CN116715017B - 一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机生产技术领域，具体是一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，所述转移安装盘的侧部固定连接有四个伸缩主柱，所述伸缩主柱的顶部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的侧部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端固定连接有第一推动块，所述第一推动块的底部固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱活动连接于伸缩主柱的内部，所述第一伸缩柱的内部安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱远离第一伸缩柱的一端固定连接有第一夹持环，所述第一伸缩柱的底部固定连接有第三安装块，在不使用机械手臂的情况下通过采用转移安装盘及其侧部的安装结构，可以进行电机外壳的夹持，通过和第一电机与安装底板配合，可以完成电机外壳转移。
Description
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域，具体是一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置。
背景技术
随着时代的进步和科学技术的发展，电机的出现极大地方便了人们的日常生活，其中包括高压永磁电机，又称永磁同步电动机，主要是由转子、端盖及定子等各部件组成；但是，仍存在不少的缺陷，尤其是电机外壳的加工上。
现有技术中，高压永磁电机的外壳在进行运输时，大都采用传送带进行运输，进行转移时，均采用机械臂，机械手臂不仅昂贵而且维护费用较高且还要技术支持，并且负载限度较小；为此，本发明提供一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，包括转移安装盘、运输底箱，所述转移安装盘的侧部固定连接有四个伸缩主柱，所述伸缩主柱的顶部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的侧部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端固定连接有第一推动块，所述第一推动块的底部固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱活动连接于伸缩主柱的内部，所述第一伸缩柱的内部安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱远离第一伸缩柱的一端固定连接有第一夹持环，所述第一伸缩柱的底部固定连接有第三安装块，所述第三安装块远离第一夹持环的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的端部固定连接有第三推板，所述第三推板靠近第一夹持环的一侧固定连接有第三推柱，所述第三推柱滑动卡接于第一夹持环的内侧，所述第三推柱远离第三推板的一端固定连接有第二夹持环；使用时：通过第一气缸的运转，控制第一伸缩柱的伸缩，从而控制转移半径长度，通过气动控制第二伸缩柱的伸缩，控制第一夹持环的伸缩，同时通过第三气缸进行推动第三推板移动，通过第三推柱拉动第二夹持环，从而控制第一夹持环与第二夹持环的开合，达成夹持电机外壳的效果，第一夹持环与第二夹持环内部安装防滑橡胶垫，可以夹紧的同时避免外壳损坏。
优选的，所述运输底箱的内侧固定连接有安装底板，所述安装底板的内部固定连接有安装底柱，所述安装底柱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的侧部螺纹传动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的两侧固定连接有伸缩限位条，所述螺纹筒与伸缩限位条滑动卡接于安装底柱的内侧，所述螺纹筒的顶部固定连接有伸缩底盘，所述伸缩底盘的侧部固定连接有支撑限位条，所述安装底柱的侧部固定连接有支撑限位盘，所述支撑限位条滑动卡接于支撑限位盘的内侧，所述伸缩底盘的顶部固定连接有旋转安装筒，所述伸缩底盘的顶部安装有第二电机，所述第二电机卡接于旋转安装筒的内部，所述第二电机的输出端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的端部固定连接于转移安装盘的底部，所述转移安装盘与旋转安装筒轴承连接；使用时：需要转移时，第一电机启动，控制螺纹轴旋转，同时螺纹筒通过伸缩限位条限位，使螺纹筒可以通过螺纹转动上移，伸缩底盘通过支撑限位条和支撑限位盘支撑和保持平衡，螺纹筒上移推动伸缩底盘上移，推动转移安装盘上移，使运输时可以调整高度，通过第二电机控制转移安装盘的旋转，进行控制电机壳的转移。
