CN116765740A - 杯身连接件的焊接工装装置、自动焊接设备和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯身连接件的焊接工装装置、自动焊接设备和使用方法，属于杯具生产设备技术领域，杯身连接件的焊接工装装置包括第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构用于对杯身的进行固定，第二固定机构用于对连接件在杯身上进行固定。第一固定机构包括支撑板和杯座，杯座设于支撑板上，杯座用于供杯身插入固定；第二固定机构包括定位件、固定件和驱动组件，定位件用于对连接件预定位，固定件用于将连接件压紧固定于杯身上。本发明公开的杯身连接件的焊接工装装置、自动焊接设备和使用方法，通过第一固定机构实现杯身的固定，再通过第二固定机构实现连接件相对杯身固定，从而提高了连接件在杯身上的位置精度和焊接效率。

Description

杯身连接件的焊接工装装置、自动焊接设备和使用方法

技术领域

本发明涉及杯具生产设备技术领域，尤其涉及一种杯身连接件的焊接工装装置、自动焊接设备和使用方法。

背景技术

杯身设置手柄的方式主要有两种，第一种是直接将手柄焊接于杯身上，该方式只能够安装不锈钢的手柄于不锈钢的杯身上，且焊接后会在手柄和杯身连接处的四周形成焊点，美观性较差；第二种是先焊接具有安装结构的连接件在杯身上，手柄再通过连接件的连接结构固定于杯身上，该种方式的优点在于手柄能够选择诸如塑料材质的手柄，且手柄与连接件固定的同时，能够将连接件的焊点覆盖，从而美观性会更好。

第二种杯身设置手柄的方式中，由于连接件的尺寸较小、杯身为圆柱形等特点，连接件容易在杯身上打滑，从而导致焊接前人工对杯身和连接件进行工装固定位置精度低，影响焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种杯身连接件的焊接工装装置、自动焊接设备和使用方法，先将连接件预定位于杯身上，再将连接件压紧于杯身上固定，最后还能够对连接件和杯身进行自动焊接，从而提高了连接件在杯身上的位置精度和焊接效率。

第一方面，本发明提供一种杯身连接件的焊接工装装置，包括：第一固定机构，包括支撑板和杯座，所述杯座设于所述支撑板上，所述杯座用于供杯身插入固定；

第二固定机构，包括定位件、固定件和驱动组件，所述定位件设于所述支撑板上，所述定位件与所述杯座之间预留有用于供连接件插入定位的定位间隙，所述定位件上设有供焊枪进行焊接的焊接通道，所述焊接通道贯穿所述定位件的相对两端且连通所述定位间隙；所述固定件设于所述定位件远离所述杯座的一侧，所述固定件远离所述定位件的一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱使所述固定件靠近所述定位件的一端在所述定位件的上方移动，所述固定件开设有避让所述焊枪的避让通道，所述避让通道设于所述定位件的上方，所述固定件于避让通道内设有紧固块，所述紧固块能够随着所述固定件的移动而靠近所述定位件，以将所述连接件压紧于所述杯身上。

本发明提供的杯身连接件的焊接工装装置，通过第一固定机构实现杯身的固定，再通过第二固定机构实现连接件相对杯身固定，从而提高了连接件在杯身上的位置精度和焊接效率。

进一步地，所述支撑板上设有转动支座，所述转动支座上形成有定位块，所述固定件设有定位孔，所述固定件通过所述定位孔放置于所述定位块上，所述定位孔的内径大于所述定位块的外径，以使所述固定件能够绕所述转动支座转动。

采用上述技术方案，在支撑板上设置转动支座，转动支座上形成定位块，固定件上开设有供固定件卡设于定位块上的定位孔，定位孔的内径大于定位块的外径，从而使固定件能够绕转动支座转动；转动支座和固定件之间通过卡合的方式固定，连接稳定，不易损坏，且转动支座和固定件之间拆装方便，也有助于进行维修更换。

