CN112792708A - 一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备精密加工技术领域，且公开了一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，包括工作台，工作台的顶部固定安装两组前后分布的支架，两组支架数量为两个，后侧一组支架间固定安装有滑杆，前侧一组支架上转动连接有螺杆，右侧支架侧壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支架并与螺杆的右端固定，滑杆与螺杆上均设置有滑座，滑杆与滑座滑动连接。本发明解决了传统针对医疗精密部件的异形面精加工采用手动操作，生产加工效率低同时精度很难达到要求，并且加工的工作人员劳动强度大，质量也一般的问题。

Description

一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗设备精密技术领域，具体为一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。

医学上的医疗设备仪器部件生产加工规格都相对的高于普通工业水准，因此，对零部件加工时的精度控制难度较大，而对一些异形面的加工更为困难，而医疗部件的表面粗糙度大小会直接影响对患者的诊断和治疗，因此加工精度尤为重要，传统对医疗设备零部件的异形面加工会采用手持的小型抛光设备，其加工的效率很低，手部长时间的握持容易酸痛，并且抛光的均匀度和平整度不够。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，解决了传统针对医疗精密部件的异形面精加工采用手动操作，生产加工效率低同时精度很难达到要求，并且加工的工作人员劳动强度大，质量也一般的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装两组前后分布的支架，两组支架数量为两个，后侧一组支架间固定安装有滑杆，前侧一组支架上转动连接有螺杆，右侧支架侧壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支架并与螺杆的右端固定，滑杆与螺杆上均设置有滑座，滑杆与滑座滑动连接，螺杆与滑座螺纹连接，两个滑座右侧壁通过连接杆固定，滑座的顶部固定安装有两个第一气缸，第一气缸的输出端固定安装有固定块，固定块侧壁均固定安装有第二气缸，前后相邻的两个第二气缸之间固定安装有夹板，工作台的顶部通过滑块和滑槽滑动连接有移动座，移动座的侧壁固定有推拉把，移动座的顶部固定安装有竖板，竖板的侧壁固定安装有第二电机，竖板的侧壁上端设置有凹面抛光机构；

所述工作台的顶部固定安装有四个支撑架，四个支撑架的顶部间固定安装有顶板，顶板的底部设置有两个滑动槽，滑动槽上通过滑板滑动连接有横板，横板的底部固定安装有框架和两个第三气缸，第三气缸的输出端固定安装有夹紧盒，夹紧盒的侧壁贯穿有转动连接的转杆，转杆的一端转动设置有内壁上，且转杆的外圆面上套接有压送轮，夹紧盒的底部贯穿有螺纹连接有螺栓，且螺栓位于夹紧盒内部的一端转动连接有压板，夹紧盒的左右侧壁设置有贯穿的开口，两个夹紧盒之间夹紧有布条，布条的底面粘接有抛光棉，顶板的底部通过固定板固定安装有第三电机，第三电机的输出轴固定安装有旋转杆，旋转杆远离第三电机的一端固定有活动杆，且活动杆一端延伸至框架的内部，且二者相适配；

所述凹面抛光机构包括转轴，转轴贯穿套接在刷板的侧壁上，转轴的右端外圆面与第二电机的输出轴均套接有带轮，且两个带轮之间通过皮带与传动连接，转轴的外圆面套接有固定筒，固定筒和转轴之间固定安装有多个固定件，固定筒的外圆面贯穿有活动连接的支杆，支杆位于固定筒外部的一端固定有弧形板，支杆的外圆面套接有弹簧，且弹簧的两端分别固定在弧形板上和固定筒上，弧形板外弧面设置有一层海绵，海绵的外部设置有与布条上相同的抛光棉。

