CN116809748A - 一种可自动上料的冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可自动上料的冲压设备，包括工作台、冲压机构和上料机构，冲压机构安装于工作台，上料机构安装于工作台并与冲压机构进行配合连接；当冲压机构进行下行程时，上料机构适于保持静止，以使得工件进行冲压；当冲压机构进行上行程时，上料机构适于在冲压机构的驱使下进行第一过程和第二过程；其中，第一过程：上料机构适于先对工件进行夹持固定。本申请的有益效果：通过冲压机构的上行程作用下，上料机构可以带动工件进行自动上料，无需配备额外的上料系统，结构简单，制造成本也较低，而且上料机构和冲压机构是联动的，也就是说，当冲压设备发生故障时，上料机构也会进行停止，大大减少了设备的损坏率。

Description

一种可自动上料的冲压设备

技术领域

本申请涉及冲压技术领域，尤其是涉及一种可自动推料的冲压设备。

背景技术

冲压装置是在冷冲压加工中，将材料金属或非金属加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具俗称冷冲模。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

如图1所示，我们需要在工件上进行等间距的冲孔，对于一些传统的冲压设备来说，工件的移动上料一般需要人工来操作，这就会使得加工效率低；而对于一些先进的冲压设备，虽然配备有自动上料系统，但它们的结构复杂，价格高昂，而且自动上料系统和冲压设备是相互独立的，在冲压设备发生故障时，不能及时停止上料，容易使设备发生损坏；因此，如何对现有冲压设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的其中一个目的在于提供一种可自动上料的冲压设备。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种可自动上料的冲压设备，包括工作台、冲压机构和上料机构，所述冲压机构安装于所述工作台，所述上料机构安装于所述工作台并与所述冲压机构进行配合连接；当所述冲压机构进行下行程时，所述上料机构适于保持静止，以使得工件进行冲压；当所述冲压机构进行上行程时，所述上料机构适于在所述冲压机构的驱使下进行第一过程和第二过程；其中，第一过程：所述上料机构适于先对工件进行夹持固定，随后所述上料机构适于带动工件进行移动，以使得工件的下一待冲压区移动至所述冲压机构的正下方；第二过程：所述上料机构适于对工件进行松开。

优选的，所述上料机构包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件滑动安装于所述工作台并与所述驱动组件进行配合连接，所述驱动组件适于和所述冲压机构通过传动组件进行连接；当所述冲压机构进行下行程时，所述驱动组件和所述夹持组件适于保持静止；当所述冲压机构进行第一过程时，所述夹持组件适于在所述驱动组件的驱使下先对工件进行夹持固定，随后所述夹持组件还适于在所述驱动组件的驱使下带动工件进行移动；当所述冲压机构进行第二过程时，所述夹持组件适于在驱动组件的驱使下对工件进行松开。

优选的，所述驱动组件包括链条和两个链轮，所述链轮通过转轴转动安装于所述工作台，所述链条套接于两个所述链轮外部，其中一个所述转轴与所述冲压机构通过传动组件进行连接，所述夹持组件适于和所述链条进行配合连接；当所述冲压机构进行下行程时，所述转轴适于保持静止；当所述冲压机构进行上行程时，所述转轴适于进行转动；其中在进行第一过程时，所述夹持组件适于通过转动的链条进而对工件进行夹持，随后所述夹持组件还适于进行移动；在进行第二过程中，所述夹持组件适于通过转动的链条进而对工件进行松开。

优选的，所述夹持组件包括滑轨、滑块、上夹板和下夹板，所述滑块转动安装于所述链条，所述滑轨滑动安装于所述工作台，所述滑块和滑轨形成滑动配合，所述上夹板固定安装于所述滑轨外部，所述下夹板竖直滑动设置于所述滑轨侧部，所述滑块与所述下夹板之间通过绳件进行连接；当所述冲压机构进行第一过程时，所述滑块适于沿所述滑轨下移以拉动所述绳件，进而驱使所述下夹板向上移动，直至将工件夹持于所述上夹板与所述下夹板之间，随后所述滑块适于带动所述滑轨沿所述工作台进行滑动，进而驱使工件进行移动；当所述冲压机构进行第二过程时，所述滑块适于沿所述滑轨上移以松开所述绳件，进而驱使所述下夹板向下移动直至与所述工件分离。

