CN116787280A - 一种自动化钢管抛光机 - Google Patents

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Abstract

一种自动化钢管抛光机，属于自动化抛光技术领域，包括底座支撑机构、夹紧机构、转动驱动机构、钢管固定机构、打磨角度调节机构和打磨机构；所述底座支撑机构包括：支撑架、移动驱动部分和弧形支座B；所述夹紧机构包括：前部转环和尾部转环；前部转环和尾部转环的外侧固定部分于弧形支座A的上端面固定连接；所述转动驱动机构包括：驱动电机B；驱动电机B固定安装在支撑架内侧的顶端面上；所述钢管固定机构固定安装在转动驱动机构上；通过驱动电机A驱动齿轮,齿轮在齿条上滚动，从而使弧形支座A在支撑架上的滑槽进行滑动，从而实现了夹紧机构的前后移动，进一步实现了边转动边打磨的功能。

Description

一种自动化钢管抛光机
技术领域
本发明涉及管材自动化抛光技术领域，特别涉及一种自动化钢管抛光机。
背景技术
钢管抛光，可以改善钢管的表面光滑度，使钢管表面更加美观，抛光最高可以达到镜面的效果，可以防止被其他物质污染，降低腐蚀程度等；现在还是通过人工进行抛光，或者使用一些半自动化设备，从而耗费大量的人力物力；
通过检索发现公开号为：CN215617342U中国发实用新型专利一种钢管抛光装置，包括底板，底板上设有电机，底板与电机的同侧开有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块上固接有安装板，安装板靠近电机的一端设有安装棒，安装棒的自由端转动连接有转盘，转盘上设有用于固定钢管的卡块，电机的输出端同轴连接有行星齿轮机构，电机的输出端穿过行星齿轮机构固接有第一抛光棒，齿圈上固接有第二抛光棒本装置解决了传统的钢管抛光装置无法做到同时抛光钢管内壁和钢管外周的问题；
但是该设备不能实现钢管边转动边抛光的功能，在抛光的效果上也略有不足，也不能实现通过金属打磨砂带，因此需要一种自动化钢管抛光机来解决上述问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种自动化钢管抛光机，通过驱动电机A驱动齿轮,齿轮在齿条上滚动，从而使弧形支座A在支撑架上的滑槽进行滑动，从而实现了夹紧机构的前后移动，进一步实现了边转动边打磨的功能，在夹紧机构的前后移动的过程中完成了对钢管的整体自动化打磨。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化钢管抛光机，包括底座支撑机构、夹紧机构、转动驱动机构、钢管固定机构、打磨角度调节机构和打磨机构；所述底座支撑机构包括：支撑架、移动驱动部分和弧形支座B；移动驱动部分上的弧形支座A与支撑架上的滑槽滑动配合，移动驱动部分上的齿条固定安装在支撑架上的滑槽侧端面位置处；弧形支座B固定安装在支撑架内侧底端面上；所述夹紧机构包括：前部转环和尾部转环；前部转环和尾部转环的外侧固定部分于弧形支座A的上端面固定连接；所述转动驱动机构包括：驱动电机B；驱动电机B固定安装在支撑架内侧的顶端面上；所述钢管固定机构固定安装在转动驱动机构上；所述打磨角度调节机构包括：支撑板；支撑板固定安装在支撑架内侧底端面上；打磨角度调节机构可以调整打磨机构的活动角度；所述打磨机构固定安装在打磨角度调节机构上。
优选的，所述移动驱动部分包括：弧形支座A、驱动电机A、齿轮和齿条；所述弧形支座A滑动安装在支撑架上的滑槽上；驱动电机A固定安装在弧形支座A上，驱动电机A的电机轴与齿轮固定连接；齿条固定安装在支撑架上的滑槽侧端面位置处；齿轮与齿条相互啮合。
优选的，所述夹紧机构包括：电动推杆、中部转环、圆形滚珠、挤压块A、弹簧连接模块A和尾部转环；所述电动推杆的缸体后端固定安装在前部转环的固定部分上，电动推杆的活塞杆端部与中部转环的固定部分固定连接；中部转环、前部转环和尾部转环的中间位置处设有圆形滚珠；弹簧连接模块A的一端与挤压块A的槽口滑动连接，挤压块A的另一端与中部转环内部的转动部分固定连接。
优选的，所述转动驱动机构包括：主动锥齿轮和斜齿轮；所述主动锥齿轮固定安装在驱动电机B的电机轴上；斜齿轮转动安装在弧形支座B上，斜齿轮内侧设有圆槽；斜齿轮与主动锥齿轮相互啮合。
优选的，所述钢管固定机构包括：圆形转环、弹簧连接模块B和弹簧连接模块B；所述圆形转环的固定部分固定安装在斜齿轮内侧的圆槽中；弹簧连接模块B的一端与挤压块B的槽口滑动连接，弹簧连接模块B的另一端与圆形转环内部的转动部分固定连接。
优选的，所述打磨角度调节机构包括：步进电机、转动杆和转动连杆；所述步进电机固定安装在支撑板上，步进电机的电机轴与转动杆固定连接；转动连杆的底端连杆与支撑板和转动杆转动连接，转动连杆的顶端与固定连接板固定连接。
优选的，所述打磨机构包括：固定连接板、打磨电机、主动打磨轮、金属打磨砂带、从动打磨轮和调节打磨轮；所述固定连接板固定安装在转动连杆上；打磨电机固定安装在固定连接板上，打磨电机的电机轴与主动打磨轮固定连接，从动打磨轮上的转轴与固定连接板的滑槽进行滑动；调节打磨轮上的转轴在固定连接板的滑槽进行滑动；金属打磨砂带与主动打磨轮、从动打磨轮和调节打磨轮滚动配合。
优选的，所述金属打磨砂带由微晶刚玉制成。
优选的，所述打磨机构还包括：调节连杆和固定螺母；所述调节连杆包括连杆A和连杆B,连杆A中间部分与连杆B一端转动连接；连杆A下端转动安装在固定连接板上，连杆A中间部分与调节打磨轮上的转轴转动连接；连杆B另一端与从动打磨轮动连接；固定螺母与调节打磨轮上的转轴进行螺纹配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明通过电动推杆的伸缩，从而使中部转环进行前后滑动，从而实现将挤压块A圆心处的钢管进行夹紧，同时在钢管转动的时候，挤压块A会带着中部转环、前部转环、尾部转环上的转动部分进行转动；驱动电机B驱动主动锥齿轮，进而主动锥齿轮带动斜齿轮进行转动；从而实现了钢管固定机构的转动，从而实现了钢管的自动化转动，进而便于打磨；
（2）本发明通过步进电机驱动转动杆，进而驱动转动连杆进行转动，从而实现了对打磨机构的打磨角度进行调整；
（3）本发明通过打磨电机驱动主动打磨轮，从动打磨轮和调节打磨轮通过金属打磨砂带一起转动，从而实现金属打磨砂带对钢管进行转动打磨的功能；
（4）本发明通过驱动电机A驱动齿轮,齿轮在齿条上滚动，从而使弧形支座A在支撑架上的滑槽进行滑动，从而实现了夹紧机构的前后移动，进一步实现了边转动边打磨的功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构的第一角度的示意图。
图2为本发明的整体结构的第二角度的示意图。
图3为本发明的局部结构的示意图。
图4为本发明的底座支撑机构的结构示意图。
图5为本发明的夹紧机构的结构示意图。
图6为本发明的图5的A处的局部机构放大的结构示意图。
图7为本发明的夹紧机构的另一个角度的结构示意图。
图8为本发明的弹簧连接模块A的细节视图。
图9为本发明的挤压块A的细节视图。
图10为本发明的转动驱动机构的结构示意图。
图11为本发明的转动驱动机构的另一个角度的结构示意图。
图12为本发明的钢管固定机构的结构示意图。
图13为本发明的打磨角度调节机构的结构示意图。
图14为本发明的打磨角度调节机构的另一个角度的结构示意图。
图15为本发明的打磨机构的结构示意图。
图16为本发明的打磨机构的另一个角度的结构示意图。
附图标记：1-底座支撑机构；2-夹紧机构；3-转动驱动机构；4-钢管固定机构；5-打磨角度调节机构；6-打磨机构；101-支撑架；102-弧形支座A；103-驱动电机A；104-齿轮；105-齿条；106-弧形支座B；201-电动推杆；202-中部转环；203-前部转环；204-圆形滚珠；205-挤压块A；206-弹簧连接模块A；207-尾部转环；301-驱动电机B；302-主动锥齿轮；303-斜齿轮；401-圆形转环；402-挤压块B；403-弹簧连接模块B；501-支撑板；502-步进电机；503-转动杆；504-转动连杆；601-固定连接板；602-打磨电机；603-主动打磨轮；604-金属打磨砂带；605-从动打磨轮；606-调节打磨轮；607-调节连杆；608-固定螺母。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
