CN116774015B

CN116774015B - 一种线路板飞针测试设备

Info

Publication number: CN116774015B
Application number: CN202311052517.0A
Authority: CN
Inventors: 刘建坤
Original assignee: Changzhou Boan Heda Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Boan Heda Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2023-08-21
Filing date: 2023-08-21
Publication date: 2023-10-17
Anticipated expiration: 2043-08-21
Also published as: CN116774015A

Abstract

本发明公开一种线路板飞针测试设备，包括机柜和第二直线导轨，所述的机柜的顶部前端安装有安装架，且安装架的内部两端呈对称式安装有两个第一丝杆；本发明中，设调节架的位置可以通过第二丝杆的转动进行快速调节，可以根据需要进行检测的PCB板的尺寸进行预调节，调节架的两端设有可以自动调节的两个滑块，通过第三调节电机带动驱动轮转动即可同时驱动两个啮合杆进行相对方向的转动，进而带动两个滑块同步进行移动，进一步地带动两个夹板夹持PCB板的两端，用于定位PCB板，以适应不同宽度的PCB板，提高人工装板时的速度及位置准确性。

Description

一种线路板飞针测试设备

技术领域

本发明涉及线路板飞针测试相关技术领域，尤其涉及一种线路板飞针测试设备。

背景技术

线路板飞针测试指的是对PCB板中的线路进行测试，主要是检查线路导通是否良好，判断是否存在短路、断路，接触不良等问题；线路板飞针测试的原理很简单，仅仅需要两根探针作x、y、z的移动来逐一测试各线路的两个端点，因此不需要另外制作昂贵的治具，但是由于是端点测试，因此测速极慢，约为10~40 points/sec，所以较适合样品及小量产;在测试密度方面，飞针测试可适用于极高密度板，如MCM等，参考公开号：“CN217238287U”，公开的“一种柔性线路板飞针测试机构”，其组成包括：底座，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内部设置有第一导向槽和承载台，所述承载台通过第一限位柱与所述第一导向槽滑动连接，所述承载台与所述第一限位柱固定连接，所述承载台上设置有第一检测台面，所述底座上还设置有第二导向槽，所述第二导向槽内滑动连接有连接柱，所述连接柱上方固定连接有第二检测台面，所述底座上设置有飞针测试机，由于本专利设置有第一检测台面和第二检测台面，能够使飞针测试机持续检测，节省了大量时间，提高了检测效率。

现有的植针设备在进行检测时需要配合夹具固定待检测的PCB板，且通常使用两个夹具夹持PCB板的两端进行固定；由于需要进行检测的PCB板的尺寸多种多样，因此上下两个夹具的间距需要根据需要固定的PCB板的尺寸进行调节，当调节的间距过小时，容易导致夹持的PCB板发生弯曲变形，影响内部线路的完整，因此可能影响检测效果，同时在进行装板时通常是人工安装，因此每次安装的位置会存在差异，因此每次装料后都需要对PCB板的位置进行扫描再进行飞针检测，影响检测效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线路板飞针测试设备，以解决上述背景中提到的由于需要进行检测的PCB板的尺寸多种多样，因此上下两个夹具的间距需要根据需要固定的PCB板的尺寸进行调节，当调节的间距过小时，容易导致夹持的PCB板发生弯曲变形，影响内部线路的完整，因此可能影响检测效果，同时在进行装板时通常是人工安装，因此每次安装的位置会存在差异，因此每次装料后都需要对PCB板的位置进行扫描再进行飞针检测，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种线路板飞针测试设备，包括机柜和第二直线导轨，所述的机柜的顶部前端安装有安装架，且安装架的内部两端呈对称式安装有两个第一丝杆；所述的安装架的内侧底部安装有固定板，且安装架的内部上端设有活动板，同时活动板的两端分别与两个第一丝杆螺纹连接；

进一步地，所述的固定板的顶端安装有第一固定夹，且第一固定夹的后侧安装有第一活动夹；所述的活动板的底部安装有第二固定夹，且第二固定夹的后侧安装有第二活动夹；

进一步地，所述的机柜的顶部后侧安装有第一直线导轨，且第一直线导轨的顶部安装有滑架；所述的滑架的内部安装有第三气缸，且第三气缸的顶端与升降架相连接，同时升降架设在滑架的顶端；