进一步地，所述支撑板上设有L型避让槽，所述L型避让槽位于所述转动支座靠近所述定位件的一侧，且所述L型避让槽贯穿所述支撑板靠近所述定位件一侧的端面。

采用上述技术方案，在支撑板上开设L型避让槽，由于L型避让槽位于转动支座靠近定位件一侧，在固定件绕转动支座朝向定位件转动时，L型避让槽能够对固定件进行避让，增大固定件在转动支座上的可转动角度。

进一步地，所述驱动组件包括气缸和驱动块，所述驱动块一端设于所述气缸内，所述驱动块另一端设有安装轴，所述固定件上设有安装孔，所述安装孔位于所述定位孔远离所述紧固块的一侧，所述安装轴穿过所述安装孔后与第一螺母连接，所述驱动块和所述第一螺母的外径均大于所述安装孔的内径，所述安装孔的内径大于所述安装轴的外径；所述第二固定机构还包括固定柱，所述固定件上设有固定孔，所述固定孔设于所述定位孔和所述紧固块之间，所述固定柱套设于所述固定孔内，所述固定孔的内径大于所述固定柱的外径，所述固定柱上套设有弹性件，所述驱动块驱使所述固定件的另一相对端朝向所述定位件转动时，所述弹性件能够释放弹性力，以使所述紧固块靠近所述定位件。

采用上述技术方案，气缸能够驱使驱动块进行移动，驱动块和固定件通过安装轴和第一螺母实现相对固定，由于驱动块的外径大于安装孔的内径，驱动块的移动能够推动固定件的其一相对端移动，而由于安装孔的内径大于安装轴的外径，在固定件随着驱动块移动时，安装轴能够在安装孔内移动，从而实现了固定件和安装轴的非固定连接。此外，通过设置固定柱与固定件连接，在固定柱上套设弹性件，在需要对连接件和杯身固定时，驱动块驱使固定件朝向定位件转动，弹性件能够释放弹性力，以使紧固块靠近定位件，利用弹性件的弹性力确保固定件绕转动支座转动；在完成连接件和杯身焊接后，驱动块驱使固定件远离定位件转动，弹性件积蓄弹性力。

进一步地，所述第二固定机构还包括第二螺母；所述第二螺母设于所述固定柱上，所述弹性件设于所述第二螺母和所述固定件之间。

采用上述技术方案，在固定柱设置第二螺母，将弹性件设于第二螺母和固定件之间，通过旋动第二螺母能够调整第二螺母和固定件之间的距离，对弹性件的松紧进行调节，便于使用时根据不同连接件的压紧力需要进行适应性调节；此外，通过拆卸第二螺母，还能够快速更换不同的弹性件，便于对丧失弹性的弹性件进行维修更换。

进一步地，所述固定件朝向所述杯座延伸设置有凸起，所述凸起的数量为两个，两个所述凸起设于所述避让通道的相对两侧，所述凸起朝向所述避让通道延伸设有所述紧固块；所述定位件上设有凹槽，所述凹槽由朝向固定件的一侧向杯座的一侧延伸，所述紧固块能够随着固定件的移动进入所述凹槽内，对连接件进行固定。

采用上述技术方案，在固定件上设置朝向杯座延伸的凸起，再将紧固块设于凸起上，从而缩短紧固块到定位件的距离，减少固定件需要朝向定位件转动的角度。此外，在定位件上设置凹槽，凹槽和紧固块的位置相对应，紧固块能够随着固定件的移动进入凹槽内，在连接件的高度小于定位件时，紧固块仍能够通过进入凹槽，实现对连接件进行固定，有助于增加杯身连接件的焊接工装装置的通用性。

进一步地，支撑板上设有感应开关，所述感应开关位于所述定位间隙内，所述感应开关与所述连接件接触能够产生电信号并发送至所述驱动组件，以控制所述驱动组件驱使所述紧固块朝向所述定位件移动。

采用上述技术方案，在定位间隙内设置感应开关，在连接件插入定位间隙与感应开关接触后，驱动组件能够自动驱使紧固件朝向定位件移动，将连接件压紧于杯身上，从而提高杯身连接件的焊接工装装置的自动化程度。

