CN116728308A - 盲孔回转体零件对正校准装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盲孔回转体零件对正校准装配装置，盲孔回转体零件包括外筒体，外筒体沿竖向开设有盲孔，盲孔的底部侧壁上螺纹连接有内衬块，对正校准装配装置包括套设于外筒体外的筒体装夹组件，以及沿竖向可活动地伸入至盲孔内的内撑拧紧组件；内撑拧紧组件包括沿竖向可活动地伸入至盲孔内的活动导杆以及沿竖向可活动地套设于活动导杆外的导向件，活动导杆的自由端上设有吊运结构以及旋转结构，活动导杆的伸入端设有径向尺寸外大内小的呈锥形布设的内撑部，内撑部的外周壁上可活动地设有内撑结构，导向件上与内撑部相对应的部位沿径向方向开设有导向腔，内撑结构沿径向方向可活动地布设于导向腔内。

Description

盲孔回转体零件对正校准装配装置

技术领域

本发明涉及回转体零件装配技术领域，特别地，涉及一种盲孔回转体零件对正校准装配装置。

背景技术

在航空航天领域的机械产品中，存在大量的回转体结构的零件，而这些回转体零件中，除存在大量通孔回转体零件外，还存在很多盲孔回转体零件，盲孔回转体零件装配过程中，若盲孔回转体零件先被吊运设备吊起，就只能使用目视和手扶等方式校准，而这样的校准方式会导致零件的对正性较差。因此，通常盲孔回转体零件在装夹对正校准后，再进行吊运装配。

然而，现有的如中国发明专利CN111299632A公开了一种保压式自动内撑夹具及装夹方法，具有扩力特征的刚性内撑胀套，结构简单，可将较小的驱动力转化为较大的内撑力，可实现均匀内撑。内撑胀套锯齿状结构使得两胀套之间间隙小，撑紧时未支撑面积较小，使薄壁件内部表面受到均匀分布的径向力，大大提高了加工区域的局部刚度。同时，内撑胀套外层的橡胶板可有效实现抑振，减小变形。采用卡爪及橡胶板对薄壁件上下未加工区域进行支撑，大大提高了工件的整体刚度。采用液压系统驱动，驱动力大、平稳性好。采用联接阀控制夹具的夹紧、松开，操作便捷，可实现保压功能，节约成本，有效提高了装夹的可靠性。实现了对回转体零件的柔性装夹，但该夹具只能适用于通孔回转体零件的装夹对正校准，不适用于盲孔回转体零件的装夹对正校准，适用范围窄。同时由于是从底部支撑装夹回转体零件，只能从顶部吊运回转体零件，但在吊运装配过程中又会受到夹具的干涉，而导致吊运装配困难。

且一盲孔回转体零件的盲孔的底部内壁上还螺纹连接有内衬块，因而，在吊运装配深盲孔回转体零件前还需旋转拧紧内衬块，但现有的装配装置均不具备该功能。

发明内容

本发明提供了一种盲孔回转体零件对正校准装配装置，以解决现有的装夹回转体零件的夹具，不适用于盲孔回转体零件的装夹，且不能拧紧盲孔底部内壁上的内衬块，同时吊运装配困难的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种盲孔回转体零件对正校准装配装置，用于对盲孔回转体零件进行装夹对正校准且便于盲孔回转体零件吊运装配，盲孔回转体零件包括外筒体，外筒体沿竖向开设有盲孔，盲孔的底部侧壁上螺纹连接有内衬块，对正校准装配装置包括套设于外筒体外的用于沿径向方向向内装夹外筒体的筒体装夹组件，以及沿竖向可活动地伸入至盲孔内的用于沿径向方向向外撑紧内衬块以可带动内衬块旋转进而拧紧内衬块的内撑拧紧组件；内撑拧紧组件包括沿竖向可活动地伸入至盲孔内的活动导杆以及沿竖向可活动地套设于活动导杆外的导向件，活动导杆的自由端上设有用于连接吊运设备的吊运结构以及用于连接驱转设备的旋转结构，活动导杆的伸入端设有径向尺寸外大内小的呈锥形布设的内撑部，内撑部的外周壁上可活动地设有用于随活动导杆的竖向向上活动以沿径向方向向外撑紧内衬块的内撑结构，导向件上与内撑部相对应的部位沿径向方向开设有导向腔，内撑结构沿径向方向可活动地布设于导向腔内。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，导向件包括沿竖向可活动地套设于活动导杆外的导向套、与导向套的底部固定连接且下端面用于与内衬块的上端面抵接的导向座以及沿竖向可活动地套设于导向套外且外周壁与盲孔的顶部侧壁螺纹连接的定位盖，导向腔布设于导向座内。

进一步地，导向套的上端部沿径向向内凹设有限位槽，限位槽外套设有与定位盖连接的直线轴承。

进一步地，内撑拧紧组件还包括与活动导杆螺纹连接并处于导向套上方的限位螺母，限位螺母的下端面用于与导向套的上端面抵接以限制导向套在活动导杆上的竖向活动范围并用于与定位盖的上端面抵接以限制定位盖在导向套上的竖向活动范围。

进一步地，内撑部的外周壁上沿轴向开设有与内撑结构连接的T形槽，多个T形槽沿内撑部的周向间隔排布，内撑结构和T形槽一一对应布设。

进一步地，内撑结构包括沿竖向可活动地与内撑部连接的刚性撑块以及与刚性撑块固定连接的用于沿径向方向向外撑紧内衬块的柔性撑块，刚性撑块布设于导向腔内。

进一步地，筒体装夹组件包括沿竖向布设的支撑架、布设于支撑架上的连接板、与连接板连接并套设于外筒体外的用于夹持外筒体的夹持件以及分别与夹持件的两个夹持端连接的用于带动夹持件的两个夹持端相互靠近以夹持外筒体的夹紧件。

进一步地，夹持件的径向内壁面上设有与外筒体紧贴的柔性垫板。

进一步地，旋转结构为活动导杆的自由端上呈方形布设的方形头。

进一步地，吊运结构为活动导杆的自由端的上端面沿竖向向下开设的连接孔。

本发明具有以下有益效果：

本发明的盲孔回转体零件对正校准装配装置，首先分别装配好筒体装夹组件和内撑拧紧组件，并在外筒体布设于筒体装夹组件内后，通过筒体装夹组件内的夹持结构沿径向方向向内活动以装夹固定外筒体，以便于进行外筒体的对正校准，然后在内撑拧紧组件的活动导杆伸入至盲孔内后，抵压导向件，以使活动导杆相对于内撑结构竖向向上活动，进而使内撑结构在内撑部和导向腔的共同作用下沿径向方向向外活动，从而撑紧内衬块，再通过旋转结构连接驱转设备，以通过驱转设备带动活动导杆旋转，进而带动内撑结构旋转，从而利用内撑结构和内衬块之间的摩擦力带动内衬块旋转，实现旋转拧紧内衬块，最后通过吊运结构连接吊运设备，并使筒体装夹组件松开外筒体，以通过吊运设备吊运盲孔回转体零件，实现对盲孔回转体零件的吊运装配，本方案通过筒体装夹组件和内撑拧紧组件的相互协同配合，实现了对外筒体的装夹固定和对内衬块的拧紧固定，相对于现有技术，在适用于盲孔回转体零件的装夹同时，实现了对内衬块的拧紧，且便于吊运装配，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置的结构示意图；

图3是图2所示盲孔回转体零件对正校准装配装置的局部结构示意图；

图4是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置中内撑拧紧组件的结构示意图；

图5是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置的结构示意图。

图例说明：

100、外筒体；200、内衬块；300、筒体装夹组件；310、支撑架；320、连接板；330、夹持件；340、夹紧件；400、内撑拧紧组件；410、活动导杆；411、吊运结构；412、旋转结构；413、内撑部；420、导向件；421、导向套；422、导向座；423、定位盖；430、内撑结构；431、刚性撑块；432、柔性撑块；440、限位螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置的结构示意图；图2是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置的结构示意图；图3是图2所示盲孔回转体零件对正校准装配装置的局部结构示意图；图4是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置中内撑拧紧组件的结构示意图；图5是本发明优选实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置的结构示意图。

如图1-图3所示，本实施例的盲孔回转体零件对正校准装配装置，用于对盲孔回转体零件进行装夹对正校准且便于盲孔回转体零件吊运装配，盲孔回转体零件包括外筒体100，外筒体100沿竖向开设有盲孔，盲孔的底部侧壁上螺纹连接有内衬块200，对正校准装配装置包括套设于外筒体100外的用于沿径向方向向内装夹外筒体100的筒体装夹组件300，以及沿竖向可活动地伸入至盲孔内的用于沿径向方向向外撑紧内衬块200以可带动内衬块200旋转进而拧紧内衬块200的内撑拧紧组件400；内撑拧紧组件400包括沿竖向可活动地伸入至盲孔内的活动导杆410以及沿竖向可活动地套设于活动导杆410外的导向件420，活动导杆410的自由端上设有用于连接吊运设备的吊运结构411以及用于连接驱转设备的旋转结构412，活动导杆410的伸入端设有径向尺寸外大内小的呈锥形布设的内撑部413，内撑部413的外周壁上可活动地设有用于随活动导杆410的竖向向上活动以沿径向方向向外撑紧内衬块200的内撑结构430，导向件420上与内撑部413相对应的部位沿径向方向开设有导向腔，内撑结构430沿径向方向可活动地布设于导向腔内。具体地，本发明的盲孔回转体零件对正校准装配装置，首先分别装配好筒体装夹组件300和内撑拧紧组件400，并在外筒体100布设于筒体装夹组件300内后，通过筒体装夹组件300内的夹持结构沿径向方向向内活动以装夹固定外筒体100，以便于进行外筒体100的对正校准，然后在内撑拧紧组件400的活动导杆410伸入至盲孔内后，抵压导向件420，以使活动导杆410相对于内撑结构430竖向向上活动，进而使内撑结构430在内撑部413和导向腔的共同作用下沿径向方向向外活动，从而撑紧内衬块200，再通过旋转结构412连接驱转设备，以通过驱转设备带动活动导杆410旋转，进而带动内撑结构430旋转，从而利用内撑结构430和内衬块200之间的摩擦力带动内衬块200旋转，实现旋转拧紧内衬块200，最后通过吊运结构411连接吊运设备，并使筒体装夹组件300松开外筒体100，以通过吊运设备吊运盲孔回转体零件，实现对盲孔回转体零件的吊运装配，本方案通过筒体装夹组件300和内撑拧紧组件400的相互协同配合，实现了对外筒体100的装夹固定和对内衬块200的拧紧固定，相对于现有技术，在适用于盲孔回转体零件的装夹同时，实现了对内衬块200的拧紧，且便于吊运装配，实用性强，适于广泛推广和应用。可选地，吊运设备为行车。可选地，驱转设备为电机。应当理解的是，吊运设备和驱转设备的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

如图4所示，本实施例中，导向件420包括沿竖向可活动地套设于活动导杆410外的导向套421、与导向套421的底部固定连接且下端面用于与内衬块200的上端面抵接的导向座422以及沿竖向可活动地套设于导向套421外且外周壁与盲孔的顶部侧壁螺纹连接的定位盖423，导向腔布设于导向座422内。具体地，通过竖向向下抵压导向套421，以带动内撑结构430竖向向下活动，并沿径向方向向外活动，实现撑紧内衬块200，然后定位盖423和盲孔的顶部侧壁螺纹连接，以实现撑紧后的固定，同时导向座422在内撑结构430内撑过程中与内衬块200的上端面抵接，防止内撑结构430过度向外活动，而将内衬块200撑坏；同时在旋转活动导杆410，以通过活动导杆410带动内撑结构430旋转，进而带动内衬块200旋转，以拧紧内衬块200的过程中，定位盖423相对于导向套421竖向活动，以对内衬块200的拧紧深度进行有效控制，即定位盖423相对于导向套421的竖向活动距离，即为内衬块200的拧紧深度，通过控制定位盖423相对于导向套421的竖向活动距离，即相当于控制内衬块200的拧紧深度。可选地，导向套421和导向座422通过螺栓连接。

如图4所示，本实施例中，导向套421的上端部沿径向向内凹设有限位槽，限位槽外套设有与定位盖423连接的直线轴承。具体地，定位盖423通过直线轴承沿竖向可活动地套设于限位槽外，以实现对内衬块200的拧紧深度的有效控制，且可降低活动导杆410的传动阻力，保证其回转精度，并且具有良好的对中性。

如图4所示，本实施例中，内撑拧紧组件400还包括与活动导杆410螺纹连接并处于导向套421上方的限位螺母440，限位螺母440的下端面用于与导向套421的上端面抵接以限制导向套421在活动导杆410上的竖向活动范围并用于与定位盖423的上端面抵接以限制定位盖423在导向套421上的竖向活动范围。具体地，在导向套421竖向向下活动，以带动内撑结构430撑紧内衬块200后，通过限位螺母440与活动导杆410螺纹连接，以使限位螺母440的下端面与导向套421的上端面抵接，进而限制导向套421在活动导杆410上的竖向活动范围，即限制导向套421竖向向上活动，以实现内撑结构430撑紧后的固定，同时限位螺母440的下端面可与定位盖423的上端面抵接，以限制定位盖423在导向套421上的竖向活动范围，进而实现对内衬块200的拧紧深度进行有效控制。

本实施例中，内撑部413的外周壁上沿轴向开设有与内撑结构430连接的T形槽，多个T形槽沿内撑部413的周向间隔排布，内撑结构430和T形槽一一对应布设。具体地，内撑结构430和T形槽连接，以使内撑结构430沿T形槽竖向滑动，并在锥形的内衬块200作用下径向活动。

如图4所示，本实施例中，内撑结构430包括沿竖向可活动地与内撑部413连接的刚性撑块431以及与刚性撑块431固定连接的用于沿径向方向向外撑紧内衬块200的柔性撑块432，刚性撑块431布设于导向腔内。具体地，通过刚性撑块431刚性支撑，确保支撑活动可靠，再通过柔性撑块432柔性撑紧内衬块200，以增大与内衬块200之间的摩擦力，便于旋转拧紧内衬块200。可选地，柔性撑块432为橡胶块。可选地，柔性撑块432和刚性撑块431通过螺栓连接。

如图5所示，本实施例中，筒体装夹组件300包括沿竖向布设的支撑架310、布设于支撑架310上的连接板320、与连接板320连接并套设于外筒体100外的用于夹持外筒体100的夹持件330以及分别与夹持件330的两个夹持端连接的用于带动夹持件330的两个夹持端相互靠近以夹持外筒体100的夹紧件340。具体地，通过支撑架310安装连接板320，再通过连接板320安装夹持件330，在夹持件330套设于外筒体100外后，通过夹紧件340带动夹持件330的两个夹持端相互靠近，以夹持固定外筒体100。

如图5所示，本实施例中，夹持件330的径向内壁面上设有与外筒体100紧贴的柔性垫板。具体地，具体柔性垫板确保夹持件330柔性夹持外筒体100，避免装夹固定外筒体100的过程中，对外筒体100造成损伤。

如图4所示，本实施例中，旋转结构412为活动导杆410的自由端上呈方形布设的方形头。具体地，通过方形头连接驱转设备，以通过驱转设备带动活动导杆410旋转。可选地，驱转设备为转动扳手。

如图4所示，本实施例中，吊运结构411为活动导杆410的自由端的上端面沿竖向向下开设的连接孔。具体地，通过连接孔连接吊运设备的起吊螺钉，以通过吊运设备吊运装配盲孔回转体零件。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盲孔回转体零件对正校准装配装置，用于对盲孔回转体零件进行装夹对正校准且便于盲孔回转体零件吊运装配，盲孔回转体零件包括外筒体(100)，外筒体(100)沿竖向开设有盲孔，盲孔的底部侧壁上螺纹连接有内衬块(200)，其特征在于，对正校准装配装置包括套设于外筒体(100)外的用于沿径向方向向内装夹外筒体(100)的筒体装夹组件(300)，以及沿竖向可活动地伸入至盲孔内的用于沿径向方向向外撑紧内衬块(200)以可带动内衬块(200)旋转进而拧紧内衬块(200)的内撑拧紧组件(400)；

内撑拧紧组件(400)包括沿竖向可活动地伸入至盲孔内的活动导杆(410)以及沿竖向可活动地套设于活动导杆(410)外的导向件(420)，活动导杆(410)的自由端上设有用于连接吊运设备的吊运结构(411)以及用于连接驱转设备的旋转结构(412)，活动导杆(410)的伸入端设有径向尺寸外大内小的呈锥形布设的内撑部(413)，内撑部(413)的外周壁上可活动地设有用于随活动导杆(410)的竖向向上活动以沿径向方向向外撑紧内衬块(200)的内撑结构(430)，导向件(420)上与内撑部(413)相对应的部位沿径向方向开设有导向腔，内撑结构(430)沿径向方向可活动地布设于导向腔内。

2.根据权利要求1所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，导向件(420)包括沿竖向可活动地套设于活动导杆(410)外的导向套(421)、与导向套(421)的底部固定连接且下端面用于与内衬块(200)的上端面抵接的导向座(422)以及沿竖向可活动地套设于导向套(421)外且外周壁与盲孔的顶部侧壁螺纹连接的定位盖(423)，导向腔布设于导向座(422)内。

3.根据权利要求2所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，导向套(421)的上端部沿径向向内凹设有限位槽，限位槽外套设有与定位盖(423)连接的直线轴承。

4.根据权利要求2所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，内撑拧紧组件(400)还包括与活动导杆(410)螺纹连接并处于导向套(421)上方的限位螺母(440)，限位螺母(440)的下端面用于与导向套(421)的上端面抵接以限制导向套(421)在活动导杆(410)上的竖向活动范围并用于与定位盖(423)的上端面抵接以限制定位盖(423)在导向套(421)上的竖向活动范围。

5.根据权利要求1所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，内撑部(413)的外周壁上沿轴向开设有与内撑结构(430)连接的T形槽，多个T形槽沿内撑部(413)的周向间隔排布，内撑结构(430)和T形槽一一对应布设。

6.根据权利要求1所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，内撑结构(430)包括沿竖向可活动地与内撑部(413)连接的刚性撑块(431)以及与刚性撑块(431)固定连接的用于沿径向方向向外撑紧内衬块(200)的柔性撑块(432)，刚性撑块(431)布设于导向腔内。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，筒体装夹组件(300)包括沿竖向布设的支撑架(310)、布设于支撑架(310)上的连接板(320)、与连接板(320)连接并套设于外筒体(100)外的用于夹持外筒体(100)的夹持件(330)以及分别与夹持件(330)的两个夹持端连接的用于带动夹持件(330)的两个夹持端相互靠近以夹持外筒体(100)的夹紧件(340)。

8.根据权利要求7所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，夹持件(330)的径向内壁面上设有与外筒体(100)紧贴的柔性垫板。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，旋转结构(412)为活动导杆(410)的自由端上呈方形布设的方形头。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的盲孔回转体零件对正校准装配装置，其特征在于，吊运结构(411)为活动导杆(410)的自由端的上端面沿竖向向下开设的连接孔。