CN219967144U - 一种具有旋转功能的工装夹具 - Google Patents

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张东涛
梁玉文
刘春莹
郑晓伟
罗常余
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Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转功能的工装夹具,包括底座和被定位回转中心的转台,所述的转台在底座上能够沿回转中心旋转,在所述的转台上设置有固定工件的装夹装置,在所述的底座和转台之间设置有能驱使转台抬升的弹性支撑装置,所述的弹性支撑装置包括能为转台旋转提供滚动摩擦的滚动件,在所述的转台和底座之间设置有能将转台压紧在底座上且驱使滚动件缩回弹性支撑装置内的锁紧装置;采用该技术方案的工装夹具,由于转台和底座之间设置有弹性支撑装置,在转台转动时弹性支撑装置对转台提供支撑并提供滚动摩擦,而在转台锁死状态下,弹性支撑装置被压缩使转台和底座相对的平面接触,确保转台锁定可靠且平面度能够保证。

Description

一种具有旋转功能的工装夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具。
背景技术
工装夹具在机加中对零件提供装夹以方便设备加工,一些零件在普床加工中需要对零件多个表面进行加工,采用传统的工装夹具进行加工时需要不断装夹工件来调整工件位置以使工件待加工面处于加工位置,然而工件二次装夹不仅容易产生误差,而且装夹过程费时费力,因此针对这种需要进行多个面加工的工件设计了具有回转功能的工装夹具,通过旋转转台调整工件的待加工面位置,传统的转台与底座之间摩擦接触导致旋转时阻力较大操作不方便,因此需要改善转台的回转平顺性,如申请号为CN201620519683.6的中国专利公开的一种多工位铣削旋转夹具,包括固定底座和旋转台,旋转台通过轴承和旋转销设置在固定底座上,虽然减小了旋转转台的旋转阻力,但是由于旋转台底面与固定底座顶面不接触,转台锁定不稳定且难找平。
实用新型内容
为了解决现有技术中转台旋转阻力大的问题,且转台和底座锁定状态不稳固的问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种具有旋转功能的工装夹具,包括底座和被定位回转中心的转台,所述的转台在底座上能够沿回转中心旋转,在所述的转台上设置有固定工件的装夹装置,在所述的底座和转台之间设置有能驱使转台抬升的弹性支撑装置,所述的弹性支撑装置包括能为转台旋转提供滚动摩擦的滚动件,在所述的转台和底座之间设置有能将转台压紧在底座上且驱使滚动件缩回弹性支撑装置内的锁紧装置。
进一步的,在所述的转台和底座之间还设置有定位转台旋转角度的定位结构;所述的定位结构为销孔和销钉或键槽和键。
进一步的,所述的弹性支撑装置设置在转台或底座上,在所述的转台或底座上设置有供弹性支撑装置嵌入的安装槽。
进一步的,所述的弹性支撑装置包括弹性件,所述的滚动件为平面轴承且平面轴承轴心与转台回转中心同轴。
进一步的,所述的弹性支撑装置沿回转中心周向设置有一组,所述的弹性支撑装置包括安装套,在所述的安装套内浮动设置有安装滚动件的活动套,在所述的安装套内设有驱使活动套伸出活动套的弹性件,在所述的安装套上设有调节弹性件压缩量的调节件,在所述的安装套上设置有限制活动套伸出长度的限位件。
进一步的,所述的锁紧装置为设置在转台中心的轴和压块。
进一步的,所述锁紧装置包括一组拉杆,在各所述的拉杆上设置有布置在底座周向上的压块,在各所述的拉杆上螺纹连接有驱动压块收拢的螺母,各所述的拉杆之间铰接有联动件;在所述压块两端均设置有扣压部,在所述的转台和底座上均设置有与扣压部配合的扣押槽,至少其中一个所述的扣压部呈楔形且与该楔形扣压部配合的扣押槽具有斜面。
采用该技术方案的工装夹具,由于转台和底座之间设置有弹性支撑装置,在转台转动时弹性支撑装置对转台提供支撑并提供滚动摩擦,而在转台锁死状态下,弹性支撑装置被压缩使转台和底座相对的平面接触,确保转台锁定可靠且平面度能够保证。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1剖视图;
图3为本实用新型弹性支撑装置实施例1结构以及转台回转中心定位结构实施例1示意图;
图4为本实用新型弹性支撑装置实施例2结构以及转台回转中心定位结构实施例2示意图;
图5(a)为本实用新型弹性支撑装置实施例2爆炸图;
图5(b)为本实用新型弹性支撑装置实施例2剖视图;
图6为本实用新型锁紧装置结构整体示意图;
图7为图6中锁紧装置局部剖视图。
具体实施方式
为了能够更好的理解本实用新型构思,下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明。
如图1所示的工装夹具包括底座1,底座1上设置有转台2,转台2上设置有装夹装置3,装夹装置3用于将工件A装夹到转台2上,转台2旋转时带动工件同步转动。
如图2所示该装夹装置3包括安装在转台2上的固定轴3-1,固定轴3-1一端伸出转台2上端面,在固定轴3-1伸出转台2上端面的部位设置有压板3-2,压板3-2通过螺帽3-3能够将工件压紧固定到转台2上,当然附图中仅给出的是一种实施例,还可以在转台2上设置气动卡爪等作为装夹装置用来固定装夹零件。
为了使转台2回转中心不发生变动,如图2和4所示在底座1上设置有定位轴7,定位轴7穿入转台2中使转台绕该定位轴7实现回转,该实施例中定位轴7与转台2固定连接在一起使定位轴7在底座1中转动,为避免磨损在定位轴7和底座1之间设置有轴套7-1,该结构中定位轴7和固定轴3-1可以作为一个整体。当然定位轴7也可与底座1固定而使转台2绕该定位轴7转动,为避免装夹工件的固定轴3-1与工件之间发生位移,或在旋转转台时需要松开工件,此时固定轴3-1则不与定位轴7成为一个整体设置在转台2中。除了图2和图4中给出的通过定位轴7对转台回转中心定位的方式外,如图3所示还可以在底座1边缘设置凸棱8对转台2周向进行约束从而定位转台回转中心。
为了使转台2在转动时阻力小更平顺,在转台2和底座1之间设置有弹性支撑装置4,该弹性支撑装置4可以设置在转台2或者底座1上,在转台2处于转动状态时弹性支撑装置4对转台提供一个支撑,使转台2的底面与底座1的顶面不接触从而减小摩擦力,而且弹性支撑装置4能够为转台2提供滚动摩擦,从而在旋转转台2时阻力更小旋转更加平顺。在底座1和转台2之间还设置与锁紧装置5,该锁紧装置5能够对转台2施加压力将弹性支撑装置4被压缩回底座1或转台2内从而消除转台2和底座1之间的间距,驱使转台2的底面与底座1的顶面压紧贴合,进而使转台2锁定到底座1上避免其在外力作用下转动,一方面转台2的底面与底座1的顶面能够提供较大的摩擦力,另外底座1的顶面能够对转台2提供平面支撑,确保转台2的平面度。
弹性支撑装置4包括有为转台2回转动作提供滚动摩擦的滚动件4-1,如图3所示的实施例,该滚动件4-1为平面轴承,在底座1上设置有安装槽9,在安装槽9内设置有弹性件4-2,该实施例中弹性件4-2为弹簧片,装配后平面轴承和弹簧片嵌入安装槽9内,平面轴承受弹簧片作用有脱离安装槽9的驱使,进而驱使转台2抬起使转台2底面和底座1顶面脱离,使转台2在平面轴承上转动,通过平面轴承提供的滚动摩擦力减小转台的转动阻力,还需要注意的是平面轴承的中心需保持与转台2回转中心重合。
亦或是如图4、图5(a)和图5(b)所示的弹性支撑装置4绕转台回转中心设置有一组,各弹性支撑装置4包括安装套4-3,在安装套4-3内设置有活动套4-4和弹性件4-2,活动套4-4底部受弹性件4-2作用力有脱离安装套趋势,滚动件4-1安装在安装套4-3上。为了避免活动套4-4脱离安装套4-3,并对其伸出安装套4-3的高度限定,在安装套4-3上设置限位件4-6,在活动套4-4上设置限位槽4-61,通过限位件4-6卡入限位槽4-61内从而实现对活动套4-4的限位。为了能够改善弹性件4-2的弹力大小,在安装套4-3底部设置有调节件4-5,该调节件4-5为螺母,通过旋拧螺母调节弹性件4-2压缩量进而改善弹性件弹力,当转台2或安装的零件重量较大时抵消弹性件4-2弹力,需要提高弹性件4-2的弹力来使转台2抬升,即通过调节件4-5来实现对弹性件4-2的压缩量调整改善弹力。该实施例中的滚动件4-1为轴承,也可采用滚珠作为滚动件4-1。
为了能够方便掌握转台2旋转角度,在转台2和底座1之间设置有定位结构6,该如图1所示的定位结构6为键槽和键,其中底座1上设置一个键槽,转台2周向上按照分度设置一组键槽,当需要转台2转过一定角度时使转台2上对应的键槽与底座上对应的键槽相对并用键卡入键槽内定位即可,而且这种定位结构6能够配合锁紧装置5进一步对转台2提供锁定避免零件在加工过程中转台2转动。除了图中给出的实施例外,还可以采用销钉和销孔配合实现对转台的定位锁定。
为了能够使转台2锁定在底座1上,在底座1和转台2之间设置有锁紧装置5,如图1、2、6、7所示的锁紧装置包括一组拉杆5-1,拉杆5-1置于底座1内且一端穿出底座1侧面,拉杆5-1处于底座1内的一端通过联动件5-4铰接在一起,该实施例中联动件5-4为圆环,拉杆5-1处于底座1内的一端铰接在该圆环上,当其中一个拉杆5-1沿轴向移动时便能够通过联动件5-4带动其它拉杆5-1也沿着轴向移动,当然该联动件5-4还可以是连杆或柔性绳索等,拉杆5-1伸出底座1一端设置有压块5-2并螺纹连接有螺母5-3,当旋拧螺母5-3时会趋使压块5-2沿拉杆5-1轴向靠近底座1和转台2,因此当旋拧其中一个螺母5-3时由于联动件5-4的作用能够驱使其它拉杆5-1带动各拉杆5-1上的压块5-2靠近底座1和转台2,从而能够达到快速锁定的效果,在转台2和底座1上分别设置有扣押槽5-6,在各压块5-2两端设置有至于该扣押槽5-6内的扣压部5-5,扣压部5-5呈楔形且扣押槽5-6设置有与其配合的斜面,当压块5-2向底座1靠拢时扣压部5-5楔形结构挤压扣押槽5-6斜面从而使转台2压紧在底座1上实现锁紧。本实施例中扣压部5-5均呈楔形且扣押槽5-6也均具有斜面,而理论上各压块5-2中的一个扣压部5-5呈楔形即可且与之配合扣押槽5-6具有斜面,例如处于在转台2一侧的扣压部5-5呈楔形,转台上的扣押槽5-6具有斜面即可实现将转台2压紧在底座1上的。当然除了附图中给出的锁紧装置5外,还可以采用穿过转台回转中心的轴和压块对转台2和底座1进行锁紧,即在底座1上固定一个轴,转台套设置该轴上并以该轴作为回转中心,在轴顶部设置压块和螺母通过锁紧螺母使转台2与底座1锁紧。

Claims (7)

1.一种具有旋转功能的工装夹具,包括底座(1)和被定位回转中心的转台(2),所述的转台(2)在底座(1)上能够沿回转中心旋转,在所述的转台(2)上设置有固定工件的装夹装置(3),其特征在于:在所述的底座(1)和转台(2)之间设置有能驱使转台(2)抬升的弹性支撑装置(4),所述的弹性支撑装置(4)包括能为转台(2)旋转提供滚动摩擦的滚动件(4-1),在所述的转台(2)和底座(1)之间设置有能将转台(2)压紧在底座(1)上且驱使滚动件(4-1)缩回弹性支撑装置(4)内的锁紧装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的工装夹具,其特征在于:在所述的转台(2)和底座(1)之间还设置有定位转台(2)旋转角度的定位结构;所述的定位结构(6)为销孔和销钉或键槽和键。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的工装夹具,其特征在于:所述的弹性支撑装置(4)设置在转台(2)或底座(1)上,在所述的转台(2)或底座(1)上设置有供弹性支撑装置(4)嵌入的安装槽(9)。
4.根据权利要求3所述的一种具有旋转功能的工装夹具,其特征在于:所述的弹性支撑装置(4)包括弹性件(4-2),所述的滚动件(4-1)为平面轴承且平面轴承轴心与转台回转中心同轴。
5.根据权利要求3所述的一种具有旋转功能的工装夹具,其特征在于:所述的弹性支撑装置(4)沿回转中心周向设置有一组,所述的弹性支撑装置(4)包括安装套(4-3),在所述的安装套(4-3)内浮动设置有安装滚动件(4-1)的活动套(4-4),在所述的安装套(4-3)内设有驱使活动套(4-4)伸出活动套(4-4)的弹性件(4-2),在所述的安装套(4-3)上设有调节弹性件(4-2)压缩量的调节件(4-5),在所述的安装套(4-3)上设置有限制活动套(4-4)伸出长度的限位件(4-6)。
6.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的工装夹具,其特征在于:所述的锁紧装置(5)为设置在转台(2)中心的轴和压块。
7.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的工装夹具,其特征在于:所述锁紧装置(5)包括一组拉杆(5-1),在各所述的拉杆(5-1)上设置有布置在底座(1)周向上的压块(5-2),在各所述的拉杆(5-1)上螺纹连接有驱动压块(5-2)收拢的螺母(5-3),各所述的拉杆(5-1)之间铰接有联动件(5-4);在所述压块(5-2)两端均设置有扣压部(5-5),在所述的转台(2)和底座(1)上均设置有与扣压部(5-5)配合的扣押槽(5-6),至少其中一个所述的扣压部(5-5)呈楔形且与该楔形扣压部(5-5)配合的扣押槽(5-6)具有斜面。
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