405971X的实用新型专利公开了一种钢筋自动上料折弯机，包括支撑架、至少两个用于对钢筋进行折弯的折弯装置、依次安装于支撑架上的送料装置、调直装置以及截断装置；支撑架上还固定有滑道梁，折弯装置滑动安装于滑道梁上；滑道梁上还安装有上料装置，上料装置固定于折弯装置的上方；截断装置设于上料装置的侧边。在支撑架上集成送料装置、调直装置、截断装置，在支撑架上设置滑道梁，在滑道梁滑动安装折弯装置，并在折弯装置上设置上料装置。该钢筋折弯机具有钢筋的自动输送、调直、截断、上料和折弯的功能，实现了钢筋加工的全程自动化。但是该钢筋折弯机在钢筋折弯过程，是利用送料装置上的送料轮来实现钢筋的定长移动，一般通过伺服电机来控制送料轮的转动圈数，进而达到控制钢筋定长输送并进行折弯加工，然而在送料轮转动实现钢筋移动的过程中，两者往往会发生相对滑动，进而导致钢筋进料长度不精准，存在尺寸偏差，而由于折弯尺寸偏差的存在不仅导致后续人工进行钢筋捆绑的操作难度大，而且还会导致钢筋骨架对预制件起到的结构强度达不到预定效果。因此，针对现有钢筋自动上料折弯机的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的预制构件钢筋折弯加工设备。

发明内容

本发明旨在于提供了一种预制构件钢筋折弯加工设备，以解决现有钢筋自动上料折弯机利用送料轮来实现钢筋的定长移动，因送料轮与钢筋发生相互滑动而导致折弯尺寸偏差较大而引起的一系列问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种预制构件钢筋折弯加工设备，包括上料装置和输送装置，所述输送装置的右端设置有切断机构，所述输送装置的右侧设置有折弯装置，所述输送装置的左端设置有将钢筋推动至与切断机构对齐的推动气缸，所述输送装置的右端设置有将钢筋的待折弯部位进行上色标记的折弯处标记装置；

所述折弯装置包括机箱座和送料组件，所述送料组件与输送装置的出料端相衔接，所述机箱座的上端转动设置有转动盘，且机箱座上设置有实现转动盘转动的动力装置，所述转动盘的圆心处贯穿有与机箱座固定连接的定位中心轴，所述定位中心轴的外端设置有中心轮，所述转动盘上连接有折弯轮，位于所述中心轮正上方的机箱座上设置有工业相机，所述机箱座的内部设置有与工业相机、送料组件以及动力装置电性连接的处理器。

作为上述方案的进一步设置，所述折弯处标记装置包括色料箱和安装条座，所述安装条座上设置有若干个喷头安装块，每个所述喷头安装块上均设置有色料喷头和喷漆泵，若干所述色料喷头对准钢筋的待折弯部位设置，所述喷漆泵通过管道与色料箱相连接。

作为上述方案的进一步设置，所述安装条座上设置有滑轨，每个所述喷头安装块的下端均设置有与滑轨相匹配的滑块，所述安装条座上设置有将滑块进行固定的紧固组件。

作为上述方案的进一步设置，所述紧固组件包括螺纹连接在安装条座侧端的调节螺杆，所述调节螺杆的内端连接有抵压紧固条，外端连接有手轮。

作为上述方案的进一步设置，所述送料组件包括与机箱座固定连接的安装板，所述安装板上设置有上下两个送料轮，两个所述送料轮的端部连接有由齿轮箱和送料电机组成的驱动组件。

