CN116851519A - 一种汽车铰链管弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯管机技术领域，公开了一种汽车铰链管弯管机，包括环形机座，所述环形机座的水平右侧设置有驱动箱，所述环形机座的内部中间位置转动设置有竖直转轴，所述竖直转轴的下端通过第一轴承座和驱动箱的内部中间位置铆接，所述竖直转轴上的靠下位置套接有大齿轮，所述大齿轮的一侧并位于驱动箱内部啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于伺服电机的输出轴上。本发明所述的一种汽车铰链管弯管机，一号齿轮作用在齿杆上，引起移动座向左运动，从而在铰链管形变弯曲的过程中，限位压板对形变发生部位始终进行限位保护，起到限位减震以及导向的作用，两个结构共用一个动力源，同步性高，无需单独安装气缸，降低生产成本，适用不同工作状况。

Description

一种汽车铰链管弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机技术领域，特别涉及一种汽车铰链管弯管机。

背景技术

汽车铰链管是安装在汽车后背箱铰接转动处的金属管件，在加工时需要通过弯管机进行多次弯折变形，现有的弯管机主要是由弯管模、弯管模夹头、随动模和导向模组成，工作时，随动模夹紧管件的同时导向模的内凹面贴合管件的外壁，随动模带动管件的端部随弯管模同步转动，同时导向模在油缸的推动下沿管件径向移动，以此完成对管件的弯管操作。

现有的汽车铰链管弯管机在使用和操作的过程中存在以下多个技术弊端，第一夹头结构对铰链管的固定效果不好，容易发生打滑现象，并且夹头结构只能对固定尺寸的铰链管进行夹持固定，对于尺寸不同或者尺寸略有变化的铰链管无法做到适配性夹持；第二现有的导向模需要安装单独的气缸对导向模上的移动座进行驱动，一方面大大增加设备的结构复杂程度和成本，另一方面容易在气缸泄气、损坏的情况下，导致和弯管模联动失败；第三在铰链管发生硬性变形弯曲时，因为和曲型金属压壁摩擦、剐蹭，会产生部分金属废屑，一部分金属废屑残留在曲型金属压壁上，容易影响后续铰链管的压制成型质量，并且人工清理该位置的金属废屑费时费力。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种汽车铰链管弯管机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车铰链管弯管机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种汽车铰链管弯管机，包括环形机座，所述环形机座的水平右侧设置有驱动箱，所述环形机座的内部中间位置转动设置有竖直转轴，所述竖直转轴的下端通过第一轴承座和驱动箱的内部中间位置铆接。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述竖直转轴上的靠下位置套接有大齿轮，所述大齿轮的一侧并位于驱动箱内部啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于伺服电机的输出轴上。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述竖直转轴向上伸出环形机座并固定连接有中间座，所述中间座的上端焊接有柱台，所述柱台上中间位置设置有弯管模具座。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述驱动箱的上端面并位于柱台的右侧通过固定支架安装有水平台，所述固定支架的数量优选为2-4组，所述水平台和柱台的上端面平齐对接，用于放置铰链管。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述环形机座的下端焊接有支撑座，所述环形机座的外侧面并位于支撑座上方开设有滑槽，所述环形机座的外侧转动设置有夹持运动座，所述夹持运动座的底部一侧通过滑套套接在滑槽内，所述夹持运动座的顶部一侧通过连接套和竖直转轴的顶部位置相套接固定，所述夹持运动座围绕环形机座外侧90°转动；

