CN221018330U - 一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，包括设置在折弯机主床身前端面下部左侧的平移机构和可调式定位组件，所述的可调式定位组件包括主升降机构、纵移机构、副升降机构、定位柱A和定位柱B，所述的主升降机构具有竖直升降的主升降滑块；纵移机构安装在主升降滑块上，纵移机构具有纵向移动的纵移滑块。本实用新型增设了纵向调整机构，通过调整定位柱的纵向位置，可实现与对应角定位装置中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度；具有整体结构体积小，加工板料产品的最小尺寸较小的优点；可成对使用于数控折弯机，也可单独使用一个，另一边采用现有角定位装置。

Description

一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机，具体是一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置。

背景技术

数控折弯机折弯板料时，板料被送料装置推入折弯工位，由位于折弯机主床身前端的两个角定位装置先对板料进行预先定位，待板料位置确定，预定位解除，再由送料机构推动板料伸出合适的长度，然后上压梁下压，固定板料后，刀架即可驱动刀具进行折弯。两个角定位装置的预定位相当于确定板料的工件坐标系，是实现自动化折弯加工的重要环节。

数控折弯机中，现有的两个角定位装置上的定位件的结构、位置相互对称，当板料工件进入折弯工位，两个角定位装置分别带动定位件移动至工件后边两角，与机床工作台共同形成对板料工件的多个自由度的限位。由于这两个角定位装置上的定位件有结构、位置的对称度要求，因此，单个角定位装置的加工精度及装配精度要求较高，相应的加工难度大，装配难度也较大。

另外，当板料工件的后边两端交错不平，定位面不共面时，现有的结构通常以单角定位，另一角则采用侧边定位，存在定位不准、产品倾斜的风险，造成产品质量下降。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本实用新型的目的是提供一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，其通过增设的纵向调整机构，可以调整装置自身定位件的纵向位置，实现与对应角定位装置上的定位件在结构、位置上相互对称，从而降低制造加工精度和装配难度，提高产品制造效率；本装置可成对使用于数控折弯机，也可单独使用一个，另一边采用现有结构，当产品的定位边两端不平时，能通过本装置的调整，实现对产品定位边两端同时的角定位，定位机动、灵活，适用范围广；本实用新型还具有整体结构体积小，加工产品的最小尺寸较小的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，包括设置在折弯机主床身前端面下部左侧的平移机构和可调式定位组件，所述的平移机构由平移轨道、平移滑块和平移电机组成，平移轨道固定安装在折弯机主床身前端面下部左侧，平移电机通过第一丝杆螺母副驱动平移滑块在平移轨道上移动；所述的可调式定位组件包括主升降机构、纵移机构、副升降机构、定位柱A和定位柱B，所述的主升降机构安装在平移滑块上，主升降机构具有竖直升降的主升降滑块；纵移机构安装在主升降滑块上，纵移机构具有纵向移动的纵移滑块；副升降机构安装在纵移滑块上，副升降机构具有副升降滑块；定位柱A安装在纵移滑块顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B安装在副升降滑块顶端，对板料工件左侧面进行定位。

所述的主升降机构由主升降轨道、主升降滑块和主气缸组成，主升降轨道竖向安装在平移滑块前端面右侧；主升降滑块由基座、横板和纵板组成，所述基座设有滑槽并通过滑槽连接主升降轨道，横板后端面连接基座，横板右端面与纵板固为一体，所述纵板的右侧面安装纵移机构；所述主气缸下端连接在平移滑块上，主气缸上端连接横板。

所述的纵移机构包括纵向轨道、纵移滑块、第三丝杆螺母副、同步带和纵移电机，所述的纵向轨道设置在纵板的右侧面上部；所述的纵移滑块由底座和顶板组成，底座通过滑槽连接纵向轨道，顶板右端固连在底座上部，左端跨过所述纵板延伸至纵板的左侧外部，顶板底面左侧连接副升降机构，顶板上端安装定位柱A；所述的第三丝杆螺母副其丝杆两端通过轴承座安装在纵板右侧面下部，第三丝杆螺母副的螺母连接底座；所述的纵移电机固定安装在第三丝杆螺母副的下方，纵移电机的主轴平行于第三丝杆螺母副的丝杆，纵移电机的主轴通过同步带驱动第三丝杆螺母副的丝杆转动。

所述的副升降机构由立板、副升降轨道、副升降滑块和副气缸组成，立板上端连接顶板，副升降轨道设置在立板前端面，副升降滑块设有滑槽并通过滑槽连接副升降轨道，副气缸下端安装在立板上，副气缸上端连接副升降滑块。

所述的定位柱A与定位柱B均为长方形柱体结构；定位柱B位于定位柱A的前方左侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型增设了纵向调整机构，通过调整定位柱的纵向位置，可实现与对应角定位装置中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度，提高产品制造效率；本实用新型还具有整体结构体积小，加工板料产品的最小尺寸较小的优点；本装置可成对使用于数控折弯机，也可单独使用一个，另一边采用现有结构，在产品的定位边两端不平时，能通过调整，实现对产品定位边两端同时的角定位，定位机动、灵活，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为定位组件的立体结构示意图。

图3为另一视角下定位组件的立体结构示意图。

图4为主升降滑块的立体结构示意图。

图5为顶板与立板的立体装配示意图。

图6为定位组件的局部立体结构图。

图中：1、平移机构，3、定位组件，5、定位柱A，6、定位柱B；

11、平移轨道，12、平移滑块，13、平移电机；

31、主升降机构，32、副升降机构，33、纵移机构；

311、主升降滑块，312、主升降轨道，313、主气缸；3111、基座，3112、横板，3113、纵板；

321、副升降滑块，322、副升降轨道，323、立板，324、副气缸；

331、纵移滑块，332、纵向轨道，333、纵移电机，334、第三丝杆螺母副，335、同步带；3311、底座，3312、顶板。

实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型进行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提出一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，包括设置在折弯机主床身前端面下部左侧的平移机构1和可调式定位组件3，所述的平移机构1由平移轨道11、平移滑块12和平移电机13组成，平移轨道11固定安装在折弯机主床身前端面下部左侧，平移电机13通过第一丝杆螺母副驱动平移滑块12在平移轨道11上移动；

所述的可调式定位组件3包括主升降机构31、纵移机构33、副升降机构32、定位柱A5和定位柱B6，所述的主升降机构31安装在平移滑块12上，主升降机构31具有竖直升降的主升降滑块311；纵移机构33安装在主升降滑块311上，纵移机构33具有纵向移动的纵移滑块331；副升降机构32安装在纵移滑块331上，副升降机构32具有副升降滑块321；定位柱A5安装在纵移滑块331顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B6安装在副升降滑块321顶端，对板料工件左侧面进行定位。

所述的主升降机构31由主升降轨道312、主升降滑块311和主气缸313组成，主升降轨道312竖向安装在平移滑块12前端面右侧；主升降滑块311由基座3111、横板3112和纵板3113组成，所述基座3111设有滑槽并通过滑槽连接主升降轨道312，横板3112后端面连接基座3111，横板3112右端面与纵板3113固为一体，所述纵板3113的右侧面安装纵移机构33；所述主气缸313下端连接在平移滑块12上，主气缸313上端连接横板3112。

所述的纵移机构33包括纵向轨道332、纵移滑块331、第三丝杆螺母副334、同步带335和纵移电机333，所述的纵向轨道332设置在纵板3113的右侧面上部；所述的纵移滑块331由底座3311和顶板3312组成，底座3311通过滑槽连接纵向轨道332，顶板3312右端固连在底座3311上部，左端跨过所述纵板3113延伸至纵板3113的左侧外部，顶板3312底面左侧连接副升降机构32，顶板3312上端安装定位柱A5；所述的第三丝杆螺母副334其丝杆两端通过轴承座安装在纵板3113右侧面下部，第三丝杆螺母副334的螺母连接底座3311；所述的纵移电机333固定安装在第三丝杆螺母副334的下方，纵移电机333的主轴平行于第三丝杆螺母副334的丝杆，纵移电机333的主轴通过同步带335驱动第三丝杆螺母副334的丝杆转动。具体的，电机通过同步带驱动丝杆螺母副的结构属于现有技术，此处不再赘述。

纵移机构33的设计考虑了小型板料工件的折弯加工，为了尽可能的缩短定位组件3的装配体量，驱动第三丝杆螺母副334的纵移电机333设置为与第三丝杆螺母副334的丝杆平行，降低了纵移机构的整体纵向长度，有效避免送料装置向前送料时发生碰撞；第三丝杆螺母副334的位置设置及其与顶板3312的组合方式，则缩短了纵移机构的整体横向长度，可定位较小尺寸的板料工件。

所述的副升降机构32由立板323、副升降轨道322、副升降滑块321和副气缸324组成，立板323上端连接顶板3312，副升降轨道322设置在立板323前端面，副升降滑块321设有滑槽并通过滑槽连接副升降轨道322，副气缸324下端安装在立板323上，副气缸324上端连接副升降滑块321。

本实用新型的原理：

板料工件在折弯机送料床身上经过旋转、移动，被送料机构推至折弯工位，在板料工件进入折弯工位前，根据板料工件的预设尺寸，通过平移机构1将定位组件3移动至板料工件后方一侧，工件后方另一侧可对应使用同样的装置进行同步操作，也可对应使用现有角定位装置进行同步操作，此时定位柱A5处于高位，定位柱B6处于低位，送料机构推送板料工件，利用定位柱A5及另一侧对应的定位柱对板料工件的后边进行定位；当板料工件的后边触碰到定位柱A5，送料暂停但保持压紧，此时平移机构1沿板料工件后边移动，待定位柱B6位置合适时，定位柱B6升至高位，并移动至板料工件的侧边，进行侧边定位，与定位柱A5共同构成板料工件的角定位，角定位进行时，修正了板料工件的位置，角定位完成后，可根据角定位装置在机床坐标系中的坐标，建立板料工件坐标系，然后工件后边两端的角定位解除，送料机构根据工件坐标系，将板料工件的后边推至折弯刀架下方，进行折弯加工。

本实用新型的优点：

装配时，不需考虑定位柱A5与对应定位柱的定位面是否共面，而是通过纵移机构调整定位柱A5，使定位柱A5与对应定位柱的定位面共面，定位柱的装配难度大大降低；对定位柱A5与对应定位柱的制作精度要求主要集中于定位面的平面度，对其他部位的要求大大降低，便于零件制造加工；加工定位边两端不平的产品时，通过定位柱A5的调整，本装置与对应的角定位装置可同时对产品两端进行角定位，定位机动、灵活、牢固，适用范围广。

所述的定位柱A5与定位柱B6均为长方形柱体结构；定位柱B6位于定位柱A5的前方左侧。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (5)

1.一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，包括设置在折弯机主床身前端面下部左侧的平移机构（1）和可调式定位组件（3），其特征是：所述的平移机构（1）由平移轨道（11）、平移滑块（12）和平移电机（13）组成，平移轨道（11）固定安装在折弯机主床身前端面下部左侧，平移电机（13）通过第一丝杆螺母副驱动平移滑块（12）在平移轨道（11）上移动；

所述的可调式定位组件（3）包括主升降机构（31）、纵移机构（33）、副升降机构（32）、定位柱A（5）和定位柱B（6），所述的主升降机构（31）安装在平移滑块（12）上，主升降机构（31）具有竖直升降的主升降滑块（311）；纵移机构（33）安装在主升降滑块（311）上，纵移机构（33）具有纵向移动的纵移滑块（331）；副升降机构（32）安装在纵移滑块（331）上，副升降机构（32）具有副升降滑块（321）；定位柱A（5）安装在纵移滑块（331）顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B（6）安装在副升降滑块（321）顶端，对板料工件左侧面进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，其特征是：所述的主升降机构（31）由主升降轨道（312）、主升降滑块（311）和主气缸（313）组成，主升降轨道（312）竖向安装在平移滑块（12）前端面右侧；主升降滑块（311）由基座（3111）、横板（3112）和纵板（3113）组成，所述基座（3111）设有滑槽并通过滑槽连接主升降轨道（312），横板（3112）后端面连接基座（3111），横板（3112）右端面与纵板（3113）固为一体，所述纵板（3113）的右侧面安装纵移机构（33）；所述主气缸（313）下端连接在平移滑块（12）上，主气缸（313）上端连接横板（3112）。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，其特征是：所述的纵移机构（33）包括纵向轨道（332）、纵移滑块（331）、第三丝杆螺母副（334）、同步带（335）和纵移电机（333），所述的纵向轨道（332）设置在纵板（3113）的右侧面上部；所述的纵移滑块（331）由底座（3311）和顶板（3312）组成，底座（3311）通过滑槽连接纵向轨道（332），顶板（3312）右端固连在底座（3311）上部，左端跨过所述纵板（3113）延伸至纵板（3113）的左侧外部，顶板（3312）底面左侧连接副升降机构（32），顶板（3312）上端安装定位柱A（5）；所述的第三丝杆螺母副（334）其丝杆两端通过轴承座安装在纵板（3113）右侧面下部，第三丝杆螺母副（334）的螺母连接底座（3311）；所述的纵移电机（333）固定安装在第三丝杆螺母副（334）的下方，纵移电机（333）的主轴平行于第三丝杆螺母副（334）的丝杆，纵移电机（333）的主轴通过同步带（335）驱动第三丝杆螺母副（334）的丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，其特征是：所述的副升降机构（32）由立板（323）、副升降轨道（322）、副升降滑块（321）和副气缸（324）组成，立板（323）上端连接顶板（3312），副升降轨道（322）设置在立板（323）前端面，副升降滑块（321）设有滑槽并通过滑槽连接副升降轨道（322），副气缸（324）下端安装在立板（323）上，副气缸（324）上端连接副升降滑块（321）。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机板料定位的可调式角定位装置，其特征是：所述的定位柱A（5）与定位柱B（6）均为长方形柱体结构；定位柱B（6）位于定位柱A（5）的前方左侧。