CN116771752A - 一种不易卡滞的伸缩油缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不易卡滞的伸缩油缸，涉及油缸技术领域，包括：外缸筒，内部安装有活塞杆，且外缸筒的内部设置有外油腔；活塞，与活塞杆位于外缸筒内部的一端相连接，且活塞的开设有内油腔，所述活塞的一侧安装有与内油腔相连接的进油块；反冲活塞件，安装在活塞的内部，且反冲活塞件的侧面安装有多个增压板。本申请中活塞中设置有多个增压板，在增压板从活塞中延伸出时，可以增大活塞与外油腔中的液压油接触面积，从而在油压不足时，提高传动，并且结构简单，操作方便，并且在工作时，具有良好的稳定性，并且在油压供应不足时，活塞杆出现卡滞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及油缸技术领域，更具体地说，它涉及一种不易卡滞的伸缩油缸。
背景技术
油缸是将液压转为机械能的液压执行元件，具有结构简单和工作可靠的优点；作为一种通用性机械设备气动元件，应用环节在所难免出现异常，比较严重时将会立即造成机器设备不工作；油缸常见的故障包括活塞与导向性套配合面损伤、油压不足、活塞杆密封性损伤和实行作动构件的摩擦阻力过大等。
经检索，中国专利(公开号：CN106499695B)公开了一种液压油缸，该专利包括活塞缸筒、弹簧缸筒和中间阀块；中间阀块位于活塞缸筒和弹簧缸筒之间，通过螺栓连接固定；活塞缸筒内设有变径活塞，弹簧缸筒内设有弹簧座和弹簧，中间阀块上设有与活塞缸筒连通的进油口；变径活塞的相对大端伸出至活塞缸筒的外部，变径活塞的相对小端穿过中间阀块，伸入弹簧缸筒内与弹簧座连接。
在现有技术中，活塞与液压油的接触面较为单一，导致在油压较低时，容易出现动力不足的问题，并且活塞的输出端在径向力过大时，若出现损伤，则容易出现卡滞的问题，需要对其进行监测。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种不易卡滞的伸缩油缸，主要解决的技术方案为：
1、油压不足时，增大活塞与液压油的接触面；
2、如何对活塞的输出端进行监测，在其出现损伤或变形的问题时，及时进行处理；
3、在油压不足时，如何对油缸是否漏油进行快速检测。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种不易卡滞的伸缩油缸，包括外缸筒，所述外缸筒的内部安装有活塞杆，且外缸筒的内部设置有外油腔；
所述活塞杆的一端安装有活塞，活塞将外油腔划分为Ⅰ部分和Ⅱ部分；
所述外缸筒的侧面安装有第二供液管和第三供液管，所述第二供液管和第三供液管分别与外油腔的Ⅰ部分和Ⅱ部分相连接；在Ⅱ部分油压大于Ⅰ部分油压时，活塞带动活塞杆从Ⅱ部分向Ⅰ部分移动；在Ⅰ部分油压大于Ⅱ部分油压时，活塞带动活塞杆从Ⅰ部分向Ⅱ部分移动；
所述活塞的一侧安装有贯穿外缸筒的第一供液管，且活塞的内部设置有内油腔，所述内油腔的内部滑动连接有反冲活塞件，反冲活塞件的边缘不与外油腔的内壁相接触，且内油腔的进油口安装有进油块，所述反冲活塞件的内部安装有多个增压板；
各个增压板与活塞轴向之间的夹角均为50-75°；
所述第一供液管设置有两组输出端，且第一供液管的两组输出端分别与反冲活塞件和进油块相连接；
反冲活塞件和增压板分别通过第一供液管对应的输出端进行移动；多个增压板移动时，增大活塞与Ⅱ部分内液压油的接触面积；