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述夹持运动座的上端安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上水平设置有第一气缸滑座，所述第一气缸滑座的上端焊接有夹持支架，所述夹持支架的顶部设置有延伸臂，所述延伸臂端部处设置有作用于铰链管的倒L型夹板。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述倒L型夹板靠下位置的内部等距安装有若干组水平油缸，每组所述水平油缸内均设置有第一油腔，所述第一油腔内设置有第一柱塞和第一压柱，所述第一压柱伸出水平油缸的密封口外，作用在铰链管的侧面。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述水平油缸远离密封口的端部连通设置有油管，所述油管向上延伸和竖直油缸连接，所述竖直油缸等距安装在倒L型夹板靠顶部位置的内部，每组所述竖直油缸的内部均开设有第二油腔，所述第二油腔的侧面开设有作用于油管的接口，所述第二油腔内设置有第二柱塞和第二压柱，所述第二压柱向下伸出竖直油缸的密封口外，所述第二压柱的下端中间位置处设置有圆弧凸起，所述圆弧凸起作用在铰链管的上端面，所述第二柱塞和竖直油缸的下端内表面之间利用弹簧连接固定，所述水平油缸和竖直油缸的数量优选为3-8组。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述环形机座的前端面靠右位置固定连接有限位座，所述限位座的上端面安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的上端水平设置有第二气缸滑座，所述第二气缸滑座的上端焊接有限位支架，所述限位支架内水平安装有导向筒，所述导向筒内设置有导向杆并且所述导向杆向左伸出，所述导向杆伸出位置的端部固定有连接杆座，所述连接杆座向后延伸和移动座的前端面连接。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述移动座的前端面中间位置安装有滑轨，所述限位支架的后端面设置有作用于滑轨的轨道槽，所述移动座的顶部安装有限位压板，所述限位压板运动到水平台的上方，压制在铰链管的上端面，所述移动座的后端面中间位置水平设置有齿杆，所述齿杆的一侧安装有同步驱动结构。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述同步驱动结构包括一号齿轮、齿轮轴、中间轴承、第二轴承座、一号链轮、二号链轮、链条、过渡轴和二号齿轮，所述一号齿轮和齿杆的中部相啮合，所述一号齿轮固定在齿轮轴的上端，所述齿轮轴向下延伸和通过中间轴承和驱动箱的上端面固定，所述齿轮轴的下端通过第二轴承座固定在驱动箱的内部，所述齿轮轴上位于驱动箱的内部套接有一号链轮，所述一号链轮通过链条和二号链轮连接，所述二号链轮套接在过渡轴上，所述过渡轴位于伺服电机的右侧，所述过渡轴上并位于二号链轮的下方套接有二号齿轮，所述二号齿轮啮合设置在驱动齿轮的右侧。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述弯管模具座的上半部向外伸出设置有边沿部，所述边沿部的底部局部区域开设有圆弧槽。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述圆弧槽内活动设置有清洁器。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述清洁器包括匀速电机、短轴、曲柄、连块、摆杆槽、摆杆、铰接座和清洁头，所述匀速电机安装在弯管模具座的顶部位置并向下伸入，所述匀速电机的短轴下端焊接有曲柄，所述曲柄远离短轴的另一端下端面铰接设置有连块，所述连块上开设有供摆杆滑动的摆杆槽，所述摆杆的端部转动设置在铰接座上，所述铰接座位于弯管模具座的内部中间位置，所述摆杆远离铰接座的一端安装有清洁头。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述清洁头包括外套、内套、升降刷杆、凸条和凹槽，所述外套和摆杆的端部固定，所述外套内部固定设置有内套，所述内套的内部向下活动设置有升降刷杆，所述升降刷杆的侧面对称设置有凸条，所述内套的内壁处开设有供凸条相契合的凹槽，所述凸条和凹槽的数量优选为2组。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述清洁头还包括清洁钢丝、丝杆、内限位空腔、丝杆螺母套和卡阶，所述升降刷杆的内侧面均匀分布有若干组作用于弯管模具座外侧面的清洁钢丝，所述升降刷杆的内部开设有内限位空腔，所述内限位空腔供丝杆上下运动，所述升降刷杆的顶部开设有安装口，所述丝杆螺母套通过卡阶和安装口固定，所述丝杆螺母套作用在丝杆的外螺纹处，所述丝杆上端通过联轴器和丝杆电机固定，所述丝杆电机竖直安装在内套的顶部中间位置处。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述伺服电机的输出轴的上端通过第三轴承座和驱动箱的内壁固定。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述过渡轴的上下端部均通过第四轴承座和驱动箱的内壁固定。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述丝杆的下端固定有止动块，所述止动块和内限位空腔相契合。

作为本发明所述一种汽车铰链管弯管机的一种优选方案，其中：所述弯管模具座内侧面设置有作用于铰链管的曲型金属压壁。

本发明通过改进在此提供一种汽车铰链管弯管机，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

设计倒L型夹板，当夹持支架上的L型夹板慢慢向铰链管位置移动时，先让若干组第一压柱和铰链管的侧面接触，对第一压柱产生作用，从而慢慢压缩第一油腔的空间，第一油腔内的液压油通过油管向上流动，进入到第二油腔内，对第二油腔内的第二柱塞形成作用力，并推动第二压柱向下慢慢运动，直至压制在铰链管的上端面，此刻第一压柱停止运动，从而配合弯管模具座对铰链管该部分进行夹持固定，接触点位多夹持效果好，并且可以适配不同尺寸的铰链管，达到自适应调节的目的。

设计同步驱动结构，启动伺服电机，带动驱动齿轮逆时针运动，一方面引起大齿轮减速转动，从而带动竖直转轴以及整个弯管模具座顺时针转动90度，从而使夹持运动座随着弯管模具座一起转动90度，在转动的过程中，铰链管处于水平台的部分得到曲型金属压壁的压制作用，形变弯曲，另一方面驱动齿轮逆时针运动引起二号齿轮同步顺时针运动，从而带动过渡轴上的二号链轮一起顺时针运动，并通过链条传动，使一号链轮跟着顺时针运动，一号齿轮作用在齿杆上，引起移动座向左运动，从而在铰链管形变弯曲的过程中，限位压板对形变发生部位始终进行限位保护，起到限位减震以及导向的作用，两个结构共用一个动力源，同步性高，无需单独安装气缸，降低生产成本。

设计清洁器，当需要对曲型金属压壁进行清洁时，先启动丝杆电机，带动丝杆匀速转动，从而引起丝杆螺母套在丝杆上向下运动，并带动升降刷杆在内套中下降，升降刷杆从圆弧槽内向下伸出，若干组清洁钢丝因为自身形变复位能力立起，和曲型金属压壁接触，这时再启动匀速电机，使曲柄做匀速圆周运动，在连块的调节下引起摆杆在弯管模具座内的运动槽内做往返摆动，摆动的轨迹正好是处于圆弧槽的范围内，带动清洁头摆动，从而使若干组清洁钢丝对曲型金属压壁上的金属废屑进行反复清扫，达到清洁的作用，自动化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本发明一种汽车铰链管弯管机的整体结构示意图；

