CN116809459A - 一种物品分拣和输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品分拣和输送装置，涉及医药产业技术领域，包括垫块与压板，所述垫块的顶部皆固定安装有电动推杆，所述垫块的一端皆活动安装有推板，所述电动推杆的输出端与推板固定连接，所述压板的底部两侧皆开设有卡槽，所述卡槽的内部皆活动安装有卡块，所述卡块的相对面皆固定安装有安装板，所述安装板的底部皆固定安装有色彩传感器。该一种物品分拣和输送装置，通过色彩传感器会对药品表面的颜色进行扫描识别，在通过PLC控制器与电动推杆将药品推离传送带，通过设置的电动推杆与PLC控制器可代替传统的人工分拣，减少工人的劳动量，提高药品分拣的效率，色彩传感器的使用可降低药品的分拣的出错率，同时提升了整体的安全性。

Description

一种物品分拣和输送装置

技术领域

本发明涉及医药产业技术领域，具体为一种物品分拣和输送装置。

背景技术

医药产业是我国国民经济的重要组成部分，是传统产业和现代产业相结合，一、二、三产业为一体的产业，其主要门类包括：化学原料药及制剂、中药材、中药饮片、中成药、抗生素、生物制品、生化药品、放射性药品、医疗器械、卫生材料、制药机械、药用包装材料及医药商业。目前医药行业都在积极生产和研发不同药品，药品是用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药、化学药和生物制品等，从使用对象上说，它是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求，从使用方法上说，除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定，同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果，误用不仅不能“治病”，还可能“致病”，甚至危及生命安全，因此，药品是一种特殊的商品，由医药产业进行生产，在生产完成之后需要对其进行归类与储存，因此需要一种物品分拣和输送装置。

现有的医药产业在进行药品分拣和输送时多采用人工进行分拣，增大了工人的劳动量，在长时间的作业中可能会产生疲劳，降低药品分拣和输送的效率，药品分拣和输送的出错率会有所增加，且在分拣时多将药品直接通过产线设备进行置于收纳或转运的箱体内，药品在从高处直接掉落至箱体时，可能会对药品造成损害，不仅增大分拣的成本，也增大了残次品药品的概率，同时工艺生产之间相对分散，分拣和输送过程中距离也较差，无法达到无缝衔接统一协调的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品分拣和输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有的医药产业在进行药品分拣和输送时多采用人工进行分拣，增大了工人的劳动量，在长时间的作业中可能会产生疲劳，降低药品分拣和输送的效率，药品分拣和输送的出错率会有所增加，且在分拣时多将药品直接通过产线设备进行置于收纳或转运的箱体内，药品在从高处直接掉落至箱体时，可能会对药品造成损害，不仅增大分拣的成本，也增大了残次品药品的概率，同时工艺生产之间相对分散，分拣和输送过程中距离也较差，无法达到无缝衔接统一协调的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物品分拣和输送装置，包括垫块与压板，所述垫块的顶部皆固定安装有电动推杆，所述垫块的一端皆活动安装有推板，所述电动推杆的输出端与推板固定连接，所述压板的底部两侧皆开设有卡槽，所述卡槽的内部皆活动安装有卡块，所述卡块的相对面皆固定安装有安装板，所述安装板的底部皆固定安装有色彩传感器，所述卡块的表面皆开设有螺孔，所述螺孔的内部皆活动安装有螺栓，且螺孔与螺栓相适配。

优选的，所述垫块的底部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有PLC控制器，且底板的底部四个边角处皆固定安装有支架。

优选的，所述底板的顶部设置有支撑传送机构，所述支撑传送机构包括垫板，所述垫板的顶部两端皆固定安装有夹板，所述夹板的两端皆等距离开设有转孔，所述转孔的内部皆活动安装有滚轴，所述滚轴的表面套设有传送带，所述夹板的一端固定安装有电机，且电机的输出端与滚轴固定连接。

优选的，所述夹板的一端等距离固定安装有滑槽，所述滑槽的顶部两侧皆固定安装有挡板，所述滑槽的内部皆固定安装有连接块，所述滑槽的两端等距离开设有圆槽，且圆槽的内部皆活动安装有转轴。

优选的，所述滑槽的一端皆活动设置有收纳调节机构，所述收纳调节机构包括收纳箱，所述收纳箱的内部底端两侧皆开设有条形槽，所述条形槽的内部皆固定安装有滑杆，所述滑杆的表面两端皆套设有滑块，所述滑块的顶部两侧皆固定安装有限位板，所述限位板的表面皆开设有圆孔，所述圆孔的内部皆活动安装有圆杆，且圆杆的表面皆套设有升降杆。

优选的，所述升降杆的顶部皆活动安装有活动块，所述活动块顶部皆固定安装有载物板，所述收纳箱的底部四个边角处皆固定安装有立杆，所述立杆的底部皆固定安装万向轮，且收纳箱的内部底端皆固定安装有弹簧。

优选的，所述夹板的顶部等距离固定安装有竖板，所述竖板的表面皆开设有推孔，所述竖板的顶部皆固定安装有横板，所述横板的表面皆开设有压孔。

优选的，所述横板的顶部皆活动安装有压把，所述压把的底部皆固定安装有压杆，所述横板的底部四个边角处皆固定安装有套杆，且套杆的内部皆活动安装有伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种物品分拣和输送装置，在进行日常使用的过程中，将PLC控制器、电动推杆和色彩传感器通过导线进行连接，通过电机与滚轴带动传送带上的药品进行输送，提高药品输送的效率，再通过压板带动色彩传感器，色彩传感器会对药品表面的颜色进行扫描识别，在通过PLC控制器与电动推杆将药品推离传送带，最后通过滑槽与转轴掉落至相对应的收纳箱内，通过设置的电动推杆与PLC控制器可代替传统的人工分拣，减少工人的劳动量，提高药品分拣的效率，色彩传感器的使用可降低药品的分拣的出错率。

该一种物品分拣和输送装置，在进行日常使用的过程中，通过滑块与升降杆可带动载物板进行升降，在通过弹簧可使载物板进行下落运动，当载物板上的药品达到移动的量时会带动载物板进行下降，避免药物由于高度差进行快速的掉落，导致受到的撞击和磕碰较大发生损坏，能够起到有效的缓冲效果，减少对药品造成的损害，降低药品残次品的概率，有效的提升了分拣和输送的整体安全性和可靠性，同时也提升了药品生产加工的整体质量。

该一种物品分拣和输送装置，在进行日常使用的过程中，使得各个生产工艺环节相对的集中化，解决了工艺之间距离较远相对分散的问题，可在药品移动的过程中起到无缝衔接配合，对输送的药品起到限位作用、导向作用和最终的检测和分拣全部自动一体化实现，进而在高效运行的同时也提升了药品分拣和输送整体的安全性，方便后期进行大范围的推广和应用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的横板底部结构示意图；

图3为本发明的压板底部结构示意图；

图4为本发明的滑槽内部结构示意图；

图5为本发明的收纳箱内部结构示意图；

图6为本发明的底板顶部结构示意图；

图7为本发明的收纳箱底部结构示意图。

图中：1、底板；101、PLC控制器；102、支架；2、垫块；201、电动推杆；202、推板；3、垫板；301、电机；302、传送带；303、转孔；304、夹板；305、滚轴；4、滑槽；401、挡板；402、连接块；403、转轴；404、圆槽；5、收纳箱；501、滑杆；502、圆孔；503、滑块；504、升降杆；505、圆杆；506、限位板；507、弹簧；508、条形槽；509、活动块；510、立杆；511、万向轮；512、载物板；6、竖板；601、推孔；602、横板；603、压孔；7、压把；701、压杆；702、伸缩杆；703、套杆；8、压板；801、卡槽；802、螺孔；803、安装板；804、色彩传感器；805、螺栓；806、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：请参阅图1-图7，一种物品分拣和输送装置，包括垫块2与压板8，垫块2的顶部皆固定安装有电动推杆201，垫块2的一端皆活动安装有推板202，电动推杆201的输出端与推板202固定连接，压板8的底部两侧皆开设有卡槽801，卡槽801的内部皆活动安装有卡块806，卡块806的相对面皆固定安装有安装板803，安装板803的底部皆固定安装有色彩传感器804，色彩传感器804是一种能够感知色彩信息的电子器件，它可以将不同颜色的光线转化为电信号，从而实现对颜色的检测和识别，卡块806的表面皆开设有螺孔802，螺孔802的内部皆活动安装有螺栓805，且螺孔802与螺栓805相适配，垫块2的底部固定安装有底板1，底板1的顶部固定安装有PLC控制器101，且底板1的底部四个边角处皆固定安装有支架102用于进行稳定的支撑和限位。