所述外缸筒的一端安装有位于活塞杆外侧的校正机构；
所述校正机构的输出端均贴合在活塞杆的表面外侧，在活塞杆移动时，对其移动时偏斜度进行监测。
进一步的，所述第一供液管与反冲活塞件相连接的输出端与活塞密封连接，并且在内油腔的内部设置有冗余量；在反冲活塞件基于第一供液管另一组输出端移动时，与反冲活塞件相连接的输出端不与活塞发生位移。
进一步的，所述反冲活塞件包括反冲件，所述反冲件的侧面设置有多个限位块，且活塞的内部开设有多个与限位块对应的滑槽；
所述反冲件的内部开设有形变仓，所述形变仓的内部安装有与第一供液管对应输出端相连接的膨胀件；膨胀件基于第一供液管对应输出端的供油进行膨胀。
进一步的，各个所述增压板的一端均延伸至形变仓的内部，且各个增压板位于形变仓内部的一端均安装有圆弧件，各个圆弧件均抵接在膨胀件的一侧，并且基于膨胀件的膨胀，将增压板进行推动；
所述反冲件内部靠近形变仓的一侧开设有数量与增压板相同的凹型槽，多个增压板分别与对应的凹型槽滑动连接；
各个凹型槽均为梯形，其各个凹型槽的侧面均朝向形变仓呈扩散部分；
各个所述增压板靠近圆弧件的一侧均安装有第一侧块，所述第一侧块与对应的凹型槽之间均安装有至少一组弹性件。
进一步的，各个所述增压板位于反冲件外侧的一端均安装有第二侧块，用于对增压板保持部分位于反冲件的外侧。
进一步的，所述校正机构包括与外缸筒相连接的收纳盒，所述收纳盒的内部安装有多个压力感应模块，多个所述压力感应模块的一侧均安装有电磁件；
所述收纳盒内部靠近各个电磁件的侧面均安装有至少一组限位杆，所述限位杆的外侧均滑动连接有滑架，各个所述滑架的一侧均安装有滚动件；
所述滑架基于电磁件沿限位杆进行滑动，将对应滚动件贴合至活塞杆的一侧；
压力感应模块用于检测电磁件与滑架之间的压力数据稳定性，并基于同一时间各个压力感应模块检测压力数据的波动，对活塞杆的移动偏斜度进行监测。
进一步的，所述外缸筒的一端安装有清洁件，用于代替校正机构；
所述清洁件包括两组贴合件和多个锁紧件，两组贴合件的连接边缘均设置有凸出块，相邻的突出块通过螺栓进行锁紧，并且贴合件的边缘贴合在活塞杆的外侧。
进一步的，两组所述贴合件的一侧均安装有多个倾斜件，各个所述倾斜件远离贴合件的一端均安装有嵌入件；
所述外缸筒的一端开设有多个用于收纳嵌入件的卡孔，且嵌入件和外缸筒的侧面均开设有锁紧孔；
多个锁紧件分别安装至嵌入件和外缸筒侧边的锁紧孔中。
进一步的，所述的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将活塞杆进行固定，并通过第一供液管将液压油导入至反冲活塞件中，直至油压平衡；
步骤二：通过第一供液管将液压油导入至外油腔中的Ⅱ部分，并记录油压A1；
步骤三；打开进油块，将第一供液管中的液压油导入至内油腔中，带动反冲活塞件向外油腔中的Ⅱ部分移动，并记录油压A2；
步骤四：计算A1和A2的理论油压差Y1，和实际油压差Y2，并将Y1与Y2进行对比。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本申请中活塞中设置有多个增压板，在增压板从活塞中延伸出时，可以增大活塞与外油腔中Ⅱ部分的液压油接触面积，从而在油压不足时，提高传动，并且结构简单，操作方便，并且在工作时，具有良好的稳定性，并且在油压供应不足时，活塞杆出现卡滞的问题；