作为上述方案的进一步设置，所述动力装置包括液压电机，所述液压电机的电机轴上连接有齿轮，所述转动盘的内侧面设置有与齿轮相啮合的齿环。

作为上述方案的进一步设置，所述输送装置包括输送座，所述输送座的上表面设置有轮座，所述轮座中转动连接有一排托轮，所述推动气缸设置在轮座的左端部。

作为上述方案的进一步设置，所述切断机构包括设置在轮座右端的液压缸，所述液压缸的下端连接有切断刀，所述轮座右端还设置有切断托块。

本发明公开的预制构件钢筋折弯加工设备利用上料装置每次将一根较长的钢筋送至输送装置中，然后通过推动气缸将钢筋的右端部与切断机构校准对齐。在钢筋校准对齐后，使用折弯处标记装置在钢筋右端相应的待折弯位置处喷上色料。然后再利用送料组件将上色标记后的钢筋送至中心轮和折弯轮之间，并在钢筋经过中心轮的过程中利用工业相机对钢筋表面的上色标记进行捕捉，待标记处于中心轮正上方时，停止送料组件对钢筋进行输送，同时启动液压电机使得转动盘旋转，然后在转动盘旋转的过程中利用折弯轮完成对钢筋上每个上色标记的部位进行折弯。最后再利用切断机构将一个完整的钢筋折弯件进行切断，切断后再从上色标记的步骤开始重复动作，直至完成一根完整钢筋的全部折弯加工为止即可。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明公开的预制构件钢筋折弯加工设备利用喷出的色料对钢筋待折弯的每个部位进行上色标记，然后再利用送料组件对钢筋进行输送，并在其输送过程中通过工业相机捕捉的照片以及处理器的对比作用来判断上色标记处是否位于中心轮位置处，当上色标记部位正好处于中心轮上时则进行折弯动作，待所有上述标记部位折弯完成后进行切断即可；整个折弯加工设备解决了现有钢筋折弯加工时因送料轮与钢筋之间发生相互滑动，而引起折弯位置存在较大尺寸偏差的问题，有效保证了钢筋折弯的尺寸精度，使用效果十分优异。

本发明还对折弯处标记装置进行改进设计，使得每个色料喷头的位置能够沿着滑轨的方向进行任意调节，在调节完成后再进行固定使用；整个折弯处标记装置的结构设计使其能够适用于各种不同尺寸的钢筋折弯加工要求，具有更大的适用范围。

本发明公开的预制构件钢筋折弯加工设备同时具备了钢筋自动上料、输送、上色标记、定点弯折以及自动切断的功能，其自动化程度高，极大降低了作业人员的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中上料装置、输送装置背面的立体结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明中折弯装置的正面立体结构示意图；

图5为本发明中折弯装置的背面立体结构示意图；

图6为本发明中液压电机、转动盘、齿轮等立体结构示意图；

图7为本发明中折弯处标记装置的正面立体结构示意图；

图8为本发明中折弯处标记装置的背面立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种预制构件钢筋折弯加工设备，参考附图1，该装置的主体包括上料装置1、输送装置2、折弯处标记装置3、切断机构4和折弯装置5。其中，输送装置2包括横向放置在地面上的输送座201，在输送座201的上表面设置有横向设置的轮座202，在轮座202中转动连接有一排托轮。同时，为了保证钢筋在轮座202中输送前，钢筋的端部能够被对齐，还在轮座202的左端设置有推动气缸203，推动气缸203的活塞杆端部连接有推动板。

参考附图2，上料装置1包括设置在输送座201背面下端的底板101，在底板101的两端部均固定有立座102，在两个立座102的上下端设置有两个转动杆103，并且其中一个转动杆103的端部连接有上料电机104。在两个转动杆103上均间隔设置多个链轮，并且两个转动杆103上的链轮一一对齐设置，然后在每两个对齐的链轮之间设置有传动链条105。在每个传动链轮105上均间隔设置有多个托料块，并且所有传动链条105上的脱料块一一对齐设置。在远离输送装置2一侧的立座102上表面间隔设置有多个斜面导料块106，然后还在输送座201的上端间隔设置有多个倾斜导料板107。

本实施例中的上料装置1、输送装置2为连贯的技术方案，在进行钢筋上料输送过程中，定长切断的钢筋放在斜面导料块106上使得钢筋在重力作用下滚向传动链条105的下端，从而被传动链条105上的斜面导料块106接收，然后随着传动链条105向上运动至上料装置1的后上方。在钢筋随着传动链条105转动过顶端后会沿着倾斜导料板107滚落到轮座202中的一排托轮上，并启动推动气缸203将轮座202中的钢筋在其长度方向校准。

