CN116788983A - 一种用于减速机装配的机壳吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于减速机装配的机壳吊装装置。本发明属于减速机装配设备技术领域，具体是指一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括刚性固定吊装输送吊具、自走梁式升降机构、升降机构轨道、机壳输送装置和减速机装配操作台，利用两条直线约束刚体的转动自由度，通过插销式机壳吊环柱塞穿过待装配减速机机壳的吊环并将待装配减速机机壳完全定位在吊具框架上，实现待装配减速机机壳的刚性吊装，避免待装配减速机机壳在吊装时出现摆动及旋转，通过插销式机壳吊环柱塞与吊具框架的可调式配合，可以实现对多种尺寸减速机的吊装，解决了目前吊装机壳时存在的机壳摆动及旋转、适用性差和成本高的问题。

Description

一种用于减速机装配的机壳吊装装置

技术领域

本发明属于减速机装配设备技术领域，具体是指一种用于减速机装配的机壳吊装装置。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的传动组件所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在减速机的装配过程中需要完成壳体的装配，在装配较大的减速机时，常常需要借助起重器械来辅助吊装壳体。

使用普通的吊索吊装机壳时很容易出现摆动及旋转的情况，不仅导致机壳难以定位到装配位置，而且容易造成生产事故，如果使用定制的吊具则会导致成本增高，同时定制的吊具也无法适用于其他尺寸的减速机，因此需要一种结构简单且能适用于多种尺寸减速机的刚性吊装设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括刚性固定吊装输送吊具、自走梁式升降机构、升降机构轨道、机壳输送装置和减速机装配操作台，利用两条直线约束刚体的转动自由度，通过插销式机壳吊环柱塞穿过待装配减速机机壳的吊环并将待装配减速机机壳完全定位在吊具框架上，实现待装配减速机机壳的刚性吊装，避免待装配减速机机壳在吊装时出现摆动及旋转，通过插销式机壳吊环柱塞与吊具框架的可调式配合，可以实现对多种尺寸减速机的吊装，解决了目前吊装机壳时存在的机壳摆动及旋转、适用性差和成本高的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括刚性固定吊装输送吊具、自走梁式升降机构、升降机构轨道、机壳输送装置和减速机装配操作台，所述刚性固定吊装输送吊具设于自走梁式升降机构上，所述自走梁式升降机构滑动设于升降机构轨道上，所述机壳输送装置和减速机装配操作台分别设于自走梁式升降机构的两侧；所述刚性固定吊装输送吊具包括插销式机壳吊环柱塞和吊具框架，所述吊具框架设于自走梁式升降机构上，所述插销式机壳吊环柱塞设于吊具框架上，所述吊具框架包括对称托架和框架连杆，所述框架连杆设于自走梁式升降机构上，所述对称托架对称设于框架连杆上，所述对称托架上阵列设有弧形凹槽；所述插销式机壳吊环柱塞包括螺纹杆、吊环卡环和端头卡环，所述螺纹杆的中点处转动设有吊环内套筒，所述螺纹杆卡合设于弧形凹槽上，所述螺纹杆的直径与弧形凹槽的直径相等。

进一步地，所述吊环卡环对称设于螺纹杆上吊环内套筒的两侧，所述端头卡环同样对称设于螺纹杆上吊环内套筒的两侧，所述吊环卡环和端头卡环与螺纹杆转动连接，所述吊环卡环位于吊环内套筒与端头卡环之间，所述吊环卡环上阵列设有转动把手，所述端头卡环上设有外六角螺栓；为了方便吊装，待装配减速机机壳上一般设有两个或两个以上的吊环，不同尺寸的待装配减速机机壳上的吊环之间的距离也不同；将吊环内套筒置入待装配减速机机壳的吊环中，将螺纹杆插入吊环内套筒中，通过吊环内套筒实现螺纹杆与待装配减速机机壳的连接，将多个螺纹杆卡合到对称托架上的弧形凹槽中，将吊环卡环拧紧到与吊环的侧面贴合实现待装配减速机机壳在螺纹杆上的轴向固定，将端头卡环拧紧到与对称托架的侧面贴合实现螺纹杆在对称托架上的固定，即可实现待装配减速机机壳与刚性固定吊装输送吊具的刚性连接，避免待装配减速机机壳在吊装时出现摆动及旋转；通过将螺纹杆置于不同的弧形凹槽中，即可调整螺纹杆在对称托架上的位置，进而改变插销式机壳吊环柱塞之间的距离，以适用于不同尺寸的待装配减速机机壳，提高装置的实用性。