并且，活塞中设置有可移动的反冲活塞件，并且反冲活塞件的边缘未与外油腔的内壁相接触，从而通过检测反冲活塞件的移动，可以对活塞与外油腔之间是否出现漏油的问题进行检测，在因漏出出现活塞杆的卡滞时，可以加快排除的速度；
进一步，外缸筒的一端安装有与活塞杆接触的校正机构，在活塞杆移动时，对活塞杆移动的偏斜度进行检测，避免因活塞杆输出端出现变形，导致卡滞的问题；
另一方面，外缸筒的一端还可以安装有清洁件，在活塞杆移动时，对活塞杆的表面进行刮擦，避免外缸筒与活塞杆的连接部位被杂质堵塞，导致卡滞的问题。
附图说明
图1为一种不易卡滞的伸缩油缸的结构示意图；
图2为本发明的侧剖视图；
图3为本发明图2中A部分的结构放大图；
图4为本发明中活塞的侧视图；
图5为本发明图2中B部分的结构放大图；
图6为本发明中清洁件的结构示意图；
图中：1、外缸筒；2、活塞杆；3、外油腔；4、活塞；5、第一供液管；6、反冲活塞件；7、进油块；8、内油腔；9、校正机构；10、清洁件；11、第二供液管；12、第三供液管；61、增压板；62、反冲件；63、膨胀件；64、凹型槽；65、圆弧件；66、第一侧块；67、形变仓；68、第二侧块；69、弹性件；41、橡胶圈；91、收纳盒；92、压力感应模块；93、电磁件；94、限位杆；95、滑架；96、滚动件；101、贴合件；102、倾斜件；103、嵌入件；104、锁紧件。
具体实施方式
实施例1
参照图1至图5所示，一种不易卡滞的伸缩油缸，包括外缸筒1，外缸筒1的内部安装有活塞杆2，且外缸筒1的内部设置有外油腔3；
活塞杆2的一端安装有活塞4，活塞4的外侧套设有多组橡胶圈41，活塞4将外油腔3划分为Ⅰ部分和Ⅱ部分；
外缸筒1的侧面安装有第二供液管11和第三供液管12，第二供液管11和第三供液管12分别与外油腔3的Ⅰ部分和Ⅱ部分相连接；
活塞4的一侧安装有贯穿外缸筒1的第一供液管5，且活塞4的内部设置有内油腔8，内油腔8的内部滑动连接有反冲活塞件6，反冲活塞件6的边缘不与外油腔3的内壁相接触，且内油腔8的进油口安装有进油块7，反冲活塞件6的内部安装有多个增压板61；
各个增压板61与活塞4轴向之间的夹角均为75°；
第一供液管5设置有两组输出端，且第一供液管5的两组输出端分别与反冲活塞件6和进油块7相连接；
反冲活塞件6和增压板61分别通过第一供液管5的两组输出端进行移动；多个增压板61移动时，增大活塞4与Ⅱ部分内液压油的接触面积；
外缸筒1的一端安装有位于活塞杆2外侧的校正机构9；
校正机构9的输出端均贴合在活塞杆2的表面外侧，在活塞杆2移动时，对其移动时偏斜度进行监测。
参照图2所示，第一供液管5与反冲活塞件6相连接的输出端与活塞4密封连接，并且在内油腔8的内部设置有冗余量；在反冲活塞件6基于第一供液管5另一组输出端移动时，与反冲活塞件6相连接的输出端不与活塞4发生位移，用于保持良好的密封性。
参照图3至图4所示，反冲活塞件6包括反冲件62，反冲件62的侧面设置有多个限位块，且活塞4的内部开设有多个与限位块对应的滑槽；在反冲活塞件6基于内油腔8内部的油压移动时，限位块可以对反冲件62的移动距离和角度进行限制；
反冲件62的内部开设有形变仓67，形变仓67的内部安装有与第一供液管5对应输出端相连接的膨胀件63；膨胀件63基于第一供液管5对应输出端的供油进行膨胀。
各个增压板61的一端均延伸至形变仓67的内部，且各个增压板61位于形变仓67内部的一端均安装有圆弧件65，各个圆弧件65均抵接在膨胀件63的一侧，并且基于膨胀件63的膨胀，将增压板61进行推动；
