CN219598535U - 焊接定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域,公开了一种焊接定位工装,包括工作台以及设置于工作台的主体定位模组、顶定位模组和两组侧定位模组,主体定位模组包括内支撑模组和外抵压模组,内支撑模组和外抵压模组的输出端均能沿Y方向移动,以夹紧第一工件的工件主体;侧定位模组包括侧支撑模组、角支撑模组和侧抵压模组,侧支撑模组和侧抵压模组的输出端沿X方向移动,角支撑模组的输出端的移动方向与X方向和Y方向呈夹角,侧抵压模组至少能够将其与侧支撑模组之间的第一工件的弯折部以及与角支撑模组之间的第二工件夹紧;顶定位模组的输出端沿Z方向移动,以将第一工件和第二工件抵压于工作台。该焊接定位工装定位精度高,便于提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域,尤其涉及一种焊接定位工装。
背景技术
目前集成灶头部的灯盒组件使用仿形定位工装进行零部件限位,定位时通过人工将灯盒钣金零部件依次进行放置,人工调整后配合万能夹将零部件与仿形定位工装贴合,配合激光焊接进行焊接固定。仿形定位工装使用过程出现磨损以致定位偏差,万能夹夹紧力不均等问题,导致激光焊接路径不定期进行调整,损耗较多工时,产品一致性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种焊接定位工装,解决了现有技术中通过仿形定位工作进行定位存在定位偏差导致焊接质量较差的技术问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供一种焊接定位工装,用于对第一工件与第二工件的焊接相连进行定位,所述第一工件包括工件主体和位于所述工件主体两端的弯折部,所述第二工件焊接连接于所述弯折部的未与所述工件主体相连的一端,所述焊接定位工装包括工作台以及设置于所述工作台的以下结构:
主体定位模组,包括内支撑模组和外抵压模组,所述内支撑模组和所述外抵压模组沿Y方向相对设置,所述工件主体置于所述内支撑模组和所述外抵压模组之间,所述内支撑模组和所述外抵压模组的输出端均能沿所述Y方向移动,以夹紧所述工件主体;
两组侧定位模组,每组所述侧定位模组均包括侧支撑模组、角支撑模组和侧抵压模组,所述侧支撑模组和所述角支撑模组设置于所述主体定位模组的端部,所述侧支撑模组的输出端沿X方向移动,所述角支撑模组的输出端的移动方向与所述X方向和所述Y方向呈夹角,所述侧抵压模组设置于所述外抵压模组的一侧,所述侧抵压模组的输出端沿所述X方向移动,所述侧抵压模组被配置为至少能够将其与所述侧支撑模组之间的所述弯折部以及与所述角支撑模组之间的所述第二工件夹紧,以使所述第二工件与所述弯折部的未与所述工件主体相连的一端相对位;
顶定位模组,所述顶定位模组的输出端沿Z方向移动,以将所述第一工件和所述第二工件抵压于所述工作台,所述X方向、所述Y方向和所述Z方向均相垂直。
该焊接定位工装通过主体定位模组的内支撑模组的输出端和外抵压模组的输出端沿Y方向的移动以对第一工件的工件主体进行定位,通过两组侧定位模组的侧支撑模组的输出端和侧抵压模组的输出端沿X方向移动,角支撑模组的输出端的移动方向与X方向和Y方向呈夹角,以使侧支撑模组和侧抵压模组将第一工件的弯折部夹紧,并使角支撑模组和侧抵压模组将第二工件夹紧,再通过顶定位模组的输出端沿Z方向移动将第一工件和第二工件抵压于工作台,从而实现了对第一工件和第二工件的定位,该焊接定位工装的适用范围广泛,定位精度高,提高焊接精度。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述外抵压模组包括多组抵压组件,多组所述抵压组件沿所述X方向依次间隔排列,多组所述抵压组件的输出端均沿所述Y方向移动。
外抵压模组包括多组抵压组件,通过设置多组抵压组件,能够单独控制,控制实现更为灵活。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,多组所述抵压组件的位于两端的所述抵压组件的抵压面为弧形面,所述弧形面能够与所述工件主体和所述弯折部的弧形连接区域相贴合。
通过抵压组件的弧形面与工件主体和弯折部的弧形连接区域相贴合,以实现对第一工件更好的定位效果,避免在焊接过程中第一工件出现形变。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述侧抵压模组包括:
侧驱动组件,设置于所述工作台,所述侧驱动组件的输出端沿所述X方向移动;
侧传动组件,设置于所述侧驱动组件的输出端;及
侧抵压组件,沿所述X方向活动设置于所述工作台,所述侧抵压组件设置于所述侧传动组件和所述侧支撑模组之间,所述侧驱动组件被配置为驱动所述侧传动组件沿所述X方向移动,以带动所述侧抵压组件朝向靠近所述外抵压模组、所述侧支撑模组和所述角支撑模组方向移动。
侧抵压模组通过侧驱动组件驱动侧传动组件带动侧抵压组件沿X方向移动,以朝向靠近外抵压模组、所述侧支撑模组和角支撑模组方向移动,进而便于实现对第一工件的自动夹持。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述侧抵压组件包括:
侧抵压主体,沿所述X方向活动设置于所述工作台,所述侧抵压主体上设置有限位部;
第一抵压部和第二抵压部,所述第一抵压部和所述第二抵压部均沿所述Y方向滑动设置于所述侧抵压主体,所述第一抵压部设置于所述第二抵压部和所述外抵压模组之间,且所述第二抵压部能够与所述限位部相抵接,所述侧传动组件伸入所述第一抵压部和所述第二抵压部之间,以驱动所述第一抵压部朝向靠近所述外抵压模组方向移动,并能够驱动所述侧抵压主体朝向靠近所述侧支撑模组和所述角支撑模组方向移动。
上述侧抵压组件不仅能够对第一工件的弯折部和第二工件起到夹紧作用,还可以通过侧传动组件与第一抵压部和第二抵压部的配合,使得第一抵压部与外抵压模组夹紧第一工件的工件主体,以配合内支撑模组实现对整个工件主体的夹紧,提高定位精度。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述第一抵压部和所述第二抵压部的靠近彼此的一端转动设置有滚轮,所述侧传动组件的朝向所述侧抵压组件的一端的宽度沿靠近所述侧抵压组件的方向逐渐减小,所述侧抵压组件伸入两组所述滚轮之间并与两组所述滚轮滚动接触。
侧传动组件通过端部结构的设计,能够将其沿X方向的移动转换为第一抵压部和第二抵压部的沿Y轴方向的移动,结构简单,设计巧妙,侧传动组件与滚轮的滚动接触减小了对侧传动组件的阻力。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述侧抵压主体设置有抵压槽,所述角支撑模组的抵压件与所述抵压槽相对设置,所述第二工件置于所述抵压槽和所述抵压件之间,所述抵压槽的形状以及所述抵压件的形状均与所述第二工件的形状相适配。
通过抵压主体沿X轴方向移动能够同步实现与侧支撑模组和角支撑模组的抵压配合。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述侧传动组件沿所述X方向滑动设置于所述工作台。
侧传动组件沿X方向滑动设置于工作台,增强了侧传动组件移动的稳定性。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述顶定位模组包括:
顶驱动组件,设置于所述工作台,所述顶驱动组件的输出端沿所述Z方向移动;
支撑组件,设置于所述工作台;及
顶抵压组件,沿所述Z方向移动设置于所述支撑组件,所述顶抵压组件连接于所述顶驱动组件的输出端。
顶定位模组通过顶驱动组件驱动顶抵压组件相对支撑组件沿Z方向移动,进而实现顶抵压组件高度的调节,以实现对第一工件和第二工件的抵压;而且也便于实现对不同高度的第一工件和第二工件的定位。
作为上述焊接定位工装的一种优选方案,所述工作台的底部的各顶角处设置高度调节机构。
通过在工作台的底部的各顶角处设置高度调节机构,能够调节工作台的台面的水平度。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提出的焊接定位工装,通过主体定位模组的内支撑模组的输出端和外抵压模组的输出端沿Y方向的移动以对第一工件的工件主体进行定位,通过两组侧定位模组的侧支撑模组的输出端和侧抵压模组的输出端沿X方向移动,角支撑模组的输出端的移动方向与X方向和Y方向呈夹角,以使侧支撑模组和侧抵压模组将第一工件的弯折部夹紧,并使角支撑模组和侧抵压模组将第二工件夹紧,再通过顶定位模组的输出端沿Z方向移动将第一工件和第二工件抵压于工作台,从而实现了对第一工件和第二工件的定位,该焊接定位工装的适用范围广泛,定位精度高,提高焊接精度。
附图说明
图1是本实用新型提供的第一工件和第二工件待焊接的结构示意图;
图2是本实用新型提供的焊接定位工装的结构示意图;
图3是本实用新型提供的焊接定位工装的侧视图;
图4是本实用新型提供的焊接定位工装的主视图;
图5是本实用新型提供的焊接定位工装去掉顶抵压模组部分结构后的结构示意图;
图6是本实用新型提供的侧抵压模组的结构示意图;
图7是本实用新型提供的侧抵压组件的结构示意图一;
图8是本实用新型提供的侧抵压组件的结构示意图二。
图中:
100、第一工件;101、工件主体;102、弯折部;200、第二工件;
1、工作台;11、高度调节机构;
2、主体定位模组;21、内支撑模组;22、外抵压模组;221、抵压组件;
3、侧定位模组;31、侧支撑模组;32、角支撑模组;33、侧抵压模组;
331、侧驱动组件;332、侧传动组件;333、侧抵压组件;3331、侧抵压主体;33311、抵压槽;33310、限位部;3332、第一抵压部;33320、弧形抵压部;3333、第二抵压部;3334、滚轮;
4、顶定位模组;41、顶驱动组件;42、支撑组件;43、顶抵压组件;
5、后定位模组;6、手控阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
目前集成灶头部的灯盒组件使用仿形定位工装进行零部件限位,定位时通过人工将灯盒钣金零部件依次进行放置,人工调整后配合万能夹将零部件与仿形定位工装贴合,配合激光焊接进行焊接固定。仿形定位工装使用过程出现磨损以致定位偏差,万能夹夹紧力不均等问题,导致激光焊接路径不定期进行调整,损耗较多工时,产品一致性较差。
为了解决上述问题,本实施例提供一种焊接定位工装,用于对灶具头部的灯盒组件进行焊接,如图1所示,灯盒组件包括第一工件100和第二工件200,第一工件100包括工件主体101和和位于所述工件主体101的两端的弯折部102,工件主体101的两端均一体成型有弯折部102,第二工件200为折弯构件,第二工件200焊接连接于弯折部102的未与工件主体101相连的一端。在第一工件100与第二工件200焊接相连的过程中,通过焊接定位工装对第一工件100与第二工件200进行定位。如图2-7所示,焊接定位工装包括工作台1以及设置于工作台1的主体定位模组2、顶定位模组4以及两组侧定位模组3,主体定位模组2包括内支撑模组21和外抵压模组22,内支撑模组21和外抵压模组22沿Y方向相对设置,工件主体101置于内支撑模组21和外抵压模组22之间,内支撑模组21和外抵压模组22的输出端均能沿Y方向移动,以夹紧工件主体101。每组侧定位模组3均包括侧支撑模组31、角支撑模组32和侧抵压模组33,侧支撑模组31和角支撑模组32设置于主体定位模组2的端部,侧支撑模组31的输出端沿X方向移动,角支撑模组32的输出端的移动方向与X方向和Y方向呈夹角(本实施例中,角支撑模组32的输出端的移动方向为与X方向和Y方向呈45°夹角方向),侧抵压模组33设置于外抵压模组22的一侧,侧抵压模组33的输出端沿X方向移动,侧抵压模组33被配置为至少能够将其与侧支撑模组31之间的弯折部102以及与角支撑模组32之间的第二工件200夹紧,以使第二工件200与弯折部102的未与工件主体101相连的一端相对位,以便于焊接。顶定位模组4的输出端沿Z方向移动,以将第一工件100和第二工件200抵压于工作台1,X方向、Y方向和Z方向均相垂直。
该焊接定位工装通过主体定位模组2的内支撑模组21的输出端和外抵压模组22的输出端沿Y方向的移动以对第一工件100的工件主体101进行定位,通过两组侧定位模组3的侧支撑模组31的输出端和侧抵压模组33的输出端沿X方向移动,角支撑模组32的输出端的移动方向与X方向和Y方向呈夹角,以使侧支撑模组31和侧抵压模组33将第一工件100的弯折部102夹紧,并使角支撑模组32和侧抵压模组33将第二工件200夹紧,再通过顶定位模组4的输出端沿Z方向移动将第一工件100和第二工件200抵压于工作台1,从而实现了对第一工件100和第二工件200的定位,该焊接定位工装的适用范围广泛,采用该焊接定位工装,定位精度高,焊接的一致性好,提高了焊接质量。
具体地,如图2和图5所示,外抵压模组22包括多组抵压组件221,多组抵压组件221沿X方向依次间隔排列,多组抵压组件221的输出端均沿Y方向移动,通过设置多组抵压组件221,能够单独控制,控制实现更为灵活。其中,多组抵压组件221的位于两端的抵压组件221为第一抵压组件,两组第一抵压组件之间的抵压组件221为第二抵压组件,第二抵压组件的抵压面为平面,第一抵压组件的抵压面为弧形面,第一抵压组件的弧形面能够与工件主体101和弯折部102的弧形连接区域相贴合,以实现对第一工件100更好的定位效果,避免在焊接过程中第一工件100出现形变。
本实施例中,抵压组件221设置7组,抵压组件221均采用气缸,每组抵压组件221分别通过一组手控阀6控制启闭,以便于控制各组气缸的启闭顺序。具体的手控阀6如何控制气缸的启闭属于现有技术,在此不再赘述。需要说明的是,内支撑模组21的驱动结构也为气缸。
如图5所示,两组侧抵压模组33对称设置于工作台1,内支撑模组21设置于两组侧抵压模组33之间。具体地,侧抵压模组33包括侧驱动组件331、侧传动组件332和侧抵压组件333,侧驱动组件331设置于工作台1,侧驱动组件331的输出端沿X方向移动,侧传动组件332设置于侧驱动组件331的输出端,侧抵压组件333沿X方向活动设置于工作台1,侧抵压组件333设置于侧传动组件332和侧支撑模组31之间,侧驱动组件331驱动侧传动组件332沿X方向移动,以带动侧抵压组件333朝向靠近外抵压模组22、侧支撑模组31和角支撑模组32方向移动,进而便于实现对第一工件100的自动夹持。本实施例中,侧驱动组件331为气缸。其他实施例中,侧驱动组件331还可以为其他驱动方式。
进一步地,侧抵压组件333包括侧抵压主体3331、第一抵压部3332和第二抵压部3333,侧抵压主体3331沿X方向活动设置于工作台1,侧抵压主体3331上设置有限位部33310,第一抵压部3332和第二抵压部3333均沿Y方向滑动设置于侧抵压主体3331,第一抵压部3332设置于第二抵压部3333和外抵压模组22之间,且第二抵压部3333能够与限位部33310相抵接,侧传动组件332伸入第一抵压部3332和第二抵压部3333之间,以驱动第一抵压部3332朝向靠近外抵压模组22方向移动,并能够驱动侧抵压主体3331朝向靠近侧支撑模组31和角支撑模组32方向移动。上述侧抵压组件333不仅能够对第一工件100的弯折部102和第二工件200起到夹紧作用,还可以通过侧传动组件332与第一抵压部3332和第二抵压部3333的配合,使得第一抵压部3332与外抵压模组22夹紧第一工件100的工件主体101,以配合内支撑模组21实现对整个工件主体101的夹紧,提高定位精度。
优选地,第一抵压部3332和第二抵压部3333的靠近彼此的一端转动设置有滚轮3334,侧传动组件332的朝向侧抵压组件333的一端的宽度沿靠近侧抵压组件333的方向逐渐减小,侧抵压组件333伸入两组滚轮3334之间并与两组滚轮3334滚动接触。侧传动组件332通过端部结构的设计,能够将其沿X方向的移动转换为第一抵压部3332和第二抵压部3333的沿Y轴方向的移动,结构简单,设计巧妙,侧传动组件332与滚轮3334的滚动接触减小了对侧传动组件332的阻力。
优选地,第一抵压部3332的背离第二抵压部3333的一侧设置弧形抵压部33320,弧形抵压部33320包括平板段和弧形段,平板段和弧形段相连形成一体结构,平板段与第二抵压组件配合,弧形段与第一抵压组件的弧形面相适配,以实现对工件主体101和弯折部102的弧形连接区域的精确定位。
可选地,侧抵压主体3331设置有抵压槽33311,抵压槽33311为90°槽,角支撑模组32的抵压件与抵压槽33311相对设置,第二工件200置于抵压槽33311和角支撑模组32的抵压件之间,抵压槽33311的形状以及抵压件的形状均与第二工件200的形状相适配。通过抵压主体沿X轴方向移动能够同步实现与侧支撑模组31和角支撑模组32的抵压配合。
优选地,侧传动组件332沿X方向滑动设置于工作台1。具体为,工作台1上设置有沿X方向延伸的导轨,侧传动组件332滑动设置于导轨上,从而增强了侧传动组件332移动的稳定性。
可选地,如图2-5所示,顶定位模组4包括顶驱动组件41、支撑组件42和顶抵压组件43,顶驱动组件41(参见图3)设置于工作台1的下方,顶驱动组件41的输出轴穿过工作台1的工作面,顶驱动组件41的输出端沿Z方向移动,支撑组件42设置于工作台1,顶抵压组件43沿Z方向移动设置于支撑组件42,顶抵压组件43连接于顶驱动组件41的输出端。顶定位模组4通过顶驱动组件41驱动顶抵压组件43相对支撑组件42沿Z方向移动,进而实现顶抵压组件43高度的调节,以实现对第一工件100和第二工件200的抵压;而且也便于实现对不同高度的第一工件100和第二工件200的定位。本实施例中,顶驱动组件41为气缸,其他实施例中,顶驱动组件41还可以为其他驱动结构,只要能够实现对顶抵压组件43沿Z方向的驱动即可。
优选地,顶抵压组件43的形状与第一工件100和第二工件200的水平截面形状相适配,从而能够通过顶抵压组件43将整个第一工件100和第二工件200进行定位,实现更好的定位效果。
进一步地,顶抵压组件43的底面设置有缓冲结构,顶抵压组件43通过弹性缓冲结构抵压第一工件100和第二工件200,从而起到对第一工件100和第二工件200保护的作用,防止顶抵压组件43由于抵压力过大导致第一工件100和第二工件200的变形。优选地,缓冲结构可以为橡胶件,泡棉等。
可选地,如图2-8所示,焊接定位工装还包括后定位模组5,后定位模组5设置两组,分别设置于顶定位模组4的两侧,后定位模组5的输出端沿Y方向移动,通过后定位模组5能够对第二工件200的未与弯折部102相连的一端进行抵接,从而提高对第二工件200的定位精度。
如图2和图3所示,工作台1的底部的各顶角处设置高度调节机构11,通过高度调节机构11能够调节工作台1的台面的水平度。本实施例中,在工作台1的每个底脚位置均设置一组高度调节机构11,高度调节机构11包括调节螺栓,调节螺栓螺纹连接于工作台1的底部,通过调节各组调节螺栓能够实现工作台1的水平度的调节。其他实施例中,高度调节机构11并限于上述结构,还可以其他调节结构,只要能够实现高度调节,进而实现对工作台1的水平度的调节均可。
进一步地,工作台1的重量设计的较重,从而减少作业过程中外界影响导致偏移的现象。具体的工作台1的重量设计根据需求进行调整。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.焊接定位工装,其特征在于,用于对第一工件(100)与第二工件(200)的焊接相连进行定位,所述第一工件(100)包括工件主体(101)和位于所述工件主体(101)两端的弯折部(102),所述第二工件(200)焊接连接于所述弯折部(102)的未与所述工件主体(101)相连的一端,所述焊接定位工装包括工作台(1)以及设置于所述工作台(1)的以下结构:
主体定位模组(2),包括内支撑模组(21)和外抵压模组(22),所述内支撑模组(21)和所述外抵压模组(22)沿Y方向相对设置,所述工件主体(101)置于所述内支撑模组(21)和所述外抵压模组(22)之间,所述内支撑模组(21)和所述外抵压模组(22)的输出端均能沿所述Y方向移动,以夹紧所述工件主体(101);
两组侧定位模组(3),每组所述侧定位模组(3)均包括侧支撑模组(31)、角支撑模组(32)和侧抵压模组(33),所述侧支撑模组(31)和所述角支撑模组(32)设置于所述主体定位模组(2)的端部,所述侧支撑模组(31)的输出端沿X方向移动,所述角支撑模组(32)的输出端的移动方向与所述X方向和所述Y方向呈夹角,所述侧抵压模组(33)设置于所述外抵压模组(22)的一侧,所述侧抵压模组(33)的输出端沿所述X方向移动,所述侧抵压模组(33)被配置为至少能够将其与所述侧支撑模组(31)之间的所述弯折部(102)以及与所述角支撑模组(32)之间的所述第二工件(200)夹紧,以使所述第二工件(200)与所述弯折部(102)的未与所述工件主体(101)相连的一端相对位;
顶定位模组(4),所述顶定位模组(4)的输出端沿Z方向移动,以将所述第一工件(100)和所述第二工件(200)抵压于所述工作台(1),所述X方向、所述Y方向和所述Z方向均相垂直。
2.根据权利要求1所述的焊接定位工装,其特征在于,所述外抵压模组(22)包括多组抵压组件(221),多组所述抵压组件(221)沿所述X方向依次间隔排列,多组所述抵压组件(221)的输出端均沿所述Y方向移动。
3.根据权利要求2所述的焊接定位工装,其特征在于,多组所述抵压组件(221)的位于两端的所述抵压组件(221)的抵压面为弧形面,所述弧形面能够与所述工件主体(101)和所述弯折部(102)的弧形连接区域相贴合。
4.根据权利要求1所述的焊接定位工装,其特征在于,所述侧抵压模组(33)包括:
侧驱动组件(331),设置于所述工作台(1),所述侧驱动组件(331)的输出端沿所述X方向移动;
侧传动组件(332),设置于所述侧驱动组件(331)的输出端;及
侧抵压组件(333),沿所述X方向活动设置于所述工作台(1),所述侧抵压组件(333)设置于所述侧传动组件(332)和所述侧支撑模组(31)之间,所述侧驱动组件(331)被配置为驱动所述侧传动组件(332)沿所述X方向移动,以带动所述侧抵压组件(333)朝向靠近所述外抵压模组(22)、所述侧支撑模组(31)和所述角支撑模组(32)方向移动。
5.根据权利要求4所述的焊接定位工装,其特征在于,所述侧抵压组件(333)包括:
侧抵压主体(3331),沿所述X方向活动设置于所述工作台(1),所述侧抵压主体(3331)上设置有限位部(33310);
第一抵压部(3332)和第二抵压部(3333),所述第一抵压部(3332)和所述第二抵压部(3333)均沿所述Y方向滑动设置于所述侧抵压主体(3331),所述第一抵压部(3332)设置于所述第二抵压部(3333)和所述外抵压模组(22)之间,且所述第二抵压部(3333)能够与所述限位部(33310)相抵接,所述侧传动组件(332)伸入所述第一抵压部(3332)和所述第二抵压部(3333)之间,以驱动所述第一抵压部(3332)朝向靠近所述外抵压模组(22)方向移动,并能够驱动所述侧抵压主体(3331)朝向靠近所述侧支撑模组(31)和所述角支撑模组(32)方向移动。
6.根据权利要求5所述的焊接定位工装,其特征在于,所述第一抵压部(3332)和所述第二抵压部(3333)的靠近彼此的一端转动设置有滚轮(3334),所述侧传动组件(332)的朝向所述侧抵压组件(333)的一端的宽度沿靠近所述侧抵压组件(333)的方向逐渐减小,所述侧抵压组件(333)伸入两组所述滚轮(3334)之间并与两组所述滚轮(3334)滚动接触。
7.根据权利要求5所述的焊接定位工装,其特征在于,所述侧抵压主体(3331)设置有抵压槽(33311),所述角支撑模组(32)的抵压件与所述抵压槽(33311)相对设置,所述第二工件(200)置于所述抵压槽(33311)和所述抵压件之间,所述抵压槽(33311)的形状以及所述抵压件的形状均与所述第二工件(200)的形状相适配。
8.根据权利要求4所述的焊接定位工装,其特征在于,所述侧传动组件(332)沿所述X方向滑动设置于所述工作台(1)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的焊接定位工装,其特征在于,所述顶定位模组(4)包括:
顶驱动组件(41),设置于所述工作台(1),所述顶驱动组件(41)的输出端沿所述Z方向移动;
支撑组件(42),设置于所述工作台(1);及
顶抵压组件(43),沿所述Z方向移动设置于所述支撑组件(42),所述顶抵压组件(43)连接于所述顶驱动组件(41)的输出端。
10.根据权利要求9所述的焊接定位工装,其特征在于,所述工作台(1)的底部的各顶角处设置高度调节机构(11)。
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