图2为本发明夹持运动座的具体结构示意图；

图3为本发明环形机座的内部传动结构示意图；

图4为本发明倒L型夹板的外部具体结构示意图；

图5为本发明L型夹板的内部结构示意图；

图6为本发明竖直油缸的剖视图；

图7为本发明限位座另一个方向的结构示意图；

图8为本发明同步驱动结构的具体示意图；

图9为本发明清洁器的安装位置示意图；

图10为本发明清洁器的具体结构示意图；

图11为本发明清洁头的外部结构示意图；

图12为本发明清洁头的内部结构拆分图。

图中：1、环形机座；2、驱动箱；3、柱台；4、弯管模具座；5、水平台；6、中间座；7、同步驱动结构；71、一号齿轮；72、齿轮轴；73、中间轴承；74、第二轴承座；75、一号链轮；76、二号链轮；77、链条；78、过渡轴；79、二号齿轮；8、清洁器；81、匀速电机；82、短轴；83、曲柄；84、连块；85、摆杆槽；86、摆杆；87、铰接座；9、清洁头；90、清洁钢丝；91、外套；92、内套；93、升降刷杆；94、凸条；95、凹槽；96、丝杆；97、内限位空腔；98、丝杆螺母套；99、卡阶；10、铰链管；11、竖直转轴；12、第一轴承座；13、大齿轮；14、驱动齿轮；15、伺服电机；16、滑槽；17、支撑座；18、夹持运动座；19、滑套；20、连接套；21、第一无杆气缸；22、第一气缸滑座；23、夹持支架；24、延伸臂；26、倒L型夹板；27、水平油缸；28、密封口；29、第一压柱；30、油管；31、竖直油缸；32、接口；33、第二油腔；34、第二柱塞；35、第二压柱；36、弹簧；37、圆弧凸起；40、限位座；41、第二无杆气缸；42、第二气缸滑座；43、限位支架；44、导向筒；45、导向杆；46、连接杆座；47、移动座；48、滑轨；49、限位压板；50、齿杆；60、圆弧槽；61、曲型金属压壁；62、止动块；63、固定支架；64、丝杆电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-8所示，本实施例提供了一种汽车铰链管弯管机，包括环形机座1，环形机座1的水平右侧设置有驱动箱2，驱动箱2的上端面并位于柱台3的右侧通过固定支架63安装有水平台5，水平台5和柱台3的上端面平齐对接（柱台3围绕该对接面转动），用于放置铰链管10，环形机座1的内部中间位置转动设置有竖直转轴11，竖直转轴11的下端通过第一轴承座12和驱动箱2的内部中间位置铆接，竖直转轴11在环形机座1内部转动。

其中，竖直转轴11上的靠下位置套接有大齿轮13，大齿轮13的一侧并位于驱动箱2内部啮合设置有驱动齿轮14，驱动齿轮14位于伺服电机15的输出轴上，通过驱动齿轮14的转动，经过减速带动大齿轮13转动90°，即四分之一的圆周，如图3所示。

进一步的，竖直转轴11向上伸出环形机座1并固定连接有中间座6，中间座6的上端焊接有柱台3，柱台3上中间位置设置有弯管模具座4，如图3所示。

其中，弯管模具座4的上半部向外伸出设置有边沿部，边沿部伸出的长度很短，边沿部以下的区域供铰链管10伸入。

其中，弯管模具座4内侧面（边沿部下方位置）设置有作用于铰链管10的曲型金属压壁61，曲型金属压壁61采用硬度高的金属，铰链管10多为铝制或者硬度低的钢材。

进一步的，环形机座1的下端焊接有支撑座17，环形机座1的外侧面并位于支撑座17上方开设有滑槽16，环形机座1的外侧转动设置有夹持运动座18，如图2所示。

具体的，夹持运动座18的底部一侧通过滑套19套接在滑槽16内，滑套19围绕滑槽16转动，夹持运动座18的顶部一侧通过连接套20和竖直转轴11的顶部位置相套接固定，竖直转轴11带动连接套20一起转动，夹持运动座18围绕环形机座1外侧90°转动，如图1和2所示。

进一步的，夹持运动座18的上端安装有第一无杆气缸21，第一无杆气缸21上水平设置有第一气缸滑座22，第一气缸滑座22的上端焊接有夹持支架23，夹持支架23的顶部设置有延伸臂24，延伸臂24端部处设置有作用于铰链管10的倒L型夹板26，如图1所示。

本实施例中，倒L型夹板26靠下位置的内部等距安装有若干组水平油缸27，每组水平油缸27内均设置有第一油腔，第一油腔内设置有第一柱塞和第一压柱29，第一压柱29伸出水平油缸27的密封口28外，作用在铰链管10的侧面，如图4和5所示。

本实施例中，水平油缸27远离密封口28的端部连通设置有油管30，油管30向上延伸和竖直油缸31连接，竖直油缸31等距安装在倒L型夹板26靠顶部位置的内部，每组竖直油缸31的内部均开设有第二油腔33，第二油腔33的侧面开设有作用于油管30的接口32，如图4-6所示。