优选的，所述传动组件包括齿条和齿轮，所述齿条安装于所述冲压机构，所述齿轮通过单向轴承安装于所述转轴，所述齿轮和所述齿条相啮合；当所述冲压机构进行下行程时，所述单向轴承处于自由状态，以使得所述转轴保持静止；当所述冲压机构进行上行程时，所述单向轴承处于咬合状态，所述齿条适于通过所述冲压机构进行上移，进而通过与所述齿轮的啮合以驱使所述转轴进行转动。

优选的，所述滑轨和所述工作台之间通过离合组件进行配合；当所述冲压机构进行下行程时，所述离合组件处于限位状态，以使得所述上料机构保持静止；当所述冲压机构进行下行程时，所述离合组件处于分离状态。

优选的，所述离合组件包括限位块和限位槽，所述限位块弹性滑动安装于所述工作台，所述限位槽设置于所述滑轨；或，所述限位块弹性滑动安装于所述滑轨，所述限位槽设置于所述工作台；当所述限位块与所述限位槽配合时，所述离合组件处于限位状态；当所述限位块与所述限位槽分离时，所述离合组件处于分离状态。

优选的，所述可自动上料的冲压设备还包括摆正机构，所述摆正机构安装于所述工作台并与所述冲压机构进行配合连接；当所述冲压机构进行下行程时，所述摆正机构适于保持静止，以使得所述工件进行冲压；当所述冲压机构进行上行程时，所述摆正机构适于先远离工件冲压槽；当所述工件进行上料完成后，所述摆正机构适于进入工件下一冲压槽，以使得所述工件进行摆正。

优选的，所述摆正机构包括固定盘、驱动装置和多组摆正杆，所述摆正杆滑动安装于所述固定盘的底端，所述驱动装置竖直弹性滑动安装于所述工作台并与所述摆正杆进行连接，且所述驱动装置适于和所述冲压机构通过磁性组件进行配合连接；当所述冲压机构进行上行程时，所述驱动装置适于进行上移进而驱使所述摆正杆相互靠拢直至远离工件冲压槽；当所述冲压机构上移至最大行程时，所述驱动装置通过磁吸组件与所述冲压机构分离，所述摆正杆适于下移并进入工件下一冲压槽，随后所述驱动装置适于驱使所述摆正杆相互远离并直至相抵于所述冲压槽，进而对所述工件进行摆正。

优选的，所述驱动装置包括固定杆、固定环、限位板和多个铰接杆，所述固定杆竖直安装于所述固定盘的顶端中部，所述固定环滑动套接于所述固定杆的外部，所述铰接杆的两端分别和所述固定环以及对应所述摆正杆相铰接，所述限位板安装于所述工作台的上端，所述固定环竖直弹性滑动安装于所述工作台并与所述冲压机构通过磁吸组件进行连接；当所述固定盘进行上移并与所述限位板分离时，所述摆正杆适于通过铰接杆进行相互靠拢并直至远离工件冲压槽；当所述固定盘进行下移并相抵于所述限位板时，所述摆正杆适于先进入工件下一冲压槽，随后所述摆正杆适于通过铰接杆相互远离并直至相抵于所述冲压槽。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

（1）本发明通过设置有上料机构，通过冲压机构的上行程作用下，可以带动工件进行自动上料，无需配备额外的上料系统，结构简单，制造成本也较低，而且上料机构和冲压机构是联动的，也就是说，当冲压设备发生故障时，上料机构也会进行停止，大大减少了设备的损坏率。

（2）本发明通过设置有摆正机构，通过冲压机构的上行程作用下，可以对工件进行摆正，以使得冲压时每个工件上的冲压槽间距保持一致，进而提高冲压时的精准性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的后侧结构示意图。

图3为本发明的A处放大结构示意图。

图4为本发明的上料机构结构示意图。

图5为本发明的上料机构局部结构示意图。

图6为本发明的夹持组件夹持时结构示意图。

图7为本发明的离合组件结构示意图。

图8为本发明的摆正机构结构示意图。

图9为本发明的B处放大结构示意图。

图10为本发明的摆正机构结构示意图。

图11为本发明的摆正杆靠拢收缩时结构示意图。

图12为本发明的摆正杆远离展开时结构示意图。

图13为本发明的工件结构示意图。

图中：1、工作台；2、工件；3、冲压槽；4、冲压机构；5、上料机构；501、驱动组件；5011、链条；5012、链轮；502、夹持组件；5021、滑轨；5022、滑块；5023、下夹板；5024、上夹板；6、摆正机构；601、固定盘；602、摆正杆；603、驱动装置；6031、固定杆；6032、固定环；6033、铰接杆；6034、限位板；7、传动组件；71、齿条；72、齿轮；8、增速器；9、转轴；10、绳件；11、离合组件；1101、限位块；1102、限位槽；12、磁吸组件；13、竖轨；14、竖块。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图13所示，一种可自动上料的冲压设备，包括工作台1、冲压机构4和上料机构5，其中冲压机构4安装在工作台1上，上料机构5也安装在工作台1上并且和冲压机构4进行配合连接。

需要说明的是，冲压机构4属于现有技术，是本领域技术人员所知的常识，其可以对工件2进行冲压作业，因此其工作原理就不在详细叙述。

当冲压机构4进行下行程时，此时上料机构5可以保持静止，这样对工件2进行冲压。

当冲压机构4进行上行程时（即对工件2冲压完成后冲压头上移），此时上料机构5可以在冲压机构4的驱使下能够进行第一过程和第二过程；其中，第一过程：上料机构5可以先对工件2进行夹持固定，随后上料机构5可以将夹持后的工件2进行移动设定的距离，即工件2的下一待冲压区可以的移动至冲压机构4的正下方，可以理解的是，工件2的下一待冲压区位于冲压机构4的冲压头正下方；第二过程：上料机构5对上料后的工件2进行松开。

由此可见，本设备通过冲压机构4的上行程作用下，可以带动工件2进行自动上料，无需配备额外的上料系统，结构简单，制造成本也较低，而且上料机构5和冲压机构4是联动的，也就是说，当冲压设备发生故障时，上料机构5也会进行停止，大大减少了设备的损坏率。

本实施例中，如图3和图4所示，上料机构5包括驱动组件501和夹持组件502，夹持组件502滑动安装在工作台1上并且和驱动组件501进行配合连接，驱动组件501和冲压机构4通过传动组件7进行连接。

当冲压机构4进行下行程时，驱动组件501和夹持组件502都保持静止状态。

当冲压机构4进行上行程时，在第一过程中，夹持组件502在驱动组件501的驱使下可以先工件2进行夹持固定，然后夹持组件502还是通过驱动组件501的驱使下带动工件2进行移动，直至工件2的下一待冲压区移动到冲压机构4的正下方；在第二过程中，夹持组件502在驱动组件501的驱使下就会对工件2进行松开。

本实施例中，如图4所示，驱动组件501包括链条5011和两个链轮5012，链轮5012可以通过转轴9转动安装在工作台1上，而链条5011套接在两个链轮5012的外部，其中一个转轴9和冲压机构4通过传动组件7进行连接，夹持组件502和链条5011进行配合连接。

当冲压机构4进行下行程时，转轴9就会保持静止，因此链轮5012和链条5011也会处于静止状态。

当冲压机构4进行上行程时，转轴9就会进行转动，此时链轮5012和链条5011也会随之转动；因此在进行第一过程时：如图6所示，夹持组件502在链条5011的转动作用下可以对工件2进行夹持，然后在链条5011的转动作用下还可以带动夹持组件502进行移动设定的距离；在第二过程时：夹持组件502在链条5011的转动作用下进而对工件2进行松开，这样实现工件2的自动上料。

可选的，驱动组件501其实还可以采用皮带和带轮的传动方式，但是由于皮带的强度没有链条5011好，因此优选采用链轮5012和链条5011的传动方式。

本实施例中，如图4和图5所示，夹持组件502包括滑轨5021、滑块5022、上夹板5024和下夹板5023，其中滑块5022转动安装在链条5011上，滑轨5021滑动安装在工作台1上，滑块5022和滑轨5021形成滑动配合，上夹板5024固定安装在滑轨5021的外部，而下夹板5023竖直滑动安装在滑轨5021的侧部，滑块5022和下夹板5023之间可以通过绳件10进行连接，具体的，绳件10的一端和滑块5022的顶端固定连接，然后绳件10穿出滑轨5021的顶端，绳件10的另一端和下夹板5023进行连接，当然，为了便于绳件10更好的导向，如图5所示，在滑轨5021的顶端可以安装有呈“冂”字形结构的导绳管，绳件10穿过导绳管。

当冲压机构4进行第一过程时，滑块5022就会沿滑轨5021下移进而拉动绳件10，绳件10就会将下夹板5023向上拉动，直至将工件2夹持在上夹板5024和下夹板5023之间，然后滑块5022还可以带动滑轨5021沿工作台1进行滑动，这样带动工件2进行移动；当冲压机构4进行第二过程时，滑块5022就会沿滑轨5021上移松开绳件10，这样就可以使得下夹板5023向下移动直至和工件2进行分离；当然，下夹板5023可以通过弹簧弹性滑动安装在滑轨5021上，下夹板5023上移对工件2进行夹持时，弹簧处于压缩状态，当绳件10松开时，下夹板5023可以更好的进行下移。

本实施例中，如图3所示，传动组件7包括齿轮72和齿条71，其中齿条71固定安装在冲压机构4的冲压头上，而齿轮72通过单向轴承安装在其中一个转轴9上，齿轮72和齿条71相啮合。

当冲压机构4进行下行程时，单向轴承处于自由状态，以使得转轴9保持静止。

当冲压机构4进行上行程时，此时单向轴承处于咬合状态，即齿条71通过冲压机构4进行上移时，齿条71作用于齿轮72转动，进而可以带动转轴9进行转动，进而实现链轮5012和链条5011的转动。

需要说明的是，由于有的冲压机构4其冲压头的行程不一定很长，因此通过齿条71和齿轮72之间的传动比可能会很难实现链条5011转动合适的距离，进而达不到自动上料所需的位移，因此可以在转轴9上连接有增速器8，即此时齿轮72可以通过单向轴承安装在增速器8的输入端，然后转轴9和增速器8的输出端进行连接，这样可以实现一个合适的传动比；当然，增速器8也是本领域技术人员所知的常识，不再详细叙述。

为了便于对上料机构5的进一步的理解，下面对其工作原理进行叙述：

首先将工件2的一端放置在工作台1上的冲压台上，当然在工作台1的顶端两侧还可以设置有导向槽，使得工件2通过导向槽进行移动；当冲压机构4进行下行程时，即冲压头下移对冲压台上的工件2进行冲压，此时上料机构5处于静止状态；当冲压机构4进行上行程时，即冲压头上移时，此时齿条71上移作用于齿轮72转动，齿轮72带动转轴9进行转动，进而实现链轮5012和链条5011的转动，如图6所示，我们可以将链条5011的转动看成上下两个直线段和两侧的弧形段，因此滑块5022就会在直线段和弧形段之间进行移动，初始状态时，滑块5022位于上方的直线段的某个位置，当链条5011顺时针转动时，滑块5022就会从上方的直线段向右侧的弧形段进行移动，此时滑块5022整体是一个向下运动的趋势，当滑块5022移动到下方的直线段时，此时滑块5022就会下移至最大距离，而滑块5022下移时就会拉动绳件10，绳件10就会拉动下夹板5023上移，进而对工件2进行夹持固定，当滑块5022沿下方的直线段进行移动时，就会带动滑轨5021进行左移，进而对夹持后的工件2向左进行自动上料，当滑块5022左移至左侧的弧形段时，此时滑块5022就会上移，进而通过绳件10使得下夹板5023下移，进而对工件2进行松开，松开后的工件2下一冲压区就会位于冲压机构4的正下方，此时滑块5022就会移动至刚才的初始状态。

需要说明的是，如图13所示，当我们在工件2的外部冲压形成冲压槽3时，此时有多种情况：

情况一：就是在工件2的外部冲压有多个贯穿的冲压槽3，此时冲压槽3为安装用的槽或者孔，当然此工件2就是我们需要的产品，从冲压槽3掉落的为废料。

情况二：我们需要在工件2上冲压我们需要用的形状产品，即此时从冲压槽3掉落为我们所需的产品，而冲压后的工件2为废料。

情况三：我们需要在工件2的外部冲压有不贯穿的冲压槽3，此时整个工件2就是我们需要的产品。

对于情况一和情况二，在冲压台上设置有对应的模具槽即可，此时冲压完成后可以直接平推工件2，因此此时上夹板5024的底端和工件2的顶端为相接近的状态，即滑块5022从右侧的弧形段移动至下方的直线段时，此时刚好可以使上夹板5024和下夹板5023对工件2进行夹持，而移动到合适的位置后，即滑块5022从下方的直线段移动至左侧的弧形段时，此时滑块5022就会通过绳件10使得下夹板5023下移进而对工件2进行松开。

而对于情况三，此时工件2的冲压槽3会卡在冲压台的模具槽内，因此需要将工件2抬起一段距离，然后在将工件2进行夹持移动，因此此时上夹板5024和工件2之间具有一定的距离，如图6所示，当滑块5022下移时，此时下夹板5023就会首先和工件2进行相抵，然后带动工件2向着上夹板5024的方向上移，当冲压槽3和冲压台内的模具槽分离时，工件2就会刚好和上夹板5024相抵，进而对工件2进行夹持固定，当然，滑块5022也刚好从右侧的弧形段移动至下方的直线段。

本实施例中，如图7所示，由于冲压设备在工作时会产生振动，因此在上料机构5处于静止状态时，我们不能保证链轮5012和链条5011等部件也处于静止状态，也就是说，滑块5022不一定处于初始状态，因此可以在上料机构5的滑轨5021和工作台1之间通过离合组件11进行配合。

当冲压机构4进行下行程时，离合组件11处于限位状态，以使得上料机构5保持静止；当冲压机构4进行下行程时，离合组件11处于分离状态。

具体的，离合组件11包括限位块1101和限位槽1102，限位块1101和限位槽1102的安装方式有多种，包括但不限于以下两种：

方式一：限位块1101通过弹簧弹性滑动安装在工作台1，限位槽1102设置在滑轨5021。

方式二：限位块1101通过弹簧弹性滑动安装在滑轨5021，限位槽1102设置在工作台1。

当限位块1101在弹力作用下卡入到限位槽1102内时，此时离合组件11处于限位状态，进而可以使得静止时的滑块5022处于初始状态；当滑轨5021移动时，此时限位块1101和限位槽1102就会分离，这样离合组件11就会处于分离状态。

需要说明的是，限位块1101优选采用球形，而限位槽1102优选采用半球形，这样就不会出现限位块1101和限位槽1102卡死的情况。

本实施例中，如图6所示，当滑块5022在弧形段进行位移时，其不是竖直下移的，即在下移的过程中，在水平方向上还有分位移，进而对工件2的夹持和松开时会产生一定的干涉，这样可能会使工件2的上料位移产生一定的误差，进而导致冲压槽3的间距不一致，因此可自动上料的冲压设备还包括摆正机构6，摆正机构6安装在工作台1且也和冲压机构4进行配合连接。

当冲压机构4进行下行程时，摆正机构6也保持静止，进而不会对工件2的冲压造成干涉。

当冲压机构4进行上行程时，摆正机构6就会先远离工件2的冲压槽3；当工件2进行工件2上料完成后，摆正机构6就会进入下一个冲压槽3，以使得工件2进行摆正。

需要说明的是，在冲压机构4进行上行程时，摆正机构6会先脱离冲压槽3，然后上料机构5会将工件2移动设定的距离，随后摆正机构6就会进入刚刚冲压好的冲压槽3且对工件2进行摆正。