进一步地，所述支撑板包括第一支撑板、第二支撑板和作业平台，所述杯座包括第一杯座和第二杯座，所述第一杯座设于所述第一支撑板朝向所述第二支撑板一侧，所述第二杯座设于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧，所述第一支撑板固定设于所述作业平台上，所述作业平台上设有第一导轨，所述第二支撑板上设有第一滑动卡块，所述第一滑动卡块可移动卡合于所述第一导轨上，所述第二支撑板能够通过所述第一滑动卡块在所述第一导轨上的移动而带动所述第二杯座朝向所述第一杯座移动，以使所述杯身固定于所述第一杯座和所述第二杯座之间。

第二方面，本发明提供一种杯身连接件的自动焊接设备，包括：

机台；

上述任意一项所述的焊接工装装置，所述支撑板设于所述机台上；

焊接装置，包括平移机构、升降机构、推进机构和焊枪，所述平移机构包括第二电机、第二导轨和第二滑动卡块，所述第二导轨设于所述机台上，所述第二电机能够驱动所述第二滑动卡块在所述第二导轨上移动；所述升降机构包括第三电机、立柱和第三滑动卡块，所述立柱上设有第三导轨，所述第三电机能够驱动所述第三滑动卡块在所述第三导轨上移动；所述推进机构包括第四电机、横板和第四滑动卡块，所述横板上设有第四导轨，所述第四电机能够驱动所述第四滑动卡块在所述第四导轨上移动，所述焊枪设于所述第四滑动卡块上。

采用上述技术放方案，通过焊接工装装置实现对连接件和杯身的固定后，第二电机能够控制第二滑动卡块在第二导轨上移动，第三电机能够控制第三滑动卡块在第三导轨上移动，第四电机能够控制第四滑动卡块在第四导轨上，通过将焊枪设于第四滑动卡块上，实现自动控制焊枪对连接件和杯身进行焊接，有助于提高焊接效率，且由于焊枪竖直地对连接件进行焊接，焊点产生与连接件的内部，接上手柄后能够对焊点进行覆盖，既提高了美观性，又能减少后续打磨步骤，进一步提高了杯具的生产效率。

第三方面，本发明提供一种杯身连接件的焊接工装装置使用方法，使用方法包括以下步骤：

步骤A00：将杯身插入杯座内进行固定；

步骤B00：将连接件插入定位间隙内，所述连接件被放置于所述杯身和定位件之间，实现连接件和杯身的预定位；

步骤C00：所述驱动组件驱动固定件的其一相对端，以使所述固定件的另一相对端上的紧固块压紧所述连接件于所述杯身上；

步骤D00：焊枪依次穿过避让通道和焊接通道，对所述连接件进行焊接，所述连接件和所述杯身焊接完成后，所述驱动组件撤除对所述固定件的驱动力，所述紧固块松开对所述连接件的压紧，取出所述杯身。

由上可知，本发明提供的杯身连接件的焊接工装装置，先在支撑板上设置杯座，杯座能够供杯身进行插入固定，从而完成第一固定机构对杯身的固定；再在支撑板上设置定位件，连接件能够通过插入定位件和杯座之间的定位间隙快速实现在杯身上的位置找准，从而实现连接件在杯身上预定位；最后再将固定件设于定位件远离杯座的一侧，通过驱动组件对固定件进行驱动，能够使设于固定件的紧固块靠近定位件，从而将连接件压紧于杯身上，方便下一步进行焊接。此外，定位件上设有贯穿相对两端且连通定位间隙的焊接通道，固定件上设有避让焊枪的避让通道，连接件实现在杯身的工装固定后，焊枪能够垂直设置于连接件上方，需要焊接时焊枪沿垂直方向通过避让通道和焊接通道，对连接件和杯身进行焊接，方便焊接装置进行自动化设置，有助于提高了连接件在杯身上的位置精度和焊接效率。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为杯身和连接件的装配结构示意图。

