CN116848001A - 用于检测车轮失窃的机动车辆计算机 - Google Patents

用于检测车轮失窃的机动车辆计算机 Download PDF

Info

Publication number
CN116848001A
CN116848001A CN202280015407.4A CN202280015407A CN116848001A CN 116848001 A CN116848001 A CN 116848001A CN 202280015407 A CN202280015407 A CN 202280015407A CN 116848001 A CN116848001 A CN 116848001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
wheel
computer
vehicle
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280015407.4A
Other languages
English (en)
Inventor
F·德莱普朗克
V·莱塔德
J-C·胡亚德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of CN116848001A publication Critical patent/CN116848001A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B60C23/0438—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B60C23/0437—Means for detecting electromagnetic field changes not being part of the signal transmission per se, e.g. strength, direction, propagation or masking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/045—Means for detecting electromagnetic field changes being not part of the signal transmission per se, e.g. strength, direction, propagation or masking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于发信号报告机动车辆(1)的车轮(10)失窃的方法，车辆(1)包括：多个车轮(10)；和计算机(30)，其中车轮(10)中的至少一个车轮包括传感器(20)，该方法的特征在于，对于至少一个车轮(10)，其包括以下步骤：测量车轮(10)的轮胎的至少一个内部压力值，如果至少一个测量的内部压力值和预先确定的参考内部压力值之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值则检测到车辆(1)已被抬升，当检测到车辆(1)已被抬升时检测车轮(10)脱离，当检测到车轮(10)已经脱离时发信号报告车轮(10)失窃。

Description

用于检测车轮失窃的机动车辆计算机
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的传感器的领域，且更具体地涉及一种允许检测机动车辆的车轮失窃的车轮传感器。
背景技术
盗窃机动车辆的车轮有若干步骤。首先，车辆需要例如借助于千斤顶被抬升。然后，夹紧螺栓需要从车轮卸下，并且之后车轮本身需要被卸下。
目前，为防止从车辆盗窃车轮，已知在车辆上安装车轮防盗系统。
在第一种解决方案中，车轮防盗系统包括安装在车辆的每个车轮上的防盗螺母。适合的解锁钥匙被使用以安装或移除所述防盗螺母。
在第二种解决方案中，防盗系统是一种用于检测车辆已被抬升的系统。当检测到车辆的抬升时，防盗系统会启动警报，警报能够由靠近车辆的任何人听到且其目的是吓走窃贼。
然而，这两种解决方案都有缺点。
首先，用于解锁防盗螺栓的钥匙通常由车主保留在车辆本身中。因此，窃贼只需撬开汽车就可以取得解锁钥匙。此外，窃贼还可以拥有解锁钥匙的复制品。
抬升系统就其本身而言是附加的系统，可证明其特别昂贵。
因此，需要至少部分克服这些缺点的解决方案。
发明内容
为此，本发明首先涉及一种用于发信号报告机动车辆的车轮失窃的方法，所述车辆包括：多个车轮；和计算机，其中车轮中的至少一个车轮包括传感器，对于至少一个车轮，所述方法包括以下步骤：
-测量车轮的轮胎的至少一个内部压力值；
-当至少一个测量的内部压力值和预先确定的参考内部压力值之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值时，检测到车辆已被抬升；
-当检测到车辆的抬升时，检测车轮脱离；
-当检测到车轮脱离时，发信号报告车轮失窃；
所述方法的特征在于，检测车轮脱离的步骤包括以下步骤：
-在称为“抬升”模式的模式中，只要检测到车辆的抬升，传感器就周期性地向计算机传送抬升检测信号；
-计算机接收传送的所述抬升检测信号；
-测量接收的抬升检测信号的强度；
-如果至少一个测量的强度值小于预先确定的强度阈值，则计算机检测到车轮脱离。
该方法允许车辆车轮的失窃被检测到，以及在适用的情况下允许所述车辆的拥有者或用户被通知车轮失窃。如此实施的方法不需要添加昂贵的附加设备或使用解锁工具。实际上，该方法由已经存在于车辆中的计算机和至少一个传感器来实施。
因此，该方法允许简单且迅速地检测到车轮与车辆脱离，因为对信号强度的测量实施起来是简单且快速的。
根据另一实施例，如果测量的强度值与预先确定的参考强度值之间的差的绝对值大于预先确定的强度变化阈值，则检测到车轮脱离。
有利地，至少一个传送的抬升检测信号是射频型信号。
射频型信号易于使用。
根据另一实施例，如果至少一个测量的强度值与预先确定的第二参考强度值之间的差的绝对值大于预先确定的第二强度变化阈值，则检测到车轮脱离。
有利地，在检测车轮脱离的步骤期间，计算机被配置成在车轮失窃的情况下向车辆用户发送通知信号。例如，通知信号是发送到车辆用户的智能手机的文本(消息)。
因此，该方法允许车辆用户被通知，该用户可试图阻止窃贼彻底偷走车辆的车轮，或者该用户可就此通知执法机构。
根据另一实施例，在检测车轮脱离的步骤期间，传感器被配置成例如通过向车辆用户发送通知信号而发信号报告车轮失窃。
本发明还涉及一种计算机程序产品，其特征在于，其包括一组程序代码指令，当该组程序代码指令由一个或多个处理器执行时配置一个或多个处理器以实施如上所述的方法。
本发明还涉及一种用于机动车辆的传感器，所述车辆包括：多个车轮，和计算机，所述传感器旨在安装在所述车辆的车轮中，所述传感器被配置成：
-测量车轮的轮胎的至少一个内部压力值；
-如果至少一个测量的内部压力值和预先确定的参考内部压力值之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值，则检测到车辆已被抬升；
-向计算机传送抬升检测信号；
-在抬升模式中，周期性地测量沿着车轮旋转轴线的加速度；
-当测量的加速度变化的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值时，检测到车轮脱离；
-当检测到车轮脱离时，发信号报告车轮失窃。
根据另一实施例，传感器被配置成：
-向计算机传送至少一个抬升检测信号；
-周期性地接收由计算机传送的响应信号；
-测量每个接收的响应信号的强度；
-如果至少一个测量的强度值小于预先确定的第二强度阈值，则检测到车轮脱离；
-当检测到车轮脱离时，发信号报告车轮失窃。
优选地，传感器被配置成通过向计算机发送检测车轮脱离的信号来发信号报告失窃。
同样优选地，传感器被配置成通过向车辆用户发送通知信号来发信号报告失窃。
本发明还涉及一种机动车辆，所述车辆包括：多个车轮，和计算机，其中车轮中的至少一个车轮包括传感器，所述计算机和至少一个传感器被配置成实施如上所述的方法。
附图说明
阅读以下说明后，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。该描述纯粹是说明性的，并且必须参考附图来阅读，其中：
图1示意性地示出了根据本发明的车辆的一个实施例；
图2示意性地示出了根据本发明的方法的一个实施例。
具体实施方式
参考图1，将介绍根据本发明的车辆1的实施例。
车辆1包括多个车轮10和至少一台计算机30，计算机30包括接收模块，且特别是射频接收模块。
车辆1的每个车轮10包括轮胎。
车辆1的车轮10中的至少一个车轮包括传感器20。优选地，车辆1的每个车轮10包括传感器20。
传感器20特别安装在车轮10的轮胎的充气阀上。例如，传感器20是温度和压力传感器，通常被称为“TPMS”(Tyre Pressure Monitoring System，轮胎压力监测系统)，其为本领域技术人员所知且本文将不进一步详细描述。
传感器20特别是经由无线通信链路连接至计算机30。更具体地，第一无线通信链路，特别是射频(RF)通信链路，允许传感器20向计算机30发送信号。相反，第二通信链路，特别是低频(LF)通信链路，允许计算机30向传感器20发送信号。
传感器20特别被配置成检测车辆的静止位置。换言之，传感器20检测到车辆1确实是静止的，且车辆不是简单地暂时停止。为此，传感器20检测车辆1何时停止，且然后检测车辆1何时已经停止长达大于预先限定的过渡持续时间dt(预先限定的过渡持续时间dt例如等于15分钟)的持续时间。
为检查车辆1是否处于静止位置，传感器20还可被配置成测量轮胎中的温度，即占据车轮10的内部体积的气体的温度。如果测量的温度值小于预先限定的休止温度(température de repos)，则传感器20被配置成确认车辆1处于静止位置。
休止温度限定了当车辆1已经停止长达的持续时间大于预先限定的过渡持续时间dt时(即当车辆1处于静止位置时)由每个轮胎达到的温度。例如，休止温度等于40℃。
传感器20包括存储区，其中记录了休止温度的值。
当传感器20已检测到车辆1处于静止位置时，所述传感器20被配置成测量车轮10的轮胎中的初始参考内部压力Pref_init的值。
类似地，传感器20被配置成测量车轮10的轮胎中的初始参考温度Tref init的值。
测量的初始参考内部压力Pref_init的值和测量的初始参考温度Tref_init的值也记录在传感器20的存储区中。
传感器20还被配置成经由第一无线通信链路向计算机30传送存在信号sp，特别是当传感器20已检测到车辆1处于静止位置时。存在信号sp包括识别符，该识别符允许计算机30识别哪个传感器20以及因此哪个车轮10已经传送了存在信号sp。存在信号sp还包括测量的初始参考温度Tref_init、测量的初始参考内部压力Pref_init和通知计算机30传感器20已检测到车辆1处于静止位置的信息。
此外，传感器20被配置成检查传感器20所属的车轮10的轮胎是否充分充气。为此，传感器20被配置成测量车轮10的轮胎的内部压力P10，即占据车轮10的内部体积的气体的压力。然后，如果测量的内部压力P10的值大于预先限定的最小充气阈值，则轮胎被正确充气。最小充气阈值尤其等于300kPa。最小充气阈值的值也记录在传感器20的存储区中。
此外，传感器20还被配置成检查传感器20所属的车轮10的轮胎中的温度的稳定性。为此，传感器20再次测量轮胎中的温度值。传感器20被配置成当在轮胎中测量的温度和为所述轮胎确定的初始参考温度Tref_init之间的差的绝对值小于预先限定的温度阈值时，确定温度是稳定的。温度阈值例如等于3℃，并且所述温度阈值的值被记录在传感器20的存储区中。
传感器20还可被配置成通过例如每30秒或60秒测量轮胎中的温度来确定参考温度值Tref。参考温度Tref对应于初始参考温度Tref_init的值的更新。
此外，当已测量到参考温度值Tref时，传感器20被配置成通过再次测量轮胎中的温度值来重新检查温度的稳定性。传感器20被配置成当在轮胎中测量的温度和为所述轮胎确定的参考温度Tref之间的差的绝对值小于温度阈值时，确定温度是稳定的。
传感器20还被配置成在称为“监控”模式的模式中运行，该“监控”模式用于监控传感器20所属的车轮10的轮胎。在监控模式中，传感器20被配置成检测传感器20所属的车轮10已相对于地面被抬升。因此，“抬升”也指车辆1相对于地面的部分或完全抬升。
为此，在监控模式中，传感器20被配置成周期性地(例如每4秒)测量车轮10的轮胎的内部压力P10，以便检测车辆1是否已被抬升。更具体地，传感器20被配置成如果测量的内部压力值P10和初始参考内部压力Pref_init的值之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值，则检测到车辆1已被抬升。预先确定的压力差阈值尤其等于1.5kPa，并且其值被记录在传感器20的存储区中。
传感器20特别被配置成周期性地测量参考内部压力值Pref，例如，通过每30秒或每60秒测量轮胎的内部压力。参考内部压力值Pref特别对应于初始参考内部压力值Pref_init的更新。
类似地，当传感器20已测量到内部参考压力Pref的新值时，传感器20被配置成通过再次周期性地(尤其每4秒)测量轮胎内部压力P10的值来检测车辆1已被抬升。如果测量的内部压力值P10和确定的参考内部压力值Pref之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值，则车辆1的抬升由传感器20检测到。
根据另一示例，传感器20被配置成，如果测量的内部压力P10降低，换言之，如果测量的内部压力P10的变化为负，则检测到车辆1已被抬升。
检测到车辆1已被抬升后，传感器20被配置成在一种称为“抬升”模式的模式中运行。
根据传感器20的第一实施例，当传感器20在抬升模式中运行时，传感器20被配置成，只要车辆1的抬升被检测到，就经由第一通信链路向计算机30周期性地传送抬升检测信号。例如，传感器20每4秒传送一次抬升检测信号。
抬升检测信号尤其包括识别符，该识别符允许计算机30识别哪个传感器20发送了抬升检测信号、抬升信息(指示检测到了抬升)和至少一个唤醒刺激，该唤醒刺激用于确保计算机30的接收模块处于用于接收识别符和抬升信息的唤醒状态。
根据传感器20的第二实施例，在抬升模式中运行的传感器20被配置成经由第一通信链路向计算机30传送如第一实施例所述的抬升检测信号。然后，传感器20被配置成经由第二通信链路周期性地接收来自计算机30的响应信号。然后，传感器20被配置成测量每个接收的响应信号的强度。尤其是，该强度对应于RSSI(接收的信号强度指示)。
最后，传感器20被配置成如果至少一个测量的强度值与预先确定的第二参考强度值PRSSI_ref2之间的差的绝对值大于预先确定的第二强度变化阈值，则检测到包括传感器20的车轮10从车辆1脱离。
车轮10从车辆1脱离是指将车轮10从车辆1卸下，并将所述车轮10从车辆1移开。
第二参考强度值PRSSI_ref2可由制造商预先确定。在另一实施例中，传感器20被配置成确定第二参考强度值PRSSI_ref2，特别是通过测量由传感器20接收的第一响应信号的强度。在上述两种情况下，参考强度值PRSSI_ref2被记录在传感器20的存储区中。
例如，预先确定的第二强度变化阈值等于5dBm。第二强度变化阈值的值尤其被记录在传感器20的存储区中。
根据另一示例，传感器20被配置成如果测量的强度值小于预先确定的第二强度阈值，则检测到车轮10脱离。在当前情况下，预先确定的第二强度阈值尤其等于-34dBm。第二强度阈值的值尤其被记录在传感器20的存储区中。
如果检测到车轮10脱离，传感器20被配置成经由第一通信链路向计算机30发送至少一个脱离检测信号，指示车轮10已从车辆脱离，且因此所述车轮10已失窃。
根据另一示例，如果检测到车轮10脱离，传感器20被配置成向其车轮10已失窃的车辆1的驾驶员或用户发送车轮10失窃的通知。
根据传感器20的第三实施例，在抬升模式中运行的传感器20经由第一通信链路向计算机30发送如传感器20的第一实施例中所述的抬升检测信号，以通知计算机30检测到抬升。
此外，传感器20被配置成沿车轮10的旋转轴线周期性地测量传感器20所属的车轮10的加速度。
此外，传感器20被配置成经由第一通信链路将每个测量的加速度值发送至计算机30。
此外，传感器20被配置成确定参考加速度值并将所确定的参考加速度值发送至计算机30，例如，通过将参考加速度值与存在信号sp相结合。
根据传感器20的第四实施例，在抬升模式中运行的传感器20经由第一通信链路向计算机30发送如传感器20的第一实施例中所述的抬升检测信号，以通知计算机30检测到抬升。
此外，传感器20被配置成沿车轮10的旋转轴线周期性地测量传感器20所属的车轮10的加速度。
传感器20还被配置成，如果测量的加速度变化的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则检测车轮10从车辆1脱离。在当前情况下，加速度变化阈值例如等于0.4g，并且其值被记录在传感器20的存储区中。
根据另一示例，传感器20被配置成，如果至少一个测量的加速度值与预先确定的参考加速度值之间的差的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则检测到车轮10脱离。
参考加速度值尤其由传感器20确定。
根据又另一示例，传感器20被配置成，如果测量的加速度的绝对值大于预先确定的加速度阈值，则检测车轮10脱离。在当前情况下，预先确定的加速度阈值尤其等于1.5g，并且其值被记录在传感器20的存储区中。
如果检测到车轮10脱离，传感器20被配置成经由第一通信链路向计算机30发送至少一个脱离检测信号。
根据另一示例，如果检测到车轮10脱离，传感器20被配置成向其车轮10已失窃的车辆1的驾驶员或用户发送车轮10失窃的通知。例如，传感器20经由通信链路连接到车辆1的驾驶员或用户的电话，并且经由所述/>通信链路传送消息。