本实施例中，第二油腔33内设置有第二柱塞34和第二压柱35，第二压柱35向下伸出竖直油缸31的密封口28外，第二压柱35的下端中间位置处设置有圆弧凸起37，圆弧凸起37作用在铰链管10的上端面，第二柱塞34和竖直油缸31的下端内表面之间利用弹簧36连接固定，初始自然状态下，由于存在弹簧36的弹性，推动第二柱塞34向上运动，使得第二油腔33空间得到压缩，第二油腔33内的液压油向下注入第一油腔内，从而使得第一压柱29向外伸出足够的长度，如图6所示。

进一步的，环形机座1的前端面靠右位置固定连接有限位座40，如图1所示。

具体的，限位座40的上端面安装有第二无杆气缸41，第二无杆气缸41的上端水平设置有第二气缸滑座42，第二气缸滑座42的上端焊接有限位支架43，限位支架43内水平安装有导向筒44，导向筒44内设置有导向杆45并且导向杆45向左伸出，导向杆45在导向筒44内直线运动，起到导向限位的作用，导向杆45伸出位置的端部固定有连接杆座46，连接杆座46向后延伸和移动座47的前端面连接，如图1所示。

具体的，移动座47的前端面中间位置安装有滑轨48，限位支架43的后端面设置有作用于滑轨48的轨道槽，移动座47随着滑轨48在轨道槽内直线运动，移动座47的顶部安装有限位压板49，限位压板49运动到水平台5的上方，压制在铰链管10的上端面，两者之间无压制作用力，可相对运动，限位压板49的高度可以根据铰链管10的尺寸进行预先调节，移动座47的后端面中间位置水平设置有齿杆50，如图1和7所示。

进一步的，齿杆50的一侧安装有同步驱动结构7，如图7所示。

具体的，同步驱动结构7包括一号齿轮71、齿轮轴72、中间轴承73、第二轴承座74、一号链轮75、二号链轮76、链条77、过渡轴78和二号齿轮79，如图8所示。

本实施例中，一号齿轮71和齿杆50的中部相啮合，一号齿轮71固定在齿轮轴72的上端，齿轮轴72向下延伸和通过中间轴承73和驱动箱2的上端面固定，齿轮轴72的下端通过第二轴承座74固定在驱动箱2的内部。

本实施例中，齿轮轴72上位于驱动箱2的内部套接有一号链轮75，一号链轮75通过链条77和二号链轮76连接，二号链轮76套接在过渡轴78上，过渡轴78位于伺服电机15的右侧，过渡轴78上并位于二号链轮76的下方套接有二号齿轮79，二号齿轮79啮合设置在驱动齿轮14的右侧。