优选的，所述夹板的夹持面设置有一层橡胶防滑层，且橡胶防滑层设置有夹持定位标记。

优选的，所述压送轮的外圆面设置有交错分布的多个咬合齿。

优选的，所述压板的顶部设置有魔术贴。

优选的，所述工作台底部的四个边角处均固定安装有支撑柱。

优选的，所述转杆位于夹紧盒外部的一端设置有转柄，且转柄上设置有一圈防滑凸起。

优选的，所述滑座上固定的连接杆底部位于移动座顶部水平面的上方。

优选的，所述推拉把位于工作台左侧，且推拉把手部握持处设置有棉垫。

一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置的使用方法，包括以下流程：

S1、包括以下步骤：首先将抛光棉分别粘接在布条底部和弧形板的海绵上捏紧平整后，在将布条穿过两个夹紧盒的开口，转动转杆上转柄，压送轮将布条传送，随后拧紧螺栓，将压板对布条一端压紧固定，随后再转动另一个转杆，压送轮将布条向另一侧拉伸，当布条上抛光棉接触压合在工件外表面绷紧时，转动螺栓，使得压板对布条另一端夹紧，完成打磨的安装。

S2、包括以下步骤：将被加工的异形零部件放置在两个夹板之间，参照定位标记定位后，启动第二气缸，推动两个夹板对工件的夹持，启动第一电机带动螺杆转动，通过两个滑座上的连接杆对滑座固定，能够配合滑杆使得两个滑座同步移动，移动至凹面抛光机构和布条间，启动第一气缸和第三气缸，将布条上的抛光棉和凹面抛光机构上的抛光棉分别接触在工件的上表面和下表面，完成加工定位。

S3、包括以下步骤：随后，启动第二电机和第三电机，第二电机带动旋转杆转动，通过活动杆与固定在横板上的框架配合，实现了带动横板左右的来回移动，从而实现了布条左右的来回移动，就使得布条上抛光棉对工件上表面加工抛光，而第三电机通过带轮和皮带带动转轴转动，固定筒上的多个弧形板就开始转动，通过弹簧的挤压，使得弧形板上的抛光棉抵触在工件下表面上，并且通过设置的海绵能够使得抛光棉更加的贴合工件下表面，实现贴合全面的打磨。

S4、包括以下步骤：而当打磨工作进行使，启动第一电机带动工件移动，实现了对工件的上表面全面的抛光，另外手动推动推拉把，使得移动座移动，而转动时的弧形板会受到工件弧面的挤压，使得弹簧收缩或者拉伸，配合海绵适应的接触在工件下表面上进行全面抛光。

S5、包括以下步骤：工件加工结束后，关闭第二电机和第三电机，启动第一气缸和第三气缸，将布条和夹板加工的工件都进行上移，二者移动距离不同，使得工件脱离布条和弧形板，此时启动会第一电机，将工件移到工作台的一侧，再启动第二气缸，松开夹板，将工件取下即可。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的布条，带着抛光棉紧密的贴合在工件的上表面上，实现了对异形面有效贴合的抛光，适用范围广，适用各种医疗部件的精密加工，保证加工的质量。

2、本发明通过设置的夹紧盒，配合压板，能够实现对布条的固定，从而在横板的带动下带动抛光棉左右摇动进行抛光工作，通过设置的压送轮，通过转动转杆，能够将布条进行收紧，从而使得抛光棉紧密的贴合在工件的表面，进行高质量加工。

3、本发明通过设置的第一气缸和第二气缸，能够将布条上的抛光棉和弧形面上的抛光棉接触工件，实现同时的打磨，提高工作效率，并且方便将加工后的工件移出。

4、本发明通过设置的转轴、固定筒、固定件、支杆、弧形板、弹簧和海绵，能够从工件的底部紧密贴合住工件的凹形面，并且设置的海绵能够在弹簧挤压下实现对不规则面的贴合，而移动座移动时，弧形板会随着工件的弧面移动，跟随弹簧时时抵触工件。