传感器20被配置成只要检测到抬升就在抬升模式中运行，或在预先确定的持续时间内运行，该持续时间的范围在3至30分钟之间，优选在4至5分钟之间。
计算机30尤其安装在车辆1中，例如安装在仪表板中或安装在中央扶手中，或甚至安装在车辆1的顶棚中。
如上所述，计算机30包括接收模块和存储区，接收模块能够经由第一通信链路接收由传感器20发送的信号。
此外，计算机30连接到至少一个发信号装置，诸如喇叭、示廓灯、近光灯、远光灯等。
计算机30被配置成检测车辆的静止位置。换言之，计算机30检测到车辆1泊车并且车辆1并非简单地暂时停止。为此，计算机30检测车辆1何时停止和/或车辆1的门何时被驾驶员锁定，然后计算机30检测车辆1何时停止以及因此在大于过渡持续时间dt的持续时间内静止不动。
在另一实施例中，计算机30被配置成基于车辆1外部的温度检查车辆1是否处于静止位置。为此，计算机30连接到预先安装在车辆1中的外部温度传感器。外部温度传感器被配置成测量车辆1外部的温度并将至少一个测量的外部温度值发送到计算机30。
基于所述接收的外部温度值，计算机30被配置成确定轮胎中的温度，因为轮胎中的温度等于外部温度，由计算机30预先限定且已知的正或负补偿值被添加到该外部温度。如果轮胎中的温度值小于预先限定的休止温度，则计算机30被配置成确认车辆1处于静止位置。
此外，计算机30被配置成接收由至少一个传感器20经由它们各自的第一无线通信链路发送的存在信号sp。对于每个接收的存在信号sp，计算机30被配置成基于存在信号中包括的识别符来识别哪个传感器20已经发送了存在信号sp。
对于每个接收的存在信号sp，计算机30还被配置成测量参考强度PRSSI_ref的值，特别是通过测量接收的存在信号sp的强度且特别是RSSI强度。此外，计算机30被配置成在其存储区中记录测量的参考强度PRSSI_ref的值。因此，对于其传感器20已经发送存在信号sp的每个车轮10，计算机30知晓参考强度PRSSI_ref的值。
此外，对于每个接收的存在信号sp，计算机30还被配置成在其存储区中记录包含在接收的存在信号sp中的初始参考内部压力Pref_init的值和初始参考温度Tref_init的值。
因此，对于其传感器20已经发送存在信号sp的每个车轮10，计算机30知晓初始参考内部压力Pref_init的值、初始参考温度Tref_init的值和参考强度PRSSI_ref的值。
计算机30还被配置成检查为每个传感器20记录的初始参考内部压力Pref_init的值、初始参考温度Tref_init的值和参考强度PRSSI_ref的值的逻辑性(cohérence)。
如果初始参考内部压力Pref_init的值大于预先限定的最小充气阈值，则初始参考内部压力Pref_init的值是有逻辑性的。这意味着轮胎已充分充气。预先限定的最小充气阈值被记录在计算机30的存储区中。
如果初始参考温度Tref_init的值小于预先限定的休止温度，例如等于40℃，则初始参考温度Tref_init的值是有逻辑性的，所述休止温度的值特别记录在计算机30的存储区中。
因此，在这种情况下，计算机30检查轮胎压力不受高温影响。
如果参考强度PRSSI_ref的值大于预先限定的参考强度阈值，则参考强度PRSSI_ref的值是有逻辑性的。参考强度阈值例如被预先限定为-85dBm，并且其值被记录在计算机30的存储区中。
现将描述计算机30的各种实施例，计算机30被配置成检测车辆1已被抬升和/或车轮10已从车辆1脱离。
根据计算机30的第一实施例，计算机30的接收模块还被配置成经由第一通信链路周期性地接收由至少一个传感器20发送的抬升检测信号。此外，对于每个接收的抬升检测信号，计算机30被配置成基于接收的抬升检测信号的识别符来识别发送了抬升检测信号的传感器20属于哪个车轮10。
此外，基于至少一个接收的抬升检测信号中包含的抬升信息，计算机30了解到车辆1的抬升被检测到。
计算机30还被配置成测量每个接收的抬升检测信号的强度。
计算机30被配置成，如果所述抬升检测信号的测量的强度值与对应于所述车轮10的预先确定的参考强度值PRSSI_ref之间的差的绝对值大于预先确定的强度变化阈值，则检测到其传感器20发送抬升检测信号的车轮10从车辆1脱离。
预先确定的强度变化阈值尤其等于30dBm。强度变化阈值的值尤其被记录在计算机30的存储区中。
根据另一示例，计算机30被配置成如果测量的强度值小于预先确定的强度阈值则检测到车轮10脱离。换言之，当计算机30检测到由包含在所述车轮10中的传感器发送的抬升检测信号的强度降低时，它检测到车轮10脱离。在这种情况下，预先确定的强度阈值尤其等于-95dBm。强度阈值的值尤其被记录在计算机30的存储区中。
根据计算机30的第二实施例，计算机30被配置成接收由至少一个传感器20发送的抬升检测信号。计算机30被配置成随后经由第二通信链路周期性地(例如每4秒)向发送抬升检测信号的每个传感器20传送响应信号。计算机30被配置成随后接收由至少一个传感器20发送的脱离检测信号，该脱离检测信号指示包括所述传感器20的车轮10已经从车辆1脱离，换言之，车轮10已失窃。
根据计算机30的第三实施例，计算机30被配置成接收由至少一个传感器20发送的抬升检测信号。
计算机30被配置成周期性地接收由每个传感器20测量和发送的加速度值，该传感器20尤其之前已发送了抬升检测信号。
计算机30还被配置成基于由安装在车轮10中的传感器20发送的至少一个测量的加速度值来检测车轮10脱离。更具体地，如果测量的加速度变化的绝对值(换言之，由计算机30接连接收的两个测量的加速度值之间的差的绝对值)大于预先确定的加速度变化阈值(预先确定的加速度变化阈值例如等于0.4g)，则计算机30检测到车轮10脱离。加速度变化阈值的值尤其被记录在计算机30的存储区中。
根据另一示例，如果至少一个接收的测量的加速度值与预先确定的参考加速度值之间的差的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则计算机30检测到车轮10脱离。