进一步地，所述自走梁式升降机构包括主升降梁和支架梁，所述主升降梁设于支架梁上，所述主升降梁的顶面上对称设有自锁螺杆升降机，所述自锁螺杆升降机中转动设有吊装螺杆，所述吊装螺杆沿竖直方向完全贯穿主升降梁，所述吊装螺杆的底端上设有吊具连接板，所述框架连杆固接于吊具连接板上；通过自锁螺杆升降机和吊装螺杆实现待装配减速机机壳的起吊，传动更加平稳，起升力大，同时避免了传统吊索容易出现的摆动和旋转现象，实现待装配减速机机壳的刚性吊装。

进一步地，所述主升降梁的顶面上还设有升降机构电机，所述升降机构电机位于主升降梁的顶面中心处，所述升降机构电机的输出轴与自锁螺杆升降机转动连接；启动升降机构电机驱动自锁螺杆升降机，通过自锁螺杆升降机使得吊装螺杆带动吊具连接板上下移动，实现待装配减速机机壳的起吊与放置，通过升降机构电机提供动力，提高工作效率，降低劳动强度。

进一步地，所述主升降梁的底面上中心处设有吊具限位杆，所述吊具限位杆沿着竖直方向向下延伸，所述吊具连接板上设有连接板异形孔，所述连接板异形孔的形状与吊具限位杆的截面形状相对应，所述吊具限位杆位于连接板异形孔内，所述吊具连接板通过连接板异形孔在吊具限位杆上滑动；通过设置吊具限位杆和连接板异形孔，在吊具连接板运动的过程中对吊具连接板进行限位，防止吊具连接板出现意外摆动，确保吊具连接板沿竖直方向移动，进而提高待装配减速机机壳的吊装稳定性。

进一步地，所述吊具限位杆上阵列设有镂空通孔，所述镂空通孔完全贯通吊具限位杆，所述镂空通孔的形状为圆形且相邻的镂空通孔的圆心间距不小于二百毫米；在吊具限位杆上设置多个镂空通孔，减轻吊具限位杆的重量，提高装置整体的稳定性，控制相邻的镂空通孔的圆心间距不小于二百毫米，以确保的结构强度。

进一步地，所述支架梁滑动设于升降机构轨道上，所述支架梁上设有结构加强杆，所述支架梁的底部设有轨道式自走机构，所述轨道式自走机构包括轨道轮组和自走驱动电机，所述轨道轮组转动设于支架梁的底面上，所述自走驱动电机设于支架梁的底部侧面上，所述自走驱动电机的输出轴与轨道轮组转动连接；启动自走驱动电机时，自走驱动电机工作带动轨道轮组转动，从而驱动支架梁在升降机构轨道上移动，将刚性固定吊装输送吊具以及待装配减速机机壳吊装到装配位置。

进一步地，所述升降机构轨道侧面上设有驱动电机滑道，所述自走驱动电机底面上设有驱动电机底板，所述驱动电机底板滑动设于驱动电机滑道上，所述驱动电机滑道的长度不小于升降机构轨道的长度；当支架梁在升降机构轨道上移动时，驱动电机底板在驱动电机滑道上滑动，驱动电机底板对自走驱动电机提供托举力，防止自走驱动电机从支架梁上脱落。

进一步地，所述机壳输送装置与减速机装配操作台的位置相对应，所述机壳输送装置包括输送台、输送辊轮和输送带，所述输送台设于支架梁在升降机构轨道上运行轨迹的下方，所述输送辊轮转动设于输送台上，所述输送带包覆设于输送辊轮的表面上，当所述自走梁式升降机构移动到机壳输送装置的位置时，所述吊具框架位于输送台的正上方；通过输送辊轮带动输送带进而带动待装配减速机机壳移动到吊装位置，减少工作量与劳动强度。

