CN116802989A - 驱动系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
实施方式的驱动系统具有初始相位指令生成部、转子相位检测部以及驱动控制部。所述初始相位指令生成部生成与同步电动机启动前的转子的初始相位对应的相位指令值。所述转子相位检测部检测并输出所述转子的相位。所述驱动控制部使用所述相位指令值来控制所述同步电动机的驱动。所述初始相位指令生成部使用由所述转子相位检测部在所述启动前检测出的所述转子的相位的检测结果，以使所述相位指令值接近作为所述检测结果的所述转子的相位的方式进行调整。由此，能够更准确地指定同步电动机停止时以及启动时的低速区域中的相位。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及驱动系统以及控制方法。
背景技术
如果可控制励磁型同步电动机(以下，简称为同步电动机)的速度的驱动系统在启动时受到励磁，则有时励磁型同步电动机的转子会开始旋转。这一情况有时使转子的相位难以确定。如果同步电动机停止时以及启动时的低速区域中的相位的指定欠缺准确性，则有时会不启动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-27799号公报
发明内容
本发明要解决的课题在于提供一种能够更准确地指定同步电动机停止时以及启动时的低速区域中的相位的驱动系统以及控制方法。
用于解决课题的手段
实施方式的一个方式的驱动系统具有初始相位指令生成部、转子相位检测部以及驱动控制部。所述初始相位指令生成部生成与同步电动机启动前的转子的初始相位对应的相位指令值。所述转子相位检测部检测并输出所述转子的相位。所述驱动控制部使用所述相位指令值来控制所述同步电动机的驱动。所述初始相位指令生成部使用由所述转子相位检测部在所述启动前检测出的所述转子的相位的检测结果，以使所述相位指令值接近作为所述检测结果的所述转子的相位的方式进行调整。由此，能够更准确地指定同步电动机停止时以及启动时的低速区域中的相位。
附图说明
图1A是实施方式的驱动系统的结构图。
图1B是实施方式的第二相位估计部的结构图。
图2是表示实施方式的位置检测器的配置的示意图。
图3A是表示实施方式的位置控制中使用的转子相位与位置检测器的输出信号的关系的图。
图3B是表示实施方式的位置控制中使用的转子坐标的图。
图4是实施方式的启动时的初始磁极位置检测的时序图。
图5是表示实施方式的位置检测部输出的位置编号与位置的关系的图。
图6是表示实施方式的正常启动的事例的图。
图7是表示实施方式的不正常启动的事例的图。
图8是表示对图7所示的相位指令的初始相位的值进行校正的事例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的驱动系统以及控制方法进行说明。此外，在以下的说明中，对具有相同或类似的功能的结构标注相同的附图标记。并且，有时省略这些结构的重复说明。此外，有时将电连接简称为“连接”。
图1A是实施方式的驱动系统1的结构图。图1B是实施方式的控制部10内的第二相位估计部12的结构图。
驱动系统1例如具有同步电动机2、逆变器3、励磁装置4、仪表用变压器5以及控制部10。
同步电动机2具有主体21和位置检测器22(图2，转子相位检测部)。
同步电动机2例如是设置有励磁绕组24的励磁型同步电动机。
在同步电动机2的主体21内设置有转子21R(图2)、定子绕组(未图示)以及励磁绕组24。同步电动机2例如由U相V相W相的三相交流电力驱动。省略同步电动机2的主体21的详细说明，但可以应用通常构造的励磁型同步电动机。
参照图2至图3B，对实施方式的转子21R的位置检测进行说明。
图2是表示实施方式的位置检测器22的配置的示意图。图3A是表示实施方式的位置控制所使用的转子相位与位置检测器22的输出信号的关系的图。图3B是表示实施方式的位置控制所使用的转子坐标的图。
图2所示的示意图表示从轴向观察位置检测器22时的位置检测器22的位置。
在转子21R的轴设置有与轴一起旋转的位置检测器22用的旋转体22R。位置检测器22通过检测旋转体22R的位置来检测转子21R的位置(称为转子位置)。另外，位置检测器22的检测精度只要具有能够识别出将1周分为数个等分的角度区域的精度即可。