图2为本发明提出的一种杯身连接件的焊接工装装置的结构示意图。

图3为图2中杯身连接件的焊接工装装置A区域的放大示意图。

图4为图3中杯身连接件的焊接工装装置安装有杯身和连接件的结构示意图。

图5为图3中杯身连接件的焊接工装装置另一视角的结构示意图。

图6为本发明提出的一种杯身连接件的自动焊接设备的结构示意图。

图7为图6中杯身连接件的自动焊接设备另一视角的结构示意图。

附图中：10、杯身；20、连接件；30、机台；40、焊枪；50、丝杆；100、支撑板；110、第一支撑板；120、第二支撑板；121、第一滑动卡块；130、作业平台；131、第一导轨；140、转动支座；141、定位块；150、L型避让槽；200、杯座；210、第一杯座；220、第二杯座；300、定位件；310、定位间隙；320、焊接通道；330、凹槽；400、固定件；410、避让通道；411、紧固块；420、定位孔；430、安装孔；440、固定孔；450、凸起；500、驱动组件；510、气缸；520、驱动块；521、安装轴；530、第一螺母；600、固定柱；610、弹性件；620、第二螺母；700、平移机构；710、第二电机；720、第二导轨；730、第二滑动卡块；800、升降机构；810、第三电机；820、立柱；830、第三滑动卡块；840、第三导轨；900、推进机构；910、第四电机；920、横板；930、第四滑动卡块；940、第四导轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

参考附图1，现有技术中，通过设置连接件20实现手柄和杯身10固定的方式中，由于连接件20的尺寸较小、杯身10为圆柱形等特点，连接件20容易在杯身上打滑，从而导致焊接前人工对杯身10和连接件20进行工装固定位置精度低，影响焊接效率。

为此，本发明公开的一种杯身连接件的焊接工装装置，主要用于对杯身10和连接件20进行固定，方便下一步进行焊接。

参考附图2，一种杯身连接件的焊接工装装置包括第一固定机构和第二固定机构。第一固定机构用于对杯身10的进行固定，第二固定机构用于对连接件20在杯身10上进行相对固定，从而提高保证了连接件20在杯身上的位置精度和焊接效率。

在其中一个实施例中，第一固定机构包括支撑100和杯座200，杯座200设于支撑板100上，杯座200用于供杯身10插入固定。具体的，支撑板100包括第一支撑板110、第二支撑板120和作业平台130，杯座200包括第一杯座210和第二杯座220，第一杯座210设于第一支撑板110朝向第二支撑板120一侧，第二杯座220设于第二支撑板120朝向第一支撑板110的一侧，第一支撑板110固定设于作业平台130上，作业平台130上设有第一导轨131，第二支撑板120上设有第一滑动卡块121，第一滑动卡块121可移动卡合于第一导轨131上，第二支撑板120能够通过第一滑动卡块121在第一导轨131上的移动而带动第二杯座220朝向第一杯座210移动，以使杯身10固定于第一杯座210和第二杯座220之间。在本实施例中，即使杯身10的口径大于第一杯座210和第二杯座220，杯身仍能够被第一支撑板110和第二支撑板120夹持固定。在其他实施例中，第一固定机构可以只包括第一支撑板110和第一杯座210，第一杯座210可以供与其口径相适配的杯身进行卡合固定。

参考附图3、附图4，第二固定机构包括定位件300、固定件400和驱动组件500，定位件300设于支撑板100上，定位件300与杯座200之间预留有用于供连接件20插入定位的定位间隙310，定位件300上设有供焊枪40进行焊接的焊接通道320，焊接通道320贯穿定位件300的相对两端且连通定位间隙310；固定件400设于定位件300远离杯座200的一侧，固定件400远离定位件300的一端与驱动组件500连接，驱动组件500能够驱使固定件400靠近定位件300的一端在定位件300的上方移动，固定件400开设有避让焊枪40的避让通道410，避让通道410设于定位件300的上方，固定件400于避让通道410内设有紧固块411，紧固块411能够随着固定件400的移动而靠近定位件300，以将连接件20压紧于杯身10上。