参考附图1和附图7，折弯处标记装置3设置在输送座201的右端，其包括色料箱301和安装条座302，在安装条座302上横向设置有若干个喷头安装块303，具体喷头安装块303的数量由钢筋折弯次数决定，并且相邻两个喷头安装块303之间的距离与相邻两个钢筋折弯处之间的距离逐一对应相等。在每个喷头安装块303上均连接有色料喷头304，并将色料喷头304朝向轮座202中的钢筋设置，然后在喷头安装块303上设置有与色料喷头304相连接的喷漆泵305，并在所有喷漆泵305上均连接有进料管306，然后将所有进料管306的端部通过总料管307与色料箱301的下端相连接。

参考附图1和附图3，切断机构4包括设置在轮座202右端的液压缸401，在液压缸401的活塞杆下端连接有切断刀402，同时还在轮座202右端设置有切断托块403，该切断托块403上设置有用于承托钢筋的定位槽。

参考附图4、附图5和附图6，折弯装置5包括机箱座501和送料组件，送料组件设置在机箱座501的左上端且与切断机构4对齐。具体的送料组件包括固定在机箱座501上的安装板502，在安装板502的前侧面上下端均转动连接有送料轮503，使得钢筋能够通过上下两个送料轮503之间的间隙。在安装板502的背面安装有齿轮箱504，并在齿轮箱504上设置有送料电机505。在齿轮箱中设置有一对相互啮合的齿轮，并将送料电机505与其中一个齿轮相连接，然后将两个送料轮503分别与两个齿轮相连接。

在机箱座501的上端前侧面开设有圆形安装槽，在机箱座501的内壁中固定有伸出圆形安装槽的定位中心轴506，并且定位中心轴506与圆形安装槽同心设置，在定位中心轴506的外端面同心连接有中心轮507。在圆形安装槽中转动连接有转动盘508，并且转动盘508是套设在定位中心轴506上设置，然后在转动盘508上连接有折弯轮509。在机箱座501上设置有实现转动盘508定角度转动的驱动装置，该驱动装置包括设置在机箱座501背面的液压电机510，在液压电机510的电机轴上设置有齿轮511，然后还在转动盘508的内侧面焊接有与齿轮511相啮合的齿环512。

最后，本实施例还在中心轮507正上方的机箱座501上固定安装有工业相机513，并且该工业相机513垂直向下设置。在机箱座501的内腔下端设置有处理器（图中未画出），该处理器能够对工业相机513拍摄的图片进行处理比对，然后生成相应的控制信号来控制送料电机505和液压电机510的启停。

本实施例公开的预制构件钢筋折弯加工设备在运行过程中，利用上料装置1每次将一根长度6m左右的钢筋送至输送装置2中的一排托轮上，然后启动推动气缸203将钢筋向输送装置2的右端推动，直至钢筋右端与切断刀402抵接对齐校准完成。

启动所需折弯位置处的喷漆泵305将色料箱301中的上色漆料从色料喷头304中排出，从而对钢筋待折弯的位置进行定点上色标记。接着利用托轮的传动作用将钢筋的右端送入折弯装置5上的送料组件中，然后再由送料组件中两个反向同步转动的送料轮503将钢筋右端向中心轮507和折弯轮509之间输送，并在输送过程中由工业相机513对钢筋进行拍照捕捉色料标记位置处。

当工业相机513捕捉到色料标记位置与中心轮507上下对齐后，则停止送料组件对钢筋的输送动作，同时启动液压电机510使得转动盘508按设定程序开始转动，并通过折弯轮509的作用对钢筋标记处进行折弯，待所有色料标记处均折弯完成后，再启动切断机构4将钢筋切断。当钢筋切断后再重复上述上色标记后续的动作即可完成对整个钢筋的连续折弯加工。

实施例2

实施例2公开了一种以实施例1中技术方案为基础进行改进的预制构件钢筋折弯加工设备，本实施例2与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处参考附图7和附图8。