例如，位置检测器22是接近传感器的开关(称为接近开关)。位置检测器22使用半圆上的旋转体22R和在轴的周向上错开120°配置的3个接近开关，以60°的分辨率检测转子位置。例如，使用1至6的识别编号来表示该转子位置。位置检测器22通过使用了1至6的值的位置编号表示检测出的转子位置，将该位置编号作为位置信息输出。
在图3A中，将在旋转中位置检测器22的三个接近开关分别输出的PS1信号、PS2信号以及PS3信号与位置检测器22的检测结果的关系作为时序图表示。
PS1信号、PS2信号以及PS3信号是占空比为50％的二值信号。根据配置接近开关的位置，上述各信号的相位彼此错开120°。位置检测器22对PS1信号、PS2信号以及PS3信号所表示的逻辑值的组合进行转换，生成例如以1至6的值进行识别的位置信息。这样，位置检测器22以比在通常的位置控制用中利用的旋转编码器等位置传感器的分辨率低的分辨率形成。另外，作为位置检测器22，并不限制应用相对高分辨率的旋转编码器。例如，如果将由相对高分辨率的旋转编码器检测出的信号转换为低分辨率的信号，则能够与位置检测器22同样地处理。
在图3B中，使用转子坐标来表示位置检测器22的检测结果的位置。转子坐标具有正交的d轴和q轴。以+q轴的方向为起点，逆时针地划分为1至6的角度区域。该角度区域在启动同步电动机2所需的检测精度的范围内等分为更大的规定的角度。
返回图1A，继续驱动系统1的说明。
逆变器3是包括多个半导体开关元件的电力转换器。逆变器3将直流电力转换为三相交流电力并供给到同步电动机2。逆变器3的结构没有限制，可以应用通常的结构。
励磁装置4向同步电动机2的励磁绕组24供给期望的直流电力。
对于仪表用变压器5，在连接逆变器3和同步电动机2的各相的电线线路连接一次绕组，向二次绕组输出与各相的电压对应的电压。
控制部10具有第一相位估计部11、第二相位估计部12、驱动控制部13、电压累计部(状态估计部)14、状态判定部15以及序列控制部16。
此外，控制部10例如包括CPU等处理器，通过处理器执行规定的程序，可以实现第一相位估计部11、第二相位估计部12、驱动控制部13、电压累计部14、状态判定部15、序列控制部16等功能部的一部分或全部，也可以通过电路的组合(circuitry)实现上述部。控制部10也可以利用内部所具有的存储部的存储区域，通过处理器执行规定的程序来执行各数据的传输处理以及用于解析的运算处理。例如，控制部10可以是所谓的计算机，也可以使用FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)构成。
序列控制部16在规定的定时控制以下所示的各部，使它们执行期望的动作。该控制的详细内容后述。
第一相位估计部11生成以与同步电动机2的启动阶段的实际的转子位置对应的转子坐标系中的初始相位为基准估计转子21R的相位而得到的第一相位θs。第一相位估计部11使用从同步电动机2的启动处置开始到启动成功为止的期间检测出的转子位置的检测结果来校正上述第一相位。
第二相位估计部12生成基于同步电动机2的动作状态估计转子21R的相位而得到的第二相位。上述状态判定部判定同步电动机2的动作状态。
驱动控制部13根据同步电动机2的动作状态的判定结果，使用第一相位θs与上述第二相位中的任一个来控制同步电动机2的驱动。
电压累计部(状态估计部)14对同步电动机2的相电压进行累计而基于检测值来计算电压矢量Vuvw_fbk，进而计算表示相电压的振幅的指标的电压值V_fbk^abs。
状态判定部15判定同步电动机2的动作状态。例如，状态判定部15基于电压值V_fbk^abs和后述的速度ω_fbk来判定同步电动机2的动作状态即可。
以下，对上述各部的更具体的结构例进行说明。
如图1B所示，第二相位估计部12例如具有坐标变换部121、PI运算部122、积分器123。
坐标变换部121基于由电压累计部14生成的励磁电压反馈Vuvw_fbk，使用第二相位θsync来计算励磁电压反馈Vdq_fbk。该运算例如是将3相信号转换为转子坐标系的2相信号的dq转换。
PI运算部122基于上述的励磁电压反馈Vdq_fbk的q轴分量的值(电压Vq_fbk)，实施根据规定的值的系数规定了特性的比例积分运算。