参考加速度值尤其由传感器20确定并由传感器20发送至计算机30。
预先确定的加速度变化阈值例如等于0.4g，并且其值记录在计算机30的存储区中。
根据又另一示例，计算机30被配置成，如果至少一个测量的加速度值的绝对值大于预先确定的加速度阈值，则检测到车轮10脱离。在当前情况下，预先确定的加速度阈值等于1.5g。
根据计算机30的第四实施例，计算机30被配置成接收由至少一个传感器20发送的至少一个脱离检测信号，该脱离检测信号指示传感器20所属的车轮10已从车辆1脱离，换言之，车轮10已失窃。
如果计算机30接收到至少一个车轮10的脱离检测信号，或如果计算机30自身检测到至少一个车轮10的脱离，则计算机30被配置成指示所述车轮10失窃。
特别是，计算机30被配置成在车辆1附近发信号报告，特别是通过发送用于启用车辆灯光和/或喇叭的信号以便启用车辆1的灯光和/或喇叭并吓跑行动中的窃贼。
此外，计算机30还被配置成远程通知车辆1的拥有者和/或用户车轮10失窃，特别是通过发送通知信号。例如，通知信号可以是发送到车辆1的拥有者和/或用户的电话的消息，或者甚至是留在车辆1的拥有者和/或用户的电话的无人值班电话机上的语音消息。
通知信号也可发送至远程第三方，例如保险公司或警方。
参考图2，现将描述根据本发明的方法的实施例，该实施例由上述车辆1实施。
为了简化描述，将针对车辆1描述该方法，对于该车辆1来说，单个车轮10包括传感器20。
在每个车轮10包括传感器20的情况下，对每个传感器20重复该方法。
该方法首先包括检测车辆1的静止位置的步骤E0。车辆1的静止位置对应于车辆1实际泊车的事实，并且该停止不是车辆1的暂时停止。
为此，在该步骤期间，计算机30和传感器20检查车辆1的停止时间是否大于预先限定的过渡持续时间dt。
此外，当车辆1行驶时，每个轮胎的温度显著抬升。因此，为了检查车辆1是否处于静止位置，传感器20和/或计算机30检查轮胎的温度是否低于预先限定的休止温度。
当传感器20已检测到车辆1处于静止位置时，所述传感器20测量车轮10的轮胎中的初始参考内部压力Pref_init的值。
类似地，传感器20测量车轮10的轮胎中的初始参考温度Tref_init的值。
该方法还包括传感器20经由第一通信链路向计算机30传送存在信号sp的步骤E01。存在信号sp尤其是射频信号并且尤其包括：识别符；确定的初始参考内部压力Pref_init的值；初始参考温度Tref_init的值；以及通知计算机30传感器20已检测到车辆1处于静止位置的信息。
该方法包括计算机30接收存在信号sp的步骤E02。
该方法包括计算机30检查接收的存在信号sp的识别符的步骤E03。检查步骤E03允许计算机30确定哪个传感器20(并且因此从哪个车轮10)传送存在信号sp，特别是当车辆1的多个车轮10包括传感器20时。
因此，该方法的以下步骤涉及发送存在信号sp的所述传感器20，且因此涉及包括所述传感器20的车轮10。
此外，该方法包括计算机30通过测量接收的存在信号sp的强度且特别是RSSI强度而测量参考强度PRSSI_ref的步骤E04。
此外，该方法包括在计算机30的存储区中记录存在信号sp中包含的初始参考内部压力Pref_init和初始参考温度值Tref_init的值的步骤E05。初始参考内部压力Pref_init的值和初始参考温度Tref_init的值与包括发送所述存在信号sp的传感器20的车轮10的轮胎相关。
此外，记录步骤E05还包括在计算机30的存储区中记录由计算机30测量的参考强度PRSSI_ref，该参考强度与所述存在信号sp相关，且因此与包括传感器20的车轮10相关。
该方法包括检查初始参考内部压力Pref_init、初始参考温度Tref_init和参考强度PRSSI_ref的值的逻辑性的步骤E06。
如果初始参考内部压力Pref_init的值大于预先限定的最小充气阈值，则初始参考内部压力Pref_init的值是有逻辑性的。如果初始参考温度Tref_init的值小于预先限定的休止温度(预先限定的休止温度例如等于40℃)，则初始参考温度Tref_init的值是有逻辑性的。如果参考强度PRSSI_ref的值大于预先限定的参考强度阈值(预先限定的参考强度阈值例如等于-85dBm)，则参考强度PRSSI_ref的值是有逻辑性的。
该方法还包括传感器20检查车轮10的轮胎充气的步骤E001。为此，传感器20测量轮胎中的内部压力P10，并检查测量的内部压力P10的值是否大于最小充气阈值。
该方法则包括检查传感器20所属的车轮10的轮胎中的温度的稳定性的步骤E1。
在该步骤期间，传感器20检查轮胎中的温度的稳定性。为此，传感器20测量轮胎中的温度值。当在轮胎中测量的温度和为所述轮胎确定的初始参考温度Tref_init之间的差的绝对值小于预先限定的温度阈值(预先限定的温度阈值例如等于3℃)时，传感器20确定温度是稳定的。
传感器20还可通过测量轮胎中的温度来确定参考温度值Tref，例如，每30秒或60秒测量一次。参考温度Tref对应于初始参考温度Tref_init的值的更新。
类似地，当参考温度值Tref已被测量到时，传感器20被配置成通过再次测量轮胎中的温度的值来重新检查温度的稳定性。当在轮胎中测量的温度和为所述轮胎确定的参考温度Tref之间的差的绝对值小于预先限定的温度阈值时，传感器20则确定温度是稳定的。
在抬升检测步骤E2期间，传感器20以监控模式运行，并周期性地测量(例如每4秒)车轮10的轮胎的内部压力P10。如果测量的内部压力值P10和预先确定的初始参考内部压力值Pref_init之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值，则传感器20检测到车辆1已被抬升。
通过该方式，传感器20检测轮胎内部压力P10的降低。
传感器20还周期性地测量参考内部压力值Pref，例如，每30秒或每60秒测量一次轮胎的内部压力。参考内部压力值Pref特别对应于初始参考内部压力值Pref_init的更新。