反冲件62内部靠近形变仓67的一侧开设有数量与增压板61相同的凹型槽64，多个增压板61分别与对应的凹型槽64滑动连接；
各个凹型槽64均为梯形，其各个凹型槽64的侧面均朝向形变仓67呈扩散部分；
各个增压板61靠近圆弧件65的一侧均安装有第一侧块66，第一侧块66与对应的凹型槽64之间均安装有至少一组弹性件69。
各个增压板61位于反冲件62外侧的一端均安装有第二侧块68，用于对增压板61保持部分位于反冲件62的外侧，避免增压板61在外油腔3中Ⅱ部分油压的带动下，进入反冲件62的内部，从而保持增压板61与反冲件62之间良好的密封性。
校正机构9包括与外缸筒1相连接的收纳盒91，收纳盒91的内部安装有多个压力感应模块92，多个压力感应模块92的一侧均安装有电磁件93；
收纳盒91内部靠近各个电磁件93的侧面均安装有至少一组限位杆94，限位杆94的外侧均滑动连接有滑架95，各个滑架95的一侧均安装有滚动件96，在此实施例中，滚动件96采用辊体结构，辊体结构的转动方向与活塞杆2的移动方向相同；
滑架95基于电磁件93沿限位杆94进行滑动，将对应滚动件96贴合至活塞杆2的一侧；
压力感应模块92用于检测电磁件93与滑架95之间的压力数据稳定性，并基于同一时间各个压力感应模块92检测压力数据的波动，对活塞杆2的移动偏斜度进行监测。
在增加活塞4与液压油的接触面时，进油块7关闭，第一供液管5导入的液压油均移动至膨胀件63的内部，膨胀件63膨胀变形，通过各个圆弧件65将增压板61向外油腔3中的Ⅱ部分顶出，并且因为增压板61与活塞4之间设置有夹角，所以增压板61在伸出时，向活塞4的侧边倾斜，并且各个增压板61之间和各个增压板61与外油腔3内壁之间均设置有空隙，在增压板61延伸至，不对外油腔3中Ⅱ部分的液压油流通造成阻碍；
在增压板61伸出后，活塞4、反冲件62和增压板61均与Ⅱ部分的液压油接触，随后保持第一供液管5内的油压，在活塞4和反冲活塞件6因Ⅱ部分的液压油移动时，各个增压板61同时对反冲件62施加额外的作用力；
在活塞4和反冲件62受到的油压足够后，将第一供液管5打开，各个增压板61在Ⅱ部分的油压和弹性件69的作用下，增压板61沿凹型槽64向形变仓67移动，对膨胀件63进行按压，将其内部的液压油排出；
同时通过第二侧块68，对增压板61的移动距离进行限制；
在活塞杆2移动时，启动各个电磁件93，将其对应的滑架95沿限位杆94进行移动，直至将滚动件96贴合和活塞杆2的外侧，并且保持压力；
在活塞杆2不同的部位与滚动件96接触时，压力感应模块92检测对应滑架95与电磁件93之间的压力数据，在活塞杆2表面无形变时，各个压力感应模块92同时检测的压力数据不变，并且波动稳定。
实施例2
一种不易卡滞的伸缩油缸，包括外缸筒1，外缸筒1的内部安装有活塞杆2，且外缸筒1的内部设置有外油腔3；
活塞杆2的一端安装有活塞4，活塞4的外侧套设有多组橡胶圈41，活塞4将外油腔3划分为Ⅰ部分和Ⅱ部分；
外缸筒1的侧面安装有第二供液管11和第三供液管12，第二供液管11和第三供液管12分别与外油腔3的Ⅰ部分和Ⅱ部分相连接；
活塞4的一侧安装有贯穿外缸筒1的第一供液管5，且活塞4的内部设置有内油腔8，内油腔8的内部滑动连接有反冲活塞件6，反冲活塞件6的边缘不与外油腔3的内壁相接触，且内油腔8的进油口安装有进油块7，反冲活塞件6的内部安装有多个增压板61；