具体的，如图8至图12所示，摆正机构6包括固定盘601、驱动装置603和多组摆正杆602，其中摆正杆602滑动安装在固定盘601的底端，驱动装置603竖直弹性滑动安装在工作台1上并与摆正杆602进行连接，且驱动装置603可以和冲压机构4（冲压头）通过磁吸组件12进行配合连接，磁吸组件12包括两个磁吸块，一个磁吸块安装在竖块14上，另一个磁吸块和冲压头进行连接；在工作台1上固定安装有竖轨13，竖轨13内滑动安装有竖块14，竖块14的顶端和竖轨13的顶部内壁之间安装有弹簧，驱动装置603安装在竖块14上，

可以理解的是，我们以冲压槽3为圆形为例，当固定盘601和对应的冲压槽3的中心线重合时，此时工件2上料的距离是准确的，当固定盘601和对应的冲压槽3的中心线有偏移时，此时工件2上料的距离就存在误差。

因此，当冲压机构4进行上行程时，即冲压头上移通过磁吸组件12作用于驱动装置603，驱动装置603就会上移进而驱使摆正杆602相互靠拢直至远离冲压槽3，当冲压机构4上移至最大行程时，两个磁吸块就会相互分离，而此时上料机构5已经完成自动上料过程，随后驱动装置603在弹力以及重力的作用下就会下移，并先进入到工件2的下一个冲压槽3，然以后驱动装置603可以驱使摆正杆602相互远离并直至相抵于冲压槽3，摆正杆602优选采用四个，即四个摆正杆602张开时刚好可以对工件2进行摆正，使得固定盘601和对应的冲压槽3的中心线为重合状态。

进一步的，驱动装置603包括固定杆6031、固定环6032、限位板6034和多个铰接杆6033，其中固定杆6031竖直的安装在固定盘601的顶端中部位置处，固定环6032滑动套接在固定杆6031的外部，铰接杆6033的两端分别和固定环6032以及对应的摆正杆602相铰接，限位板6034安装在工作台1的上端，即限位板6034固定安装在竖轨13的侧部，固定环6032通过支架和竖块14进行连接。

为了便于对摆正机构6的进一步的理解，下面对其工作原理进行叙述：

当冲压机构4进行上行程时，即冲压头上移时，通过磁吸组件12的作用下可以带动竖块14沿竖轨13进行上移，如图11所示，此时固定环6032就会沿固定杆6031上移，固定环6032就会作用于铰接杆6033，铰接杆6033就会使得所有的摆正杆602同步的向着固定盘601的中心处进行移动靠拢，当摆正杆602移动靠拢至极限距离后，此时固定环6032就会带动整个固定盘601上移直至远离工件2的冲压槽3，即固定盘601和限位板6034分离，需要说明的是，此时上料机构5还未开始运行，或者上料机构5的对工件2的夹持动作刚刚完成，即上料机构5带着工件2的移动动作还未开始，然后冲压头继续上移时，此时上料机构5就会对工件2进行自动上料，当冲压头上移到最大行程时，上料机构5已经完成上料过程，而此时两个磁吸块就会分离，因此在重力以及弹簧的弹力的作用下，固定盘601就会下移，如图12所示，当固定盘601下移并和限位板6034相抵时，摆正杆602会先进入到工件2的下一冲压槽3，然后固定环6032就会继续下移，固定环6032作用于铰接杆6033，进而可以使所有的摆正杆602相互远离并推动并相抵在冲压槽3的内壁，进而可以对工件2进行推动摆正；当然弹簧的弹力足够大，工件2的质量也不是很大，即在弹簧的弹力作用下可以使工件2进行水平移动摆正；而且另一方面，摆正机构6还能对工件2起到一个夹持限位的作用，使得冲压前工件2不会由于设备的震动而移位。

需要说明的是，在摆正杆602进入冲压槽3时，多个摆正杆602要处于收缩靠拢的状态，因为若是摆正杆602处于远离张开的状态时，此时摆正杆602和冲压槽3内部为相切合的状态，要是冲压槽3和固定盘601的中心有偏移时，摆正杆602就会和冲压槽3错位，进而起不到一个推动摆正的作用；因此当摆正杆602相互靠拢进行收缩时，即摆正杆602移动靠拢至极限距离后，也可以通过磁吸组件12进行一个限位，当然此磁吸力不是很大，只是对摆正杆602还未真正进入冲压槽3内进行摆正时的一个限位作用；而且当工件2的移动误差达到最大时，收缩后的摆正杆602还是能够顺利进入到冲压槽3内。

