CN116765176A - 一种数控折弯机板料折弯预定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种数控折弯机板料折弯预定位装置，包括折弯机主床身、第一平移机构、第二平移机构、第一定位组件和第二定位组件，所述的第一定位组件包括第一主升降机构、纵移机构、第一副升降机构、定位柱A和定位柱B；所述的第二定位组件包括第二主升降机构、第二副升降机构、定位柱C和定位柱D。本发明将板料折弯预定位装置中的两组移动定位组件设计为两种不同的结构，在其中一个组件增设纵向调整机构，通过调整该组件中定位柱的纵向位置，实现两组移动定位组件中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度，第一定位组件、第二定位组件可同时对产品两端进行角定位，定位机动、灵活、牢固，适用范围广。

Description

一种数控折弯机板料折弯预定位装置

技术领域

本发明涉及数控折弯机，具体是一种数控折弯机板料折弯预定位装置。

背景技术

数控折弯机折弯板料时，板料被送料装置推入折弯工位，由板料折弯预定位装置先对板料进行预先定位，预定位解除，再由送料机构推动板料伸出合适的长度，然后上压梁下压，固定板料后，刀架即可驱动刀具进行折弯。板料折弯预定位装置的预定位相当于确定板料的工件坐标系，是实现自动化折弯加工的重要环节。

数控折弯机中，板料折弯预定位装置通常是由两组设置在床身上的移动定位组件构成，这两组移动定位组件上的定位件的结构、位置相互对称，组成相互对称的角定位器，当板料工件进入折弯工位，两组移动定位组件上的角定位器分别移动至工件后边两角，与机床工作台共同形成对板料工件的多个自由度的限位。由于这两个角定位器有结构、位置的对称度要求，因此，每组定位组件的加工精度及装配精度要求较高，相应的加工难度大，装配难度也较大。

另外，当板料工件的后边两端交错不平，定位面不共面时，现有的结构通常以单角定位，另一角则采用侧边定位，存在定位不准、产品倾斜的风险，造成产品质量下降。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其将板料折弯预定位装置中的两组移动定位组件设计为两种不同的结构，在其中一组组件增设调整机构，通过调整该组件中定位件的位置，实现两组移动定位组件中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度，提高产品制造效率，同时，具有调整机构的移动定位组件，在产品的定位边两端不平时，能通过调整，实现对产品定位边两端同时的角定位，定位机动、灵活，适用范围广。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种数控折弯机板料折弯预定位装置，包括折弯机主床身、第一平移机构、第二平移机构、第一定位组件和第二定位组件，所述的第一平移机构由第一平移轨道、第一平移滑块和第一电机组成，第一平移轨道固定安装在折弯机主床身前端面下部左侧，第一电机通过第一丝杆螺母副驱动第一平移滑块在第一平移轨道上移动；

所述的第二平移机构由第二平移轨道、第二平移滑块和第二电机组成，第二平移轨道固定安装在折弯机主床身前端面下部右侧，第二电机通过第二丝杆螺母副驱动第二平移滑块在第二平移轨道上移动；

所述的第一定位组件包括第一主升降机构、纵移机构、第一副升降机构、定位柱A和定位柱B，所述的第一主升降机构安装在第一平移滑块上，第一主升降机构具有竖直升降的第一主升降滑块；纵移机构安装在第一主升降滑块上，纵移机构具有纵向移动的纵移滑块；第一副升降机构安装在纵移滑块上，第一副升降机构具有第一副升降滑块；定位柱A安装在纵移滑块顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B安装在第一副升降滑块顶端，对板料工件左侧面进行定位；

所述的第二定位组件包括第二主升降机构、第二副升降机构、定位柱C和定位柱D，第二主升降机构安装在第二平移滑块上，第二主升降机构具有第二主升降滑块；第二副升降机构安装在第二主升降滑块上，第二副升降机构具有第二副升降滑块；定位柱C安装在第二主升降滑块顶端，对板料工件后端面右侧进行定位，定位柱D安装在第二副升降滑块顶端，对板料工件右侧面进行定位。

所述的第一主升降机构由第一主升降轨道、第一主升降滑块和第一主气缸组成，第一主升降轨道竖向安装在第一平移滑块前端面右侧；第一主升降滑块由基座、横板和纵板组成，所述基座设有滑槽并通过滑槽连接第一主升降轨道，横板后端面连接基座，横板右端面与纵板固为一体，所述纵板的右侧面安装纵移机构；所述第一主气缸下端连接在第一平移滑块上，第一主气缸上端连接横板。