各个增压板61与活塞4轴向之间的夹角均为70°；
第一供液管5设置有两组输出端，且第一供液管5的两组输出端分别与反冲活塞件6和进油块7相连接；
反冲活塞件6和增压板61分别通过第一供液管5的两组输出端进行移动；
第一供液管5与反冲活塞件6的连接部位未设置阻断结构；
在检测活塞4与外油腔3之间是否漏油时，将活塞杆2进行固定，并通过第一供液管5将液压油导入至反冲活塞件6中，直至膨胀件63变形，将各个增压板61顶出，随后继续加压，直至油压平衡；
通过第一供液管5将液压油导入至外油腔3中的Ⅱ部分，并记录油压A1；
打开进油块7，将第一供液管5中的液压油导入至内油腔8中，带动反冲活塞件6向外油腔3中的Ⅱ部分移动，并记录油压A2；
计算A1和A2的理论油压差Y1，和实际油压差Y2，并将Y1与Y2进行对比。
实施例3
相较于实施例2，第一供液管5与反冲活塞件6的连接部位设置阻断结构；
在检测活塞4与外油腔3之间是否漏油时，将活塞杆2进行固定，并通过第一供液管5与反冲活塞件6之间的阻断结构打开，避免第一供液管5在后续加压和输入液压油时，液压油流入至膨胀件63的内部；
通过第一供液管5将液压油导入至外油腔3中的Ⅱ部分，并记录油压A1；
打开进油块7，将第一供液管5中的液压油导入至内油腔8中，带动反冲活塞件6向外油腔3中的Ⅱ部分移动，并记录油压A2；
计算A1和A2的理论油压差Y1，和实际油压差Y2，并将Y1与Y2进行对比。
实施例4
一种不易卡滞的伸缩油缸，包括外缸筒1，外缸筒1的内部安装有活塞杆2，且外缸筒1的内部设置有外油腔3；
活塞杆2的一端安装有活塞4，活塞4的外侧套设有多组橡胶圈41，活塞4将外油腔3划分为Ⅰ部分和Ⅱ部分；
外缸筒1的侧面安装有第二供液管11和第三供液管12，第二供液管11和第三供液管12分别与外油腔3的Ⅰ部分和Ⅱ部分相连接；
活塞4的一侧安装有贯穿外缸筒1的第一供液管5，且活塞4的内部设置有内油腔8，内油腔8的内部滑动连接有反冲活塞件6，反冲活塞件6的边缘不与外油腔3的内壁相接触，且内油腔8的进油口安装有进油块7，反冲活塞件6的内部安装有多个增压板61；
各个增压板61与活塞4轴向之间的夹角均为65°；
第一供液管5设置有两组输出端，且第一供液管5的两组输出端分别与反冲活塞件6和进油块7相连接；
反冲活塞件6和增压板61分别通过第一供液管5的两组输出端进行移动；多个增压板61移动时，增大活塞4与Ⅱ部分内液压油的接触面积；
外缸筒1外侧靠近活塞杆2移动的一端通过安装清洁件10代替校正机构9，在采用清洁件10时，活塞杆2移动端的直径不变，并且配合增压板61进行使用，降低因清洁件10与活塞杆2接触，导致活塞杆2移动端阻力增大的问题；
参照图6所示，清洁件10包括两组贴合件101和多个锁紧件104，两组贴合件101的连接边缘均设置有凸出块，相邻的突出块通过螺栓进行锁紧，并且贴合件101的边缘贴合在活塞杆2的外侧，在活塞杆2移动时，对其经过部位进行刮擦，避免其表面杂质积累至外缸筒1与活塞杆2的连接部位，导致造成卡滞的问题。
两组贴合件101的一侧均安装有多个倾斜件102，各个倾斜件102远离贴合件101的一端均安装有嵌入件103；
外缸筒1的一端开设有多个用于收纳嵌入件103的卡孔，且嵌入件103和外缸筒1的侧面均开设有锁紧孔；
多个锁紧件104分别安装至嵌入件103和外缸筒1侧边的锁紧孔中。