例如，PI运算部122具有运算块122a、122b、122c以及122d。运算块122a使用系数Kp，实施针对电压Vq_fbk的比例运算。运算块122b使用系数Ki，实施针对电压Vq_fbk的比例运算。另外，系数Ki作为积分运算的系数使用。运算块122c对作为运算块122b的运算结果的系数Ki与电压Vq_fbk的积实施积分运算。运算块122d将运算块122a的比例运算的结果与运算块122c的积分运算的结果相加。
积分器123对PI运算部122的比例积分运算的结果进行积分，生成第二相位θsync。
由此，第二相位估计部12使用坐标变换部121、PI运算部122、积分器123构成PLL。
如图1A所示，第一相位估计部11例如具有比例运算部111、积分运算部112、初始磁极位置估计部113、加法运算部114、初始相位指令生成部115以及加法运算部116。
比例运算部111使用系数K来实施针对速度指令ω_ref的比例运算。
积分运算部112(积分)对比例运算部111的比例运算的结果进行积分，生成相位Δθ。相位Δθ相当于在起动后转子21R旋转的角度。
初始磁极位置估计部113基于励磁电压反馈Vdq_fbk估计初始磁极位置θ_fbk。初始磁极位置估计部113使用以下的式(1)来计算初始磁极位置θ_fbk。
θ_fbk＝tan^-1(Vd_fbk/Vq_fbk)...(1)
加法运算部114对初始磁极位置θ_fbk加上与初始磁极位置相关的相位的偏移值θ_mo(初始磁极位置偏移)。相位的偏移值θ_mo例如可以是通过安装时的调整等而预先确定的值。初始相位指令生成部115基于加法运算部114的运算结果，生成初始相位指令θ0。加法运算部116对由初始相位指令生成部115生成的初始相位指令θ0加上由积分运算部112生成的相位Δθ，生成第一相位θs。该第一相位θs用于同步电动机2的启动阶段。
如上所述，第一相位θs以转子坐标系中的初始相位为基准而根据转子21R的相位估计。第一相位估计部11使用在从同步电动机2的启动处置开始到启动成功为止的期间检测出的转子位置的检测结果来校正第一相位。同步电动机2的启动处置开始是指例如励磁电流开始流过励磁绕组24。
如图1A所示，驱动控制部13例如具有速度控制部132、电流控制部134、GP控制部135以及切换部136。
速度控制部132基于速度指令ω_ref，生成估计速度ω_fbk与速度指令ω_ref一致的电流指令。电流控制部134基于电流指令，生成估计电流与电流指令一致的电压指令Euvw_ref。GP控制部135基于电压指令Euvw_ref和相位θ，生成栅极脉冲。例如，GP控制部135将电压指令Euvw_ref设为系数，使用相位θ的正弦值，生成UVW的各相的正弦波。GP控制部135将UVW的各相的正弦波通过使用了三角波的载波信号的PWM调制，生成各相的栅极脉冲。此外，由GP控制部135进行的各相的栅极脉冲的生成并不限定于上述的方法，能够应用一般的方法进行替换。
切换部136基于状态判定部15的判定结果，选择由第一相位估计部11生成的第一相位θs和由第二相位估计部12生成的第二相位θsync中的任一个，将选择的结果作为相位θ输出。
这样，驱动控制部13根据同步电动机2的动作状态的判定结果，使用第一相位θs和上述第二相位中的任一个来控制同步电动机2的驱动。
接着，参照图4，对实施方式的启动时的初始磁极位置检测进行说明。
图4是实施方式的启动时的初始磁极位置检测的时序图。
在图4中，从上层侧起依次排列配置有运转指令B_EXT、励磁装置运转指令FL_CMD、励磁电流基准FC_ref、励磁装置运转FL_RNTD、栅极指令GATE_CMD、励磁电流反馈FC_fbk、励磁电压反馈Vuvw_fbk、以及交流电压反馈VAC_fbk的各信号，示出各信号的振幅的变化。
运转指令B_EXT是从上位装置供给的驱动系统1的运转指令。
该信号的H电平指定针对同步电动机2的运转，该信号的L电平指定停止。例如，该信号从L电平向H电平的转移表示运转开始(或启动)。