其中，通过预先设定同步驱动结构7内零件的传动比例，从而确保最终齿杆50和移动座47的运动速度和铰链管10弯曲过程中的位移速度保持大致的相同。

进一步的，伺服电机15的输出轴的上端通过第三轴承座和驱动箱2的内壁固定，起到连接固定的作用，如图3所示。

进一步的过渡轴78的上下端部均通过第四轴承座和驱动箱2的内壁固定，起到连接固定的作用，如图8所示。

本实施例在使用时，先将铰链管10的一端固定在送料机床内，然后将铰链管10随着送料机床带动，水平放置在水平台5和柱台3的上端面，让铰链管10侧面紧贴在弯管模具座4的内侧面直线部分（非曲型金属压壁61部分），然后同时让第一无杆气缸21和第二无杆气缸41工作，其中第二气缸滑座42带动限位支架43向后直线移动，使移动座47上的限位压板49压制在铰链管10处于水平台5的位置（两者紧贴，但无相互作用力），同时第一气缸滑座22向后直线运动，使夹持支架23上的倒L型夹板26慢慢向铰链管10位置移动（处于弯管模具座4的内侧面的位置），先让若干组第一压柱29和铰链管10的侧面接触，对第一压柱29产生作用，从而慢慢压缩第一油腔的空间，第一油腔内的液压油通过油管30向上流动，进入到第二油腔33内，对第二油腔33内的第二柱塞34形成作用力，并推动第二压柱35向下慢慢运动，直至压制在铰链管10的上端面，此刻第一压柱29停止运动，从而配合弯管模具座4对铰链管10该部分进行夹持固定，然后启动伺服电机15，带动驱动齿轮14逆时针运动，一方面引起大齿轮13减速转动，从而带动竖直转轴11以及整个弯管模具座4顺时针转动90度，从而使夹持运动座18随着弯管模具座4一起转动90度，在转动的过程中，铰链管10处于水平台5的部分得到曲型金属压壁61的压制作用，形变弯曲，另一方面驱动齿轮14逆时针运动引起二号齿轮79同步顺时针运动，从而带动过渡轴78上的二号链轮76一起顺时针运动，并通过链条77传动，使一号链轮75跟着顺时针运动，一号齿轮71作用在齿杆50上，引起移动座47向左运动，从而在铰链管10形变弯曲的过程中，限位压板49对形变发生部位始终进行限位保护，起到限位减震的作用，操作完成后让倒L型夹板26和限位压板49退回原位，并让夹持运动座18和移动座47退回原位，可以重复操作以上步骤，在铰链管10上形成多个弯曲部。

实施例二

在实施例一的基础上，在铰链管10发生硬性变形弯曲时，因为和曲型金属压壁61摩擦、剐蹭，会产生部分金属废屑，一部分金属废屑残留在曲型金属压壁61上，容易影响后续铰链管10的压制成型质量，人工清理该位置的金属废屑费时费力，为了解决以上的问题，我们在弯管模具座4边沿部的底部局部区域开设有圆弧槽60，并在圆弧槽60内活动设置有清洁器8，如图9-12所示。

具体的，清洁器8包括匀速电机81、短轴82、曲柄83、连块84、摆杆槽85、摆杆86、铰接座87和清洁头9，如图10所示。

本实施例中，匀速电机81安装在弯管模具座4的顶部位置并向下伸入，匀速电机81的短轴82下端焊接有曲柄83，曲柄83远离短轴82的另一端下端面铰接设置有连块84。

本实施例中，连块84上开设有供摆杆86滑动的摆杆槽85，摆杆86处于运动槽内，起到限位减震作用，摆杆86的端部转动设置在铰接座87上，铰接座87位于弯管模具座4的内部中间位置，从而确保摆杆86的运动轨迹和圆弧槽60重叠，摆杆86远离铰接座87的一端安装有清洁头9。

具体的，清洁头9包括外套91、内套92、升降刷杆93、凸条94和凹槽95，如图11所示。

本实施例中，外套91和摆杆86的端部固定，外套91内部固定设置有内套92，内套92的内部向下活动设置有升降刷杆93，升降刷杆93的侧面对称设置有凸条94，内套92的内壁处开设有供凸条94相契合的凹槽95，起到限位导向的作用。

进一步的，清洁头9还包括清洁钢丝90、丝杆96、内限位空腔97、丝杆螺母套98和卡阶99，如图12所示。

本实施例中，升降刷杆93的内侧面均匀分布有若干组作用于弯管模具座4外侧面的清洁钢丝90，清洁钢丝90具有形变复位能力，可以收纳在内套92中，并且擦拭效果好，升降刷杆93的内部开设有内限位空腔97，内限位空腔97供丝杆96上下运动，升降刷杆93向下运动时穿过圆弧槽60。

本实施例中，升降刷杆93的顶部开设有安装口，丝杆螺母套98通过卡阶99和安装口固定，丝杆螺母套98内部包括丝杆螺母，丝杆螺母套98作用在丝杆96的外螺纹处，丝杆96上端通过联轴器和丝杆电机64固定，丝杆电机64竖直安装在内套92的顶部中间位置处。