由上可知，本发明提供的杯身连接件的焊接工装装置，先在支撑板100上设置杯座200，杯座200能够供杯身10进行插入固定，从而完成第一固定机构对杯身10的固定；再在支撑板100上设置定位件300，连接件20能够通过插入定位件300和杯座200之间的定位间隙310快速实现在杯身10上的位置找准，从而实现连接件20在杯身10上预定位；最后再将固定件400设于定位件300远离杯座200的一侧，通过驱动组件500对固定件400进行驱动，能够使设于固定件400的紧固块411靠近定位件300，从而将连接件20压紧于杯身10上，方便下一步进行焊接。此外，定位件300上设有贯穿相对两端且连通定位间隙310的焊接通道320，固定件400上设有避让焊枪40的避让通道410，连接件20实现在杯身10的工装固定后，焊枪40能够垂直设置于连接件20上方，需要焊接时焊枪40沿垂直方向通过避让通道410和焊接通道320，对连接件20和杯身10进行焊接，方便焊接装置进行自动化设置，有助于提高了连接件20在杯身10上的位置精度和焊接效率。

在其中一个实施例中，固定件400朝向杯座200延伸设置有凸起450，凸起450的数量为两个，两个凸起450设于避让通道410的相对两侧，凸起450朝向避让通道410延伸设有紧固块411；定位件300上设有凹槽330，凹槽330由朝向固定件400的一侧向杯座200的一侧延伸，紧固块411能够随着固定件400的移动进入凹槽330内，对连接件20进行固定。

采用上述技术方案，在固定件400上设置朝向杯座200延伸的凸起450，再将紧固块411设于凸起450上，从而缩短紧固块411到定位件300的距离，减少固定件400需要朝向定位件300转动的角度。此外，在定位件300上设置凹槽330，凹槽330和紧固块411的位置相对应，紧固块411能够随着固定件400的移动进入凹槽330内，在连接件20的高度小于定位件300时，紧固块411仍能够通过进入凹槽330，实现对连接件20进行固定，有助于增加杯身连接件的焊接工装装置的通用性。

参考附图5，在其中一个实施例中，支撑板100上设有转动支座140，转动支座140上形成有定位块141，固定件400设有定位孔420，固定件400通过定位孔420卡设于定位块141上，定位孔420的内径大于定位块141的外径，以使固定件400能够绕转动支座140转动。

采用上述技术方案，在支撑板100上设置转动支座140，转动支座140上形成定位块141，固定件400上开设有供固定件400卡设于定位块141上的定位孔420，定位孔420的内径大于定位块141的外径，从而使固定件400能够绕转动支座140转动；转动支座140和固定件400之间通过卡合的方式固定，连接稳定，不易损坏，且转动支座140和固定件400之间拆装方便，也有助于进行维修更换。

在其中一个实施例中，支撑板100上设有L型避让槽150，L型避让槽150位于转动支座140靠近定位件300的一侧，且L型避让槽150贯穿支撑板100靠近定位件300一侧的端面。

采用上述技术方案，在支撑板100上开设L型避让槽150，由于L型避让槽150位于转动支座140靠近定位件一侧，在固定件400绕转动支座140朝向定位件300转动时，L型避让槽150能够对固定件400进行避让，增大固定件400在转动支座140上的可转动角度。

在其中一个实施例中，驱动组件500包括气缸510和驱动块520，驱动块520一端设于气缸510内，驱动块520另一端设有安装轴521，固定件400上设有安装孔430，安装孔430位于定位孔420远离紧固块411的一侧，安装轴521穿过安装孔430后与第一螺母530连接，驱动块520和第一螺母530的外径均大于安装孔430的内径，安装孔430的内径大于安装轴521的外径，第二固定机构还包括固定柱600，固定件400上设有固定孔440，固定孔440设于定位孔420和紧固块411之间，固定柱600套设于固定孔440内，固定孔440的内径大于固定柱600的外径，以使固定件400能够相对固定柱600移动，固定柱600上套设有弹性件610，驱动块520驱使固定件400的另一相对端朝向定位件300转动时，弹性件610能够释放弹性力，以使紧固块411靠近定位件300。