类似地，当传感器20测量到内部参考压力Pref的新值时，传感器20再次测量内部压力P10，并且如果测量的内部压力值P10和预先确定的内部参考压力值Pref之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值，则检测到车辆1已被抬升。
检测到车辆1已被抬升后，该方法包括启用传感器20的抬升模式的步骤E3，其中所述启用步骤在预先确定的持续时间内或检测到车辆1抬升时被限定。
根据该方法的第一实施例，该方法由传感器20的第一实施例和计算机30的第一实施例实施。该方法的第一实施例包括传感器20经由第一通信链路周期性地向计算机30传送抬升检测信号的步骤E3-10。
该方法包括计算机30周期性地接收由传感器20发送的抬升检测信号的步骤。
对于由计算机30接收的每个抬升检测信号，该方法则包括计算机30测量抬升检测信号的强度的步骤E3-11。
在测量步骤E3-11之后，该方法可包括计算机30检测车轮10从车辆1脱离的步骤E3-12。例如，当测量的强度值和预先确定的参考强度PRSSI_ref的值之间的差的绝对值大于预先确定的强度变化阈值时，计算机30检测到车轮10脱离。
根据另一示例，如果测量的强度值小于预先确定的强度阈值，则计算机30检测到车轮10脱离。
根据该方法的第二实施例，该方法由传感器20的第二实施例和计算机30的第二实施例实施。该方法的第二实施例包括传感器20经由第一通信链路向计算机30传送至少一个抬升检测信号的步骤E3-20。
该方法包括计算机30接收抬升检测信号的步骤。
接收到抬升检测信号后，该方法包括计算机30经由第二通信链路周期性地向传感器20传送响应信号的步骤E3-21。
该方法则包括传感器20接收每个响应信号的步骤。对于由传感器20接收的每个响应信号，该方法包括传感器20测量响应信号的强度的步骤E3-22。
该方法包括传感器20检测车轮10从车辆1脱离的步骤E3-23。例如，当至少一个测量的强度值和预先确定的第二参考强度值PRSSI_ref2之间的差的绝对值大于预先确定的第二强度变化阈值时，传感器20检测到车轮10脱离。
根据另一示例，如果测量的强度值小于预先确定的第二强度阈值，则传感器20检测到车轮10脱离。
检测到车轮10脱离后，该方法包括传感器20向计算机30发送脱离检测信号的步骤。计算机30则接收由传感器20发送的脱离检测信号。
根据该方法的第三实施例，该方法由传感器20的第三实施例和计算机30的第三实施例实施。该方法的第三实施例包括传感器20向计算机30发送抬升检测信号、通知计算机30已检测到车辆1的抬升的步骤。
该方法包括传感器20周期性地测量加速度的步骤E3-30。
该方法包括传感器20向计算机30发送每个测量的加速度值的步骤E3-31。因此，该方法还包括计算机30接收每个测量的加速度值的步骤E3-32。
该方法包括计算机30根据至少一个接收的测量的加速度值检测车轮10脱离的步骤E3-33。
为此，如果测量的加速度变化的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则计算机30检测到车轮10脱离。
在另一实施例中，如果接收的测量的加速度值与预先确定的参考加速度值之间的差的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则计算机30检测到车轮10脱离。
根据又另一示例，如果至少一个测量的加速度值的绝对值大于预先确定的加速度阈值，则计算机30检测到车轮10脱离。
此外，参考加速度值尤其由传感器20确定。传感器20则将所确定的参考加速度值发送给计算机30。
根据该方法的第四实施例，该方法由传感器20的第四实施例和计算机30的第四实施例实施。该方法的第四实施例可以包括传感器20向计算机30发送抬升检测信号、通知计算机30已检测到车辆1的抬升的步骤。
该方法包括传感器20周期性地测量加速度的步骤E3-40。
所述方法包括传感器20根据至少一个测量的加速度值检测车轮10脱离的步骤E4-41。为此，如果测量的加速度变化的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则传感器20检测到车轮10脱离。
根据另一示例，如果测量的加速度值与预先确定的参考加速度值之间的差的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则传感器20检测到车轮10脱离。
此外，在检测车轮10脱离的步骤E4-41之前，传感器20确定参考加速度值。
根据又另一示例，如果至少一个测量的加速度值的绝对值大于预先确定的加速度阈值，则传感器20检测到车轮10脱离。
在检测到车轮10脱离后，该方法包括传感器20向计算机30发送脱离检测信号的步骤。因此，计算机30接收由传感器20发送的脱离检测信号。
在检测到车轮10脱离后，该方法包括发信号报告包括所述传感器20的车轮10失窃的步骤E4。
根据该方法的第一实施例和第三实施例，在发信号报告失窃的步骤E4期间，计算机30在车辆1的附近以及远程地发出通知。
更具体而言，在车辆1的附近，计算机30发送用于启用车辆灯光和/或喇叭的信号，以便启用车辆1的灯光和/或喇叭并吓跑偷窃车轮10的窃贼。
计算机30远程地尤其通知车辆1的拥有者或驾驶员，特别是经由发送至拥有者或驾驶员的手机的SMS，或者经由留在所述手机的无人值班电话机上的语音信息。此外，计算机30还可以通知为车辆1投保的保险公司或执法机构。
根据该方法的第二实施例和第四实施例，在计算机30接收到脱离检测信号后，计算机30在车辆1附近以及远程地发出通知，如上文所描述的。
因此，有利地，由上述计算机30和至少一个传感器20实施的所述方法可检测到车辆1的车轮10失窃，并在适用的情况下通知所述车辆1的拥有者或驾驶员。

Claims (7)

1.一种用于发信号报告机动车辆(1)的车轮(10)失窃的方法，所述车辆(1)包括：多个车轮(10)；和计算机(30)，其中所述车轮(10)中的至少一个车轮包括传感器(20)，对于所述至少一个车轮(10)，所述方法包括以下步骤：
-测量所述车轮(10)的轮胎的至少一个内部压力值(P10)；