本发明中，通过电动推杆201的电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，将旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程，可将药品从传送带302的表面推出，通过电动推杆201的输出端在进行推杆运动时会在推孔601内进行运动，进而带动推板202进行运动，在需要对色彩传感器804进行安装时，将卡块806对准卡槽801，随之转动螺栓805，螺栓805会在螺孔802进行转动，即可将安装板803与色彩传感器804进行安装，通过色彩传感器804是一种能够感知色彩信息的电子器件，它可以将不同颜色的光线转化为电信号，从而实现对颜色的检测和识别，PLC控制器101是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，每个色彩传感器804所扫描的颜色都不同，当其识别到所对应的颜色时，PLC控制器会启动电动推杆201，将药品推离传送带302至其对应的滑槽4与收纳箱5，颜色不符合的会继续在传送带302上传送，至其相对应的色彩传感器804下方，由电动推杆201推送至收纳箱5内，通过支架102可提高装置的稳定性，防止在运行过程中发生移动或侧翻，影响药品的分拣工作。

实施例2：请参阅图1-图7，一种物品分拣和输送装置，包括垫块2与压板8，垫块2的顶部皆固定安装有电动推杆201，垫块2的一端皆活动安装有推板202，电动推杆201的输出端与推板202固定连接，压板8的底部两侧皆开设有卡槽801，卡槽801的内部皆活动安装有卡块806，卡块806的相对面皆固定安装有安装板803，安装板803的底部皆固定安装有色彩传感器804，卡块806的表面皆开设有螺孔802，螺孔802的内部皆活动安装有螺栓805，且螺孔802与螺栓805相适配，底板1的顶部设置有支撑传送机构，支撑传送机构包括垫板3，垫板3的顶部两端皆固定安装有夹板304，夹板304的两端皆等距离开设有转孔303，转孔303的内部皆活动安装有滚轴305，滚轴305的表面套设有传送带302，夹板304的一端固定安装有电机301，且电机301的输出端与滚轴305固定连接，夹板304的一端等距离固定安装有滑槽4，滑槽4的顶部两侧皆固定安装有挡板401，滑槽4的内部皆固定安装有连接块402，滑槽4的两端等距离开设有圆槽404，且圆槽404的内部皆活动安装有转轴403。

本发明中，通过启动电机301进行实时的运行，通过电机301的输出端会带动滚轴305进行实时转动，进而通过滚轴305进行实时带动传送带302进行转动，即可带动传送带302上的药品进行输送移动，当药品从传送带302上推出后会掉落至滑槽4，随之通过转轴403滚落至收纳箱5的内部，通过挡板401可防止其掉落至滑槽4的两侧外部导致发生磕碰和撞击损坏，通过将连接块402呈倾斜状，可使药品能够通过自身的重力作用进行下滑运行，更方便药品在滑槽4内进行滑动，通过设置的转轴403可使滑动运行变成滚动运行，大大的降低了运行过程中药品与装置接触面的摩擦力，从而使得滑动过程更加顺畅无阻，可有效的提高药品滑动的效率，防止其在滑槽4内发生堆积，降低药品分拣的效率，使得各个生产工艺环节相对的集中化，解决了工艺之间距离较远相对分散的问题，可在药品移动的过程中起到无缝衔接配合，对输送的药品起到限位作用、导向作用和最终的检测和分拣全部自动一体化实现，进而在高效运行的同时也提升了药品分拣和输送整体的安全性。