5、本发明通过设置的滑杆、螺杆和滑座，能够带动夹持的工作左右的移动，实现了工件打磨时的移动，能够使得工件的表面都能够接触抛光棉打磨。

本发明具有高精度的抛光，操作便捷，适用性广，并且相对于传统的打磨能够大大降低工作的强度，有能够保证加工后工件的质量。

附图说明

图1为本发明一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置的正视图；

图2为本发明一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置的侧视图；

图3为本发明夹紧盒的剖视图；

图4为本发明凹面抛光机构的主视图；

图5为本发明图2中A处的放大结构示意图。

图中：1工作台、2支架、3滑杆、4螺杆、5第一电机、6滑座、7第一气缸、8固定块、9第二气缸、10夹板、11移动座、12推拉把、13竖板、14第二电机、15凹面抛光机构、151转轴、152固定筒、153固定件、154支杆、155弧形板、156弹簧、157海绵、16支撑架、17顶板、18横板、19框架、20第三气缸、21夹紧盒、22转杆、23压送轮、24螺栓、25压板、26布条、27第三电机、28旋转杆、29活动杆、30带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，包括工作台1，工作台1底部的四个边角处均固定安装有支撑柱，工作台1的顶部固定安装两组前后分布的支架2，两组支架2数量为两个，后侧一组支架2间固定安装有滑杆3，前侧一组支架2上转动连接有螺杆4，右侧支架2侧壁固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴贯穿支架2并与螺杆4的右端固定，滑杆3与螺杆4上均设置有滑座6，滑杆3与滑座6滑动连接，螺杆4与滑座6螺纹连接，两个滑座6右侧壁通过连接杆固定，滑座6上固定的连接杆底部位于移动座11顶部水平面的上方，滑座6的顶部固定安装有两个第一气缸7，第一气缸7的输出端固定安装有固定块8，固定块8侧壁均固定安装有第二气缸9，前后相邻的两个第二气缸9之间固定安装有夹板10，夹板10的夹持面设置有一层橡胶防滑层，且橡胶防滑层设置有夹持定位标记，方便对工件的定位夹持，工作台1的顶部通过滑块和滑槽滑动连接有移动座11，移动座11的侧壁固定有推拉把12，推拉把12位于工作台1左侧，且推拉把12手部握持处设置有棉垫，移动座11的顶部固定安装有竖板13，竖板13的侧壁固定安装有第二电机14，竖板13的侧壁上端设置有凹面抛光机构15；

工作台1的顶部固定安装有四个支撑架16，四个支撑架16的顶部间固定安装有顶板17，顶板17的底部设置有两个滑动槽，滑动槽上通过滑板滑动连接有横板18，横板18的底部固定安装有框架19和两个第三气缸20，第三气缸20的输出端固定安装有夹紧盒21，夹紧盒21的侧壁贯穿有转动连接的转杆22，转杆22的一端转动设置有内壁上，转杆22位于夹紧盒21外部的一端设置有转柄，且转柄上设置有一圈防滑凸起，且转杆22的外圆面上套接有压送轮23，压送轮23的外圆面设置有交错分布的多个咬合齿，避免打滑，保证布条26的收紧，夹紧盒21的底部贯穿有螺纹连接有螺栓24，且螺栓24位于夹紧盒21内部的一端转动连接有压板25，夹紧盒21的左右侧壁设置有贯穿的开口，压板25的顶部设置有魔术贴，增加压板25压紧布条26之间的摩擦力，两个夹紧盒21之间夹紧有布条26，布条26的底面粘接有抛光棉，顶板17的底部通过固定板固定安装有第三电机27，第三电机27的输出轴固定安装有旋转杆28，旋转杆28远离第三电机27的一端固定有活动杆29，且活动杆29一端延伸至框架19的内部，且二者相适配；

凹面抛光机构15包括转轴151，转轴151贯穿套接在刷板13的侧壁上，转轴151的右端外圆面与第二电机14的输出轴均套接有带轮30，且两个带轮30之间通过皮带与传动连接，转轴151的外圆面套接有固定筒152，固定筒152和转轴151之间固定安装有多个固定件153，固定筒152的外圆面贯穿有活动连接的支杆154，支杆154位于固定筒152外部的一端固定有弧形板155，支杆154的外圆面套接有弹簧156，且弹簧156的两端分别固定在弧形板155上和固定筒152上，弧形板155外弧面设置有一层海绵157，海绵157的外部设置有与布条26上相同的抛光棉。

一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置的使用方法，包括以下流程：

S1、包括以下步骤：首先将抛光棉分别粘接在布条26底部和弧形板155的海绵157上捏紧平整后，在将布条26穿过两个夹紧盒21的开口，转动转杆22上转柄，压送轮23将布条26传送，随后拧紧螺栓24，将压板25对布条26一端压紧固定，随后再转动另一个转杆22，压送轮23将布条26向另一侧拉伸，当布条26上抛光棉接触压合在工件外表面绷紧时，转动螺栓24，使得压板25对布条26另一端夹紧，完成打磨的安装。

S2、包括以下步骤：将被加工的异形零部件放置在两个夹板10之间，参照定位标记定位后，启动第二气缸9，推动两个夹板10对工件的夹持，启动第一电机5带动螺杆4转动，通过两个滑座6上的连接杆对滑座6固定，能够配合滑杆3使得两个滑座6同步移动，移动至凹面抛光机构15和布条26间，启动第一气缸7和第三气缸20，将布条26上的抛光棉和凹面抛光机构15上的抛光棉分别接触在工件的上表面和下表面，完成加工定位。

S3、包括以下步骤：随后，启动第二电机14和第三电机27，第二电机14带动旋转杆28转动，通过活动杆29与固定在横板18上的框架19配合，实现了带动横板18左右的来回移动，从而实现了布条26左右的来回移动，就使得布条26上抛光棉对工件上表面加工抛光，而第三电机27通过带轮30和皮带带动转轴151转动，固定筒152上的多个弧形板155就开始转动，通过弹簧156的挤压，使得弧形板155上的抛光棉抵触在工件下表面上，并且通过设置的海绵157能够使得抛光棉更加的贴合工件下表面，实现贴合全面的打磨。

S4、包括以下步骤：而当打磨工作进行使，启动第一电机5带动工件移动，实现了对工件的上表面全面的抛光，另外手动推动推拉把12，使得移动座11移动，而转动时的弧形板155会受到工件弧面的挤压，使得弹簧156收缩或者拉伸，配合海绵157适应的接触在工件下表面上进行全面抛光。

S5、包括以下步骤：工件加工结束后，关闭第二电机14和第三电机27，启动第一气缸7和第三气缸20，将布条26和夹板10加工的工件都进行上移，二者移动距离不同，使得工件脱离布条26和弧形板155，此时启动会第一电机5，将工件移到工作台1的一侧，再启动第二气缸9，松开夹板10，将工件取下即可。