-当至少一个测量的内部压力值(P10)和预先确定的参考内部压力值(Pref，Pref_init)之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值时，检测到所述车辆(1)已被抬升；
-当检测到所述车辆(1)的抬升时，检测所述车轮(10)脱离；
-当检测到所述车轮(10)脱离时，发信号报告所述车轮(10)失窃；
所述方法的特征在于，检测所述车轮(10)脱离的步骤包括以下步骤：
-在称为“抬升”模式的模式中，只要检测到所述车辆(1)的抬升，所述传感器(20)就周期性地向所述计算机(30)传送抬升检测信号；
-所述计算机(30)接收传送的所述抬升检测信号；
-测量接收的抬升检测信号的强度；
-如果至少一个测量的强度值小于预先确定的强度阈值，则所述计算机(30)检测到所述车轮脱离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个传送的抬升检测信号是射频型信号。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述计算机(30)被配置成在所述车轮(10)失窃的情况下向所述车辆(1)的用户发送通知信号。
4.一种计算机程序产品，其特征在于，其包括一组程序代码指令，当该组程序代码指令由一个或多个处理器执行时配置所述一个或多个处理器以实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法。
5.一种机动车辆(1)，所述车辆(1)包括：多个车轮(10)；和计算机(30)，其中所述车轮(10)中的至少一个车轮包括传感器(20)，所述计算机(30)和所述至少一个传感器(20)被配置成实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法。
6.一种用于机动车辆的传感器(20)，所述车辆(1)包括：多个车轮(10)；和计算机(30)，所述传感器(20)旨在安装在所述车辆(1)的车轮(10)中，所述传感器(20)被配置成：
-测量所述车轮(10)的轮胎的至少一个内部压力值(P10)；
-如果至少一个测量的内部压力值(P10)和预先确定的参考内部压力值(Pref，Pref_init)之间的差的绝对值大于预先确定的压力差阈值，则检测到所述车辆(1)已被抬升；
-向所述计算机(30)发送抬升检测信号；
-在抬升模式中，周期性地测量沿着所述车轮(10)的旋转轴线的加速度；
-如果测量的加速度变化的绝对值大于预先确定的加速度变化阈值，则检测到所述车轮(10)脱离。
7.根据前一项权利要求所述的传感器(20)，其被配置成在所述车轮失窃的情况下向所述车辆(1)的用户发送通知信号。
CN202280015407.4A 2021-02-17 2022-02-15 用于检测车轮失窃的机动车辆计算机 Pending CN116848001A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2101518A FR3119814A1 (fr) 2021-02-17 2021-02-17 Calculateur de véhicule automobile pour détection de vol de roue
FRFR2101518 2021-02-17
PCT/EP2022/053686 WO2022175271A1 (fr) 2021-02-17 2022-02-15 Calculateur de véhicule automobile pour détection de vol de roue

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116848001A true CN116848001A (zh) 2023-10-03

Family

ID=75108596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280015407.4A Pending CN116848001A (zh) 2021-02-17 2022-02-15 用于检测车轮失窃的机动车辆计算机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11926180B2 (zh)
CN (1) CN116848001A (zh)
FR (1) FR3119814A1 (zh)
WO (1) WO2022175271A1 (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3770589B2 (ja) * 2000-08-09 2006-04-26 矢崎総業株式会社 車両追跡システム、車両盗難警報システム、盗難車追跡システム、及び盗難警報車両追跡システム
US7224263B2 (en) * 2003-02-12 2007-05-29 Fujitsu Ten Limited Security apparatus
DE102006012535A1 (de) * 2005-04-01 2006-10-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Reifenluftdrucküberwachungssystem sowie Verfahren zur Zuordnung von Reifenmodulen in einem Reifenluftdrucküberwachungssystem
JP4821714B2 (ja) * 2006-08-24 2011-11-24 株式会社デンソー タイヤ盗難検出装置
FR2957571A1 (fr) * 2010-03-22 2011-09-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Antivol base sur la surveillance de la pression des pneumatiques