实施例3：请参阅图1-图7，一种物品分拣和输送装置，包括垫块2与压板8，垫块2的顶部皆固定安装有电动推杆201，垫块2的一端皆活动安装有推板202，电动推杆201的输出端与推板202固定连接，压板8的底部两侧皆开设有卡槽801，卡槽801的内部皆活动安装有卡块806，卡块806的相对面皆固定安装有安装板803，安装板803的底部皆固定安装有色彩传感器804，卡块806的表面皆开设有螺孔802，螺孔802的内部皆活动安装有螺栓805，且螺孔802与螺栓805相适配，滑槽4的一端皆活动设置有收纳调节机构，收纳调节机构包括收纳箱5，收纳箱5的内部底端两侧皆开设有条形槽508，条形槽508的内部皆固定安装有滑杆501，滑杆501的表面两端皆套设有滑块503，滑块503的顶部两侧皆固定安装有限位板506，限位板506的表面皆开设有圆孔502，圆孔502的内部皆活动安装有圆杆505，且圆杆505的表面皆套设有升降杆504，升降杆504的顶部皆活动安装有活动块509，活动块509顶部皆固定安装有载物板512，收纳箱5的底部四个边角处皆固定安装有立杆510，立杆510的底部皆固定安装万向轮511，且收纳箱5的内部底端皆固定安装有弹簧507。

本发明中，通过收纳箱5可对输送滑落的药品进行分类和收集，使得药品能够更好的进行归类和储存，避免药品发生重新混合在一起的问题，通过转轴403滚落至收纳箱5的内部，可使药品输送的安全性更高更加顺畅，通过设置的挡板401可对药品起到阻挡限位的作用，防止其掉落至滑槽4的两侧，最后当分拣后的药品掉落至收纳箱5内部后，会先接触到达载物板512的顶部，并且会停留在载物板512的顶部，当载物板512上的药品达到一定的重量时，会带动弹簧507进行实时下压，弹簧507在下压的同时会带动活动块509与升降杆504进行下压，由于弹簧507对载物板512起有限的支撑作用，进而带动滑块503在滑杆501的表面进行滑动，即可带动载物板512持续下压，能够使得药品进行缓慢的下落，避免药品由于高度差发生瞬间的快速掉落，能够起到非常有效的缓冲作用，进而减少药品直接掉落对其造成的损害，通过设置的万向轮511的使用可方便将收纳箱5进行移动到任意加工工序位置处，大大方便对其进行转运和输送，避免装置整体的体积过大部件较多难以进行移动。

实施例4：请参阅图1-图7，一种物品分拣和输送装置，包括垫块2与压板8，垫块2的顶部皆固定安装有电动推杆201，垫块2的一端皆活动安装有推板202，电动推杆201的输出端与推板202固定连接，压板8的底部两侧皆开设有卡槽801，卡槽801的内部皆活动安装有卡块806，卡块806的相对面皆固定安装有安装板803，安装板803的底部皆固定安装有色彩传感器804，卡块806的表面皆开设有螺孔802，螺孔802的内部皆活动安装有螺栓805，且螺孔802与螺栓805相适配，夹板304的顶部等距离固定安装有竖板6，竖板6的表面皆开设有推孔601，竖板6的顶部皆固定安装有横板602，横板602的表面皆开设有压孔603，横板602的顶部皆活动安装有压把7，压把7的底部皆固定安装有压杆701，横板602的底部四个边角处皆固定安装有套杆703，且套杆703的内部皆活动安装有伸缩杆702。