进一步地，所述减速机装配操作台包括装配台基座和限位防护栏，所述装配台基座设于支架梁在升降机构轨道上运行轨迹的下方，所述限位防护栏固接于装配台基座的顶部表面上；将待装配的减速机置于装配台基座上，便于吊装机壳时的定位同时设置限位防护栏防止工件滑落，提供防护确保生产安全。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，为了方便吊装，待装配减速机机壳上一般设有两个或两个以上的吊环，不同尺寸的待装配减速机机壳上的吊环之间的距离也不同；将吊环内套筒置入待装配减速机机壳的吊环中，将螺纹杆插入吊环内套筒中，通过吊环内套筒实现螺纹杆与待装配减速机机壳的连接，将多个螺纹杆卡合到对称托架上的弧形凹槽中，将吊环卡环拧紧到与吊环的侧面贴合实现待装配减速机机壳在螺纹杆上的轴向固定，将端头卡环拧紧到与对称托架的侧面贴合实现螺纹杆在对称托架上的固定，即可实现待装配减速机机壳与刚性固定吊装输送吊具的刚性连接，避免待装配减速机机壳在吊装时出现摆动及旋转；

（2）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过将螺纹杆置于不同的弧形凹槽中，即可调整螺纹杆在对称托架上的位置，进而改变插销式机壳吊环柱塞之间的距离，以适用于不同尺寸的待装配减速机机壳，提高装置的实用性；

（3）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过自锁螺杆升降机和吊装螺杆实现待装配减速机机壳的起吊，传动更加平稳，起升力大，同时避免了传统吊索容易出现的摆动和旋转现象，实现待装配减速机机壳的刚性吊装；

（4）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，启动升降机构电机驱动自锁螺杆升降机，通过自锁螺杆升降机使得吊装螺杆带动吊具连接板上下移动，实现待装配减速机机壳的起吊与放置，通过升降机构电机提供动力，提高工作效率，降低劳动强度；

（5）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过设置吊具限位杆和连接板异形孔，在吊具连接板运动的过程中对吊具连接板进行限位，防止吊具连接板出现意外摆动，确保吊具连接板沿竖直方向移动，进而提高待装配减速机机壳的吊装稳定性；

（6）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，在吊具限位杆上设置多个镂空通孔，减轻吊具限位杆的重量，提高装置整体的稳定性，控制相邻的镂空通孔的圆心间距不小于二百毫米，以确保的结构强度；

（7）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，当支架梁在升降机构轨道上移动时，驱动电机底板在驱动电机滑道上滑动，驱动电机底板对自走驱动电机提供托举力，防止自走驱动电机从支架梁上脱落；

（8）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过输送辊轮带动输送带进而带动待装配减速机机壳移动到吊装位置，减少工作量与劳动强度；

（9）本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，将待装配的减速机置于装配台基座上，便于吊装机壳时的定位同时设置限位防护栏防止工件滑落，提供防护确保生产安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的工作状态的立体图；

图2为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的工作状态的后视图；

图3为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的工作状态的俯视图；

图4为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的刚性固定吊装输送吊具和自走梁式升降机构的组合状态立体图；

图5为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的刚性固定吊装输送吊具和自走梁式升降机构的组合状态主视图；

图6为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的刚性固定吊装输送吊具的主视图；

图7为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的刚性固定吊装输送吊具的立体图；

图8为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的吊具框架的立体图；

图9为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的插销式机壳吊环柱塞的立体图；

图10为本发明提出的一种用于减速机装配的机壳吊装装置的插销式机壳吊环柱塞的主视图。

其中，100、刚性固定吊装输送吊具，200、自走梁式升降机构，300、升降机构轨道，400、机壳输送装置，500、减速机装配操作台，600、待装配减速机机壳，101、插销式机壳吊环柱塞，102、吊具框架，103、螺纹杆，104、吊环内套筒，105、吊环卡环，106、端头卡环，107、转动把手，108、外六角螺栓，109、对称托架，110、框架连杆，111、弧形凹槽，201、主升降梁，202、支架梁，203、吊具限位杆，204、自锁螺杆升降机，205、吊装螺杆，206、结构加强杆，207、轨道式自走机构，208、升降机构电机，209、镂空通孔，210、吊具连接板，211、连接板异形孔，212、轨道轮组，213、自走驱动电机，214、驱动电机底板，301、驱动电机滑道，401、输送台，402、输送辊轮，403、输送带，501、装配台基座，502、限位防护栏。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图10所示，本发明提出了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括刚性固定吊装输送吊具100、自走梁式升降机构200、升降机构轨道300、机壳输送装置400和减速机装配操作台500，刚性固定吊装输送吊具100设于自走梁式升降机构200上，自走梁式升降机构200滑动设于升降机构轨道300上，机壳输送装置400和减速机装配操作台500分别设于自走梁式升降机构200的两侧；刚性固定吊装输送吊具100包括插销式机壳吊环柱塞101和吊具框架102，吊具框架102设于自走梁式升降机构200上，插销式机壳吊环柱塞101设于吊具框架102上，吊具框架102包括对称托架109和框架连杆110，框架连杆110设于自走梁式升降机构200上，对称托架109对称设于框架连杆110上，对称托架109上阵列设有弧形凹槽111；插销式机壳吊环柱塞101包括螺纹杆103、吊环卡环105和端头卡环106，螺纹杆103的中点处转动设有吊环内套筒104，螺纹杆103卡合设于弧形凹槽111上，螺纹杆103的直径与弧形凹槽111的直径相等。

吊环卡环105对称设于螺纹杆103上吊环内套筒104的两侧，端头卡环106同样对称设于螺纹杆103上吊环内套筒104的两侧，吊环卡环105和端头卡环106与螺纹杆103转动连接，吊环卡环105位于吊环内套筒104与端头卡环106之间，吊环卡环105上阵列设有转动把手107，端头卡环106上设有外六角螺栓108；为了方便吊装，待装配减速机机壳600上一般设有两个或两个以上的吊环，不同尺寸的待装配减速机机壳600上的吊环之间的距离也不同；将吊环内套筒104置入待装配减速机机壳600的吊环中，将螺纹杆103插入吊环内套筒104中，通过吊环内套筒104实现螺纹杆103与待装配减速机机壳600的连接，将多个螺纹杆103卡合到对称托架109上的弧形凹槽111中，将吊环卡环105拧紧到与吊环的侧面贴合实现待装配减速机机壳600在螺纹杆103上的轴向固定，将端头卡环106拧紧到与对称托架109的侧面贴合实现螺纹杆103在对称托架109上的固定，即可实现待装配减速机机壳600与刚性固定吊装输送吊具100的刚性连接，避免待装配减速机机壳600在吊装时出现摆动及旋转；通过将螺纹杆103置于不同的弧形凹槽111中，即可调整螺纹杆103在对称托架109上的位置，进而改变插销式机壳吊环柱塞101之间的距离，以适用于不同尺寸的待装配减速机机壳600，提高装置的实用性。

自走梁式升降机构200包括主升降梁201和支架梁202，主升降梁201设于支架梁202上，主升降梁201的顶面上对称设有自锁螺杆升降机204，自锁螺杆升降机204中转动设有吊装螺杆205，吊装螺杆205沿竖直方向完全贯穿主升降梁201，吊装螺杆205的底端上设有吊具连接板210，框架连杆110固接于吊具连接板210上；通过自锁螺杆升降机204和吊装螺杆205实现待装配减速机机壳600的起吊，传动更加平稳，起升力大，同时避免了传统吊索容易出现的摆动和旋转现象，实现待装配减速机机壳600的刚性吊装。

主升降梁201的顶面上还设有升降机构电机208，升降机构电机208位于主升降梁201的顶面中心处，升降机构电机208的输出轴与自锁螺杆升降机204转动连接；启动升降机构电机208驱动自锁螺杆升降机204，通过自锁螺杆升降机204使得吊装螺杆205带动吊具连接板210上下移动，实现待装配减速机机壳600的起吊与放置，通过升降机构电机208提供动力，提高工作效率，降低劳动强度。

主升降梁201的底面上中心处设有吊具限位杆203，吊具限位杆203沿着竖直方向向下延伸，吊具连接板210上设有连接板异形孔211，连接板异形孔211的形状与吊具限位杆203的截面形状相对应，吊具限位杆203位于连接板异形孔211内，吊具连接板210通过连接板异形孔211在吊具限位杆203上滑动；通过设置吊具限位杆203和连接板异形孔211，在吊具连接板210运动的过程中对吊具连接板210进行限位，防止吊具连接板210出现意外摆动，确保吊具连接板210沿竖直方向移动，进而提高待装配减速机机壳600的吊装稳定性。

吊具限位杆203上阵列设有镂空通孔209，镂空通孔209完全贯通吊具限位杆203，镂空通孔209的形状为圆形且相邻的镂空通孔209的圆心间距不小于二百毫米；在吊具限位杆203上设置多个镂空通孔209，减轻吊具限位杆203的重量，提高装置整体的稳定性，控制相邻的镂空通孔209的圆心间距不小于二百毫米，以确保230的结构强度。

支架梁202滑动设于升降机构轨道300上，支架梁202上设有结构加强杆206，支架梁202的底部设有轨道式自走机构207，轨道式自走机构207包括轨道轮组212和自走驱动电机213，轨道轮组212转动设于支架梁202的底面上，自走驱动电机213设于支架梁202的底部侧面上，自走驱动电机213的输出轴与轨道轮组212转动连接；启动自走驱动电机213时，自走驱动电机213工作带动轨道轮组212转动，从而驱动支架梁202在升降机构轨道300上移动，将刚性固定吊装输送吊具100以及待装配减速机机壳600吊装到装配位置。

升降机构轨道300侧面上设有驱动电机滑道301，自走驱动电机213底面上设有驱动电机底板214，驱动电机底板214滑动设于驱动电机滑道301上，驱动电机滑道301的长度不小于升降机构轨道300的长度；当支架梁202在升降机构轨道300上移动时，驱动电机底板214在驱动电机滑道301上滑动，驱动电机底板214对自走驱动电机213提供托举力，防止自走驱动电机213从支架梁202上脱落。

机壳输送装置400与减速机装配操作台500的位置相对应，机壳输送装置400包括输送台401、输送辊轮402和输送带403，输送台401设于支架梁202在升降机构轨道300上运行轨迹的下方，输送辊轮402转动设于输送台401上，输送带403包覆设于输送辊轮402的表面上，当自走梁式升降机构200移动到机壳输送装置400的位置时，吊具框架102位于输送台401的正上方；通过输送辊轮402带动输送带403进而带动待装配减速机机壳600移动到吊装位置，减少工作量与劳动强度。

减速机装配操作台500包括装配台基座501和限位防护栏502，装配台基座501设于支架梁202在升降机构轨道300上运行轨迹的下方，限位防护栏502固接于装配台基座501的顶部表面上；将待装配的减速机置于装配台基座501上，便于吊装机壳时的定位同时设置限位防护栏502防止工件滑落，提供防护确保生产安全。

具体使用时，首先将待装配减速机机壳600置于机壳输送装置400上，通过输送辊轮402带动输送带403进而带动待装配减速机机壳600移动到吊装位置，随后根据待装配减速机机壳600的吊环尺寸选择相应外径的吊环内套筒104，将吊环内套筒104置入待装配减速机机壳600的吊环中；

随后启动自走驱动电机213，自走驱动电机213工作带动轨道轮组212转动，从而驱动支架梁202在升降机构轨道300上移动到吊装位置，同时主升降梁201以及刚性固定吊装输送吊具100随着支架梁202同步移动，当刚性固定吊装输送吊具100到达待装配减速机机壳600的上方时，关闭自走驱动电机213并启动升降机构电机208驱动自锁螺杆升降机204，通过自锁螺杆升降机204使得吊装螺杆205带动吊具连接板210向下移动，当吊具连接板210上的吊具框架102移动到待装配减速机机壳600的吊环位置时关闭升降机构电机208；

随后将螺纹杆103插入吊环内套筒104中，在螺纹杆103上向着吊环内套筒104的方向依次拧上吊环卡环105和端头卡环106，将吊环卡环105拧紧到与吊环的侧面贴合，将端头卡环106拧紧到与对称托架109的侧面贴合；

随后启动升降机构电机208驱动自锁螺杆升降机204带动吊装螺杆205和吊具连接板210向上移动，此时框架连杆110随吊具连接板210同步向上升起，对称托架109逐渐靠近螺纹杆103的位置，当对称托架109与螺纹杆103接触时，螺纹杆103卡入对称托架109上的弧形凹槽111中，随着吊装螺杆205和吊具连接板210继续上升，待装配减速机机壳600逐渐通过插销式机壳吊环柱塞101和吊具框架102被吊起；

随后启动自走驱动电机213，自走驱动电机213工作带动轨道轮组212转动，从而驱动支架梁202在升降机构轨道300上移动到减速机装配操作台500的位置，启动升降机构电机208驱动自锁螺杆升降机204，通过自锁螺杆升降机204使得吊装螺杆205带动吊具连接板210以及待装配减速机机壳600向下移动到装配位置，此时即可进行装配，装配完成后将插销式机壳吊环柱塞101从待装配减速机机壳600上取下即可。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：包括刚性固定吊装输送吊具（100）、自走梁式升降机构（200）、升降机构轨道（300）、机壳输送装置（400）和减速机装配操作台（500），所述刚性固定吊装输送吊具（100）设于自走梁式升降机构（200）上，所述自走梁式升降机构（200）滑动设于升降机构轨道（300）上，所述机壳输送装置（400）和减速机装配操作台（500）分别设于自走梁式升降机构（200）的两侧；

所述刚性固定吊装输送吊具（100）包括插销式机壳吊环柱塞（101）和吊具框架（102），所述吊具框架（102）设于自走梁式升降机构（200）上，所述插销式机壳吊环柱塞（101）设于吊具框架（102）上，所述吊具框架（102）包括对称托架（109）和框架连杆（110），所述框架连杆（110）设于自走梁式升降机构（200）上，所述对称托架（109）对称设于框架连杆（110）上，所述对称托架（109）上阵列设有弧形凹槽（111）；所述插销式机壳吊环柱塞（101）包括螺纹杆（103）、吊环卡环（105）和端头卡环（106），所述螺纹杆（103）的中点处转动设有吊环内套筒（104），所述螺纹杆（103）卡合设于弧形凹槽（111）上，所述螺纹杆（103）的直径与弧形凹槽（111）的直径相等。

2.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述吊环卡环（105）对称设于螺纹杆（103）上吊环内套筒（104）的两侧，所述端头卡环（106）同样对称设于螺纹杆（103）上吊环内套筒（104）的两侧，所述吊环卡环（105）和端头卡环（106）与螺纹杆（103）转动连接，所述吊环卡环（105）位于吊环内套筒（104）与端头卡环（106）之间，所述吊环卡环（105）上阵列设有转动把手（107），所述端头卡环（106）上设有外六角螺栓（108）。

3.根据权利要求2所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述自走梁式升降机构（200）包括主升降梁（201）和支架梁（202），所述主升降梁（201）设于支架梁（202）上，所述主升降梁（201）的顶面上对称设有自锁螺杆升降机（204），所述自锁螺杆升降机（204）中转动设有吊装螺杆（205），所述吊装螺杆（205）沿竖直方向完全贯穿主升降梁（201），所述吊装螺杆（205）的底端上设有吊具连接板（210），所述框架连杆（110）固接于吊具连接板（210）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述主升降梁（201）的顶面上还设有升降机构电机（208），所述升降机构电机（208）位于主升降梁（201）的顶面中心处，所述升降机构电机（208）的输出轴与自锁螺杆升降机（204）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述主升降梁（201）的底面上中心处设有吊具限位杆（203），所述吊具限位杆（203）沿着竖直方向向下延伸，所述吊具连接板（210）上设有连接板异形孔（211），所述连接板异形孔（211）的形状与吊具限位杆（203）的截面形状相对应，所述吊具限位杆（203）位于连接板异形孔（211）内，所述吊具连接板（210）通过连接板异形孔（211）在吊具限位杆（203）上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述吊具限位杆（203）上阵列设有镂空通孔（209），所述镂空通孔（209）完全贯通吊具限位杆（203），所述镂空通孔（209）的形状为圆形，相邻的两个所述镂空通孔（209）的圆心间距不小于二百毫米。

7.根据权利要求6所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述支架梁（202）滑动设于升降机构轨道（300）上，所述支架梁（202）上设有结构加强杆（206），所述支架梁（202）的底部设有轨道式自走机构（207），所述轨道式自走机构（207）包括轨道轮组（212）和自走驱动电机（213），所述轨道轮组（212）转动设于支架梁（202）的底面上，所述自走驱动电机（213）设于支架梁（202）的底部侧面上，所述自走驱动电机（213）的输出轴与轨道轮组（212）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述升降机构轨道（300）侧面上设有驱动电机滑道（301），所述自走驱动电机（213）底面上设有驱动电机底板（214），所述驱动电机底板（214）滑动设于驱动电机滑道（301）上，所述驱动电机滑道（301）的长度不小于升降机构轨道（300）的长度。

9.根据权利要求8所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述机壳输送装置（400）与减速机装配操作台（500）的位置相对应，所述机壳输送装置（400）包括输送台（401）、输送辊轮（402）和输送带（403），所述输送台（401）设于支架梁（202）在升降机构轨道（300）上运行轨迹的下方，所述输送辊轮（402）转动设于输送台（401）上，所述输送带（403）包覆设于输送辊轮（402）的表面上，当所述自走梁式升降机构（200）移动到机壳输送装置（400）的位置时，所述吊具框架（102）位于输送台（401）的正上方。

10.根据权利要求9所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于：所述减速机装配操作台（500）包括装配台基座（501）和限位防护栏（502），所述装配台基座（501）设于支架梁（202）在升降机构轨道（300）上运行轨迹的下方，所述限位防护栏（502）固接于装配台基座（501）的顶部表面上。