需要进一步说明的是，此摆正机构6对于冲压槽3的三种情况都能进行适应，进而起到一个精确冲压的作用；当然，对于冲压的精度不是很高的情况下，摆正机构6可以不使用。

本发明的工作原理为：

当冲压机构4进行下行程时，即冲压头下移对冲压台上的工件2进行冲压，此时上料机构5和摆正机构6都处于静止状态，当冲压机构4进行上行程时，即冲压头上移时，此时通过磁吸组件12的作用下可以带动竖块14沿竖轨13进行上移，使得摆正杆602移动靠拢并和冲压槽3先分离，然后冲压头继续上移时，此时齿条71上移作用于齿轮72转动，齿轮72带动转轴9进行转动，进而驱使上料机构5对工件2进行夹持固定、移动指定的距离、松开工件2，进而实现自动上料，当冲压头上移到最大行程时，上料机构5已经完成上料过程，而此时两个磁吸块就会分离，因此在重力以及弹簧的弹力的作用下，固定盘601就会下移，使得摆正杆602会进入到工件2的下一冲压槽3，且摆正杆602还能展开并相抵在冲压槽3的内壁，进而可以对工件2进行推动摆正，最后进行下一次的冲压，如此反复上述过程即可。

由此可见，工件2的自动上料以及摆正都是通过冲压机构4的上行程来驱动的，也没有对冲压机构4的下行程造成影响，即不会对工件2的冲压质量造成影响，结构简单，制造成本也较低，而且上料机构5以及摆正机构6都是和冲压机构4进行联动，也就是说，当冲压设备发生故障时，上料机构5和以及摆正机构6也会进行停止，大大减少了设备的损坏率。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种可自动上料的冲压设备，其特征在于，包括：

工作台；

冲压机构，所述冲压机构安装于所述工作台；

上料机构，所述上料机构安装于所述工作台并与所述冲压机构进行配合连接；

当所述冲压机构进行下行程时，所述上料机构适于保持静止，以使得工件进行冲压；

当所述冲压机构进行上行程时，所述上料机构适于在所述冲压机构的驱使下进行第一过程和第二过程；其中，第一过程：所述上料机构适于先对工件进行夹持固定，随后所述上料机构适于带动工件进行移动，以使得工件的下一待冲压区移动至所述冲压机构的正下方；第二过程：所述上料机构适于对工件进行松开。

2.如权利要求1所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述上料机构包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件滑动安装于所述工作台并与所述驱动组件进行配合连接，所述驱动组件适于和所述冲压机构通过传动组件进行连接；

当所述冲压机构进行下行程时，所述驱动组件和所述夹持组件适于保持静止；

当所述冲压机构进行第一过程时，所述夹持组件适于在所述驱动组件的驱使下先对工件进行夹持固定，随后所述夹持组件还适于在所述驱动组件的驱使下带动工件进行移动；当所述冲压机构进行第二过程时，所述夹持组件适于在驱动组件的驱使下对工件进行松开。

3.如权利要求2所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述驱动组件包括链条和两个链轮，所述链轮通过转轴转动安装于所述工作台，所述链条套接于两个所述链轮外部，其中一个所述转轴与所述冲压机构通过传动组件进行连接，所述夹持组件适于和所述链条进行配合连接；

当所述冲压机构进行下行程时，所述转轴适于保持静止；

当所述冲压机构进行上行程时，所述转轴适于进行转动；其中在进行第一过程时，所述夹持组件适于通过转动的链条进而对工件进行夹持，随后所述夹持组件还适于进行移动；在进行第二过程中，所述夹持组件适于通过转动的链条进而对工件进行松开。

