CN116749235A - 一种汽车零部件自动抓取机器人 - Google Patents
一种汽车零部件自动抓取机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116749235A CN116749235A CN202310602231.9A CN202310602231A CN116749235A CN 116749235 A CN116749235 A CN 116749235A CN 202310602231 A CN202310602231 A CN 202310602231A CN 116749235 A CN116749235 A CN 116749235A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- shaft
- hole
- gear
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 40
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 44
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0062—Lubrication means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
- B25J18/04—Arms extensible rotatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车零部件自动抓取机器人，包括水平滑动连接于底板上的滑动座，滑动座上固定连接有安装座，安装座的中部沿竖向向下开设有转孔，转孔内转动连接有转轴，转轴上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件，滑动座上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机与滑动座传动连接，安装座上固定安装有与转轴传动连接的驱动单元，安装座内设置有用于将润滑油挤入到转轴与转孔之间的挤入组件，挤入组件与转轴之间通过传动组件传动连接，本发明降低机械臂组件转动时的磨损，提高了设备在抓取时位置的准确性，提高了汽车生产时的效率。适应于汽车零件抓取技术领域。
Description
技术领域
本发明属于汽车零件抓取技术领域，具体地说，涉及一种汽车零部件自动抓取机器人。
背景技术
汽车零部件是指构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，在对汽车零部件进行抓取的过程中为了节约人工搬运，通常会使用到自动抓取机器人，也就是通过机械臂对零件进行抓取，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，但是现有的汽车零部件抓取机器人在长期进行运转时，由于抓取机器人需要长期往复在底座上水平转动，从而导致转动时内部零件磨损较大，导致设备在抓取放置时容易导致位置不准确，从而影响汽车生产时的质量与效率，为此，我们提出一种汽车零部件自动抓取机器人。
发明内容
本发明提供了一种汽车零部件自动抓取机器人，以解决上述背景技术中提出。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种汽车零部件自动抓取机器人，关键点在于，包括水平滑动连接于底板上的滑动座，所述滑动座上固定连接有安装座，所述安装座的中部沿竖向向下开设有转孔，所述转孔内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件，所述滑动座上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与滑动座传动连接，所述安装座上固定安装有与转轴传动连接的驱动单元，所述安装座内设置有用于将润滑油挤入到转轴与转孔之间的挤入组件，所述挤入组件与转轴之间通过传动组件传动连接。
进一步的，所述底板上的左右两侧对称设置有滑轨，所述滑动座两端分别固定连接有滑动连接于滑轨外侧的滑块。
进一步的，所述滑轨内侧固定连接有齿条，两所述齿条左右对称设置，且齿条的内侧啮合传动有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接于滑动座的底端，所述第一驱动电机通过传动部件与两所述第一齿轮啮合传动，所述传动组件固定安装于滑动座的底端，启动第一驱动电机，通过带动两个第一齿轮相反转动，两个第一齿轮在相应的齿条上移动，以构成滑动座在滑轨上前后滑动。
进一步的，所述传动部件包括转动连接于滑动座底端的一个第一转动轴和两个第二转动轴，所述第一齿轮同轴固定装配在第二转动轴上，所述第一转动轴上同轴固定装配有第二齿轮，所述第二齿轮与位于右侧的第一齿轮啮合传动，所述第一转动轴与位于左侧的第二转动轴上分别同轴固定装配有同步轮，两所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述第一驱动电机的输出轴与第一转动轴同轴固定连接。
进一步的，所述挤入组件包括分别开设于安装座左右两侧的用于放置润滑油的集油腔，所述集油腔内沿竖向滑动连接有活塞板，于所述安装座上且与集油腔的上方开设有与集油腔相连通的导油孔，所述导油孔贯穿至转孔内，所述导油孔内固定插接有导液管，所述导液管沿竖向滑动穿过于活塞板，于所述安装座的两侧分别固定连接有空气导管，所述空气导管与位于活塞板下方的集油腔相连通，且空气导管上固定安装有单向阀，所述活塞板与转轴之间通过传动组件传动连接。
进一步的，所述转孔包括上下连通的定位孔和定位腔，所述转轴包括上下固定连接的固定轴和定位轴，所述固定轴转动连接于定位孔内，定位轴转动连接于定位腔内，所述导油孔贯穿至定位腔内。
进一步的，所述传动组件包括同轴设置于定位腔上方的环形滑槽，所述环形滑槽开设于安装座上，且定位轴的两侧分别固定连接有楔形板，且所述楔形板转动连接于环形滑槽内，楔形板的两侧形成有斜面，于所述安装座上且于所述环形滑槽的两侧分别贯穿有水平滑孔，所述水平滑孔内滑动连接有楔形顶块，所述水平滑孔远离定位轴的一端连通有竖向滑孔，所述楔形顶块远离定位轴的一端伸入至竖向滑孔内且形成有斜面，所述竖向滑孔内活动连接有顶柱，所述顶柱的下端伸入至集油腔内并与活塞板固定连接，所述竖向滑孔远离定位轴的一端固定连接有滑块，所述竖向滑孔的侧面开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内，且滑块与滑槽的底壁之间通过复位弹簧固定连接，所述顶柱的上端形成有斜面，且与楔形顶块的斜面相适配。
进一步的，所述驱动单元包括固定安装于安装座上的第二驱动电机，所述固定轴的上端同轴固定连接有转板，所述转板上同轴固定装配有蜗轮，所述蜗轮的侧部啮合传动有蜗杆，所述第二驱动电机的输出轴与蜗杆同轴固定连接。
进一步的，于所述安装座和滑动座上的左右两侧分别贯穿有排液孔，所述排液孔的上端与定位腔相连通，排液孔的下端与滑动座的内腔相连通，且排液孔的下端位于齿条与第一齿轮啮合处的正上方。
本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明工作时，当机械运转时，启动驱动单元，驱动单元带动转轴转动，进而带动机械臂组件进行角度旋转，当机器需要横向位置变动时，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动滑动座与安装座在底板上进行位置移动，当转轴进行旋转时，转轴通过传动组件带动挤入组件将润滑油挤入到转轴和转孔之间，进而降低机械臂组件转动时的磨损，提高了设备在抓取时位置的准确性，提高了汽车生产时的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的第一驱动电机、传动部件与滑轨连接的结构示意图；
图4为图2中A处的放大图；
图5为本发明的安装座的剖视图；
图6为本发明的转轴、楔形顶块与顶柱连接的结构示意图；
图7为本发明的驱动单元与安装座连接的结构示意图。
标注部件：1、底板；2、滑动座；3、安装座；4、机械臂组件；5、第一驱动电机；6、转孔；601、定位孔；602、定位腔；7、转轴；701、固定轴；702、定位轴；8、滑轨；9、第一滑块；10、齿条；11、第一齿轮；12、第一转动轴；13、第二转动轴；14、第二齿轮；15、同步轮；16、同步带；17、集油腔；18、活塞板；19、导油孔；20、导液管；21、空气导管；22、单向阀；23、环形滑槽；24、楔形板；25、水平滑孔；26、楔形顶块；27、竖向滑孔；28、顶柱；29、第二滑块；30、矩形滑槽；31、复位弹簧；32、第二驱动电机；33、转板；34、蜗轮；35、蜗杆；36、排液孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种汽车零部件自动抓取机器人，如图1-2所示，包括水平滑动连接在底板1上的滑动座2，滑动座2上固定连接有安装座3，安装座3的中部沿竖直方向向下开设有转孔6，转孔6内转动连接有转轴7，转轴7上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件4，滑动座2上固定安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5与滑动座2传动连接，安装座3上固定安装有驱动单元，驱动单元和转轴传动连接，安装座3内设置有用于将润滑油挤入到转轴7和转孔6之间的挤入组件，挤入组件与转轴7之间通过传动组件传动连接。本发明的工作原理及优势在于：工作时，当机械运转时，启动驱动单元，驱动单元带动转轴7转动，进而带动机械臂组件4进行角度旋转，当机器需要横向位置变动时，启动第一驱动电机5，第一驱动电机5带动滑动座2与安装座3在底板1上进行位置移动，当转轴7进行旋转时，转轴7通过传动组件带动挤入组件将润滑油挤入到转轴7和转孔6之间，进而降低机械臂组件4转动时的磨损，提高了设备在抓取时位置的准确性，提高了汽车生产时的效率。
作为本发明一个优选的实施例，如图1、图2和图3所示，底板1上的左右两侧对称设置有滑轨8，滑动座2两端分别固定连接有滑动连接于滑轨8外侧的第一滑块9，滑轨8内侧固定连接有齿条10，两个齿条10左右对称设置，且齿条10的内侧啮合传动有第一齿轮11，第一齿轮11转动连接在滑动座2的底端，第一驱动电机5通过传动部件和两个第一齿轮11传动，传动部件固定安装在滑动座2的底端，本实施例通过启动第一驱动电机5，通过传动部件带动两个第一齿轮11相反转动，两个第一齿轮11在相应的齿条10上移动，从而实现滑动座2在滑轨8上前后滑动。
作为本发明一个优选的实施例，传动部件包括转动连接在滑动座2底端的一个第一转动轴12和两个第二转动轴13，第一齿轮11同轴固定装配在第二转动轴13上，第一转动轴12上同轴固定装配有第二齿轮14，第二齿轮14与位于右侧的第一齿轮11啮合传动，第一转动轴12与位于左侧的第二转动轴13上分别同轴固定装配有同步轮15，两个同步轮15之间通过同步带16传动连接，第一驱动电机5的输出轴与第一转动轴12同轴固定连接，具体而言，第一齿轮11与第二齿轮14为相同齿轮，本实施例通过启动第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴带动第一转动轴12转动，通过两个同步轮15与同步带16的传动带动左侧的第二转动轴13转动，从而带动左侧的第一齿轮11转动，通过第二齿轮14与右侧的第一齿轮11的啮合传动，从而带动右侧的第一齿轮11转动，第一齿轮11通过与齿条10啮合传动，从而能够带动滑动座2与安装座3在滑轨8上进行位置移动。
作为本发明一个优选的实施例，如图4、图5和图6所示，转孔6包括上下连通的定位孔601和定位腔602，转轴7包括上下固定连接的固定轴701和定位轴702，固定轴701转动连接于定位孔601内，定位轴702转动连接于定位腔602内，挤入组件包括分别开设在安装座3左右两侧的集油腔17，集油腔17内放置有润滑油，集油腔17内沿竖直方向滑动连接有活塞板18，在安装座3上并且与集油腔17的上方开设有与集油腔17相连通的导油孔19，导油孔19贯穿至转孔6内，导油孔19内固定插接有导液管20，导液管20沿竖直方向滑动穿过于活塞板18，在安装座3的两侧分别固定连接有空气导管21，空气导管21和位于活塞板18下方的集油腔17相连通，且空气导管21上固定安装有单向阀22，活塞板18和转轴7之间通过传动组件传动连接，导油孔19贯穿至定位孔601内；本实施例在转轴7转动时，在传动组件的作用下，带动活塞板18上下移动，进而带动活塞板18对集油腔17内润滑油进行挤压，当活塞板18向上复位时，空气导管21上的单向阀22对集油腔17内补充气体，方便下次进行挤压，使得集油腔17内压强增大，进而通过导液管20进行导出，并通过导油孔19导入到定位孔601内，从而能够对固定轴701与定位孔601之间进行注油润滑，同时还能对定位轴702与定位腔602进行注油润滑，进而降低机器运转时的磨损。
作为本发明一个优选的实施例，传动组件包括同轴设置在定位腔602上方的环形滑槽23，环形滑槽23开设在安装座3上，且定位轴702的两侧分别固定连接有楔形板24，且楔形板24转动连接在环形滑槽23内，楔形板24的两侧形成有斜面，在安装座3上并且在环形滑槽23的两侧分别贯穿有水平滑孔25，水平滑孔25内滑动连接有楔形顶块26，水平滑孔25远离定位轴702的一端连通有竖向滑孔27，楔形顶块26远离定位轴702的一端伸入至竖向滑孔27内且形成有斜面，竖向滑孔27内活动连接有顶柱28，顶柱28的下端伸入至集油腔17内并与活塞板18固定连接，竖向滑孔27远离定位轴702的一端固定连接有第二滑块29，竖向滑孔27的侧面开设有矩形滑槽30，第二滑块29滑动连接于矩形滑槽30内，且第二滑块29与矩形滑槽30的底壁之间通过复位弹簧31固定连接，顶柱28的上端形成有斜面，且与楔形顶块26的斜面相适配；本实施例当定位轴702进行旋转时，定位轴702带动两个楔形板24在环形滑槽23内进行转动，楔形板24通过与楔形顶块26的相互配合，从而能够带动顶柱28移动，移动的顶柱28通过复位弹簧31与第二滑块29的作用，从而能够形成上下移动，进而带动活塞板18对集油腔17内油液进行挤压，当活塞板18向上复位时，空气导管21上的单向阀22对集油腔17内补充气体，方便下次进行挤压，使得集油腔17内压强增大，进而通过导液管20进行导出，并通过导油孔19导入到定位孔601内，从而能够对固定轴701与定位孔601之间进行注油润滑。
作为本发明一个优选的实施例，如图2、图5和图7所示，驱动单元包括固定安装在安装座3上的第二驱动电机32，固定轴701的上端同轴固定连接有转板33，转板33上同轴固定装配有蜗轮34，蜗轮34的侧部啮合传动有蜗杆35，第二驱动电机32的输出轴与蜗杆35同轴固定连接，本实施例通过第二驱动电机32正反转，带动蜗杆35转动，从而带动蜗轮35转动，蜗轮35带动转板33转动，转板33带动固定轴701正反转动，从而可以带动机械臂组件4往复转动；在安装座3和滑动座2上的左右两侧分别贯穿有排液孔36，排液孔36的上端与定位腔602相连通，排液孔36的下端与滑动座2的内腔相连通，且排液孔36的下端位于齿条10和第一齿轮11啮合处的正上方，本实施例定位腔602内的润滑油通过排液孔36进行排出，并导入到第一齿轮11和齿条10啮合处上进行润滑，从而降低第一齿轮11与齿条10传动时的磨损。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：包括水平滑动连接于底板(1)上的滑动座(2)，所述滑动座(2)上固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的中部沿竖向向下开设有转孔(6)，所述转孔(6)内转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件(4)，所述滑动座(2)上固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)与滑动座(2)传动连接，所述安装座(3)上固定安装有与转轴(7)传动连接的驱动单元，所述安装座(3)内设置有用于将润滑油挤入到转轴(7)与转孔(6)之间的挤入组件，所述挤入组件与转轴(7)之间通过传动组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述底板(1)上的左右两侧对称设置有滑轨(8)，所述滑动座(2)两端分别固定连接有滑动连接于滑轨(8)外侧的第一滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述滑轨(8)内侧固定连接有齿条(10)，两所述齿条(10)左右对称设置，且齿条(10)的内侧啮合传动有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)转动连接于滑动座(2)的底端，所述第一驱动电机(5)通过传动部件与两所述第一齿轮(11)传动，所述传动部件固定安装于滑动座(2)的底端，启动第一驱动电机(5)，通过带动两个第一齿轮(11)相反转动，两个第一齿轮(11)在相应的齿条(10)上移动，以构成滑动座(2)在滑轨(8)上前后滑动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述传动部件包括转动连接于滑动座(2)底端的一个第一转动轴(12)和两个第二转动轴(13)，所述第一齿轮(11)同轴固定装配在第二转动轴(13)上，所述第一转动轴(12)上同轴固定装配有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与位于右侧的第一齿轮(11)啮合传动，所述第一转动轴(12)与位于左侧的第二转动轴(13)上分别同轴固定装配有同步轮(15)，两所述同步轮(15)之间通过同步带(16)传动连接，所述第一驱动电机(5)的输出轴与第一转动轴(12)同轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述挤入组件包括分别开设于安装座(3)左右两侧的用于放置润滑油的集油腔(17)，所述集油腔(17)内沿竖向滑动连接有活塞板(18)，于所述安装座(3)上且与集油腔(17)的上方开设有与集油腔(17)相连通的导油孔(19)，所述导油孔(19)贯穿至转孔(6)内，所述导油孔(19)内固定插接有导液管(20)，所述导液管(20)沿竖向滑动穿过于活塞板(18)，于所述安装座(3)的两侧分别固定连接有空气导管(21)，所述空气导管(21)与位于活塞板(18)下方的集油腔(17)相连通，且空气导管(21)上固定安装有单向阀(22)，所述活塞板(18)与转轴(7)之间通过传动组件传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述转孔(6)包括上下连通的定位孔(601)和定位腔(602)，所述转轴(7)包括上下固定连接的固定轴(701)和定位轴(702)，所述固定轴(701)转动连接于定位孔(601)内，定位轴(702)转动连接于定位孔(601)内，所述导油孔(19)贯穿至定位腔(602)内。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述传动组件包括同轴设置于定位腔(602)上方的环形滑槽(23)，所述环形滑槽(23)开设于安装座(3)上，且定位轴(702)的两侧分别固定连接有楔形板(24)，且所述楔形板(24)转动连接于环形滑槽(23)内，楔形板(24)的两侧形成有斜面，于所述安装座(3)上且于所述环形滑槽23)的两侧分别贯穿有水平滑孔(25)，所述水平滑孔(25)内滑动连接有楔形顶块(26)，所述水平滑孔(25)远离定位轴(702)的一端连通有竖向滑孔(27)，所述楔形顶块(26)远离定位轴(702)的一端伸入至竖向滑孔(27)内且形成有斜面，所述竖向滑孔(27)内活动连接有顶柱(28)，所述顶柱(28)的下端伸入至集油腔(17)内并与活塞板(18)固定连接，所述竖向滑孔(27)远离定位轴(702)的一端固定连接有第二滑块(29)，所述竖向滑孔(27)的侧面开设有矩形滑槽(30)，所述第二滑块(29)滑动连接于矩形滑槽(30)内，且第二滑块(29)与矩形滑槽(30)的底壁之间通过复位弹簧(31)固定连接，所述顶柱(28)的上端形成有斜面，且与楔形顶块(26)的斜面相适配。
8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述驱动单元包括固定安装于安装座(3)上的第二驱动电机(32)，所述固定轴(701)的上端同轴固定连接有转板(33)，所述转板(33)上同轴固定装配有蜗轮(34)，所述蜗轮(34)的侧部啮合传动有蜗杆(35)，所述第二驱动电机(32)的输出轴与蜗杆(35)同轴固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：于所述安装座(3)和滑动座(2)上的左右两侧分别贯穿有排液孔(36)，所述排液孔(36)的上端与定位腔(602)相连通，排液孔(36)的下端与滑动座(2)的内腔相连通，且排液孔(36)的下端位于齿条(10)与第一齿轮(11)啮合处的正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310602231.9A CN116749235B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 一种汽车零部件自动抓取机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310602231.9A CN116749235B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 一种汽车零部件自动抓取机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116749235A true CN116749235A (zh) | 2023-09-15 |
| CN116749235B CN116749235B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=87956249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310602231.9A Active CN116749235B (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 一种汽车零部件自动抓取机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116749235B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014181767A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yaskawa Electric Corp | 駆動機構およびロボット |
| CN205365631U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-07-06 | 芜湖华强文化科技产业有限公司 | 一种轨道三分式分流装置 |
| KR20170131043A (ko) * | 2016-05-20 | 2017-11-29 | (주) 에스.피.시스템스 | 로봇 겐트리 시스템 |
| CN110608093A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-24 | 王明中 | 转子叶片发动机 |
| CN211250104U (zh) * | 2019-12-14 | 2020-08-14 | 深圳市富士特精密机械有限公司 | 一种工业用自由度四轴工业机器人 |
| CN111923072A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-13 | 湖南机电职业技术学院 | 一种夹取机械手 |
| CN113384197A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 深圳甲壳虫智能有限公司 | 拖布清洁组件及清洁机器人基站 |
| CN113910287A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-11 | 汪庄江 | 一种带有关节润滑装置的机器人 |
| CN215789829U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-02-11 | 天津莫德曼机器人有限公司 | 一种高精度自润滑地轨机器人 |
-
2023
- 2023-05-25 CN CN202310602231.9A patent/CN116749235B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014181767A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yaskawa Electric Corp | 駆動機構およびロボット |
| CN205365631U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-07-06 | 芜湖华强文化科技产业有限公司 | 一种轨道三分式分流装置 |
| KR20170131043A (ko) * | 2016-05-20 | 2017-11-29 | (주) 에스.피.시스템스 | 로봇 겐트리 시스템 |
| CN110608093A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-24 | 王明中 | 转子叶片发动机 |
| CN211250104U (zh) * | 2019-12-14 | 2020-08-14 | 深圳市富士特精密机械有限公司 | 一种工业用自由度四轴工业机器人 |
| CN111923072A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-13 | 湖南机电职业技术学院 | 一种夹取机械手 |
| CN113384197A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 深圳甲壳虫智能有限公司 | 拖布清洁组件及清洁机器人基站 |
| CN113910287A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-11 | 汪庄江 | 一种带有关节润滑装置的机器人 |
| CN215789829U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-02-11 | 天津莫德曼机器人有限公司 | 一种高精度自润滑地轨机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116749235B (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109605540B (zh) | 一种全自动陶瓷热压装置 | |
| CN110155688B (zh) | 一种分流式车站行李安检机 | |
| CN209853630U (zh) | 大型客车地沟液压举升装置 | |
| CN116160046A (zh) | 一种铣刀加工对位机以及加工方法 | |
| CN116749235B (zh) | 一种汽车零部件自动抓取机器人 | |
| CN112122974A (zh) | 一种铜套轴承加工用夹持装置 | |
| CN112600118A (zh) | 一种输电线路作业机器人 | |
| CN114575788B (zh) | 一种抽油机液压刹车系统 | |
| CN215444986U (zh) | 一种携带逆止装置的减速机 | |
| CN110125238B (zh) | 汽车零配件冲压用凸模及其加工方法 | |
| CN210219257U (zh) | 抽油机中轴和尾轴长效自动润滑装置 | |
| CN210023405U (zh) | 一种冲床上的联动机构 | |
| CN218744804U (zh) | 一种汽车变速箱模具合模错位调节工装 | |
| CN116175863B (zh) | 一种复合开关注塑设备 | |
| CN220547728U (zh) | 小直径螺丝多工位套丝设备 | |
| CN215356331U (zh) | 深孔倒角钨钢模具的开孔设备 | |
| CN220161899U (zh) | 一种便于更换刀具的铣床 | |
| CN115846577B (zh) | 一种船舶零部件生产加工锻造设备 | |
| CN216096682U (zh) | 一种钢管多联动切割装置 | |
| CN220942977U (zh) | 不锈钢丝的加压剪切装置 | |
| CN220277994U (zh) | 一种便于脱模的飞机刹车盘钢夹冲压模具 | |
| CN113738783B (zh) | 一种新能源汽车同步器 | |
| CN214919317U (zh) | 一种铝型材挤压生产线牵引机 | |
| CN219967850U (zh) | 一种设有限位固定机构的金属制品压装设备 | |
| CN219520049U (zh) | 一种多线自动拉拔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |