CN116772728A - 一种影像测量仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种影像测量仪及其控制方法，涉及影像测量仪技术领域。本申请包括工作台，所述工作台上安装有面板载具，所述工作台上连接有龙门架，所述龙门架上水平移动设置有位于面板载具上方的调节立柱，还包括：基座，连接在调节立柱的底部；AI摄像头，转动安装在工作台上表面拐角处，且始终朝向面板载具设置。本申请通过上料件、龙门架以及升降柱的移动可以将存放腔与基座的端口对接，而电动推杆可以推动承载板移动，并利用其上的翻转卡杆与摄像测头卡接完成拉动拆卸，全程机械操控，无需人为辅助，更加便捷，提高拆卸效率。

Description

一种影像测量仪及其控制方法

技术领域

本申请涉及影像测量仪技术领域，具体涉及一种影像测量仪及其控制方法。

背景技术

影像测量仪是一种利用数字图像处理技术和计算机视觉技术，对物体进行三维测量的设备。它通过对物体进行拍摄，然后利用计算机对图像进行处理和分析，最终得到物体的三维坐标和尺寸等信息；

现有的影像测量仪仅实现了自动移动零件与测量的功能，但是其对于不同的零件测量时需要使用不同的测头才能得到更精准的测量结果，但是现有的影像测量仪通常只能通过手动更换测头，而更换测头时需要拆卸固定螺栓，并在后续重新进行安装，操作麻烦而且耗时耗力，而且在拆卸与安装时需要手扶测头，不注意的情况下，测头还容易因失误导致其摔落地面而损坏，安全性不佳。

因此本发明提出一种可自动更换镜头的影像测量仪及其控制方法。

发明内容

本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了一种影像测量仪及其控制方法。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

本申请目的之一在于提出一种影像测量仪，包括工作台，所述工作台上安装有面板载具，所述工作台上连接有龙门架，所述龙门架上水平移动设置有位于面板载具上方的调节立柱，还包括：

基座，连接在调节立柱的底部；

AI摄像头，转动安装在工作台上表面拐角处，且始终朝向面板载具设置；

摄像测头，包括可拆卸插设在基座端部的导电柱，所述基座内安装有用于固定导电柱位置的电磁铁，所述导电柱端部连接有基板，所述基板上安装有镜头；

库存组件，包括连接在龙门架上的上料件，所述上料件上设置有多个用于放置摄像测头的存放腔，所述上料件用于将备用的摄像测头转移到更换部位，所述存放腔内连接有收缩弹簧，所述收缩弹簧上安装有滑动安装在存放腔内的承载板，所述承载板用于插设连接镜头，所述承载板周侧环形阵列铰接有多个用于卡接基板的翻转卡杆，所述翻转卡杆与承载板之间连接有扭簧，所述存放腔端口处安装有用于抵触翻转卡杆朝向承载板外侧翻转的限位件；

电动推杆，固定连接在上料件上且用于贯穿其中一个存放腔；

控制面板，配置在工作台上，AI摄像头、电磁铁以及上料件均与控制面板电性连接

进一步地，所述基座包括连接在调节立柱底部的U型框，所述U型框内转动安装有转轴，所述U型框外侧固定连接有与转轴固定连接的转动电机，所述转轴上固定连接有安装座，所述安装座另一端构造有插接槽，所述电磁铁数量不少于两个且贯穿设置在插接槽的内壁上。

进一步地，所述上料件包括连接在龙门架上的支撑框，所述支撑框上转动安装有转动杆，所述转动杆上可拆卸插设有更换盘，多个所述存放腔沿圆周阵列构造在更换盘内，所述更换盘两端分别构造有与存放腔两端相连通的穿孔和对接口，所述支撑框上安装有用于驱动转动杆转动的驱动件。

进一步地，所述驱动件包括固定套设在转动杆上的传动齿轮，所述支撑框上固定连接有与驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述支撑框底部固定连接有用于承接更换盘的支撑环板。

进一步地，所述承载板包括圆板，所述圆板上安装有用于插接镜头的固定件，所述圆板的圆周侧阵列构造有三个导向块，所述存放腔内壁上阵列构造有三个与导向块滑动配合的导向滑槽，所述翻转卡杆一端通过铰接柱铰接在导向块上且另一端构造有斜角卡块。

进一步地，所述圆板上构造有圆形通孔，所述固定件包括滑动插设在圆形通孔内的多层环片，所述圆板朝向收缩弹簧的一侧固定连接有覆盖在圆形通孔上且紧密抵触在多层环片端部的弹性套。

进一步地，所述限位件包括三个与导向滑槽相对设置的弧形片，所述弧形片的圆弧端通过两个柱块铰接在导向滑槽端口的两侧，所述弧形片的一侧边贴合有磁力条，三个所述弧形片相互拼接以形成圆弧盖状。

进一步地，所述基板圆周侧与存放腔内壁相贴合且其上圆周阵列构造有三个斜角卡槽，所述斜角卡槽内中部连接有用于抵触斜角卡块的弹簧片。

本申请目的之二在于提出一种影像测量仪控制方法，具体操作步骤如下：

识别判断：利用AI摄像头对面板载具上物品进行拍照比对，将比对结果传输给控制面板，控制面板基于对比结果判断是否需要更换摄像测头；

存储测头：利用吸铁石吸附弧形片张开，将备用的摄像测头依次插设在多个存放腔内，通过抵触多层环片使其产生凹陷对备用的摄像测头进行包裹支撑，并利用扭簧的弹力使翻转卡杆与摄像测头的基板进行卡接，形成水平向的定位支撑，关闭弧形片形成弧形盖状封闭存放腔完成存储；

自动拆离测头：通过龙门架、调节立柱以及调节件的三轴移动将基座移动至需要更换摄像测头的位置，并利用驱动件带动更换盘转动，使相应的存放腔转动至与基座相对的位置，对电磁铁断电使导电柱失去固定，利用电动推杆带动承载板朝向基座移动，期间翻转卡杆通过扭簧的弹力处于朝向承载板轴线倾斜的状态并逐步移出存放腔，直至多层环片套设在镜头上，翻转卡杆卡接在基板上，然后再电动推杆复位，收缩弹簧随之带动承载板进行复位，并拉动摄像测头进入存放腔内完成拆卸与存放；

自动安装测头：通过驱动件带动更换盘继续转动，使相应的摄像测头所处的存放腔转动至与基座相对的位置，再次通过电动推杆带动承载板朝向基座移动，期间相应的摄像测头的导电柱抵触弧形片张开，形成向外倾斜的斜面状，基板上卡接的翻转卡杆沿导向滑槽移动，直至与弧形片形成的斜面接触错位，使斜角卡块与基板的斜角卡槽产生脱离，再通过调节件带动调节立柱移动，以带动基座与导电柱进行对接，通过弹性套的弹力推动多层环片将备用的摄像测头弹出，同时导电柱进入安装座内与电磁铁接触，电动推杆继续推动将导电柱与插接槽完全插合后再进行复位，完成摄像测头的安装操作。

本申请的有益效果如下：

1、本申请通过在原有的龙门架上安装上料件，可以利用上料件与龙门架的带动将存放腔与基座进行端口对接，并利用电动推杆的推移可以将承载板朝向基座进行移动，并通过其上的翻转卡杆可以对摄像测头进行拉动拆卸，并收入到存放腔中完成存放，全程自动化运行，无需人为辅助，更加便捷，提高拆卸效率。

2、本申请通过上料件将下一个存放腔转移至与基座相对的位置，并利用电动推杆的再次推动，可以将其中的摄像测头插入到基座当中，并利用电磁铁进行定位固定，无需人为辅助托举，不仅节省人力更加便捷，而且可以避免掉落损坏，提高安全性。

附图说明

图1是本申请立体结构图；

图2是本申请立体结构半剖图；

图3是本申请库存组件立体结构半剖图；

图4是本申请图3中又一视角立体结构半剖图；

图5是本申请基座立体结构半剖图；

图6是本申请图5中又一立体结构半剖图；

图7是本申请摄像测头立体结构图；

图8是本申请图7中立体结构半剖图；

图9是本申请局部立体结构半剖图；

图10是本申请局部立体结构图；

附图标记：1、工作台；101、面板载具；102、龙门架；103、调节立柱；2、基座；201、U型框；202、转轴；203、转动电机；204、安装座；205、插接槽；3、摄像测头；301、导电柱；302、基板；3021、斜角卡槽；3022、弹簧片；303、镜头；4、电磁铁；5、库存组件；501、上料件；5011、支撑框；5012、转动杆；5013、更换盘；5014、穿孔；5015、对接口；502、存放腔；503、收缩弹簧；504、承载板；5041、圆板；50411、圆形通孔；5042、固定件；50421、多层环片；50422、弹性套；5043、导向块；5044、导向滑槽；505、翻转卡杆；5051、斜角卡块；506、扭簧；507、限位件；5071、弧形片；5072、磁力条；6、电动推杆；7、调节件；701、横框；702、移动框；703、调节电机；704、螺杆；705、螺纹孔；8、驱动件；801、传动齿轮；802、驱动电机；803、驱动齿轮；804、支撑环板；9、AI摄像头；10、控制面板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图1-图10所示，本申请实施例一提出的一种影像测量仪，包括工作台1，工作台1上安装有面板载具101，工作台1上连接有龙门架102，龙门架102上水平移动设置有位于面板载具101上方的调节立柱103，影像测量仪的因需要对零件的不同部位进行精确测量，因此需要对测头的方位进行调节，而调节的主要部件则是龙门架102、面板载具101以及调节立柱103，其中龙门架102主要为x轴、面板载具101为y轴移动，而调节立柱103则为z轴移动，其内部结构均采用电机带动螺纹杆进行转动，并通过螺纹套与螺纹杆的螺纹配合实现直线推移，其工作台1上配置有控制面板10，三轴对应的电机均与控制面板10电性连接，且电机上的编码器与控制面板10连接，基于编码器可以确定移动位置，还包括：

基座2，连接在调节立柱103的底部，基座2可以进行一百八十度的翻转，一方面可以实现对测头的测量角度进行调节，另一方面可以在需要更换测头时将测头翻转至水平状态，防止测头因竖直状态而轻易发生摔落，增加安全性；

AI摄像头9，转动安装在工作台1上表面拐角处，且始终朝向基座2面板载具101设置，AI摄像头9、电磁铁4以及上料件501均与控制面板10电性连接；

摄像测头3，包括可拆卸插设在基座2端部的导电柱301，基座2内安装有用于固定导电柱301位置的电磁铁4，导电柱301端部连接有基板302，基板302上安装有镜头303，并且导电柱301的外周侧的阵列构造有多个凸块，用于增加与电磁铁4之间的接触面积，从而提高吸附稳固性，防止导电柱301在插接后轻易掉落，电磁铁4采用现有的电永磁铁吸块，通过电路改变永磁铁的磁力，即使意外断电，电永磁铁仍然存在磁力，避免发生意外，增加安全性；

库存组件5，包括连接在龙门架102上的上料件501，上料件501上设置有多个用于放置摄像测头3的存放腔502，上料件501用于将备用的摄像测头3转移到更换部位，存放腔502内连接有收缩弹簧503，收缩弹簧503上安装有滑动安装在存放腔502内的承载板504，承载板504用于插设连接镜头303，需要说明的是镜头303的端部构造有突出设置的环凸，用于保护镜片不受损，承载板504周侧环形阵列铰接有多个用于卡接基板302的翻转卡杆505，翻转卡杆505与承载板504之间连接有扭簧506，翻转卡杆505始终具有朝向承载板504轴线翻转的趋势，并且在无外物支撑的状态下，多个翻转卡杆505端部之间的距离小于基板302的直径且大于镜头303的直径，方便穿出存放腔502与摄像测头3进行卡接，存放腔502端口处安装有用于抵触翻转卡杆505朝向承载板504外侧翻转的限位件507；

电动推杆6，固定连接在上料件501上且用于贯穿其中一个存放腔502；

不同零件在进行精度测量时，需要使用不同的镜头303，基于零件和对应的摄像测头3可通过照片将数据存储在AI摄像头9中，并且库存组件5中的摄像测头3可按照设定顺序存放，将零件放入至面板载具101上后，AI摄像头9对零件进行拍照比对，若比对结果为合格，则完成接下来的测量工作，若比对结果不合格，则比对结果传输至控制面板10，控制面板10通过控制龙门架102、调节立柱103的移动将基座2移动至需要更换摄像测头3的位置，上料件501将相应的摄像测头3调整至更换部位（与基座2对应位置），然后，电磁铁4断电使导电柱301失去固定，利用电动推杆6带动承载板504朝向基座2移动，其上的翻转卡杆505会首先与摄像测头3的基板302接触，并产生卡接，然后电动推杆6复位，收缩弹簧503会拉动摄像测头3收入到存放腔502内，以此来完成拆卸和存放，后续将相应存放腔502移动至与基座2相对的位置，再通过电动推杆6带动存放腔502内安装有摄像测头3的承载板504朝向基座2移动，直至翻转卡杆505与限位件507接触，此时翻转卡杆505与基板302产生脱离，而导电柱301则插设在基座2当中，继续推动即可将摄像测头3完全插入到基座2当中，并对电磁铁4进行通电，利用电磁铁4的吸力固定导电柱301，完成摄像测头3的安装，整个更换过程无需人为辅助操作，方便快捷节省人力，并且整个更换的过程摄像测头3均处于水平连接的状态，对于其竖直向的移动始终进行限位，无需担心其产生掉落的风险，提高了安全性。

