CN116750445B - 一种散粮储运系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机械技术领域，提供了一种散粮储运系统及其控制方法，该系统包括依次封闭连接的输送装置、落料调节装置、气垫输送带，所述输送装置布置在气垫输送带的正上方，其特征在于，所述输送装置与落料调节装置之间通过一连接管连通，所述输送装置内设有用于清扫积聚于漏斗底部的灰尘、积料的清灰机构，所述连接管内设有用于控制粉尘气的抑尘机构，所述落料调节装置内设有用于限制物料下落位置纠偏机构。该散粮储运系统在高低落差大时，避免了散粮因重力势能较大而损坏气垫传送带和扬起大量的粉尘气的问题，也提高了工作的安全系数。

Description

一种散粮储运系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，具体为一种散粮储运系统及其控制方法。

背景技术

气垫输送带起源于20世纪70年代，首先由荷兰研制成功，随后欧美等国相继研发成功该产品。我国自20世纪80年代中期开始引进、移植、研发该技术和产品，经过二十多年的研发、推广和应用，气垫输送带在我国得到了极大的发展，气垫机常用于输送面粉、谷物等密度小的散状物料和输送磷酸盐、矿石等密度大散状物料。传统的气垫输送带在运输上述的散状物料时，散状物料会随机地散落在气垫输送带上，容易出现物料堆积在气垫输送带的一侧而导致输送带偏移、运行不平稳，从而加大粉尘因振荡而导致飞扬的现象发生。

CN202010124887.0公开了一种具有自动纠偏功能的气垫带式输送机，包括机头、机尾、位于机头和机尾之间的输送机本体，所述气室上还设有位于输送带下方的第二气孔；所述气室内设有与第二气孔连通的气管；每一排第二气孔连接一根单独的气管；每排第二气孔的一侧设有至少位于气室的顶壁的上表面的两个气压传感器；所述输送带室内还设有用于检测输送带的边缘的位置的位置传感器。该气垫带式输送机的其中一种纠偏方法中，采用了第一气缸和第二气缸的动作使输送带回到预设位置进行纠偏，但是，该机构的第一气缸、第二气缸为输出轴伸入输送机内，在实际应用中，由于输送机内存在大量飘散的粉尘，粉尘会随着输出轴进入气缸的缸体内，从而导致气缸动力不足甚至失效。

在港口运输时，常用到气垫运输机，通常而言，由于运输的粮食数量庞大、港口与岸的高度差又较大，若采用常见的气垫运输机，会导致大量的粉尘被扬起，不仅严重影响环境，而且会导致粮食被浪费，降低了经济效益，故出现了密闭运输的气垫运输机，但是密闭运输时，若粉尘气不加以抑制，因为粮食的粉尘气大多为可燃性的粉粒，当其浓度大，充斥在密封的气垫运输机内存在极大的安全隐患，会发生点燃、闪爆等安全事故。

基于此，本案解决的技术问题是：如何在高低落差大时，避免散粮因重力势能较大而损坏气垫传送带和扬起大量的粉尘气的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种散粮储运系统，该散粮储运系统在高低落差大时，避免了散粮因重力势能较大而损坏气垫传送带和扬起大量的粉尘气的问题，也提高了工作的安全系数。

本发明的技术方案是：

一种散粮储运系统，包括依次封闭连接的输送装置、落料调节装置、气垫输送带，所述输送装置布置在气垫输送带的正上方，所述输送装置与落料调节装置之间通过一连接管连通，所述输送装置内设有用于清扫积聚于漏斗底部的灰尘、积料的清灰机构，所述连接管内设有用于控制粉尘气的抑尘机构，所述落料调节装置内设有用于限制物料下落位置纠偏机构。

在上述的散粮储运系统中，所述输送装置包括用于输送散粮的输送带、设置在输送带的末端漏斗、与漏斗配合封闭的护罩，所述输送带由一主动滚筒驱动，所述清灰机构设置在漏斗内，清灰机构包括主动轮、与主动轮皮带连接的从动轮、连接在主动轮、从动轮连接皮带上并跟随循环运动的刮板，所述主动轮通过一从动滚筒与主动滚筒动力连接。

在上述的散粮储运系统中，所述落料调节装置包括壳体，所述纠偏机构连接在壳体上，所述壳体上端与输送装置的漏斗通过所述连接管连通、下端与气垫输送带连接导通；所述纠偏机构包括限位模块、动力模块；所述限位模块布置在壳体内并用于限制物料下落位置，所述动力模块布置在壳体外并用于驱动限位模块翻动。

在上述的散粮储运系统中，所述动力模块包括布置在壳体外的左调节板、右调节板和用于驱动左调节板、右调节板翻动的驱动组件，所述左调节板、右调节板上均设有贯穿壳体的连接杆，所述连接杆可旋转地连接固定在壳体上，所述驱动组件的一端铰接在壳体上、另一端的动力输出部与左调节板或右调节板铰接，所述限位模块包括布置在壳体内的左阻挡板、右阻挡板，所述左阻挡板、右阻挡板的上边缘分别套接固定在对应的连接杆上。

在上述的散粮储运系统中，所述连接管包括管体、设置在管体内的导流块，所述管体的上部为进料口且底部为出料口，所述导流块为上宽下窄的结构并设有贯通的导流腔。

在上述的散粮储运系统中，所述导流腔包括依次导通直流部、分流部，所述分流部包括至少2个分流口。

在上述的散粮储运系统中，所述分流部包括2个分流口，所述2个分流口对称设置在导流块的轴线的两侧。

在上述的散粮储运系统中，所述输送装置、落料调节装置、气垫输送带均设有观察窗；所述观察窗为密封的透明窗，用于观察输送装置、落料调节装置、气垫输送带内部工作环境。

一种适用于高低落差大的散粮储运系统的控制方法，所述方法适用于上述任一所述的散粮储运系统，

所述控制方法具体为：检测气垫输送带上的散粮是否偏移及偏移的方向、位置，然后通过纠偏机构控制散粮的落料位置，直至气垫输送带恢复平稳。

在上述的控制方法中，所述散粮储运系统还包括控制器，所述气垫输送带上设有若干用于检测气垫输送带位置的传感器，所述传感器、纠偏机构与控制器电连接；

所述控制方法还包括：所述控制器接收传感器的数据，并根据传感器的数据控制纠偏机构的动作。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本发明通过封闭连接的输送装置、落料调节装置、气垫输送带，形成一个封闭的运输空间，减少了散粮在运输时的损耗，提高了经济效益，此外，还有效地避免了散粮被环境的因素而导致变质的情况；同时，该系统通过清灰机构、抑尘机构、纠偏机构的配合使用，在高低落差大的情况下运输时，有效地避免了散粮因重力势能较大而损坏气垫传送带和扬起大量的粉尘气的问题，也提高了工作的安全系数。

附图说明

图1为本发明的实施例1的散粮储运系统的立体示意图；

图2为本发明的实施例1的散粮储运系统的侧面示意图；

图3为本发明的实施例1的散粮储运系统的落料调节装置的立体示意图；

图4为本发明的实施例1的散粮储运系统的落料调节装置的侧面示意图；

图5为本发明的实施例1的散粮储运系统的输送管的导流块的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种散粮储运系统，包括依次封闭连接的输送装置1、落料调节装置2、气垫输送带4，所述输送装置1布置在气垫输送带4的正上方，所述输送装置1与落料调节装置2之间通过一连接管3连通，所述输送装置1内设有用于清扫积聚于漏斗13底部的灰尘、积料的清灰机构11，所述连接管3内设有用于控制粉尘气的抑尘机构31，所述落料调节装置2内设有用于限制物料下落位置纠偏机构21。

本实施例通过封闭连接的输送装置1、落料调节装置2、气垫输送带4，形成一个封闭的运输空间，减少了散粮在运输时的损耗，提高了经济效益，此外，还有效地避免了散粮被环境的因素而导致变质的情况；同时，该系统通过清灰机构11、抑尘机构31、纠偏机构21的配合使用，在高低落差大的情况下运输时，有效地避免了散粮因重力势能较大而损坏气垫传送带和扬起大量的粉尘气的问题，也提高了工作的安全系数。

具体地，所述输送装置1包括用于输送散粮的输送带12、设置在输送带12的末端漏斗13、与漏斗13配合封闭的护罩14，所述输送带12由一主动滚筒15驱动，所述清灰机构11设置在漏斗13内，清灰机构11包括主动轮111、与主动轮111皮带连接的从动轮112、连接在主动轮111、从动轮112连接皮带上并跟随循环运动的刮板113，所述主动轮111通过一从动滚筒16与主动滚筒15动力连接。

在实际工作时，开启输送装置1，输送装置1的输送带12的主动滚筒15转动并使输送带12循环运动以实现物料输送，同时，与输送带12相抵接触的从动滚筒16转动，从动滚筒16带动清灰机构11的主动轮111，并由主动轮111带动从动轮112，使刮板113循环运动，将漏斗13底部的灰尘和积料清扫落连接管3中，从而进一步减少了散粮在运输时的损耗，提高了经济效益。

具体地，所述落料调节装置2包括壳体22，所述纠偏机构21连接在壳体22上，所述壳体22上端与输送装置1的漏斗13通过所述连接管3连通、下端与气垫输送带4连接导通；所述纠偏机构21包括限位模块211、动力模块212；所述限位模块211布置在壳体22内并用于限制物料下落位置，所述动力模块212布置在壳体22外并用于驱动限位模块211翻动。

作为本实施例的优选，其优势是布置在壳体22外的动力模块212驱动布置在壳体22内的限位模块211限制物料下落的位置，这种方式使动力模块212与壳体22的空间分离，从而避免了输送散状物料时因散状物料的粉尘气而导致动力模块212损坏的情况。

更为具体地，所述动力模块212包括布置在壳体22外的左调节板2121、右调节板2122和用于驱动左调节板2121、右调节板2122翻动的驱动组件2123，所述左调节板2121、右调节板2122上均设有贯穿壳体22的连接杆2124，所述连接杆2124可旋转地连接固定在壳体22上，所述驱动组件2123的一端铰接在壳体22上、另一端的动力输出部与左调节板2121或右调节板2122铰接，所述限位模块211包括布置在壳体22内的左阻挡板2111、右阻挡板2112，所述左阻挡板2111、右阻挡板2112的上边缘分别套接固定在对应的连接杆2124上。

在本实施例中，优选地，所述驱动组件2123为两电动推杆；所述电动推杆的一端铰接在壳体22上，另一端的动力输出部与左调节板2121或右调节板2122铰接。

在上述的设计下，电动推杆整体位于壳体22外而且稳稳地固定在壳体22上，在实际工作时，两电动推杆可独立地运行，当气垫输送带4上的物料位于一侧时，两电动推杆先分别控制左阻挡板2111、右阻挡板2112，使物料向气垫输送带4上物料较少的一侧输送，使气垫输送带4恢复平稳，然后左阻挡板2111、右阻挡板2112继续运动直至相互轴对称，使物料落入气垫输送带4的正中位置。

具体地，所述连接管3包括管体31、设置在管体31内的导流块32，所述管体31的上部为进料口且底部为出料口，所述导流块32为上宽下窄的结构并设有贯通的导流腔321。

更为具体地，所述导流腔321包括依次导通直流部3211、分流部3212；在本实施例中，优选地，所述分流部3212包括2个分流口32121，所述2个分流口32121对称设置在导流块32的轴线的两侧。

在实际应用中，经过管体31中的物料能通过导流块32的导流腔321和导流块32的侧壁与管体31内壁的空隙，并且通过导流块32的导流腔321的物料束的流速会比通过导流块32的侧壁与管体31内壁的空隙的物料束的流速快，因此，扬起的粉尘会因为气压的原因被吸入并集中在两物料束的空隙之间。在上述的设计下，导流块32将物料分为四条物料束，其中中间两条物料束的流速比左右两侧的物料束的流速快，因此，扬起的粉尘会因为气压的原因被吸入并集中在如图所示的空隙部A中，从而避免了散粮因重力势能较大而扬起大量的粉尘气的问题，提高了工作的安全系数。

在本实施例中，优选地，所述输送装置1、落料调节装置2、气垫输送带4均设有观察窗5；所述观察窗5为密封的透明窗，用于观察输送装置1、落料调节装置2、气垫输送带4内部工作环境。

在上述的设计下，工作人员可以通过透明的观察窗5观察到系统的内部情况并判断其是否在正常工作，进一步地提高了安全系数。

实施例2

一种适用于高低落差大的散粮储运系统的控制方法，所述方法适用于实施例1所述的散粮储运系统，所述散粮储运系统还包括控制器，所述气垫输送带4上设有若干用于检测气垫输送带4位置的传感器，所述传感器、纠偏机构21与控制器电连接；

所述控制方法具体为：传感器获取气垫输送带4位置，检测气垫输送带4上的散粮是否偏移及偏移的方向、位置，控制器接收传感器的数据，当气垫输送带4上的物料位于一侧时，两电动推杆先分别控制左阻挡板2111、右阻挡板2112，使物料向气垫输送带4上物料较少的一侧输送，使气垫输送带4恢复平稳，然后左阻挡板2111、右阻挡板2112继续运动直至相互轴对称，使物料落入气垫输送带4的正中位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种散粮储运系统，包括依次封闭连接的输送装置、落料调节装置、气垫输送带，所述输送装置布置在气垫输送带的正上方，其特征在于，所述输送装置与落料调节装置之间通过一连接管连通，所述输送装置内设有用于清扫积聚于漏斗底部的灰尘、积料的清灰机构，所述连接管内设有用于控制粉尘气的抑尘机构，所述落料调节装置内设有用于限制物料下落位置纠偏机构；

所述连接管包括管体、设置在管体内的导流块，所述管体的上部为进料口且底部为出料口，所述导流块为上宽下窄的结构并设有贯通的导流腔；

所述导流腔包括依次导通直流部、分流部，所述分流部2个分流口，所述2个分流口对称设置在导流块的轴线的两侧；

所述导流块将物料分为四条物料束，其中中间两条物料束的流速比左右两侧的物料束的流速快。

2.根据权利要求1所述的散粮储运系统，其特征在于，所述输送装置包括用于输送散粮的输送带、设置在输送带的末端漏斗、与漏斗配合封闭的护罩，所述输送带由一主动滚筒驱动，所述清灰机构设置在漏斗内，清灰机构包括主动轮、与主动轮皮带连接的从动轮、连接在主动轮、从动轮连接皮带上并跟随循环运动的刮板，所述主动轮通过一从动滚筒与主动滚筒动力连接。

3.根据权利要求2所述的散粮储运系统，其特征在于，所述落料调节装置包括壳体，所述纠偏机构连接在壳体上，所述壳体上端与输送装置的漏斗通过所述连接管连通、下端与气垫输送带连接导通；所述纠偏机构包括限位模块、动力模块；所述限位模块布置在壳体内并用于限制物料下落位置，所述动力模块布置在壳体外并用于驱动限位模块翻动。

4.根据权利要求3所述的散粮储运系统，其特征在于，所述动力模块包括布置在壳体外的左调节板、右调节板和用于驱动左调节板、右调节板翻动的驱动组件，所述左调节板、右调节板上均设有贯穿壳体的连接杆，所述连接杆可旋转地连接固定在壳体上，所述驱动组件的一端铰接在壳体上、另一端的动力输出部与左调节板或右调节板铰接，所述限位模块包括布置在壳体内的左阻挡板、右阻挡板，所述左阻挡板、右阻挡板的上边缘分别套接固定在对应的连接杆上。

5.根据权利要求1所述的散粮储运系统，其特征在于，所述输送装置、落料调节装置、气垫输送带均设有观察窗；所述观察窗为密封的透明窗，用于观察输送装置、落料调节装置、气垫输送带内部工作环境。

6.一种适用于高低落差大的散粮储运系统的控制方法，其特征在于，所述方法适用于如权利要求1-5任一所述的散粮储运系统，

所述控制方法具体为：检测气垫输送带上的散粮是否偏移及偏移的方向、位置，然后通过纠偏机构控制散粮的落料位置，直至气垫输送带恢复平稳。

7.根据权利要求6所述的散粮储运系统的控制方法，其特征在于，所述散粮储运系统还包括控制器，所述气垫输送带上设有若干用于检测气垫输送带位置的传感器，所述传感器、纠偏机构与控制器电连接；

所述控制方法还包括：所述控制器接收传感器的数据，并根据传感器的数据控制纠偏机构的动作。