4.如权利要求3所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述夹持组件包括滑轨、滑块、上夹板和下夹板，所述滑块转动安装于所述链条，所述滑轨滑动安装于所述工作台，所述滑块和滑轨形成滑动配合，所述上夹板固定安装于所述滑轨外部，所述下夹板竖直滑动设置于所述滑轨侧部，所述滑块与所述下夹板之间通过绳件进行连接；

当所述冲压机构进行第一过程时，所述滑块适于沿所述滑轨下移以拉动所述绳件，进而驱使所述下夹板向上移动，直至将工件夹持于所述上夹板与所述下夹板之间，随后所述滑块适于带动所述滑轨沿所述工作台进行滑动，进而驱使工件进行移动；当所述冲压机构进行第二过程时，所述滑块适于沿所述滑轨上移以松开所述绳件，进而驱使所述下夹板向下移动直至与所述工件分离。

5.如权利要求4所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述传动组件包括齿条和齿轮，所述齿条安装于所述冲压机构，所述齿轮通过单向轴承安装于所述转轴，所述齿轮和所述齿条相啮合；

当所述冲压机构进行下行程时，所述单向轴承处于自由状态，以使得所述转轴保持静止；

当所述冲压机构进行上行程时，所述单向轴承处于咬合状态，所述齿条适于通过所述冲压机构进行上移，进而通过与所述齿轮的啮合以驱使所述转轴进行转动。

6.如权利要求4或5所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述滑轨和所述工作台之间通过离合组件进行配合；

当所述冲压机构进行下行程时，所述离合组件处于限位状态，以使得所述上料机构保持静止；

当所述冲压机构进行下行程时，所述离合组件处于分离状态。

7.如权利要求6所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述离合组件包括限位块和限位槽，所述限位块弹性滑动安装于所述工作台，所述限位槽设置于所述滑轨；或，所述限位块弹性滑动安装于所述滑轨，所述限位槽设置于所述工作台；

当所述限位块与所述限位槽配合时，所述离合组件处于限位状态；当所述限位块与所述限位槽分离时，所述离合组件处于分离状态。

8.如权利要求1所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述可自动上料的冲压设备还包括摆正机构，所述摆正机构安装于所述工作台并与所述冲压机构进行配合连接；

当所述冲压机构进行下行程时，所述摆正机构适于保持静止，以使得所述工件进行冲压；

当所述冲压机构进行上行程时，所述摆正机构适于先远离工件冲压槽；当所述工件进行上料完成后，所述摆正机构适于进入工件下一冲压槽，以使得所述工件进行摆正。

9.如权利要求8所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述摆正机构包括固定盘、驱动装置和多组摆正杆，所述摆正杆滑动安装于所述固定盘的底端，所述驱动装置竖直弹性滑动安装于所述工作台并与所述摆正杆进行连接，且所述驱动装置适于和所述冲压机构通过磁性组件进行配合连接；

当所述冲压机构进行上行程时，所述驱动装置适于进行上移进而驱使所述摆正杆相互靠拢直至远离工件冲压槽；当所述冲压机构上移至最大行程时，所述驱动装置通过磁吸组件与所述冲压机构分离，所述摆正杆适于下移并进入工件下一冲压槽，随后所述驱动装置适于驱使所述摆正杆相互远离并直至相抵于所述冲压槽，进而对所述工件进行摆正。

10.如权利要求9所述的可自动上料的冲压设备，其特征在于：所述驱动装置包括固定杆、固定环、限位板和多个铰接杆，所述固定杆竖直安装于所述固定盘的顶端中部，所述固定环滑动套接于所述固定杆的外部，所述铰接杆的两端分别和所述固定环以及对应所述摆正杆相铰接，所述限位板安装于所述工作台的上端，所述固定环竖直弹性滑动安装于所述工作台并与所述冲压机构通过磁吸组件进行连接；

当所述固定盘进行上移并与所述限位板分离时，所述摆正杆适于通过铰接杆进行相互靠拢并直至远离工件冲压槽；

当所述固定盘进行下移并相抵于所述限位板时，所述摆正杆适于先进入工件下一冲压槽，随后所述摆正杆适于通过铰接杆相互远离并直至相抵于所述冲压槽。