进一步地，所述的滑架的顶端呈对称式安装有两个第四气缸，且两个第四气缸的延伸端分别与调节架的后侧两端相连接；

进一步地，所述的调节架的两端安装有两个滑块，且每个滑块远离调节架横向轴心线的一端均安装有一个夹板，同时调节架的两侧安装有四个支撑杆；

进一步地，所述的第二直线导轨安装在机柜的顶部前端。

进一步地，所述的安装架的顶部两端安装有两个第一调节电机，且两个第一调节电机的输出轴分别与两个第一丝杆的顶端相连接；

进一步地，所述的第一丝杆配合第一调节电机与活动板组成升降结构。

进一步地，所述的固定板的后侧两端呈对称式安装有两个第一气缸，且两个第一气缸的延伸端均与第一活动夹的后侧相连接；

进一步地，所述的第一活动夹与第一固定夹的连接方式为滑动连接，且第一活动夹配合两个第一气缸组成滑动结构。

进一步地，所述的活动板的后侧两端呈对称式安装有两个第二气缸，且两个第二气缸的延伸端均与第二活动夹的后侧相连接；

进一步地，所述的第二活动夹与第二固定夹的连接方式为滑动连接，且第二固定夹配合两个第二气缸组成滑动结构。

进一步地，所述的第一直线导轨的一端安装有第二调节电机，且第二调节电机的输出轴与第二丝杆的一端相连接，同时第二丝杆安装在第一直线导轨的内部；

进一步地，所述的第二丝杆与滑架的底部螺纹连接，且滑架与第一直线导轨的顶部滑动连接，同时滑架配合第二丝杆与第一直线导轨组成滑动结构。

进一步地，所述的第三气缸配合升降架组成升降结构，且第三气缸的轴心线、滑架的轴心线和升降架的轴心线均在同一条竖直直线上；

进一步地，两个所述的第四气缸关于升降架的竖直轴心线呈对称式分布，且两个第四气缸配合调节架组成伸缩结构。

进一步地，所述的调节架的后侧安装有第三调节电机，且第三调节电机的输出轴与驱动轮相连接，同时驱动轮安装在调节架的内部；

进一步地，所述的驱动轮的轴心线与调节架的轴心线在同一条横向直线上，且驱动轮与两个啮合杆啮合连接；两个所述的啮合杆分别设在调节架的内部两侧，且两个啮合杆分别与两个滑块相连接。

进一步地，所述的滑块与调节架的连接方式为滑动连接，且滑块配合啮合杆与驱动轮组成滑动结构；

进一步地，每个所述的夹板的后侧均呈对称式安装有一组复位弹簧杆，且每组复位弹簧杆均呈对称式设有两个，同时每组复位弹簧杆的末端均与滑块相连接；

进一步地，所述的夹板配合复位弹簧杆与滑块组成滑动结构。

进一步地，四个所述的支撑杆关于调节架的横向轴心线呈等角度分布，且每个支撑杆与调节架的连接方式均为转动连接，同时每个支撑杆的末端均安装有一个垫块。

进一步地，升降架的底部呈对称式焊接有两个导向杆，且每个导向杆均贯穿滑架并与滑架滑动连接。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、本发明中，设置有第一固定夹、第一活动夹、第二固定夹和第二活动夹，第一活动夹和第二活动夹分别通过两个第一气缸和两个第二气缸进行自动驱动；在装料时，首先通过第一活动夹配合第一固定夹对PCB板的底部进行夹持，再通过第一丝杆调节第一固定夹与第二固定夹之间的间距，再通过第二固定夹配合第二活动夹对PCB板的顶部进行夹持固定，最后通过第一丝杆驱动活动板整体上移一小段距离，牵引PCB板向上拉伸，有效避免PCB板因为挤压或因为重力导致自身发生的弯曲，提高了检测时的准确性。

2、本发明中，设置有调节架，调节架的位置可以通过第二丝杆的转动进行快速调节，可以根据需要进行检测的PCB板的尺寸进行预调节，调节架的两端设有可以自动调节的两个滑块，通过第三调节电机带动驱动轮转动即可同时驱动两个啮合杆进行相对方向的转动，进而带动两个滑块同步进行移动，进一步地带动两个夹板夹持PCB板的两端，用于定位PCB板，以适应不同宽度的PCB板，提高人工装板时的速度及位置准确性，滑块与夹板之间通过复位弹簧杆进行软连接，复位弹簧杆的弹力系数低，在进行夹持时可以自动提供位置补偿，避免过度挤压PCB板而导致PCB板发生弯曲。

3、本发明中，设置有支撑杆和垫块，支撑杆与调节架之间通过弹性轴承进行连接，可以持续给予支撑杆一定的反弹力，在安装PCB板时，PCB板的背部首先接触到四个垫块，随后继续推动PCB板向调节架的方向移动，在此过程中，垫块推动对应的支撑杆向后翻转，弹性轴承此时产生的回弹力通过支撑杆配合垫块对PCB板的背部提供支撑，避免PCB板在安装时发生倾斜，进一步提高了PCB板在安装时的效率。