所述的纵移机构包括纵向轨道、纵移滑块、第三丝杆螺母副、同步带和纵移电机，所述的纵向轨道设置在纵板的右侧面上部；所述的纵移滑块由底座和顶板组成，底座通过滑槽连接纵向轨道，顶板右端固连在底座上部，左端跨过所述纵板延伸至纵板的左侧外部，顶板底面左侧连接第一副升降机构，顶板上端安装定位柱A；所述的第三丝杆螺母副其丝杆两端通过轴承座安装在纵板右侧面下部，第三丝杆螺母副的螺母连接底座；所述的纵移电机固定安装在第三丝杆螺母副的下方，纵移电机的主轴平行于第三丝杆螺母副的丝杆，纵移电机的主轴通过同步带驱动第三丝杆螺母副的丝杆转动。

所述的第一副升降机构由立板、第一副升降轨道、第一副升降滑块和第一副气缸组成，立板上端连接顶板，第一副升降轨道设置在立板前端面，第一副升降滑块设有滑槽并通过滑槽连接第一副升降轨道，第一副气缸下端安装在立板上，第一副气缸上端连接第一副升降滑块。

所述的第二主升降机构由第二主升降轨道、第二主升降滑块和第二主气缸组成，第二主升降轨道竖向安装在第二平移滑块前端面左侧；第二主升降滑块由滑座、第一横板、第二横板和连接板组成，滑座设有滑槽并通过滑槽连接第二主升降轨道，第一横板后端面连接滑座，第二横板设置在第一横板前方并通过连接板连接第一横板；所述的定位柱C安装在第二横板上端左侧，所述的第二副升降机构安装在第二横板前端面。

所述的第二副升降机构由第二副升降轨道、第二副升降滑块和第二副气缸组成，第二副升降轨道设置在第二横板前端面右侧，第二副升降滑块设有滑槽并通过滑槽连接第二副升降轨道，第二副气缸下端安装在第二横板前端面左侧，第二副气缸上端连接第二副升降滑块。

所述的定位柱A、定位柱B、定位柱C与定位柱D均为长方形柱体结构；定位柱B位于定位柱A的前方左侧，定位柱D位于定位柱C的前方右侧。

本发明的有益效果：本发明将板料折弯预定位装置中的两组移动定位组件设计为两种不同的结构，在其中一个组件增设纵向调整机构，通过调整该组件中定位柱的纵向位置，实现两组移动定位组件中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度，提高产品制造效率；在产品的定位边两端不平时，能通过调整，实现对产品定位边两端同时的角定位，定位机动、灵活，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明去掉折弯机主床身后的立体结构示意图

图3为第一平移机构与第一定位组件的立体结构示意图。

图4为第二平移机构与第二定位组件的立体结构示意图。

图5为第一定位组件的立体结构示意图。

图6为另一视角下第一定位组件的立体结构示意图。

图7为第一主升降滑块的立体结构示意图。

图8为顶板与立板的立体装配示意图。

图9为第一定位组件的局部立体结构图。

图10为第二定位组件的立体装配示意图。

图11为另一视角下第二定位组件的立体装配示意图。

图中：1、第一平移机构，2、第二平移机构，3、第一定位组件，4、折弯机主床身，5、第二定位组件，6、定位柱A，7、定位柱B，8、定位柱C，9、定位柱D；

第一平移轨道，12、第一平移滑块，13、第一电机；

第二平移轨道，22、第二平移滑块，23、第二电机；

第一主升降机构，32、第一副升降机构，33、纵移机构；

第二主升降机构，52、第二副升降机构；

第一主升降滑块，312、第一主升降轨道，313、第一主气缸；3111、基座，3112、横板，3113、纵板；

321、第一副升降滑块，322、第一副升降轨道，323、立板，324、第一副气缸；

331、纵移滑块，332、纵向轨道，333、纵移电机，334、第三丝杆螺母副，335、同步带；3311、底座，3312、顶板；

511、第二主升降滑块，512、第二主升降轨道，513、第二主气缸；5111、滑座，5112、第一横板，5113、第二横板，5114、连接板；

521、第二副升降滑块，522、第二副升降轨道，523、第二副气缸。

实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明进行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，本发明提出一种数控折弯机板料折弯预定位装置，包括折弯机主床身4、第一平移机构1、第二平移机构2、第一定位组件3和第二定位组件5，所述的第一平移机构1由第一平移轨道11、第一平移滑块12和第一电机13组成，第一平移轨道11固定安装在折弯机主床身4前端面下部左侧，第一电机13通过第一丝杆螺母副驱动第一平移滑块12在第一平移轨道11上移动；

所述的第二平移机构2由第二平移轨道21、第二平移滑块22和第二电机23组成，第二平移轨道21固定安装在折弯机主床身4前端面下部右侧，第二电机23通过第二丝杆螺母副驱动第二平移滑块22在第二平移轨道21上移动；

所述的第一定位组件3包括第一主升降机构31、纵移机构33、第一副升降机构32、定位柱A6和定位柱B7，所述的第一主升降机构31安装在第一平移滑块12上，第一主升降机构31具有竖直升降的第一主升降滑块311；纵移机构33安装在第一主升降滑块311上，纵移机构33具有纵向移动的纵移滑块331；第一副升降机构32安装在纵移滑块331上，第一副升降机构32具有第一副升降滑块321；定位柱A6安装在纵移滑块331顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B7安装在第一副升降滑块321顶端，对板料工件左侧面进行定位；

所述的第二定位组件5包括第二主升降机构51、第二副升降机构52、定位柱C8和定位柱D9，第二主升降机构51安装在第二平移滑块22上，第二主升降机构51具有第二主升降滑块511；第二副升降机构52安装在第二主升降滑块511上，第二副升降机构52具有第二副升降滑块521；定位柱C8安装在第二主升降滑块511顶端，对板料工件后端面右侧进行定位，定位柱D9安装在第二副升降滑块521顶端，对板料工件右侧面进行定位。

本发明的原理如下：板料工件在折弯机送料床身上经过旋转、移动，被送料装置推至折弯工位，在板料工件进入折弯工位前，根据板料工件的预设尺寸，通过第一平移机构1将第一定位组件3移动至板料工件后方一侧，通过第二平移机构2将第二定位组件5移动至工件后方另一侧，此时定位柱A6、C8均处于高位，定位柱B7、D9处于低位，送料装置继续推送板料工件，利用定位柱A6及定位柱8对板料工件的后边进行定位；当板料工件的后边被定位柱A6、定位柱C8定位后，送料暂停但保持压紧，此时第一平移机构1驱动第一定位组件3沿板料工件后边向左移动，第二平移机构2驱动第二定位组件5沿板料工件后边向右移动，待定位柱B7、D9位置合适时，定位柱B7、定位柱D9分别升至高位，然后分别移动并贴合板料工件的左右两侧边，进行侧边定位，此时定位柱B7、定位柱A6共同构成板料工件的一个角定位，定位柱C8、定位柱D9构成板料工件的另一个角定位；角定位进行时，修正了板料工件的位置，角定位完成后，可根据角定位装置在机床坐标系中的坐标，建立板料工件坐标系，然后工件后边两端的角定位解除，送料机构根据工件坐标系，将板料工件的后边推至折弯刀架下方，进行折弯加工。

所述的第一主升降机构31由第一主升降轨道312、第一主升降滑块311和第一主气缸313组成，第一主升降轨道312竖向安装在第一平移滑块12前端面右侧；第一主升降滑块311由基座3111、横板3112和纵板3113组成，所述基座3111设有滑槽并通过滑槽连接第一主升降轨道312，横板3112后端面连接基座3111，横板3112右端面与纵板3113固为一体，所述纵板3113的右侧面安装纵移机构33；所述第一主气缸313下端连接在第一平移滑块12上，第一主气缸313上端连接横板3112。

所述的纵移机构33包括纵向轨道332、纵移滑块331、第三丝杆螺母副334、同步带335和纵移电机333，所述的纵向轨道332设置在纵板3113的右侧面上部；所述的纵移滑块331由底座3311和顶板3312组成，底座3311通过滑槽连接纵向轨道332，顶板3312右端固连在底座3311上部，左端跨过所述纵板3113延伸至纵板3113的左侧外部，顶板3312底面左侧连接第一副升降机构32，顶板3312上端安装定位柱A6；所述的第三丝杆螺母副334其丝杆两端通过轴承座安装在纵板3113右侧面下部，第三丝杆螺母副334的螺母连接底座3311；所述的纵移电机333固定安装在第三丝杆螺母副334的下方，纵移电机333的主轴平行于第三丝杆螺母副334的丝杆，纵移电机333的主轴通过同步带335驱动第三丝杆螺母副334的丝杆转动。具体的，电机通过同步带驱动丝杆螺母副的结构属于现有技术，此处不再赘述。

纵移机构33的设计考虑了小型板料工件的折弯加工，为了尽可能的缩短第一定位组件3的装配体量，驱动第三丝杆螺母副334的纵移电机333设置为与第三丝杆螺母副334的丝杆平行，降低了纵移机构的整体纵向长度，有效避免送料装置向前送料时发生碰撞；第三丝杆螺母副334的位置设置及其与顶板3312的组合方式，则缩短了纵移机构的整体横向长度，可定位较小尺寸的板料工件。

所述的第一副升降机构32由立板323、第一副升降轨道322、第一副升降滑块321和第一副气缸324组成，立板323上端连接顶板3312，第一副升降轨道322设置在立板323前端面，第一副升降滑块321设有滑槽并通过滑槽连接第一副升降轨道322，第一副气缸324下端安装在立板323上，第一副气缸324上端连接第一副升降滑块321。

所述的第二主升降机构51由第二主升降轨道512、第二主升降滑块511和第二主气缸513组成，第二主升降轨道512竖向安装在第二平移滑块22前端面左侧；第二主升降滑块511由滑座5111、第一横板5112、第二横板5113和连接板5114组成，滑座5111设有滑槽并通过滑槽连接第二主升降轨道512，第一横板5112后端面连接滑座5111，第二横板5113设置在第一横板5112前方并通过连接板5114连接第一横板5112；所述的定位柱C8安装在第二横板5113上端左侧，所述的第二副升降机构52安装在第二横板5113前端面。

所述的第二副升降机构52由第二副升降轨道522、第二副升降滑块521和第二副气缸523组成，第二副升降轨道522设置在第二横板5113前端面右侧，第二副升降滑块521设有滑槽并通过滑槽连接第二副升降轨道522，第二副气缸523下端安装在第二横板5113前端面左侧，第二副气缸523上端连接第二副升降滑块521。

本发明的优点：

装配时，不需考虑定位柱A5、定位柱C8的定位面是否共面，而是通过第一组件上的纵移机构调整定位柱A5，使定位柱A5、定位柱C8共面，定位柱的装配难度大大降低；对定位柱A5、定位柱C8的制作精度要求主要集中于定位面的平面度，对其他部位的要求大大降低，便于零件制造加工；加工定位边两端不平的产品时，通过第一定位组件的调整，第一定位组件、第二定位组件可同时对产品两端进行角定位，定位机动、灵活、牢固，适用范围广。

所述的定位柱A6、定位柱B7、定位柱C8与定位柱D9均为长方形柱体结构；定位柱B7位于定位柱A6的前方左侧，定位柱D9位于定位柱C8的前方右侧。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种数控折弯机板料折弯预定位装置，包括折弯机主床身（4）、第一平移机构（1）、第二平移机构（2）、第一定位组件（3）和第二定位组件（5），其特征是：所述的第一平移机构（1）由第一平移轨道（11）、第一平移滑块（12）和第一电机（13）组成，第一平移轨道（11）固定安装在折弯机主床身（4）前端面下部左侧，第一电机（13）通过第一丝杆螺母副驱动第一平移滑块（12）在第一平移轨道（11）上移动；

所述的第二平移机构（2）由第二平移轨道（21）、第二平移滑块（22）和第二电机（23）组成，第二平移轨道（21）固定安装在折弯机主床身（4）前端面下部右侧，第二电机（23）通过第二丝杆螺母副驱动第二平移滑块（22）在第二平移轨道（21）上移动；

所述的第一定位组件（3）包括第一主升降机构（31）、纵移机构（33）、第一副升降机构（32）、定位柱A（6）和定位柱B（7），所述的第一主升降机构（31）安装在第一平移滑块（12）上，第一主升降机构（31）具有竖直升降的第一主升降滑块（311）；纵移机构（33）安装在第一主升降滑块（311）上，纵移机构（33）具有纵向移动的纵移滑块（331）；第一副升降机构（32）安装在纵移滑块（331）上，第一副升降机构（32）具有第一副升降滑块（321）；定位柱A（6）安装在纵移滑块（331）顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B（7）安装在第一副升降滑块（321）顶端，对板料工件左侧面进行定位；

所述的第二定位组件（5）包括第二主升降机构（51）、第二副升降机构（52）、定位柱C（8）和定位柱D（9），第二主升降机构（51）安装在第二平移滑块（22）上，第二主升降机构（51）具有第二主升降滑块（511）；第二副升降机构（52）安装在第二主升降滑块（511）上，第二副升降机构（52）具有第二副升降滑块（521）；定位柱C（8）安装在第二主升降滑块（511）顶端，对板料工件后端面右侧进行定位，定位柱D（9）安装在第二副升降滑块（521）顶端，对板料工件右侧面进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的第一主升降机构（31）由第一主升降轨道（312）、第一主升降滑块（311）和第一主气缸（313）组成，第一主升降轨道（312）竖向安装在第一平移滑块（12）前端面右侧；第一主升降滑块（311）由基座（3111）、横板（3112）和纵板（3113）组成，所述基座（3111）设有滑槽并通过滑槽连接第一主升降轨道（312），横板（3112）后端面连接基座（3111），横板（3112）右端面与纵板（3113）固为一体，所述纵板（3113）的右侧面安装纵移机构（33）；所述第一主气缸（313）下端连接在第一平移滑块（12）上，第一主气缸（313）上端连接横板（3112）。

3.根据权利要求2所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的纵移机构（33）包括纵向轨道（332）、纵移滑块（331）、第三丝杆螺母副（334）、同步带（335）和纵移电机（333），所述的纵向轨道（332）设置在纵板（3113）的右侧面上部；所述的纵移滑块（331）由底座（3311）和顶板（3312）组成，底座（3311）通过滑槽连接纵向轨道（332），顶板（3312）右端固连在底座（3311）上部，左端跨过所述纵板（3113）延伸至纵板（3113）的左侧外部，顶板（3312）底面左侧连接第一副升降机构（32），顶板（3312）上端安装定位柱A（6）；所述的第三丝杆螺母副（334）其丝杆两端通过轴承座安装在纵板（3113）右侧面下部，第三丝杆螺母副（334）的螺母连接底座（3311）；所述的纵移电机（333）固定安装在第三丝杆螺母副（334）的下方，纵移电机（333）的主轴平行于第三丝杆螺母副（334）的丝杆，纵移电机（333）的主轴通过同步带（335）驱动第三丝杆螺母副（334）的丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的第一副升降机构（32）由立板（323）、第一副升降轨道（322）、第一副升降滑块（321）和第一副气缸（324）组成，立板（323）上端连接顶板（3312），第一副升降轨道（322）设置在立板（323）前端面，第一副升降滑块（321）设有滑槽并通过滑槽连接第一副升降轨道（322），第一副气缸（324）下端安装在立板（323）上，第一副气缸（324）上端连接第一副升降滑块（321）。

5.根据权利要求1所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的第二主升降机构（51）由第二主升降轨道（512）、第二主升降滑块（511）和第二主气缸（513）组成，第二主升降轨道（512）竖向安装在第二平移滑块（22）前端面左侧；第二主升降滑块（511）由滑座（5111）、第一横板（5112）、第二横板（5113）和连接板（5114）组成，滑座（5111）设有滑槽并通过滑槽连接第二主升降轨道（512），第一横板（5112）后端面连接滑座（5111），第二横板（5113）设置在第一横板（5112）前方并通过连接板（5114）连接第一横板（5112）；所述的定位柱C（8）安装在第二横板（5113）上端左侧，所述的第二副升降机构（52）安装在第二横板（5113）前端面。

6.根据权利要求5所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的第二副升降机构（52）由第二副升降轨道（522）、第二副升降滑块（521）和第二副气缸（523）组成，第二副升降轨道（522）设置在第二横板（5113）前端面右侧，第二副升降滑块（521）设有滑槽并通过滑槽连接第二副升降轨道（522），第二副气缸（523）下端安装在第二横板（5113）前端面左侧，第二副气缸（523）上端连接第二副升降滑块（521）。

7.根据权利要求1所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的定位柱A（6）、定位柱B（7）、定位柱C（8）与定位柱D（9）均为长方形柱体结构；定位柱B（7）位于定位柱A（6）的前方左侧，定位柱D（9）位于定位柱C（8）的前方右侧。