其中，丝杆96的下端固定有止动块62，止动块62和内限位空腔97相契合，起到限位导向的作用，并确保升降刷杆93的结构稳定性，如图12所示。

本实施例在使用时，当需要对曲型金属压壁61进行清洁时，先启动丝杆电机64，带动丝杆96匀速转动，从而引起丝杆螺母套98在丝杆96上向下运动，并带动升降刷杆93在内套92中下降，升降刷杆93从圆弧槽60内向下伸出，若干组清洁钢丝90因为自身形变复位能力立起，和曲型金属压壁61接触，这时再启动匀速电机81，使曲柄83做匀速圆周运动，在连块84的调节下引起摆杆86在弯管模具座4内的运动槽内做往返摆动，摆动的轨迹正好是处于圆弧槽60的范围内，带动清洁头9摆动，从而使若干组清洁钢丝90对曲型金属压壁61上的金属废屑进行反复清扫，达到清洁的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车铰链管弯管机，包括环形机座（1），其特征在于：所述环形机座（1）的水平右侧设置有驱动箱（2），所述环形机座（1）的内部中间位置转动设置有竖直转轴（11），所述竖直转轴（11）的下端通过第一轴承座（12）和驱动箱（2）的内部中间位置铆接，所述竖直转轴（11）上的靠下位置套接有大齿轮（13），所述大齿轮（13）的一侧并位于驱动箱（2）内部啮合设置有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）位于伺服电机（15）的输出轴上；

所述竖直转轴（11）向上伸出环形机座（1）并固定连接有中间座（6），所述中间座（6）的上端焊接有柱台（3），所述柱台（3）上中间位置设置有弯管模具座（4），所述驱动箱（2）的上端面并位于柱台（3）的右侧通过固定支架（63）安装有水平台（5），所述水平台（5）和柱台（3）的上端面平齐对接，用于放置铰链管（10）；

所述环形机座（1）的下端焊接有支撑座（17），所述环形机座（1）的外侧面并位于支撑座（17）上方开设有滑槽（16），所述环形机座（1）的外侧转动设置有夹持运动座（18），所述夹持运动座（18）的底部一侧通过滑套（19）套接在滑槽（16）内，所述夹持运动座（18）的顶部一侧通过连接套（20）和竖直转轴（11）的顶部位置相套接固定，所述夹持运动座（18）围绕环形机座（1）外侧90°转动；