本发明中，通过设置的推孔601可方便电动推杆201进行推杆动作，通过设置的横板602和竖板6可起到有效的支撑固定作用，使得下压过程中能够留有一定的空间距离，避免下压空间距离和高度较短，导致其作用和效果被弱化或者降低，同时避免电动推杆201被阻挡卡阻导致无法正常运行，通过压孔603的设置可使下压过程不会被受到卡阻，使其能够具有一定的活动连接上下进行升降调节的效果，通过进行实时下压压把7，使得压把7会带动压杆701实时向下进行移动下压，进而带动压板8实时向下进行移动下压，在压板8下压的同时会带动伸缩杆702在套杆703的内部进行伸缩实时活动，从而能够实现调节色彩传感器804的位置，使得色彩传感器804能够更好的进行适应各种大小药品的扫描工作，进而有效的提升了装置使用的整体灵活性，同时大大降低了装置使用的局限性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物品分拣和输送装置，包括垫块（2）与压板（8），其特征在于：所述垫块（2）的顶部皆固定安装有电动推杆（201），所述垫块（2）的一端皆活动安装有推板（202），所述电动推杆（201）的输出端与推板（202）固定连接，所述压板（8）的底部两侧皆开设有卡槽（801），所述卡槽（801）的内部皆活动安装有卡块（806），所述卡块（806）的相对面皆固定安装有安装板（803），所述安装板（803）的底部皆固定安装有色彩传感器（804），所述卡块（806）的表面皆开设有螺孔（802），所述螺孔（802）的内部皆活动安装有螺栓（805），且螺孔（802）与螺栓（805）相适配，所述垫块（2）的底部固定安装有底板（1），所述底板（1）的顶部固定安装有PLC控制器（101），且底板（1）的底部四个边角处皆固定安装有支架（102），所述底板（1）的顶部设置有支撑传送机构，所述支撑传送机构包括垫板（3），所述垫板（3）的顶部两端皆固定安装有夹板（304），所述夹板（304）的两端皆等距离开设有转孔（303），所述转孔（303）的内部皆活动安装有滚轴（305），所述滚轴（305）的表面套设有传送带（302），所述夹板（304）的一端固定安装有电机（301），且电机（301）的输出端与滚轴（305）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物品分拣和输送装置，其特征在于：所述夹板（304）的一端等距离固定安装有滑槽（4），所述滑槽（4）的顶部两侧皆固定安装有挡板（401），所述滑槽（4）的内部皆固定安装有连接块（402），所述滑槽（4）的两端等距离开设有圆槽（404），且圆槽（404）的内部皆活动安装有转轴（403）。

3.根据权利要求2所述的一种物品分拣和输送装置，其特征在于：所述滑槽（4）的一端皆活动设置有收纳调节机构，所述收纳调节机构包括收纳箱（5），所述收纳箱（5）的内部底端两侧皆开设有条形槽（508），所述条形槽（508）的内部皆固定安装有滑杆（501），所述滑杆（501）的表面两端皆套设有滑块（503），所述滑块（503）的顶部两侧皆固定安装有限位板（506），所述限位板（506）的表面皆开设有圆孔（502），所述圆孔（502）的内部皆活动安装有圆杆（505），且圆杆（505）的表面皆套设有升降杆（504）。

4.根据权利要求3所述的一种物品分拣和输送装置，其特征在于：所述升降杆（504）的顶部皆活动安装有活动块（509），所述活动块（509）顶部皆固定安装有载物板（512），所述收纳箱（5）的底部四个边角处皆固定安装有立杆（510），所述立杆（510）的底部皆固定安装万向轮（511），且收纳箱（5）的内部底端皆固定安装有弹簧（507）。

5.根据权利要求1所述的一种物品分拣和输送装置，其特征在于：所述夹板（304）的顶部等距离固定安装有竖板（6），所述竖板（6）的表面皆开设有推孔（601），所述竖板（6）的顶部皆固定安装有横板（602），所述横板（602）的表面皆开设有压孔（603）。

6.根据权利要求5所述的一种物品分拣和输送装置，其特征在于：所述横板（602）的顶部皆活动安装有压把（7），所述压把（7）的底部皆固定安装有压杆（701），所述横板（602）的底部四个边角处皆固定安装有套杆（703），且套杆（703）的内部皆活动安装有伸缩杆（702）。