工作原理：工作时，首先将抛光棉分别粘接在布条26底部和弧形板155的海绵157上捏紧平整后，在将布条26穿过两个夹紧盒21的开口，转动转杆22上转柄，压送轮23将布条26传送，随后拧紧螺栓24，将压板25对布条26一端压紧固定，随后再转动另一个转杆22，压送轮23将布条26向另一侧拉伸，当布条26上抛光棉接触压合在工件外表面绷紧时，转动螺栓24，使得压板25对布条26另一端夹紧，完成打磨的安装，将被加工的异形零部件放置在两个夹板10之间，参照定位标记定位后，启动第二气缸9，推动两个夹板10对工件的夹持，启动第一电机5带动螺杆4转动，通过两个滑座6上的连接杆对滑座6固定，能够配合滑杆3使得两个滑座6同步移动，移动至凹面抛光机构15和布条26间，启动第一气缸7和第三气缸20，将布条26上的抛光棉和凹面抛光机构15上的抛光棉分别接触在工件的上表面和下表面，完成加工定位，随后，启动第二电机14和第三电机27，第二电机14带动旋转杆28转动，通过活动杆29与固定在横板18上的框架19配合，实现了带动横板18左右的来回移动，从而实现了布条26左右的来回移动，就使得布条26上抛光棉对工件上表面加工抛光，而第三电机27通过带轮30和皮带带动转轴151转动，固定筒152上的多个弧形板155就开始转动，通过弹簧156的挤压，使得弧形板155上的抛光棉抵触在工件下表面上，并且通过设置的海绵157能够使得抛光棉更加的贴合工件下表面，实现贴合全面的打磨，而当打磨工作进行使，启动第一电机5带动工件移动，实现了对工件的上表面全面的抛光，另外手动推动推拉把12，使得移动座11移动，而转动时的弧形板155会受到工件弧面的挤压，使得弹簧156收缩或者拉伸，配合海绵157适应的接触在工件下表面上进行全面抛光，工件加工结束后，关闭第二电机14和第三电机27，启动第一气缸7和第三气缸20，将布条26和夹板10加工的工件都进行上移，二者移动距离不同，使得工件脱离布条26和弧形板155，此时启动会第一电机5，将工件移到工作台1的一侧，再启动第二气缸9，松开夹板10，将工件取下即可。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装两组前后分布的支架(2)，两组支架(2)数量为两个，后侧一组支架(2)间固定安装有滑杆(3)，前侧一组支架(2)上转动连接有螺杆(4)，右侧支架(2)侧壁固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴贯穿支架(2)并与螺杆(4)的右端固定，滑杆(3)与螺杆(4)上均设置有滑座(6)，滑杆(3)与滑座(6)滑动连接，螺杆(4)与滑座(6)螺纹连接，两个滑座(6)右侧壁通过连接杆固定，滑座(6)的顶部固定安装有两个第一气缸(7)，第一气缸(7)的输出端固定安装有固定块(8)，固定块(8)侧壁均固定安装有第二气缸(9)，前后相邻的两个第二气缸(9)之间固定安装有夹板(10)，工作台(1)的顶部通过滑块和滑槽滑动连接有移动座(11)，移动座(11)的侧壁固定有推拉把(12)，移动座(11)的顶部固定安装有竖板(13)，竖板(13)的侧壁固定安装有第二电机(14)，竖板(13)的侧壁上端设置有凹面抛光机构(15)；

所述工作台(1)的顶部固定安装有四个支撑架(16)，四个支撑架(16)的顶部间固定安装有顶板(17)，顶板(17)的底部设置有两个滑动槽，滑动槽上通过滑板滑动连接有横板(18)，横板(18)的底部固定安装有框架(19)和两个第三气缸(20)，第三气缸(20)的输出端固定安装有夹紧盒(21)，夹紧盒(21)的侧壁贯穿有转动连接的转杆(22)，转杆(22)的一端转动设置有内壁上，且转杆(22)的外圆面上套接有压送轮(23)，夹紧盒(21)的底部贯穿有螺纹连接有螺栓(24)，且螺栓(24)位于夹紧盒(21)内部的一端转动连接有压板(25)，夹紧盒(21)的左右侧壁设置有贯穿的开口，两个夹紧盒(21)之间夹紧有布条(26)，布条(26)的底面粘接有抛光棉，顶板(17)的底部通过固定板固定安装有第三电机(27)，第三电机(27)的输出轴固定安装有旋转杆(28)，旋转杆(28)远离第三电机(27)的一端固定有活动杆(29)，且活动杆(29)一端延伸至框架(19)的内部，且二者相适配；

所述凹面抛光机构(15)包括转轴(151)，转轴(151)贯穿套接在刷板(13)的侧壁上，转轴(151)的右端外圆面与第二电机(14)的输出轴均套接有带轮(30)，且两个带轮(30)之间通过皮带与传动连接，转轴(151)的外圆面套接有固定筒(152)，固定筒(152)和转轴(151)之间固定安装有多个固定件(153)，固定筒(152)的外圆面贯穿有活动连接的支杆(154)，支杆(154)位于固定筒(152)外部的一端固定有弧形板(155)，支杆(154)的外圆面套接有弹簧(156)，且弹簧(156)的两端分别固定在弧形板(155)上和固定筒(152)上，弧形板(155)外弧面设置有一层海绵(157)，海绵(157)的外部设置有与布条(26)上相同的抛光棉。