如果通过运转指令B_EXT供给表示运转开始的H电平，则序列控制部16生成用于启动同步电动机2的信号。励磁装置运转指令FL_CMD、励磁电流基准FC_ref以及励磁装置运转FL_RNTD的各信号是用于启动同步电动机2的信号的一例。励磁装置运转指令FL_CMD将励磁装置4激活，使其成为能够输出励磁电流的状态。励磁电流基准FC_ref表示规定励磁电流的大小的基准电平。励磁装置运转FL_RNTD是用于在励磁装置4激活之后从励磁装置4输出励磁电流的信号。
栅极指令GATE_CMD是控制针对逆变器3的栅极脉冲的供给的控制信号。如果该信号成为H电平，则供给针对逆变器3的栅极脉冲，如果该信号成为L电平，则停止针对逆变器3的栅极脉冲的供给。序列控制部16生成励磁装置运转指令FL_CMD、励磁电流基准FC_ref、励磁装置运转FL_RNTD以及栅极指令GATE_CMD，使用它们来控制控制部10内的各部。
励磁电流反馈FC_fbk是由设置于与励磁绕组24连接的配线的变压器检测出的流过励磁绕组24的电流的检测值所表示的电流的振幅。励磁电压反馈Vuvw_fbk是施加于励磁绕组24的两端的电压的检测值所表示的电压的振幅。交流电压反馈VAC_fbk^abs(称为VAC_fbk)是三相交流电压的检测值。
在该图4所示的初始阶段，同步电动机2处于停止的状态。运转指令B_EXT、励磁装置运转指令FL_CMD、励磁装置运转FL_RNTD、栅极指令GATE_CMD为L电平。励磁电流基准FC_ref、励磁电流反馈FC_fbk、励磁电压反馈Vuvw_fbk以及交流电压反馈VAC_fbk均为低电平。
在时刻t0，运转指令B_EXT转移至H电平。序列控制部16检测该转变，启动计时器T1。计时器T1的期间可以预先确定。
在时刻t1，计时器T1期满。与此相应地，序列控制部16将励磁装置运转指令FL_CMD设为H电平并输出，进而使励磁电流基准FC_ref阶梯状地变化至期望的电平为止，开始计时器T2至T4。计时器T2至T4的期间可以预先确定。此外，序列控制部16维持其他信号的输出电平。
在时刻t2，计时器T2期满。与此相应地，序列控制部16将励磁装置运转FL_RNTD设为H电平并输出。励磁装置4对其进行检测，开始电压的输出和励磁电流的供给。励磁装置4的输出电压也与此同时上升。与此相应地，励磁电流反馈FC_fbk和励磁电压反馈Vuvw_fbk的振幅变化。电压累计部14对励磁电压反馈Vuvw_fbk进行累计，生成交流电压反馈VAC_fbk。
在时刻t3，计时器T3期满。该计时器T3的期间与用于计算初始位置的期间对应。坐标变换部121基于使用了第二相位θsync的初始值的励磁电压反馈Vuvw_fbk，计算励磁电压反馈Vdq_fbk。该运算例如是将所谓的3相信号转换为转子坐标系的2相信号的dq转换。初始磁极位置估计部113使用励磁电压反馈Vdq_fbk的要素，按照上述式(1)来计算初始磁极位置θ_fbk。
加法运算部114按照下式(2)，将初始磁极位置偏移θ_mo和初始磁极位置θ_fbk相加，计算初始位置θ_0。
θ_0＝θ_mo+θ_fbk...(2)
在时刻t4，计时器T4期满。初始相位指令生成部115将由加法运算部114得到的运算结果的初始位置θ_0所表示的相位的位置编号与由位置检测器22检测出的位置编号进行对比，在由位置检测器22检测出的实际的相位无法追上初始相位指令θ0的情况下，以规定的方法调整初始相位指令θ0。该调整后述。在使用了初始相位指令θ0的同步电动机2的启动成功的情况下，与此相应地，序列控制部16将栅极指令GATE_CMD设为H电平，开始从逆变器3向同步电动机2供给交流电力。
参照图5，对实施方式的位置检测器22输出的位置编号与位置的关系进行说明。图5是表示实施方式的位置检测器22输出的位置编号与位置的关系的图。
表示使用P1至P6的识别信息PID进行识别的6个区域、分配给该区域的角度范围θP、该区域内的中央位置的识别信息PCID、以及中央位置的角度θPC的关系。例如，在识别信息PID识别为P1的区域中，识别信息PCID将PC1设为该区域内的中央的位置。PC1的位置为θPC1，区域P1的角度范围为以θPC1为中心的±α的范围。以PC2至PC6为中心的其他区域P2至P6也与上述记载相同。
参照图6至图8，对实施方式的启动时的动作进行说明。
图6是表示实施方式的正常启动的事例的图。图6所示的一例是正常启动的事例。在初始磁极位置的估计不存在问题、并且能够流过对于必要的启动扭矩充分的通电电流的情况下，基于相位指令使电动机以期望的速度旋转。