如图2所示，在一些实施例中，还包括调节件7，调节件7包括连接在龙门架102移动端上的横框701，横框701上滑动套设有移动框702，移动框702另一端与调节立柱103相连接，横框701内固定连接有调节电机703，调节电机703的输出轴上固定连接有螺杆704，移动框702内侧构造有与螺杆704螺纹连接的螺纹孔705，在进行摄像测头3的更换时，摄像测头3从基座2上脱离限位后，需要通过调节件7带动基座2与电动推杆6同步相对移动，以此来更好的将翻转卡杆505与摄像测头3进行卡接，而设置调节电机703可以带动螺杆704在螺纹孔705内进行螺纹配合，以此来实现移动框702的水平位移，进而可以实现对不同尺寸的摄像测头3进行精确更换，避免因尺寸的变化而改变连接的距离，增加装置的灵活性与安全性。

如图5-图6所示，在本实施中，基座2包括连接在调节立柱103底部的U型框201，U型框201内转动安装有转轴202，U型框201外侧固定连接有与转轴202固定连接的转动电机203，转轴202上固定连接有安装座204，安装座204另一端构造有插接槽205，电磁铁4数量不少于两个且贯穿设置在插接槽205的内壁上，设置转动电机203可以带动安装座204进行一百八十度的翻转，从而可以使插接槽205处于水平状态，该状态方便进行更换摄像测头3的操作，可以有效的避免摄像测头3在脱离限位后轻易掉落，增加安全性，并且还可以在测量时进行角度调节，增加装置的功能性，其中转动电机203与控制面板10电性连接，基于转动电机203编码器，由控制面板10发生指令后，转动电机203发生转动。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上进一步完善本申请。

如图3-图4所示，在实施例二中，上料件501包括连接在龙门架102上的支撑框5011，支撑框5011上转动安装有转动杆5012，转动杆5012上可拆卸插设有更换盘5013，需要说明的是转动杆5012为六边形杆体，且端部螺纹连接有用于限位更换盘5013的定位螺栓，提高装置的安全性与便捷性，方便后续的拆卸和更换，多个存放腔502沿圆周阵列构造在更换盘5013内，更换盘5013两端分别构造有与存放腔502两端相连通的穿孔5014和对接口5015，支撑框5011上安装有用于驱动转动杆5012转动的驱动件8，利用驱动件8可以带动更换盘5013进行转动，以调节存放腔502与安装座204的对接操作，其中更换盘5013设置为转动形态，相较于平直的存放腔502更换形态更加节省空间，并且两个不同存放腔502位置的转变速度更快，可以有效的提高更换效率，需要说明的是穿孔5014主要用于电动推杆6的插入，而对接口5015则是摄像测头3的进出端口。

如图3-图4所示，在一些实施例中，驱动件8包括固定套设在转动杆5012上的传动齿轮801，支撑框5011上固定连接有与驱动电机802，驱动电机802的输出轴上固定连接有与传动齿轮801相啮合的驱动齿轮803，支撑框5011底部固定连接有用于承接更换盘5013的支撑环板804，利用驱动电机802可以自动带动更换盘5013进行转动，无需人为辅助，节省人力，并且更换盘5013与驱动电机802的输出轴之间通过齿轮传动连接，不直接连接可以有效的避免驱动电机802的输出轴承受压力，提高安全性，而设置支撑环板804则可以对更换盘5013底部进行承接支撑，分散一部分重力，避免转动时使转动杆5012损坏，进一步提高安全性，驱动电机802与控制面板10电性连接，由于编码器存在，可以按照不同摄像测头3型号按照顺序安装在存放腔502内，然后由基于AI摄像头9判断，由控制面板10发出的指令确定驱动电机802转动的圈数，从而调整到相对应的存放腔502位置，使得摄像测头3更换更加智能化。

实施例三

本实施例是在实施例一和实施例二的基础上进一步完善本申请。

如图9-图10所示，在实施例三中，承载板504包括圆板5041，圆板5041上安装有用于插接镜头303的固定件5042，圆板5041的圆周侧阵列构造有三个导向块5043，存放腔502内壁上阵列构造有三个与导向块5043滑动配合的导向滑槽5044，翻转卡杆505一端通过铰接柱铰接在导向块5043上且另一端构造有斜角卡块5051，斜角卡块5051的倾斜面朝向对接口5015的方向设置，而平面端则朝向圆板5041设置，并且斜角卡块5051的端部构造有圆弧角，方便后续与基板302进行卡接，圆板5041与存放腔502的内壁相贴合，而导向块5043与翻转卡杆505则在导向滑槽5044内进行滑动，以此来对圆板5041的移动进行导向，避免其发生偏移，保障圆板5041上通过固定件5042插设的摄像测头3能够平直进行水平移动，使后续的更换顺利进行。

如图9-图10所示，在一些实施例中，圆板5041上构造有圆形通孔50411，固定件5042包括滑动插设在圆形通孔50411内的多层环片50421，圆板5041朝向收缩弹簧503的一侧固定连接有覆盖在圆形通孔50411上且紧密抵触在多层环片50421端部的弹性套50422，多层环片50421为多个环片组成，环片两两依次贴合且相互套接，当镜头303与环片接触时会根据镜头303的尺寸抵触不同数量的环片，依次来使该部分环片产生移动，并抵触弹性套50422产生弹性形变，配合翻转卡杆505与基板302的卡接可以有效的将摄像测头3整体位置进行固定，避免其在存放腔502内轻易发生活动，增加安全性。

如图9-图10所示，在一些实施例中，限位件507包括三个与导向滑槽5044相对设置的弧形片5071，弧形片5071的圆弧端通过两个柱块铰接在导向滑槽5044端口的两侧，弧形片5071的一侧边贴合有磁力条5072，三个弧形片5071相互拼接以形成圆弧盖状，需要说明的是，当存放腔502内的摄像测头3被推出时，会首先抵触三个弧形片5071产生翻转，直至形成向外扩散的倾角，并且基板302的直径与存放腔502的内径相同，因此翻转卡杆505会沿导向滑槽5044向外移动，直至穿过对接口5015，在穿过对接口5015时会与翻转后的弧形片5071便于产生抵触错位，从而将位于基板302上的斜角卡块5051顶出，以此来实现翻转卡杆505的脱离，无需额外的断开件与驱动力，增加联动性，而在翻转卡杆505收回后，因重力作用弧形片5071会产生复位翻转，并利用磁力条5072相互吸引，从而完成闭合，以此来将对接口5015进行封闭，保障内部摄像测头3的安全，提高功能性。

如图7-图10所示，在一些实施例中，基板302圆周侧与存放腔502内壁相贴合且其上圆周阵列构造有三个斜角卡槽3021，斜角卡槽3021内中部连接有用于抵触斜角卡块5051的弹簧片3022，在将安装座204上的摄像测头3进行拆离时，摄像测头3首先需要插入到固定件5042的多层环片50421当中进行端部限位，然后利用翻转卡杆505与基板302进行卡接，然后再利用收缩弹簧503朝向存放腔502内进行拉取，需要说明的是，在翻转卡杆505移出存放腔502时使其从弧形片5071的内侧穿出，因此并不经过导向滑槽5044，而卡在基板302上时会突出一部分，因此利用弹簧片3022可以使翻转卡杆505的斜角卡块5051在越过对接口5015时产生朝向斜角卡槽3021内的移动，以此来顺利通过对接口5015进入到存放腔502内，并且后续自动向外弹出一部分，方便后续与弧形片5071产生错位配合，使拆卸存放与推移安装均可顺利进行。

实施例三

如图1-图10所示，本申请一个实施例提出的一种影像测量仪控制方法，具体操作步骤如下：

识别判断：利用AI摄像头9对面板载具101上物品进行拍照比对，将比对结果传输给控制面板10，控制面板10基于对比结果判断是否需要更换摄像测头3；

存储测头：利用吸铁石吸附弧形片5071张开，将备用的摄像测头3依次插设在多个存放腔502内，通过抵触多层环片50421使其产生凹陷对备用的摄像测头3进行包裹支撑，并利用扭簧506的弹力使翻转卡杆505与摄像测头3的基板302进行卡接，形成水平向的定位支撑，关闭弧形片5071形成弧形盖状封闭存放腔502完成存储；

自动拆离测头：通过龙门架102、调节立柱103以及调节件7的三轴移动将基座2移动至需要更换摄像测头3的位置，并利用驱动件8带动更换盘5013转动，使相应的存放腔502转动至与基座2相对的位置，对电磁铁4断电使导电柱301失去固定，利用电动推杆6带动承载板504朝向基座2移动，期间翻转卡杆505通过扭簧506的弹力处于朝向承载板504轴线倾斜的状态并逐步移出存放腔502，直至多层环片50421套设在镜头303上，翻转卡杆505卡接在基板302上，然后再电动推杆6复位，收缩弹簧503随之带动承载板504进行复位，并拉动摄像测头3进入存放腔502内完成拆卸与存放；

自动安装测头：通过驱动件8带动更换盘5013继续转动，使相应的摄像测头3所处的存放腔502转动至与基座2相对的位置，再次通过电动推杆6带动承载板504朝向基座2移动，期间相应的摄像测头3的导电柱301抵触弧形片5071张开，形成向外倾斜的斜面状，基板302上卡接的翻转卡杆505沿导向滑槽5044移动，直至与弧形片5071形成的斜面接触错位，使斜角卡块5051与基板302的斜角卡槽3021产生脱离，再通过调节件7带动调节立柱103移动，以带动基座2与导电柱301进行对接，通过弹性套50422的弹力推动多层环片50421将备用的摄像测头3弹出，同时导电柱301进入安装座204内与电磁铁4接触，电动推杆6继续推动将导电柱301与插接槽205完全插合后再进行复位，完成摄像测头3的安装操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种影像测量仪，包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有面板载具（101），所述工作台（1）上连接有龙门架（102），所述龙门架（102）上设置有调节立柱（103），其特征在于，还包括：

基座（2），连接在调节立柱（103）的底部；

AI摄像头（9），转动安装在工作台（1）上表面拐角处，且始终朝向面板载具（101）设置；

摄像测头（3），包括可拆卸插设在基座（2）端部的导电柱（301），所述基座（2）内安装有用于固定导电柱（301）位置的电磁铁（4），所述导电柱（301）端部连接有基板（302），所述基板（302）上安装有镜头（303）；

库存组件（5），包括连接在龙门架（102）上的上料件（501），所述上料件（501）上设置有存放腔（502），所述上料件（501）用于将备用的摄像测头（3）转移到更换部位，所述存放腔（502）内连接有收缩弹簧（503），所述收缩弹簧（503）上安装有承载板（504），所述承载板（504）用于插设连接镜头（303），所述承载板（504）周侧环形阵列铰接有多个用于卡接基板（302）的翻转卡杆（505），所述翻转卡杆（505）与承载板（504）之间连接有扭簧（506），所述存放腔（502）端口处安装有用于抵触翻转卡杆（505）朝向承载板（504）外侧翻转的限位件（507）；

电动推杆（6），固定连接在上料件（501）上且用于贯穿其中一个存放腔（502）；

控制面板（10），配置在工作台（1）上，AI摄像头（9）、电磁铁（4）以及上料件（501）均与控制面板（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述基座（2）包括连接在调节立柱（103）底部的U型框（201），所述U型框（201）内转动安装有转轴（202），所述U型框（201）外侧固定连接有与转轴（202）固定连接的转动电机（203），所述转轴（202）上固定连接有安装座（204），所述安装座（204）另一端构造有插接槽（205），所述电磁铁（4）数量不少于两个且贯穿设置在插接槽（205）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述上料件（501）包括连接在龙门架（102）上的支撑框（5011），所述支撑框（5011）上转动安装有转动杆（5012），所述转动杆（5012）上可拆卸插设有更换盘（5013），多个所述存放腔（502）沿圆周阵列构造在更换盘（5013）内，所述更换盘（5013）两端分别构造有与存放腔（502）两端相连通的穿孔（5014）和对接口（5015），所述支撑框（5011）上安装有用于驱动转动杆（5012）转动的驱动件（8）。

4.根据权利要求3所述的影像测量仪，其特征在于，所述驱动件（8）包括固定套设在转动杆（5012）上的传动齿轮（801），所述支撑框（5011）上固定连接有与驱动电机（802），所述驱动电机（802）的输出轴上固定连接有与传动齿轮（801）相啮合的驱动齿轮（803），所述支撑框（5011）底部固定连接有用于承接更换盘（5013）的支撑环板（804）。

5.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述承载板（504）包括圆板（5041），所述圆板（5041）上安装有用于插接镜头（303）的固定件（5042），所述圆板（5041）的圆周侧阵列构造有三个导向块（5043），所述存放腔（502）内壁上阵列构造有三个与导向块（5043）滑动配合的导向滑槽（5044），所述翻转卡杆（505）一端通过铰接柱铰接在导向块（5043）上且另一端构造有斜角卡块（5051）。

6.根据权利要求5所述的影像测量仪，其特征在于，所述圆板（5041）上构造有圆形通孔（50411），所述固定件（5042）包括滑动插设在圆形通孔（50411）内的多层环片（50421），所述圆板（5041）朝向收缩弹簧（503）的一侧固定连接有覆盖在圆形通孔（50411）上且紧密抵触在多层环片（50421）端部的弹性套（50422）。

7.根据权利要求6所述的影像测量仪，其特征在于，所述限位件（507）包括三个与导向滑槽（5044）相对设置的弧形片（5071），所述弧形片（5071）的圆弧端通过两个柱块铰接在导向滑槽（5044）端口的两侧，所述弧形片（5071）的一侧边贴合有磁力条（5072），三个所述弧形片（5071）相互拼接以形成圆弧盖状。

8.根据权利要求7所述的影像测量仪，其特征在于，所述基板（302）圆周侧与存放腔（502）内壁相贴合且其上圆周阵列构造有三个斜角卡槽（3021），所述斜角卡槽（3021）内中部连接有用于抵触斜角卡块（5051）的弹簧片（3022）。

9.一种影像测量仪控制方法，使用如权利要求1-8任一项所述的影像测量仪其特征在于，具体操作步骤如下：

识别判断：利用AI摄像头（9）对面板载具（101）上物品进行拍照比对，将比对结果传输给控制面板（10），控制面板（10）基于对比结果判断是否需要更换摄像测头（3）；

存储测头：利用吸铁石吸附弧形片（5071）张开，将备用的摄像测头（3）依次插设在多个存放腔（502）内，通过抵触多层环片（50421）使其产生凹陷对备用的摄像测头（3）进行包裹支撑，并利用扭簧（506）的弹力使翻转卡杆（505）与摄像测头（3）的基板（302）进行卡接，形成水平向的定位支撑，关闭弧形片（5071）形成弧形盖状封闭存放腔（502）完成存储；

自动拆离测头：通过龙门架（102）、调节立柱（103）以及调节件（7）的三轴移动将基座（2）移动至需要更换摄像测头（3）的位置，并利用驱动件（8）带动更换盘（5013）转动，使相应的存放腔（502）转动至与基座（2）相对的位置，对电磁铁（4）断电使导电柱（301）失去固定，利用电动推杆（6）带动承载板（504）朝向基座（2）移动，期间翻转卡杆（505）通过扭簧（506）的弹力处于朝向承载板（504）轴线倾斜的状态并逐步移出存放腔（502），直至多层环片（50421）套设在镜头（303）上，翻转卡杆（505）卡接在基板（302）上，然后再电动推杆（6）复位，收缩弹簧（503）随之带动承载板（504）进行复位，并拉动摄像测头（3）进入存放腔（502）内完成拆卸与存放；

自动安装测头：通过驱动件（8）带动更换盘（5013）继续转动，使相应的摄像测头（3）所处的存放腔（502）转动至与基座（2）相对的位置，再次通过电动推杆（6）带动承载板（504）朝向基座（2）移动，期间相应的摄像测头（3）的导电柱（301）抵触弧形片（5071）张开，形成向外倾斜的斜面状，基板（302）上卡接的翻转卡杆（505）沿导向滑槽（5044）移动，直至与弧形片（5071）形成的斜面接触错位，使斜角卡块（5051）与基板（302）的斜角卡槽（3021）产生脱离，再通过调节件（7）带动调节立柱（103）移动，以带动基座（2）与导电柱（301）进行对接，通过弹性套（50422）的弹力推动多层环片（50421）将备用的摄像测头（3）弹出，同时导电柱（301）进入安装座（204）内与电磁铁（4）接触，电动推杆（6）继续推动将导电柱（301）与插接槽（205）完全插合后再进行复位，完成摄像测头（3）的安装操作。