在安装清洁件10时，先将清洁件10的两组贴合件101套设在活塞杆2移动端的外侧，同时将嵌入件103嵌入至对应的卡孔中，并采用锁紧件104贯穿外缸筒1对应的部位，直至锁紧至嵌入件103中；在此实施例中，嵌入件103和外缸筒1对应的部位之间开设有连通的螺纹孔；
并且采用螺栓将两组贴合件101进行锁紧，在使用锁紧件104将嵌入件103与外缸筒1进行锁紧。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (7)
1.一种不易卡滞的伸缩油缸，其特征在于，包括：
外缸筒(1)，所述外缸筒(1)的内部安装有活塞杆(2)，且外缸筒(1)的内部设置有外油腔(3)；
活塞(4)，所述活塞(4)与活塞杆(2)位于外缸筒(1)内部的一端相连接，且活塞(4)的开设有内油腔(8)，所述活塞(4)的一侧安装有与内油腔(8)相连接的进油块(7)；
反冲活塞件(6)，所述反冲活塞件(6)安装在活塞(4)的内部，且反冲活塞件(6)的侧面安装有多个增压板(61)；
第一供液管(5)，所述第一供液管(5)设置有两组输出端，且第一供液管(5)的两组输出端分别与进油块(7)和反冲活塞件(6)相连接；
所述反冲活塞件(6)和增压板(61)分别通过第一供液管(5)对应的一组输出端进行移动；
校正机构(9)，所述校正机构(9)安装在外缸筒(1)的一端，且校正机构(9)的输出端均贴合在活塞杆(2)的表面外侧。
2.根据权利要求1所述的一种不易卡滞的伸缩油缸，其特征在于，所述反冲活塞件(6)包括反冲件(62)，所述反冲件(62)的内部安装有与第一供液管(5)对应输出端相连接的膨胀件(63)；
各个所述增压板(61)均安装有抵接在膨胀件(63)一侧的圆弧件(65)。
3.根据权利要求2所述的一种不易卡滞的伸缩油缸，其特征在于，各个增压板(61)与活塞(4)轴向之间的夹角均为50-75°。
4.根据权利要求1所述的一种不易卡滞的伸缩油缸，其特征在于，所述校正机构(9)包括：
收纳盒(91)，所述收纳盒(91)的内部安装有多个压力感应模块(92)；
电磁件(93)，多个所述电磁件(93)均安装在对应的压力感应模块(92)一侧；
滑架(95)，多个所述滑架(95)安装在对应的电磁件(93)一侧，且滑架(95)的一侧安装有滚动件(96)；
滑架(95)基于对应的电磁件(93)将滚动件(96)贴合至活塞杆(2)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种不易卡滞的伸缩油缸，其特征在于，所述外缸筒(1)的一端安装有用于代替校正机构(9)的清洁件(10)；
所述清洁件(10)包括两组贴合件(101)和多个锁紧件(104)，两组所述贴合件(101)的一侧均安装有多个倾斜件(102)，各个所述倾斜件(102)远离贴合件(101)的一端均安装有嵌入件(103)；
所述外缸筒(1)的一端开设有多个用于收纳嵌入件(103)的卡孔；
多个锁紧件(104)均贯穿外缸筒(1)安装至对应的嵌入件(103)中。
6.根据权利要求1所述的一种不易卡滞的伸缩油缸，其特征在于，所述第一供液管(5)与反冲活塞件(6)相连接的输出端与活塞(4)密封连接，并且在内油腔(8)的内部设置有冗余量。
7.根据权利要求6所述的一种不易卡滞的伸缩油缸，其特征在于，所述反冲活塞件(6)和各个增压板(61)的边缘均不与外油腔(3)的内壁相接触。
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