参照图4、图7和图8，对实施方式的不正常启动的事例和与其对应的对策进行说明。
图7是表示实施方式的不正常启动的事例的图。图8是表示对图7所示的相位指令的初始相位的值进行校正的事例的图。
例如，同步电动机2启动时的控制所使用的相位指令的相位即初始相位在同步电动机2启动前的阶段决定。在比较例的情况下，根据基于该相位指令的初始相位的适当与否，有时同步电动机2不正常启动。
在本实施方式中，在以图4所示的步骤启动时，在同步电动机2启动前的阶段调整该相位指令的初始相位，提高启动可能性。以下，对此进行说明。
同步电动机2启动前的阶段例如可以是从上述图4中的时刻t0到时刻t1为止的期间。该阶段是在从上位装置供给的运转指令B_EXT转移至H电平后开始同步电动机2的励磁之前的阶段。例如，在序列控制部16检测该运转指令B_EXT的转移而启动计时器T1之后，在计时器T1的期间未期满时，实施本实施方式的处理即可。
如图7所示，有时相位指令的位置编号与实际的转子的位置编号(识别信息PID)在同步电动机2启动前彼此不同，该差较大。图中所示的状态是一个例子。例如，相位指令的位置编号位于识别为P3的区域，但实际的转子的位置编号位于识别为P1的区域。启动阶段中的更优选的状态是相位指令的位置编号与实际的转子的位置编号在同步电动机2启动时一致。这样的相位指令的位置编号与实际的转子的位置编号的不一致，通过校正相位指令消除该不一致即可。此外，实际的转子的位置编号相当于由位置检测器22检测出的实际的相位。有时将其用识别信息PID表示。
例如，如图8所示，通过在同步电动机2的启动前将相位指令所示的初始相位校正为实际的位置编号的区域“1”与相邻的位置编号的区域“2”的边界的相位，从而将相位指令所示的初始相位校正为相当于实际的位置编号的位置。使用该校正后的相位指令所示的位置使同步电动机2启动即可。
例如，位置检测器22输出与在启动前检测出的转子的相位对应的检测相位。
初始相位指令生成部115在检测到运转指令B_EXT的转移的阶段，从序列控制部16接受控制。初始相位指令生成部115接受来自序列控制部16的控制，取得位置检测器22的输出。由此，初始相位指令生成部115取得与由位置检测器22检测出的转子的相位对应的检测相位。
进而，初始相位指令生成部115将与同步电动机2启动前的转子的初始相位对应的相位指令值的初始值确定为第一初始相位。另外，初始相位指令生成部115作为替代也可以不依赖于来自序列控制部16的控制而将相位指令值的初始值确定为第一初始相位。
初始相位指令生成部115例如可以使用上述第一初始相位与上述检测相位的相位差，在存在规定值以上的相位差的情况下将上述第一初始相位变更为第二初始相位。将校正时设定的第二初始相位确定在划分与所述检测相位相关的角度区域的端部的相位、或与检测相位相关的角度区域内即可。
例如，在利用上述的前者的情况下，初始相位指令生成部115能够将在校正时设定的第二初始相位确定为划分与上述检测相位相关的角度区域的端部的相位。驱动控制部13能够从用于启动的控制开始起在规定的期间中使用上述相位指令值来控制同步电动机2的驱动。
此外，在上述的定时调整初始相位的情况下，处于对同步电动机2进行励磁而使其启动之前的阶段。该阶段既不是由于控制而转子旋转的阶段，也不是在该控制之前的阶段由于励磁而转子开始稍微旋转的阶段。通过在该定时调整初始相位来校正相位指令所示的位置，能够更准确地检测转子停止时的位置。
根据上述的实施方式，初始相位指令生成部115生成与同步电动机启动前的转子的初始相位对应的相位指令值。位置检测器22检测并输出上述转子的相位。驱动控制部13使用上述相位指令值来控制上述同步电动机的驱动。初始相位指令生成部115使用由位置检测器22在上述启动前检测出的上述转子的相位的检测结果，以使上述相位指令值接近作为上述检测结果的上述转子的相位的方式进行调整。由此，能够更准确地指定同步电动机2的停止时及启动时的低速区域中的相位。
实施方式的同步电动机2是励磁型同步电动机。该同步电动机2的启动前的期间包含在同步电动机2的励磁前的期间即可。在实施方式的控制方法中，确定将同步电动机2的电角度的整个范围划分为多个区域的角度区域，并使用该角度区域。
位置检测器22以该角度区域为指标，检测转子的相位。初始相位指令生成部115以将上述角度区域作为单位的精度调整上述初始相位。
(实施方式的变形例)
对实施方式的变形例进行说明。
关于与上述的相位指令θ相关的初始相位的调整，可以是初始相位指令生成部115对相位θ0添加偏移来进行调整，作为替代，也可以是通过初始相位指令生成部115的指示，积分运算部112直接变更作为其输出值的相位Δθ的值的调整方法。
根据以上说明的至少一个实施方式，驱动系统具有初始相位指令生成部、转子相位检测部以及驱动控制部。所述初始相位指令生成部生成与同步电动机启动前的转子的初始相位对应的相位指令值。所述转子相位检测部检测并输出所述转子的相位。所述驱动控制部使用所述相位指令值来控制所述同步电动机的驱动。所述初始相位指令生成部使用由所述转子相位检测部在所述启动前检测出的所述转子的相位的检测结果，以使所述相位指令值接近作为所述检测结果的所述转子的相位的方式进行调整。由此，能够更准确地指定同步电动机停止时以及启动时的低速区域中的相位。
对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式作为例子而提出，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
标号说明
1…驱动系统、2…同步电动机、3…逆变器、4…励磁装置、10…控制部、11…第一相位估计部、12…第二相位估计部、13…驱动控制部、14…电压累计部(状态估计部)、15…状态判定部、16…序列控制部、22…位置检测器
Claims (7)
1.一种驱动系统，具有：
初始相位指令生成部，生成与同步电动机启动前的转子的初始相位对应的相位指令值；
转子相位检测部，检测并输出所述转子的相位；以及
驱动控制部，使用所述相位指令值来控制所述同步电动机的驱动，
所述初始相位指令生成部使用由所述转子相位检测部在所述启动前检测出的所述转子的相位的检测结果，以使所述相位指令值接近作为所述检测结果的所述转子的相位的方式进行调整。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，
所述同步电动机是励磁型同步电动机，
所述同步电动机启动前的期间包含于所述同步电动机励磁前的期间。
3.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，
确定将所述同步电动机的电角度的整个范围划分为多个区域的角度区域，
所述转子相位检测部将所述角度区域作为指标，检测所述转子的相位，
所述初始相位指令生成部以将所述角度区域作为单位的精度调整所述初始相位，
所述角度区域在使所述同步电动机启动所需的范围中等分为较大地确定的规定的角度。
4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，
所述初始相位指令生成部将与所述同步电动机启动前的转子的初始相位对应的相位指令值的初始值确定为第一初始相位，
所述转子相位检测部将在所述启动前检测出的所述转子的相位作为检测相位输出，
所述初始相位指令生成部使用所述第一初始相位与所述检测相位的相位差，使所述初始相位成为第二初始相位。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，
所述初始相位指令生成部将所述第二初始相位确定为划分与所述检测相位相关的角度区域的端部的相位。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动系统，其中，
所述驱动控制部从用于所述启动的控制开始起在规定的期间内使用所述相位指令值来控制所述同步电动机的驱动。
7.一种控制方法，由驱动系统的计算机进行，
所述驱动系统具有：
转子相位检测部，检测并输出同步电动机的转子的相位；以及
驱动控制部，使用相位指令值来控制所述同步电动机的驱动，
所述计算机进行如下处理：
使用由所述转子相位检测部在所述同步电动机启动前检测出的所述转子的相位的检测结果，以使所述相位指令值接近作为所述检测结果的所述转子的相位的方式进行调整，生成与所述同步电动机启动前的转子的初始相位对应的所述相位指令值。
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