为更清楚的阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中安装架的立体结构示意图；

图3是本发明图2的侧视图；

图4是本发明图2的平面正视图；

图5是本发明图4的侧视图；

图6是本发明中第一直线导轨的立体结构示意图；

图7是本发明图6的仰视图；

图8是本发明中第四气缸的立体结构示意图；

图9是本发明图中第一固定夹的立体结构示意图；

图10是本发明图9中的后视图；

图11是本发明图8中的A处的放大图。

附图标记如下：

1、机柜，2-安装架，3-第一丝杆，4-第一调节电机，5-固定板，6-第一固定夹，7-第一活动夹，8-第一气缸，9-活动板，10-第二固定夹，11-第二活动夹，12-第二气缸，13-第一直线导轨，14-第二丝杆，15-第二调节电机，16-滑架，17-第三气缸，18-升降架，19-导向杆，20-第四气缸，21-调节架，22-滑块，23-第三调节电机，24-驱动轮，25-啮合杆，26-夹板，27-复位弹簧杆，28-支撑杆，29-垫块，30-第二直线导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参照图1、图2、图3、图4和图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括机柜1和第二直线导轨30，机柜1的顶部前端安装有安装架2，且安装架2的内部两端呈对称式安装有两个第一丝杆3，安装架2的内侧底部安装有固定板5，且安装架2的内部上端设有活动板9，同时活动板9的两端分别与两个第一丝杆3螺纹连接；

固定板5的顶端安装有第一固定夹6，且第一固定夹6的后侧安装有第一活动夹7，活动板9的底部安装有第二固定夹10，且第二固定夹10的后侧安装有第二活动夹11，其中，第一固定夹6和第二固定夹10的尺寸相同，且第一固定夹6和第二固定夹10的前侧均设有倒角结构。

机柜1的顶部后侧安装有第一直线导轨13，且第一直线导轨13的顶部安装有滑架16，滑架16的内部安装有第三气缸17，且第三气缸17的顶端与升降架18相连接，同时升降架18设在滑架16的顶端；滑架16的顶端呈对称式安装有两个第四气缸20，且两个第四气缸20的延伸端分别与调节架21的后侧两端相连接；

调节架21的两端安装有两个滑块22，且每个滑块22远离调节架21横向轴心线的一端均安装有一个夹板26，同时调节架21的两侧安装有四个支撑杆28；第二直线导轨30安装在机柜1的顶部前端。

作为本实施例的进一步说明，每个夹板26均呈“L”形结构，且每个夹板26的内壁上均安装有一个橡胶材质地防滑垫。

在本实施例中，请参照图2、图3、图4和图5所示，安装架2的顶部两端安装有两个第一调节电机4，且两个第一调节电机4的输出轴分别与两个第一丝杆3的顶端相连接；第一丝杆3配合第一调节电机4与活动板9组成升降结构。

具体一点的，通过第一调节电机4驱动对应的第一丝杆3进行转动，且两个第一调节电机4伺服联动。

作为本实施例的进一步说明，通过驱动两个第一丝杆3同步转动，调节活动板9的所在高度。

在本实施例中，请参照图9和图10所示，固定板5的后侧两端呈对称式安装有两个第一气缸8，且两个第一气缸8的延伸端均与第一活动夹7的后侧相连接；第一活动夹7与第一固定夹6的连接方式为滑动连接，且第一活动夹7配合两个第一气缸8组成滑动结构。

具体一点的，通过第一气缸8带动第一活动夹7在水平方向上进行平移，且两个第一气缸8联动控制。

作为本实施例的进一步说明，第一活动夹7配合第一固定夹6夹持固定PCB板的底部。

在本实施例中，请参照图2、图3和图4所示，活动板9的后侧两端呈对称式安装有两个第二气缸12，且两个第二气缸12的延伸端均与第二活动夹11的后侧相连接；第二活动夹11与第二固定夹10的连接方式为滑动连接，且第二固定夹10配合两个第二气缸12组成滑动结构。

具体一点的，通过第二气缸12带动第二活动夹11在水平方向上进行平移，且两个第二气缸12联动控制。

作为本实施例的进一步说明，第二活动夹11配合第二固定夹10夹持固定PCB板的顶部。

在本实施例中，请参照图2、图3、图4和图5所示，第一直线导轨13的一端安装有第二调节电机15，且第二调节电机15的输出轴与第二丝杆14的一端相连接，同时第二丝杆14安装在第一直线导轨13的内部；第二丝杆14与滑架16的底部螺纹连接，且滑架16与第一直线导轨13的顶部滑动连接，同时滑架16配合第二丝杆14与第一直线导轨13组成滑动结构。