实施例如图1-16所示，一种自动化钢管抛光机，包括底座支撑机构1、夹紧机构2、转动驱动机构3、钢管固定机构4、打磨角度调节机构5和打磨机构6；底座支撑机构1包括：支撑架101、移动驱动部分和弧形支座B106；移动驱动部分上的弧形支座A102与支撑架101上的滑槽滑动配合，移动驱动部分上的齿条105固定安装在支撑架101上的滑槽侧端面位置处；弧形支座B106固定安装在支撑架101内侧底端面上；夹紧机构2包括：前部转环203和尾部转环207；前部转环203和尾部转环207的外侧固定部分与弧形支座A102的上端面固定连接；夹紧机构2实现了对钢管的夹紧；转动驱动机构3包括：驱动电机B301；驱动电机B301固定安装在支撑架101内侧的顶端面上；转动驱动机构3实现了对钢管的转动；钢管固定机构4固定安装在转动驱动机构3上；打磨角度调节机构5包括：支撑板501；支撑板501固定安装在支撑架101内侧底端面上；打磨角度调节机构5可以调整打磨机构6的活动角度；打磨机构6固定安装在打磨角度调节机构5上；打磨机构6实现了对钢管的打磨。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，移动驱动部分包括：弧形支座A102、驱动电机A103、齿轮104和齿条105；弧形支座A102滑动安装在支撑架101上的滑槽上；驱动电机A103固定安装在弧形支座A102上，驱动电机A103的电机轴与齿轮104固定连接；齿条105固定安装在支撑架101上的滑槽侧端面位置处；齿轮104与齿条105相互啮合；通过驱动电机A103驱动齿轮104,齿轮104在齿条105上滚动，从而使弧形支座A102在支撑架101上的滑槽进行滑动，从而实现了夹紧机构2的前后移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6、图7、图8、图9所示，夹紧机构2包括：电动推杆201、中部转环202、圆形滚珠204、挤压块A205、弹簧连接模块A206和尾部转环207；电动推杆201的缸体后端固定安装在前部转环203的固定部分上，电动推杆201的活塞杆端部与中部转环202的固定部分固定连接；中部转环202、前部转环203和尾部转环207的中间位置处设有圆形滚珠204；中部转环202分为固定部分和转动部分，外侧的环是固定部分，内侧的环是转动部分，前部转环203分为固定部分和转动部分，外侧的环是固定部分，内侧的环是转动部分，尾部转环207分为固定部分和转动部分，外侧的环是固定部分，内侧的环是转动部分，固定部分和转动部分中间设有圆形滚珠204；弹簧连接模块A206的一端与挤压块A205的槽口滑动连接，挤压块A205的另一端与中部转环202内部的转动部分固定连接；三个挤压块A205实现对钢管的夹持；尾部转环207的固定部分与弧形支座A102的上端面固定连接；通过电动推杆201的伸缩，从而使中部转环202进行前后滑动，从而实现将挤压块A205圆心处的钢管进行夹紧，同时在钢管转动的时候，挤压块A205会带着中部转环202、前部转环203、尾部转环207上的转动部分进行转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，转动驱动机构3包括：主动锥齿轮302和斜齿轮303；主动锥齿轮302固定安装在驱动电机B301的电机轴上；斜齿轮303转动安装在弧形支座B106上，斜齿轮303内侧设有圆槽；斜齿轮303与主动锥齿轮302相互啮合；通过驱动电机B301驱动主动锥齿轮302，进而主动锥齿轮302带动斜齿轮303进行转动；从而实现了钢管固定机构4的转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12所示，钢管固定机构4包括：圆形转环401、挤压块B402和弹簧连接模块B403；圆形转环401的固定部分固定安装在斜齿轮303内侧的圆槽中；圆形转环401分为固定部分和转动部分，外侧的环是固定部分，内侧的环是转动部分；弹簧连接模块B403的一端与挤压块B402的槽口滑动连接，弹簧连接模块B403的另一端与圆形转环401内部的转动部分固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13、图14所示，打磨角度调节机构5包括：步进电机502、转动杆503和转动连杆504；步进电机502固定安装在支撑板501上，步进电机502的电机轴与转动杆503固定连接；转动