本实施例2中折弯处标记装置3还在安装条座302的上表面固定有横向设置的滑轨308，然后在每个喷头安装块303的下端均连接有与滑轨308相匹配的滑块309，使得喷头安装块303能够沿着滑轨308进行位置调节，并且本实施例2中的总料管307为伸缩式管件结构。

同时，在安装条座302外侧端与滑轨308之间设置有抵压紧固条310，在抵压紧固条310上转动连接有调节螺杆311，并在安装条座302的外侧端上设置有与调节螺杆311相匹配的螺母块，调节螺杆311伸出螺母块的外端部连接有手轮312。并且为了保证抵压紧固条310的稳定移动，还在抵压紧固条310的两端连接有导向滑杆313，然后还在安装条座302上开设有与导向滑杆313相匹配的滑孔。

本实施例2中公开的折弯处标记装置3在用于不同折弯尺寸的钢筋加工时，作业人员设备启动前先转动手轮312将抵压紧固条310对所有滑块309的紧固作用撤出，然后手动将每个喷头安装块303、色料喷头304移动至对应的位置处，待色料喷头304上色标记的位置调整完成后，再反向转动手轮312使得抵压紧固条310将所有的滑块309进行抵压固定，从而实现了色料喷头304位置调节后的有效固定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制构件钢筋折弯加工设备，包括上料装置和输送装置，所述输送装置的右端设置有切断机构，所述输送装置的右侧设置有折弯装置，其特征在于，所述输送装置的左端设置有将钢筋推动至与切断机构对齐的推动气缸，所述输送装置的右端设置有将钢筋的待折弯部位进行上色标记的折弯处标记装置；

所述折弯装置包括机箱座和送料组件，所述送料组件与输送装置的出料端相衔接，所述机箱座的上端转动设置有转动盘，且机箱座上设置有实现转动盘转动的动力装置，所述转动盘的圆心处贯穿有与机箱座固定连接的定位中心轴，所述定位中心轴的外端设置有中心轮，所述转动盘上连接有折弯轮，位于所述中心轮正上方的机箱座上设置有工业相机，所述机箱座的内部设置有与工业相机、送料组件以及动力装置电性连接的处理器。

2.根据权利要求1所述的预制构件钢筋折弯加工设备，其特征在于，所述折弯处标记装置包括色料箱和安装条座，所述安装条座上设置有若干个喷头安装块，每个所述喷头安装块上均设置有色料喷头和喷漆泵，若干所述色料喷头对准钢筋的待折弯部位设置，所述喷漆泵通过管道与色料箱相连接。

3.根据权利要求2所述的预制构件钢筋折弯加工设备，其特征在于，所述安装条座上设置有滑轨，每个所述喷头安装块的下端均设置有与滑轨相匹配的滑块，所述安装条座上设置有将滑块进行固定的紧固组件。

4.根据权利要求3所述的预制构件钢筋折弯加工设备，其特征在于，所述紧固组件包括螺纹连接在安装条座侧端的调节螺杆，所述调节螺杆的内端连接有抵压紧固条，外端连接有手轮。

5.根据权利要求1所述的预制构件钢筋折弯加工设备，其特征在于，所述送料组件包括与机箱座固定连接的安装板，所述安装板上设置有上下两个送料轮，两个所述送料轮的端部连接有由齿轮箱和送料电机组成的驱动组件。

6.根据权利要求1所述的预制构件钢筋折弯加工设备，其特征在于，所述动力装置包括液压电机，所述液压电机的电机轴上连接有齿轮，所述转动盘的内侧面设置有与齿轮相啮合的齿环。

7.根据权利要求1所述的预制构件钢筋折弯加工设备，其特征在于，所述输送装置包括输送座，所述输送座的上表面设置有轮座，所述轮座中转动连接有一排托轮，所述推动气缸设置在轮座的左端部。

8.根据权利要求7所述的预制构件钢筋折弯加工设备，其特征在于，所述切断机构包括设置在轮座右端的液压缸，所述液压缸的下端连接有切断刀，所述轮座右端还设置有切断托块。