2.根据权利要求1所述的一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，其特征在于：所述夹板(10)的夹持面设置有一层橡胶防滑层，且橡胶防滑层设置有夹持定位标记。

3.根据权利要求1所述的一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，其特征在于：所述压送轮(23)的外圆面设置有交错分布的多个咬合齿。

4.根据权利要求1所述的一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，其特征在于：所述压板(25)的顶部设置有魔术贴。

5.根据权利要求1所述的一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，其特征在于：所述工作台(1)底部的四个边角处均固定安装有支撑柱。

6.根据权利要求1所述的一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，其特征在于：所述转杆(22)位于夹紧盒(21)外部的一端设置有转柄，且转柄上设置有一圈防滑凸起。

7.根据权利要求1所述的一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，其特征在于：所述滑座(6)上固定的连接杆底部位于移动座(11)顶部水平面的上方。

8.根据权利要求1所述的一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置及其使用方法，其特征在于：所述推拉把(12)位于工作台(1)左侧，且推拉把(12)手部握持处设置有棉垫。

9.一种医疗设备精密零部件异形面精加工装置的使用方法，其特征在于：包括以下流程：

S1、包括以下步骤：首先将抛光棉分别粘接在布条(26)底部和弧形板(155)的海绵(157)上捏紧平整后，在将布条(26)穿过两个夹紧盒(21)的开口，转动转杆(22)上转柄，压送轮(23)将布条(26)传送，随后拧紧螺栓(24)，将压板(25)对布条(26)一端压紧固定，随后再转动另一个转杆(22)，压送轮(23)将布条(26)向另一侧拉伸，当布条(26)上抛光棉接触压合在工件外表面绷紧时，转动螺栓(24)，使得压板(25)对布条(26)另一端夹紧，完成打磨的安装。

S2、包括以下步骤：将被加工的异形零部件放置在两个夹板(10)之间，参照定位标记定位后，启动第二气缸(9)，推动两个夹板(10)对工件的夹持，启动第一电机(5)带动螺杆(4)转动，通过两个滑座(6)上的连接杆对滑座(6)固定，能够配合滑杆(3)使得两个滑座(6)同步移动，移动至凹面抛光机构(15)和布条(26)间，启动第一气缸(7)和第三气缸(20)，将布条(26)上的抛光棉和凹面抛光机构(15)上的抛光棉分别接触在工件的上表面和下表面，完成加工定位。

S3、包括以下步骤：随后，启动第二电机(14)和第三电机(27)，第二电机(14)带动旋转杆(28)转动，通过活动杆(29)与固定在横板(18)上的框架(19)配合，实现了带动横板(18)左右的来回移动，从而实现了布条(26)左右的来回移动，就使得布条(26)上抛光棉对工件上表面加工抛光，而第三电机(27)通过带轮(30)和皮带带动转轴(151)转动，固定筒(152)上的多个弧形板(155)就开始转动，通过弹簧(156)的挤压，使得弧形板(155)上的抛光棉抵触在工件下表面上，并且通过设置的海绵(157)能够使得抛光棉更加的贴合工件下表面，实现贴合全面的打磨。

S4、包括以下步骤：而当打磨工作进行使，启动第一电机(5)带动工件移动，实现了对工件的上表面全面的抛光，另外手动推动推拉把(12)，使得移动座(11)移动，而转动时的弧形板(155)会受到工件弧面的挤压，使得弹簧(156)收缩或者拉伸，配合海绵(157)适应的接触在工件下表面上进行全面抛光。

S5、包括以下步骤：工件加工结束后，关闭第二电机(14)和第三电机(27)，启动第一气缸(7)和第三气缸(20)，将布条(26)和夹板(10)加工的工件都进行上移，二者移动距离不同，使得工件脱离布条(26)和弧形板(155)，此时启动会第一电机(5)，将工件移到工作台(1)的一侧，再启动第二气缸(9)，松开夹板(10)，将工件取下即可。

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