连杆504的底端连杆与支撑板501和转动杆503转动连接，转动连杆504的顶端与固定连接板601固定连接；通过步进电机502驱动转动杆503，进而驱动转动连杆504进行转动，从而实现了对打磨机构6的打磨角度进行调整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图15、图16所示，打磨机构6包括：固定连接板601、打磨电机602、主动打磨轮603、金属打磨砂带604、从动打磨轮605和调节打磨轮606；固定连接板601固定安装在转动连杆504上；打磨电机602固定安装在固定连接板601上，打磨电机602的电机轴与主动打磨轮603固定连接，从动打磨轮605上的转轴与固定连接板601的滑槽进行滑动；调节打磨轮606上的转轴在固定连接板601的滑槽进行滑动；金属打磨砂带604与主动打磨轮603、从动打磨轮605和调节打磨轮606滚动配合；通过打磨电机602驱动主动打磨轮603，从动打磨轮605和调节打磨轮606通过金属打磨砂带604一起转动，从而实现金属打磨砂带604的转动打磨的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图16、图17所示，金属打磨砂带604由微晶刚玉制成，金属打磨砂带604的弹性磨削效应能够大大减轻或吸收磨削时产生的震动和冲击，打磨速度稳定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图15、图16所示，打磨机构6还包括：调节连杆607和固定螺母608；所述调节连杆607包括连杆A和连杆B,连杆A中间部分与连杆B一端转动连接；连杆A下端转动安装在固定连接板601上，连杆A中间部分与调节打磨轮606上的转轴转动连接；连杆B另一端与从动打磨轮605转动连接；固定螺母608与调节打磨轮606上的转轴进行螺纹配合；通过手动转动调节连杆607，可方便对金属打磨砂带604的更换，更换完成金属打磨砂带604之后通过固定螺母608对调节连杆607进行锁紧。
本发明的工作原理：
本发明在使用的时候，首先将钢管放入挤压块A205和挤压块B402形成的圆孔中；电动推杆201的伸缩，从而使中部转环202进行前后滑动，从而实现将挤压块A205圆心处的钢管进行夹紧；驱动电机B301驱动主动锥齿轮302，进而主动锥齿轮302带动斜齿轮303进行转动；从而实现了钢管固定机构4的转动；同时在钢管转动的时候，挤压块A205会带着中部转环202、前部转环203、尾部转环207上的转动部分进行转动；步进电机502驱动转动杆503，进而驱动转动连杆504进行转动，从而实现了对打磨机构6的打磨角度进行调整，通过打磨电机602驱动主动打磨轮603，从动打磨轮605和调节打磨轮606通过金属打磨砂带604一起转动，从而实现金属打磨砂带604的转动打磨的功能，驱动电机A103驱动齿轮104,齿轮104在齿条105上滚动，从而使弧形支座A102在支撑架101上的滑槽进行滑动，从而实现了夹紧机构2的前后移动，夹紧机构2上的挤压块A205夹紧的钢管同时实现一边向前移动，一边转动，从而实现了对钢管的自动化打磨。

Claims (9)

1.一种自动化钢管抛光机，其特征在于：包括底座支撑机构（1）、夹紧机构（2）、转动驱动机构（3）、钢管固定机构（4）、打磨角度调节机构（5）和打磨机构（6）；
所述底座支撑机构（1）包括：支撑架（101）、移动驱动部分和弧形支座B（106）；移动驱动部分上的弧形支座A（102）与支撑架（101）上的滑槽滑动配合，移动驱动部分上的齿条（105）固定安装在支撑架（101）上的滑槽侧端面位置处；弧形支座B（106）固定安装在支撑架（101）内侧底端面上；
所述夹紧机构（2）包括：前部转环（203）和尾部转环（207）；前部转环（203）和尾部转环（207）的外侧固定部分于弧形支座A（102）的上端面固定连接；
所述转动驱动机构（3）包括：驱动电机B（301）；驱动电机B（301）固定安装在支撑架（101）内侧的顶端面上；
所述钢管固定机构（4）固定安装在转动驱动机构（3）上；所述打磨角度调节机构（5）包括：支撑板（501）；支撑板（501）固定安装在支撑架（101）内侧底端面上；打磨角度调节机构（5）可以调整打磨机构（6）的活动角度；