采用上述技术方案，气缸510能够驱使驱动块520进行移动，驱动块520和固定件400通过安装轴521和第一螺母530实现相对固定，由于驱动块520的外径大于安装孔430的内径，驱动块520的移动能够推动固定件的其一相对端移动，而由于安装孔430的内径大于安装轴521的外径，在固定件400随着驱动块520移动时，安装轴521能够在安装孔430内移动，从而实现了固定件400和安装轴521的非固定连接；通过设置固定柱600与固定件400连接，在固定柱600上套设弹性件610，在需要对连接件20和杯身10固定时，驱动块520驱使固定件400朝向定位件300转动，弹性件610能够释放弹性力，以使紧固块411靠近定位件300，利用弹性件610的弹性力确保固定件400绕转动支座140转动；在完成连接件20和杯身10焊接后，驱动块520驱使固定件400远离定位件300转动，弹性件610积蓄弹性力（弹性件610此时被压缩或者被拉伸）。

在其中一个实施例中，第二固定机构还包括第二螺母620；第二螺母620设于固定柱600上，弹性件610设于第二螺母620和固定件400之间。

采用上述技术方案，在固定柱设置第二螺母620，将弹性件610设于第二螺母620和固定件400之间，通过旋动第二螺母620能够调整第二螺母620和固定件400之间的距离，对弹性件610的松紧进行调节，便于使用时根据不同连接件20的压紧力需要进行适应性调节；此外，通过拆卸第二螺母620，还能够快速更换不同的弹性件610，便于对丧失弹性的弹性件610进行维修更换。

在其中一个实施例中，支撑板100上设有感应开关，感应开关位于定位间隙310内，感应开关与连接件20接触能够产生电信号并发送至驱动组件500，以控制驱动组件500驱使紧固块411朝向定位件300移动。

采用上述技术方案，在定位间隙310内设置感应开关，在连接件20插入定位间隙310与感应开关接触后，驱动组件500能够自动驱使紧固件411朝向定位件300移动，将连接件20压紧于杯身10上，从而提高杯身连接件的焊接工装装置的自动化程度。

参考附图6、附图7，本发明还提供一种杯身连接件的自动焊接设备，包括：

机台30；

上述任意一项实施例的杯身连接件的焊接工装装置，支撑板100设于机台30上；

焊接装置，包括平移机构700、升降机构800、推进机构900和焊枪40，平移机构700包括第二电机710、第二导轨720和第二滑动卡块730，第二导轨720设于机台30上，第二电机710能够驱动第二滑动卡块730在第二导轨720上移动；升降机构800包括第三电机810、立柱820和第三滑动卡块830，立柱820上设有第三导轨840，第三电机810能够驱动第三滑动卡块830在第三导轨840上移动；推进机构900包括第四电机910、横板920和第四滑动卡块930，横板920上设有第四导轨940，第四电机910能够驱动第四滑动卡块930在第四导轨940上移动，焊枪40设于第四滑动卡块930上。

本发明提供的一种杯身连接件的自动焊接设备，通过焊接工装装置实现对连接件20和杯身10的固定后，第二电机710能够控制第二滑动卡块730在第二导轨720上移动，第三电机810能够控制第三滑动卡块830在第三导轨840上移动，第四电机910能够控制第四滑动卡块930在第四导轨940上，通过将焊枪40设于第四滑动卡块930上，实现自动控制焊枪40对连接件20和杯身10进行焊接，有助于提高焊接效率。且由于焊枪40竖直地对连接件20进行焊接，焊点产生与连接件20的内部，接上手柄后能够对焊点进行覆盖，既提高了美观性，又能减少后续打磨步骤，进一步提高了杯具的生产效率。

在其中一个实施例中，第一电机710、第二电机810、第三电机910均通过丝杆50分别驱动第二滑动卡块730、第三滑动卡块840、第四滑动卡块移动940。

本发明还提供一种杯身连接件的焊接工装装置使用方法，包括以下步骤：

步骤A00：将杯身10插入杯座200内进行固定；

步骤B00：将连接件20插入定位间隙310内，连接件20被放置于杯身10和定位件300之间，实现连接件20和杯身10的预定位；

步骤C00：驱动组件500驱动固定件400的其一相对端，以使固定件400的另一相对端上的紧固块411压紧连接件20于杯身10上；

步骤D00：焊枪40依次穿过避让通道410和焊接通道320，对连接件20进行焊接，连接件20和杯身10焊接完成后，驱动组件500撤除对固定件400的驱动力，紧固块411松开对连接件20的压紧，取出杯身10。

在其中一个实施例中，步骤A00包括：

步骤A01：将杯身10一端插入第二杯座220上，驱使第一滑动卡块121在第一导轨131上朝向第一杯座210移动，带动杯身10另一端插入第一杯座210上，使杯身10固定于第一杯座210和第二杯座220之间。

在其中一个实施例中，步骤B00和步骤C00之间还包括：

步骤B01：连接件20与定位间隙310内的感应开关接触，感应开关产生电信号并发送至驱动组件500，以控制驱动组件500运作。

在其中一个实施例中，步骤C00包括：

C01:驱动块520驱使固定件400的另一相对端朝向定位件300转动，套设于固定柱600上的弹性件610释放弹性力，以使紧固块411靠近定位件300。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，包括：

第一固定机构，包括支撑板（100）和杯座（200），所述杯座（200）设于所述支撑板（100）上，所述杯座（200）用于供杯身（10）插入固定；

第二固定机构，包括定位件（300）、固定件（400）和驱动组件（500），所述定位件（300）设于所述支撑板（100）上，所述定位件（300）与所述杯座（200）之间预留有用于供连接件（20）插入定位的定位间隙（310），所述定位件（300）上设有供焊枪（40）进行焊接的焊接通道（320），所述焊接通道（320）贯穿所述定位件（300）的相对两端且连通所述定位间隙（310）；所述固定件（400）设于所述定位件（300）远离所述杯座（200）的一侧，所述固定件（400）远离所述定位件（300）的一端与所述驱动组件（500）连接，所述驱动组件（500）能够驱使所述固定件（400）靠近所述定位件（300）的一端在所述定位件（300）的上方移动，所述固定件（400）开设有避让所述焊枪（40）的避让通道（410），所述避让通道（410）设于所述定位件（300）的上方，所述固定件（400）于所述避让通道（410）内设有紧固块（411），所述紧固块（411）能够随着所述固定件（400）的移动而靠近所述定位件（300），以将所述连接件（20）压紧于所述杯身（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，

所述支撑板（100）上设有转动支座（140），所述转动支座（140）上形成有定位块（141），所述固定件（400）设有定位孔（420），所述固定件（400）通过所述定位孔（420）放置于所述定位块（141）上，所述定位孔（420）的内径大于所述定位块（141）的外径，以使所述固定件（400）能够绕所述转动支座（140）转动。

3.根据权利要求2所述的一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，所述支撑板（100）上设有L型避让槽（150），所述L型避让槽（150）位于所述转动支座（140）靠近所述定位件（300）的一侧，且所述L型避让槽（150）贯穿所述支撑板（100）靠近所述定位件（300）一侧的端面。

4.根据权利要求2所述的一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，

所述驱动组件（500）包括气缸（510）和驱动块（520），所述驱动块（520）一端设于所述气缸（510）内，所述驱动块（520）另一端设有安装轴（521），所述固定件（400）上设有安装孔（430），所述安装孔（430）位于所述定位孔（420）远离所述紧固块（411）的一侧，所述安装轴（521）穿过所述安装孔（430）后与第一螺母（530）连接，所述驱动块（520）和所述第一螺母（530）的外径均大于所述安装孔（430）的内径，所述安装孔（430）的内径大于所述安装轴（521）的外径；所述第二固定机构还包括固定柱（600），所述固定件（400）上设有固定孔（440），所述固定孔（440）设于所述定位孔（420）和所述紧固块（411）之间，所述固定柱（600）套设于所述固定孔（440）内，所述固定孔（440）的内径大于所述固定柱（600）的外径，所述固定柱（600）上套设有弹性件（610），所述驱动块（520）驱使所述固定件（400）的另一相对端朝向所述定位件（300）移动时，所述弹性件（610）能够释放弹性力，以使所述紧固块（411）靠近所述定位件（300）。

5.根据权利要求4所述的一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，所述第二固定机构还包括第二螺母（620）；所述第二螺母（620）设于所述固定柱（600）上，所述弹性件（610）设于所述第二螺母（620）和所述固定件（400）之间。

6.根据权利要求1所述的一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，所述固定件（400）朝向所述杯座（200）延伸设置有凸起（450），所述凸起（450）的数量为两个，两个所述凸起（450）设于所述避让通道（410）的相对两侧，所述凸起（450）朝向所述避让通道（410）延伸设有所述紧固块（411）；所述定位件（300）上设有凹槽（330），所述凹槽（330）由朝向所述固定件（400）的一侧向所述杯座（200）的一侧延伸，所述紧固块（411）能够随着所述固定件（400）的移动进入所述凹槽（330）内，对所述连接件（20）进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，所述支撑板（100）上设有感应开关，所述感应开关位于所述定位间隙（310）内，所述感应开关与所述连接件（20）接触能够产生电信号并发送至所述驱动组件（500），以控制所述驱动组件（500）驱使所述紧固块（411）朝向所述定位件（300）移动。

8.根据权利要求1所述的一种杯身连接件的焊接工装装置，其特征在于，所述支撑板（100）包括第一支撑板（110）、第二支撑板（120）和作业平台（130），所述杯座（200）包括第一杯座（210）和第二杯座（220），所述第一杯座（210）设于所述第一支撑板（110）朝向所述第二支撑板（120）一侧，所述第二杯座（220）设于所述第二支撑板（120）朝向所述第一支撑板（110）的一侧，所述第一支撑板（110）固定设于所述作业平台（130）上，所述作业平台（130）上设有第一导轨（131），所述第二支撑板（120）上设有第一滑动卡块（121），所述第一滑动卡块（121）可移动卡合于所述第一导轨（131）上，所述第二支撑板（120）能够通过所述第一滑动卡块（121）在所述第一导轨（131）上的移动而带动所述第二杯座（220）朝向所述第一杯座（210）移动，以使所述杯身（10）固定于所述第一杯座（210）和所述第二杯座（220）之间。

9.一种杯身连接件的自动焊接设备，其特征在于，包括：

机台（30）；

如权利要求1-8任意一项所述的杯身连接件的焊接工装装置，所述支撑板（100）设于所述机台（30）上；

焊接装置，包括平移机构（700）、升降机构（800）、推进机构（900）和焊枪（40），所述平移机构（700）包括第二电机（710）、第二导轨（720）和第二滑动卡块（730），所述第二导轨（720）设于所述机台（30）上，所述第二电机（710）能够驱动所述第二滑动卡块（730）在所述第二导轨（720）上移动；所述升降机构（800）包括第三电机（810）、立柱（820）和第三滑动卡块（830），所述立柱（820）上设有第三导轨（840），所述第三电机（810）能够驱动所述第三滑动卡块（830）在所述第三导轨（840）上移动；所述推进机构（900）包括第四电机（910）、横板（920）和第四滑动卡块（930），所述横板（920）上设有第四导轨（940），所述第四电机（910）能够驱动所述第四滑动卡块（930）在所述第四导轨（940）上移动，所述焊枪（40）设于所述第四滑动卡块（930）上。

10.一种采用权利要求1-8任意一项所述的杯身连接件的焊接工装装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

步骤A00：将杯身（10）插入杯座（200）内进行固定；

步骤B00：将连接件（20）插入定位间隙（310）内，所述连接件（20）被放置于所述杯身（10）和定位件（300）之间，实现连接件（20）和杯身（10）的预定位；

步骤C00：所述驱动组件（500）驱动固定件（400）的其一相对端，以使所述固定件（400）的另一相对端上的紧固块（411）压紧所述连接件（20）于所述杯身（10）上；

步骤D00：焊枪（40）依次穿过避让通道（410）和焊接通道（320），对所述连接件（20）进行焊接，所述连接件（20）和所述杯身（10）焊接完成后，所述驱动组件（500）撤除对所述固定件（400）的驱动力，所述紧固块（411）松开对所述连接件（20）的压紧，取出所述杯身（10）。