所述夹持运动座（18）的上端安装有第一无杆气缸（21），所述第一无杆气缸（21）上水平设置有第一气缸滑座（22），所述第一气缸滑座（22）的上端焊接有夹持支架（23），所述夹持支架（23）的顶部设置有延伸臂（24），所述延伸臂（24）端部处设置有作用于铰链管（10）的倒L型夹板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述倒L型夹板（26）靠下位置的内部等距安装有若干组水平油缸（27），每组所述水平油缸（27）内均设置有第一油腔，所述第一油腔内设置有第一柱塞和第一压柱（29），所述第一压柱（29）伸出水平油缸（27）的密封口（28）外，作用在铰链管（10）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述水平油缸（27）远离密封口（28）的端部连通设置有油管（30），所述油管（30）向上延伸和竖直油缸（31）连接，所述竖直油缸（31）等距安装在倒L型夹板（26）靠顶部位置的内部，每组所述竖直油缸（31）的内部均开设有第二油腔（33），所述第二油腔（33）的侧面开设有作用于油管（30）的接口（32），所述第二油腔（33）内设置有第二柱塞（34）和第二压柱（35），所述第二压柱（35）向下伸出竖直油缸（31）的密封口（28）外，所述第二压柱（35）的下端中间位置处设置有圆弧凸起（37），所述圆弧凸起（37）作用在铰链管（10）的上端面，所述第二柱塞（34）和竖直油缸（31）的下端内表面之间利用弹簧（36）连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述环形机座（1）的前端面靠右位置固定连接有限位座（40），所述限位座（40）的上端面安装有第二无杆气缸（41），所述第二无杆气缸（41）的上端水平设置有第二气缸滑座（42），所述第二气缸滑座（42）的上端焊接有限位支架（43），所述限位支架（43）内水平安装有导向筒（44），所述导向筒（44）内设置有导向杆（45）并且所述导向杆（45）向左伸出，所述导向杆（45）伸出位置的端部固定有连接杆座（46），所述连接杆座（46）向后延伸和移动座（47）的前端面连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述移动座（47）的前端面中间位置安装有滑轨（48），所述限位支架（43）的后端面设置有作用于滑轨（48）的轨道槽，所述移动座（47）的顶部安装有限位压板（49），所述限位压板（49）运动到水平台（5）的上方，压制在铰链管（10）的上端面，所述移动座（47）的后端面中间位置水平设置有齿杆（50），所述齿杆（50）的一侧安装有同步驱动结构（7）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述同步驱动结构（7）包括一号齿轮（71）、齿轮轴（72）、中间轴承（73）、第二轴承座（74）、一号链轮（75）、二号链轮（76）、链条（77）、过渡轴（78）和二号齿轮（79），所述一号齿轮（71）和齿杆（50）的中部相啮合，所述一号齿轮（71）固定在齿轮轴（72）的上端，所述齿轮轴（72）向下延伸和通过中间轴承（73）和驱动箱（2）的上端面固定，所述齿轮轴（72）的下端通过第二轴承座（74）固定在驱动箱（2）的内部，所述齿轮轴（72）上位于驱动箱（2）的内部套接有一号链轮（75），所述一号链轮（75）通过链条（77）和二号链轮（76）连接，所述二号链轮（76）套接在过渡轴（78）上，所述过渡轴（78）位于伺服电机（15）的右侧，所述过渡轴（78）上并位于二号链轮（76）的下方套接有二号齿轮（79），所述二号齿轮（79）啮合设置在驱动齿轮（14）的右侧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述弯管模具座（4）的上半部向外伸出设置有边沿部，所述边沿部的底部局部区域开设有圆弧槽（60），所述圆弧槽（60）内活动设置有清洁器（8）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述清洁器（8）包括匀速电机（81）、短轴（82）、曲柄（83）、连块（84）、摆杆槽（85）、摆杆（86）、铰接座（87）和清洁头（9），所述匀速电机（81）安装在弯管模具座（4）的顶部位置并向下伸入，所述匀速电机（81）的短轴（82）下端焊接有曲柄（83），所述曲柄（83）远离短轴（82）的另一端下端面铰接设置有连块（84），所述连块（84）上开设有供摆杆（86）滑动的摆杆槽（85），所述摆杆（86）的端部转动设置在铰接座（87）上，所述铰接座（87）位于弯管模具座（4）的内部中间位置，所述摆杆（86）远离铰接座（87）的一端安装有清洁头（9）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述清洁头（9）包括外套（91）、内套（92）、升降刷杆（93）、凸条（94）和凹槽（95），所述外套（91）和摆杆（86）的端部固定，所述外套（91）内部固定设置有内套（92），所述内套（92）的内部向下活动设置有升降刷杆（93），所述升降刷杆（93）的侧面对称设置有凸条（94），所述内套（92）的内壁处开设有供凸条（94）相契合的凹槽（95）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车铰链管弯管机，其特征在于：所述清洁头（9）还包括清洁钢丝（90）、丝杆（96）、内限位空腔（97）、丝杆螺母套（98）和卡阶（99），所述升降刷杆（93）的内侧面均匀分布有若干组作用于弯管模具座（4）外侧面的清洁钢丝（90），所述升降刷杆（93）的内部开设有内限位空腔（97），所述内限位空腔（97）供丝杆（96）上下运动，所述升降刷杆（93）的顶部开设有安装口，所述丝杆螺母套（98）通过卡阶（99）和安装口固定，所述丝杆螺母套（98）作用在丝杆（96）的外螺纹处，所述丝杆（96）上端通过联轴器和丝杆电机（64）固定，所述丝杆电机（64）竖直安装在内套（92）的顶部中间位置处。