具体一点的，通过第二调节电机15驱动第二丝杆14进行转动。

作为本实施例的进一步说明，通过第二丝杆14的转动即可带动滑架16沿第一直线导轨13进行左右滑动。

在本实施例中，请参照图4和图5所示，第三气缸17配合升降架18组成升降结构，且第三气缸17的轴心线、滑架16的轴心线和升降架18的轴心线均在同一条竖直直线上；两个第四气缸20关于升降架18的竖直轴心线呈对称式分布，且两个第四气缸20配合调节架21组成伸缩结构。

具体一点的，通过第三气缸17可以调整调节架21的所在高度，以适应不同尺寸的PCB板；升降架18的底部呈对称式焊接有两个导向杆19，且每个导向杆19均贯穿滑架16并与滑架16滑动连接。

作为本实施例的进一步说明，通过两个第四气缸20推动调节架21进行前后移动，以适应不同厚度的PCB板。

在本实施例中，请参照图6和图11所示，调节架21的后侧安装有第三调节电机23，且第三调节电机23的输出轴与驱动轮24相连接，同时驱动轮24安装在调节架21的内部；驱动轮24的轴心线与调节架21的轴心线在同一条横向直线上，且驱动轮24与两个啮合杆25啮合连接；两个啮合杆25分别设在调节架21的内部两侧，且两个啮合杆25分别与两个滑块22相连接。

具体一点的，通过第三调节电机23带动驱动轮24进行转动。

作为本实施例的进一步说明，通过驱动轮24的转动即可带动两个啮合杆25同步进行相对方向的移动。

在本实施例中，请参照图6、图7和图8所示，滑块22与调节架21的连接方式为滑动连接，且滑块22配合啮合杆25与驱动轮24组成滑动结构；每个夹板26的后侧均呈对称式安装有一组复位弹簧杆27，且每组复位弹簧杆27均呈对称式设有两个，同时每组复位弹簧杆27的末端均与滑块22相连接；夹板26配合复位弹簧杆27与滑块22组成滑动结构。

具体一点的，啮合杆25在移动的过程中带动对应的滑块22同步进行平移，以适应不同宽度的PCB板。

作为本实施例的进一步说明，夹板26跟随滑块22同步移动，通过两个夹板26夹持PCB板的两侧。

在本实施例中，四个支撑杆28关于调节架21的横向轴心线呈等角度分布，且每个支撑杆28与调节架21的连接方式均为转动连接，同时每个支撑杆28的末端均安装有一个垫块29。

具体一点的，支撑杆28与调节架21之间通过弹性轴承进行连接。

作为本实施例的进一步说明，垫块29为橡胶材质，且垫块29与支撑杆28的连接方式为转动连接。

本发明的工作原理：在使用时，首先根据需要进行检测的PCB板的尺寸进行预设其所在位置，接通外部电源，启动第二调节电机15，驱动第二丝杆14转动，带动滑架16沿第一直线导轨13滑动至指定的位置后，启动第三气缸17，第三气缸17推动升降架18在导向杆19的配合下向上平移，对升降架18的所在高度进行调节，同步地同时启动两个第四气缸20，对调节架21的所在位置进行调整，随后操作人员将需要进行检测的PCB板水平推动至调节架21的前侧，此时PCB板的后侧首先接触到四个垫块29，随后继续推动PCB板，直到PCB板的后侧紧贴调节架21，此时垫块29挤压支撑杆28，支撑杆28通过弹性轴承产生的回弹力配合垫块29对PCB板的后部提供支撑，随后将PCB板的底部放在第一固定夹6和第一活动夹7之间的缝隙中，随后启动第三调节电机23，驱动轮24开始转动，进而配合两个啮合杆25带动两个滑块22开始同步向内滑动，直到带动两个夹板26紧贴PCB板的两侧，随后同时启动两个第一气缸8，推动第一活动夹7配合第一固定夹6夹紧PCB板的底部，随后同时启动两个第一调节电机4，同时驱动两个第一丝杆3开始转动，进而带动活动板9整体开始下降，直到PCB板的顶部处与第二固定夹10和第二活动夹11之间的缝隙中，此时同时启动两个第二气缸12，推动第二活动夹11配合第二固定夹10夹紧PCB的顶端，最后重新启动两个第一调节电机4，同时驱动两个第一丝杆3开始转动，进而带动活动板9整体开始上升，通过第二固定夹10配合第二活动夹11对PCB板提供一个向上的拉力，确保PCB板在加工时保持平整即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种线路板飞针测试设备，其特征在于：包括机柜（1）和第二直线导轨（30），所述的机柜（1）的顶部前端安装有安装架（2），且安装架（2）的内部两端呈对称式安装有两个第一丝杆（3）；

所述的安装架（2）的内侧底部安装有固定板（5），且安装架（2）的内部上端设有活动板（9），同时活动板（9）的两端分别与两个第一丝杆（3）螺纹连接；

所述的固定板（5）的顶端安装有第一固定夹（6），且第一固定夹（6）的后侧安装有第一活动夹（7）；

所述的活动板（9）的底部安装有第二固定夹（10），且第二固定夹（10）的后侧安装有第二活动夹（11）；

所述的机柜（1）的顶部后侧安装有第一直线导轨（13），且第一直线导轨（13）的顶部安装有滑架（16）；

所述的滑架（16）的内部安装有第三气缸（17），且第三气缸（17）的顶端与升降架（18）相连接，同时升降架（18）设在滑架（16）的顶端；

所述的滑架（16）的顶端呈对称式安装有两个第四气缸（20），且两个第四气缸（20）的延伸端分别与调节架（21）的后侧两端相连接；

所述的调节架（21）的两端安装有两个滑块（22），且每个滑块（22）远离调节架（21）横向轴心线的一端均安装有一个夹板（26），同时调节架（21）的两侧安装有四个支撑杆（28）；

所述的第二直线导轨（30）安装在机柜（1）的顶部前端。

2.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：所述的安装架（2）的顶部两端安装有两个第一调节电机（4），且两个第一调节电机（4）的输出轴分别与两个第一丝杆（3）的顶端相连接；

所述的第一丝杆（3）配合第一调节电机（4）与活动板（9）组成升降结构。

3.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：所述的固定板（5）的后侧两端呈对称式安装有两个第一气缸（8），且两个第一气缸（8）的延伸端均与第一活动夹（7）的后侧相连接；

所述的第一活动夹（7）与第一固定夹（6）的连接方式为滑动连接，且第一活动夹（7）配合两个第一气缸（8）组成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：所述的活动板（9）的后侧两端呈对称式安装有两个第二气缸（12），且两个第二气缸（12）的延伸端均与第二活动夹（11）的后侧相连接；

所述的第二活动夹（11）与第二固定夹（10）的连接方式为滑动连接，且第二固定夹（10）配合两个第二气缸（12）组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：所述的第一直线导轨（13）的一端安装有第二调节电机（15），且第二调节电机（15）的输出轴与第二丝杆（14）的一端相连接，同时第二丝杆（14）安装在第一直线导轨（13）的内部；

所述的第二丝杆（14）与滑架（16）的底部螺纹连接，且滑架（16）与第一直线导轨（13）的顶部滑动连接，同时滑架（16）配合第二丝杆（14）与第一直线导轨（13）组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：所述的第三气缸（17）配合升降架（18）组成升降结构，且第三气缸（17）的轴心线、滑架（16）的轴心线和升降架（18）的轴心线均在同一条竖直直线上；

两个所述的第四气缸（20）关于升降架（18）的竖直轴心线呈对称式分布，且两个第四气缸（20）配合调节架（21）组成伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：所述的调节架（21）的后侧安装有第三调节电机（23），且第三调节电机（23）的输出轴与驱动轮（24）相连接，同时驱动轮（24）安装在调节架（21）的内部；

所述的驱动轮（24）的轴心线与调节架（21）的轴心线在同一条横向直线上，且驱动轮（24）与两个啮合杆（25）啮合连接；两个所述的啮合杆（25）分别设在调节架（21）的内部两侧，且两个啮合杆（25）分别与两个滑块（22）相连接。

8.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：所述的滑块（22）与调节架（21）的连接方式为滑动连接，且滑块（22）配合啮合杆（25）与驱动轮（24）组成滑动结构；

每个所述的夹板（26）的后侧均呈对称式安装有一组复位弹簧杆（27），且每组复位弹簧杆（27）均呈对称式设有两个，同时每组复位弹簧杆（27）的末端均与滑块（22）相连接；

所述的夹板（26）配合复位弹簧杆（27）与滑块（22）组成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：四个所述的支撑杆（28）关于调节架（21）的横向轴心线呈等角度分布，且每个支撑杆（28）与调节架（21）的连接方式均为转动连接，同时每个支撑杆（28）的末端均安装有一个垫块（29）。

10.根据权利要求1所述的线路板飞针测试设备，其特征在于：升降架（18）的底部呈对称式焊接有两个导向杆（19），且每个导向杆（19）均贯穿滑架（16）并与滑架（16）滑动连接。