US9649895B2 (en) * 2010-11-24 2017-05-16 General Motors Llc Method of detecting a vehicle tire theft
US9669801B2 (en) * 2014-09-16 2017-06-06 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for detecting wheel assembly tampering
US10131362B1 (en) * 2015-06-23 2018-11-20 United Services Automobile Association (Usaa) Automobile detection system
US9821766B2 (en) * 2015-08-26 2017-11-21 Terrence Gaskin System and method for anti-theft and tracking of an automobile and automobile wheels
US10131320B2 (en) * 2016-09-27 2018-11-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel anti-theft system and method
DE102016225982B4 (de) * 2016-12-22 2021-10-28 Continental Automotive Gmbh System und Verfahren zum Diebstahlschutz für Fahrzeugräder eines Fahrzeuges
MX2019005377A (es) * 2019-05-08 2019-10-07 Gildardo Blanco Barrera Gudalupe Dispositivo de seguridad para medios de rodamiento de vehiculos.
US11247637B1 (en) * 2020-05-06 2022-02-15 Michael Angelillo Automobile wheel lug nut alarm device and system
US11565655B2 (en) * 2021-06-29 2023-01-31 Ford Global Technologies, Llc Active wheel theft prevention

Also Published As

Publication number Publication date
US11926180B2 (en) 2024-03-12
US20240034107A1 (en) 2024-02-01
FR3119814A1 (fr) 2022-08-19
WO2022175271A1 (fr) 2022-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105751830B (zh) 一种轮胎监测系统和汽车
US20180072264A1 (en) System and method for anti-theft and tracking of an automobile and automobile wheels
JP3938294B2 (ja) タイヤ監視システム
CN100360921C (zh) 轮胎气压警告系统和轮胎气压警告方法
JP2005138826A (ja) 車両の盗難及び牽引通報方法及びシステム
US9738254B2 (en) Tire theft alarm system
US9487055B2 (en) Vehicle theft alert system
US20090153317A1 (en) Smart key system using lf antennas of tpms
US10106125B2 (en) Wireless vehicle security motion sensor with threaded mounting surface and related methods
JP5224134B2 (ja) 車両用検出装置
CN104859386A (zh) 防止车轮被盗的系统及其方法
JP2002362318A (ja) 車両盗難検知装置
CN104401183B (zh) 一种车辆轮胎防盗装置
CN102350980A (zh) 一种分布式汽车电子防盗器及其防盗方法
JP2003300452A (ja) 車両用タイヤ監視装置
CN116848001A (zh) 用于检测车轮失窃的机动车辆计算机
CN114056014A (zh) 一种车载探测天线变频信号处理方法
JP2005199803A (ja) 自動車のタイヤ盗難防止システム
JP2017128208A (ja) 車両盗難防止システム
US10468760B2 (en) Vehicle control system with remotely located radio frequency (RF) assembly including motion sensor and related methods
KR100828791B1 (ko) 차량 부품 도난 확인/통지 시스템 및 방법
CN207972612U (zh) 车轮防盗系统及车辆
JP2005084958A (ja) 車両側車両移動検出設備及び地面側車両移動検出設備
KR100538341B1 (ko) 휴대폰을 이용한 차량관리장치 및 차량관리방법
JP2004171126A (ja) 送信機の送信方法及び受信機の処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination