CN219212661U - 不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，打磨抛光机内侧边部转动连接有主动驱动轮盘，打磨抛光机边部对称转动连接有从动轮盘，打磨抛光机边部位于两个从动轮盘之间位置处转动连接有支撑轮盘，主动驱动轮盘、从动轮盘和支撑轮盘边部套接有打磨带，本实用新型通过活动滑块在退让滑槽的内部进行滑动，方便对从动轮盘的位置进行移动调整，结合柔性支撑弹簧方便对活动滑块进行柔性支撑，进而使不锈钢管件与从动轮盘处的打磨带接触打磨时，通过弹性支撑结构，使得不锈钢管件与打磨带之间不会出现刚性直接接触，以此来防止不锈钢管件出现过度磨损的现象，保证不锈钢管件的实际打磨抛光效果。

Description

不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管件加工技术领域，具体为不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置。

背景技术

不锈钢管件属于管件的一种，它是由不锈钢的材质制成所以叫不锈钢管件，它包含：不锈钢弯头，不锈钢三通，不锈钢四通，不锈钢异径管，不锈钢管帽等，根据联接方法可分为承插式不锈钢管件、螺纹不锈钢管件、法兰不锈钢管件和焊接不锈钢管件四类，而目前不锈钢管件在生产过程中需要通过打磨抛光设备来对其外表面进行打磨抛光处理，从而使不锈钢管件的外表面更加光润圆滑，目前常用的打磨抛光设备便是基于工业机器人的柔性数字控制打磨抛光机站，且目前的打磨抛光机站的打磨抛光机内部一般通过打磨带来进行打磨抛光处理；

但是当前的打磨抛光机因其打磨带轮盘的位置固定，使得打磨带的位置固定，导致机器人在带动不锈钢管件进行移动打磨的过程中容易出现刚性过度打磨的情况，进而使不锈钢管件在打磨过程中容易受到不同程度的损伤，降低了不锈钢管件的打磨抛光效果。

实用新型内容

本实用新型提供不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，可以有效解决上述背景技术中提出当前的打磨抛光机因其打磨带轮盘的位置固定，使得打磨带的位置固定，导致机器人在带动不锈钢管件进行移动打磨的过程中容易出现刚性过度打磨的情况，进而使不锈钢管件在打磨过程中容易受到不同程度的损伤，降低了不锈钢管件的打磨抛光效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，包括底座，所述底座顶部活动连接打磨机器人，所述打磨机器人一侧设置有打磨抛光机，所述打磨抛光机内侧边部转动连接有主动驱动轮盘，所述打磨抛光机边部对称转动连接有从动轮盘，所述打磨抛光机边部位于两个所述从动轮盘之间位置处转动连接有支撑轮盘，所述主动驱动轮盘、从动轮盘和支撑轮盘边部套接有打磨带；

所述打磨抛光机边部与两个从动轮盘对应位置处开设有退让滑槽，所述退让滑槽内侧嵌入契合连接有活动滑块，所述活动滑块一端固定连接有柔性支撑弹簧；

所述打磨抛光机边部与支撑轮盘对应位置处开设有支撑滑槽，所述支撑轮盘内侧嵌入契合连接有连接滑块，所述连接滑块一端部固定安装有弹性支撑弹簧。

优选的，所述主动驱动轮盘一端通过驱动轴与打磨抛光机内部的驱动电机输出轴相连。

优选的，两个所述从动轮盘均通过转轴与活动滑块之间转动连接，所述支撑轮盘通过连接轴与连接滑块之间转动连接。

优选的，所述打磨抛光机外侧边端固定安装有挡板，且打磨抛光机的顶部开设有收集槽。

优选的，所述挡板内部与主动驱动轮盘对应位置处嵌入安装有安装套筒，所述安装套筒内侧固定安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧一端固定安装有限位盘，所述限位盘端部连接有连接杆，所述连接杆端部安装有安装座，且安装座内侧嵌入可拆卸安装有清洁棉块。

优选的，所述清洁棉块一端通过安装块嵌入契合连接于安装座的内侧，且安装块与安装座之间通过螺栓可拆卸相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过活动滑块在退让滑槽的内部进行滑动，方便对从动轮盘的位置进行移动调整，结合柔性支撑弹簧方便对活动滑块进行柔性支撑，进而使不锈钢管件与从动轮盘处的打磨带接触打磨时，通过弹性支撑结构，使得不锈钢管件与打磨带之间不会出现刚性直接接触，以此来防止不锈钢管件出现过度磨损的现象，保证不锈钢管件的实际打磨抛光效果。

2、通过连接滑块在支撑滑槽内的滑动，结合弹性支撑弹簧对连接滑块进行弹性支撑，方便对连接滑块侧边转动连接的支撑轮盘的位置进行动态调整，以此便于在两个从动轮盘退位时对打磨带进行弹性支撑，进而保证打磨带在实际打磨抛光的过程中具备更高的使用效果。

3、通过安装套筒内安装的张紧弹簧和限位盘方便对连接杆和安装座进行弹性支撑，进而使安装座内侧的清洁棉块能够始终抵接在打磨带的表面，进而通过清洁棉块方便对打磨带表面粘附的废屑进行快速的清洁，进而使打磨带在打磨抛光的过程中其表面粘附的废屑不会对不锈钢管件造成影响，另外，通过安装座方便对清洁棉块进行便捷的拆卸，进而使人们在更换清洁棉块时更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型打磨机器人的结构示意图；

图3是本实用新型主动驱动轮盘的安装结构示意图；

图4是本实用新型打磨带的结构示意图；

图5是本实用新型清洁棉块的安装结构示意图；

图中标号：1、底座；2、打磨机器人；3、打磨抛光机；4、主动驱动轮盘；5、从动轮盘；6、支撑轮盘；7、退让滑槽；8、活动滑块；9、柔性支撑弹簧；10、支撑滑槽；11、连接滑块；12、弹性支撑弹簧；13、打磨带；14、挡板；15、收集槽；16、安装套筒；17、张紧弹簧；18、限位盘；19、连接杆；20、安装座；21、清洁棉块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，包括底座1，底座1顶部活动连接打磨机器人2，打磨机器人2一侧设置有打磨抛光机3，打磨抛光机3内侧边部转动连接有主动驱动轮盘4，打磨抛光机3边部对称转动连接有从动轮盘5，打磨抛光机3边部位于两个从动轮盘5之间位置处转动连接有支撑轮盘6，主动驱动轮盘4、从动轮盘5和支撑轮盘6边部套接有打磨带13，主动驱动轮盘4一端通过驱动轴与打磨抛光机3内部的驱动电机输出轴相连，方便主动驱动轮盘4的转动，从而便于通过主动驱动轮盘4来带动打磨带13进行转动；

打磨抛光机3边部与两个从动轮盘5对应位置处开设有退让滑槽7，退让滑槽7内侧嵌入契合连接有活动滑块8，活动滑块8一端固定连接有柔性支撑弹簧9；

打磨抛光机3边部与支撑轮盘6对应位置处开设有支撑滑槽10，支撑轮盘6内侧嵌入契合连接有连接滑块11，两个从动轮盘5均通过转轴与活动滑块8之间转动连接，支撑轮盘6通过连接轴与连接滑块11之间转动连接，方便从动轮盘5和支撑轮盘6的转动，连接滑块11一端部固定安装有弹性支撑弹簧12。

打磨抛光机3外侧边端固定安装有挡板14，通过挡板14方便对打磨抛光时产生的碎屑进行阻挡，且打磨抛光机3的顶部开设有收集槽15，利用收集槽15方便对打磨抛光时产生的碎屑进行收集。

挡板14内部与主动驱动轮盘4对应位置处嵌入安装有安装套筒16，安装套筒16内侧固定安装有张紧弹簧17，张紧弹簧17一端固定安装有限位盘18，限位盘18端部连接有连接杆19，连接杆19端部安装有安装座20，且安装座20内侧嵌入可拆卸安装有清洁棉块21，清洁棉块21一端通过安装块嵌入契合连接于安装座20的内侧，且安装块与安装座20之间通过螺栓可拆卸相连，方便清洁棉块21与安装座20之间的连接与拆卸，从而便于对清洁棉块21进行便捷的更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：该洁净不锈钢管件在通过打磨抛光机站进行打磨抛光的过程中，打磨机器人2通过其机械臂带动不锈钢管件进行位置移动，使不锈钢管件移动至打磨抛光机3内，并使不锈钢管件在移动过程中与打磨带13接触，从而实现打磨抛光；

而在不锈钢管件打磨抛光的过程中，通过活动滑块8在退让滑槽7的内部进行滑动，方便对从动轮盘5的位置进行移动调整，结合柔性支撑弹簧9对活动滑块8的柔性支撑，使不锈钢管件与打磨带13接触打磨时，通过弹性支撑结构，使得不锈钢管件与打磨带13之间不会出现刚性直接接触，以此防止不锈钢管件出现过度磨损的现象；

与此同时，从动轮盘5在位移调整打磨带13的位置时，通过连接滑块11在支撑滑槽10内的滑动，结合弹性支撑弹簧12对连接滑块11进行弹性支撑，从而对连接滑块11侧边转动连接的支撑轮盘6的位置进行动态调整，以此便于在两个从动轮盘5退位时对打磨带13进行弹性支撑，保证打磨带13在实际打磨抛光的过程中具备更高的使用效果；

在打磨带13进行打磨抛光的过程中，通过安装套筒16内安装的张紧弹簧17和限位盘18来对连接杆19和安装座20进行弹性支撑，使安装座20内侧的清洁棉块21能够始终抵接在打磨带13的表面，通过清洁棉块21来对打磨带13表面粘附的废屑进行快速的清洁，进而使打磨带13在打磨抛光的过程中其表面粘附的废屑不会对不锈钢管件造成影响，而通过安装座20方便对清洁棉块21进行便捷的拆卸，进而使人们在更换清洁棉块21时更加方便；

在防止不锈钢管件打磨抛光的过程中，通过挡板14方便对打磨抛光时产生的碎屑进行阻挡，而利用收集槽15方便进一步对打磨抛光时产生的碎屑进行收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，包括底座（1），所述底座（1）顶部活动连接打磨机器人（2），所述打磨机器人（2）一侧设置有打磨抛光机（3），其特征在于：所述打磨抛光机（3）内侧边部转动连接有主动驱动轮盘（4），所述打磨抛光机（3）边部对称转动连接有从动轮盘（5），所述打磨抛光机（3）边部位于两个所述从动轮盘（5）之间位置处转动连接有支撑轮盘（6），所述主动驱动轮盘（4）、从动轮盘（5）和支撑轮盘（6）边部套接有打磨带（13）；

所述打磨抛光机（3）边部与两个从动轮盘（5）对应位置处开设有退让滑槽（7），所述退让滑槽（7）内侧嵌入契合连接有活动滑块（8），所述活动滑块（8）一端固定连接有柔性支撑弹簧（9）；

所述打磨抛光机（3）边部与支撑轮盘（6）对应位置处开设有支撑滑槽（10），所述支撑轮盘（6）内侧嵌入契合连接有连接滑块（11），所述连接滑块（11）一端部固定安装有弹性支撑弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述主动驱动轮盘（4）一端通过驱动轴与打磨抛光机（3）内部的驱动电机输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：两个所述从动轮盘（5）均通过转轴与活动滑块（8）之间转动连接，所述支撑轮盘（6）通过连接轴与连接滑块（11）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述打磨抛光机（3）外侧边端固定安装有挡板（14），且打磨抛光机（3）的顶部开设有收集槽（15）。

5.根据权利要求4所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述挡板（14）内部与主动驱动轮盘（4）对应位置处嵌入安装有安装套筒（16），所述安装套筒（16）内侧固定安装有张紧弹簧（17），所述张紧弹簧（17）一端固定安装有限位盘（18），所述限位盘（18）端部连接有连接杆（19），所述连接杆（19）端部安装有安装座（20），且安装座（20）内侧嵌入可拆卸安装有清洁棉块（21）。

6.根据权利要求5所述的不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置，其特征在于：所述清洁棉块（21）一端通过安装块嵌入契合连接于安装座（20）的内侧，且安装块与安装座（20）之间通过螺栓可拆卸相连。

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