所述打磨机构（6）固定安装在打磨角度调节机构（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述移动驱动部分包括：弧形支座A（102）、驱动电机A（103）、齿轮（104）和齿条（105）；
所述弧形支座A（102）滑动安装在支撑架（101）上的滑槽上；驱动电机A（103）固定安装在弧形支座A（102）上，驱动电机A（103）的电机轴与齿轮（104）固定连接；齿条（105）固定安装在支撑架（101）上的滑槽侧端面位置处；齿轮（104）与齿条（105）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括：电动推杆（201）、中部转环（202）、圆形滚珠（204）、挤压块A（205）、弹簧连接模块A（206）和尾部转环（207）；
所述电动推杆（201）的缸体后端固定安装在前部转环（203）的固定部分上，电动推杆（201）的活塞杆端部与中部转环（202）的固定部分固定连接；中部转环（202）、前部转环（203）和尾部转环（207）的中间位置处设有圆形滚珠（204）；弹簧连接模块A（206）的一端与挤压块A（205）的槽口滑动连接，挤压块A（205）的另一端与中部转环（202）内部的转动部分固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述转动驱动机构（3）包括：主动锥齿轮（302）和斜齿轮（303）；
所述主动锥齿轮（302）固定安装在驱动电机B（301）的电机轴上；斜齿轮（303）转动安装在弧形支座B（106）上，斜齿轮（303）内侧设有圆槽；斜齿轮（303）与主动锥齿轮（302）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述钢管固定机构（4）包括：圆形转环（401）、弹簧连接模块B（403）和弹簧连接模块B（403）；
所述圆形转环（401）的固定部分固定安装在斜齿轮（303）内侧的圆槽中；弹簧连接模块B（403）的一端与挤压块B（402）的槽口滑动连接，弹簧连接模块B（403）的另一端与圆形转环（401）内部的转动部分固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述打磨角度调节机构（5）包括：步进电机（502）、转动杆（503）和转动连杆（504）；
所述步进电机（502）固定安装在支撑板（501）上，步进电机（502）的电机轴与转动杆（503）固定连接；转动连杆（504）的底端连杆与支撑板（501）和转动杆（503）转动连接，转动连杆（504）的顶端与固定连接板（601）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述打磨机构（6）包括：固定连接板（601）、打磨电机（602）、主动打磨轮（603）、金属打磨砂带（604）、从动打磨轮（605）和调节打磨轮（606）；
所述固定连接板（601）固定安装在转动连杆（504）上；打磨电机（602）固定安装在固定连接板（601）上，打磨电机（602）的电机轴与主动打磨轮（603）固定连接，从动打磨轮（605）上的转轴与固定连接板（601）的滑槽进行滑动；调节打磨轮（606）上的转轴在固定连接板（601）的滑槽进行滑动；金属打磨砂带（604）与主动打磨轮（603）、从动打磨轮（605）和调节打磨轮（606）滚动配合。
8.根据权利要求7所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述金属打磨砂带（604）由微晶刚玉制成。
9.根据权利要求1所述的一种自动化钢管抛光机，其特征在于：所述打磨机构（6）还包括：调节连杆（607）和固定螺母（608）；
所述调节连杆（607）包括连杆A和连杆B,连杆A中间部分与连杆B一端转动连接；连杆A下端转动安装在固定连接板（601）上，连杆A中间部分与调节打磨轮（606）上的转轴转动连接；连杆B另一端与从动打磨轮（605）转动连接；固定螺母（608）与调节打磨轮（606）上的转轴进行螺纹配合。
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