优选的，所述运输底箱的顶部固定连接有主运输带，所述运输底箱的顶部固定连接有辅运输带，所述主运输带与辅运输带的运输辊端部均固定连接有运输带轴，所述运输带轴的侧部固定连接有第二齿轮，所述运输底箱的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述主运输带的侧部固定连接有齿轮箱，所述第一齿轮与第二齿轮活动安装于齿轮箱的内部；使用时：通过采用第三电机运转，控制第一齿轮和第二齿轮旋转，同时控制主运输带和辅运输带的运输，可以采用多个辅运输带进行配合，通过该装置进行电机壳的筛选。
本发明通过改进在此提供一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明所述的一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，通过第一气缸的运转，控制第一伸缩柱的伸缩，从而控制转移半径长度，通过气动控制第二伸缩柱的伸缩，控制第一夹持环的伸缩，同时通过第三气缸进行推动第三推板移动，通过第三推柱拉动第二夹持环，从而控制第一夹持环与第二夹持环的开合，达成夹持电机外壳的效果，第一夹持环与第二夹持环内部安装防滑橡胶垫，可以夹紧的同时避免外壳损坏；
其二：本发明所述的一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，需要转移时，第一电机启动，控制螺纹轴旋转，同时螺纹筒通过伸缩限位条限位，使螺纹筒可以通过螺纹转动上移，伸缩底盘通过支撑限位条和支撑限位盘支撑和保持平衡，螺纹筒上移推动伸缩底盘上移，推动转移安装盘上移，使运输时可以调整高度，通过第二电机控制转移安装盘的旋转，进行控制电机壳的转移；
总结：本发明所述的一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，在不使用机械手臂的情况下通过采用转移安装盘及其侧部的安装结构，可以进行电机外壳的夹持，通过和第一电机与安装底板配合，可以完成电机外壳转移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的安装底板结构示意图；
图3是本发明的转移安装盘结构示意图；
图4是本发明的伸缩主柱结构示意图；
图5是本发明的第一夹持环结构示意图；
图6是本发明的旋转安装筒结构示意图；
图7是本发明的运输底箱结构示意图。
附图标记说明：
1、转移安装盘；2、伸缩主柱；3、第一安装块；4、第一气缸；5、第一推动块；6、第一伸缩柱；7、第二伸缩柱；8、第三安装块；9、第三气缸；10、第三推板；11、第三推柱；12、第一夹持环；13、第二夹持环；14、安装底板；15、安装底柱；16、第一电机；17、螺纹轴；18、螺纹筒；19、伸缩限位条；20、伸缩底盘；21、旋转安装筒；22、支撑限位条；23、支撑限位盘；24、第二电机；25、第二旋转轴；26、运输底箱；27、第三电机；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、运输带轴；31、主运输带；32、齿轮箱；33、辅运输带。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，本发明的技术方案是：
如图1-图7所示，一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，包括转移安装盘1、运输底箱26，转移安装盘1的侧部固定连接有四个伸缩主柱2，伸缩主柱2的顶部固定连接有第一安装块3，第一安装块3的侧部固定连接有第一气缸4，第一气缸4的另一端固定连接有第一推动块5，第一推动块5的底部固定连接有第一伸缩柱6，第一伸缩柱6活动连接于伸缩主柱2的内部，第一伸缩柱6的内部安装有第二伸缩柱7，第二伸缩柱7远离第一伸缩柱6的一端固定连接有第一夹持环12，第一伸缩柱6的底部固定连接有第三安装块8，第三安装块8远离第一夹持环12的一侧固定连接有第三气缸9，第三气缸9的端部固定连接有第三推板10，第三推板10靠近第一夹持环12的一侧固定连接有第三推柱11，第三推柱11滑动卡接于第一夹持环12的内侧，第三推柱11远离第三推板10的一端固定连接有第二夹持环13；使用时：通过第一气缸4的运转，控制第一伸缩柱6的伸缩，从而控制转移半径长度，通过气动控制第二伸缩柱7的伸缩，控制第一夹持环12的伸缩，同时通过第三气缸9进行推动第三推板10移动，通过第三推柱11拉动第二夹持环13，从而控制第一夹持环12与第二夹持环13的开合，达成夹持电机外壳的效果，第一夹持环12与第二夹持环13内部安装防滑橡胶垫，可以夹紧的同时避免外壳损坏。
进一步地，运输底箱26的内侧固定连接有安装底板14，安装底板14的内部固定连接有安装底柱15，安装底柱15的内部固定安装有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有螺纹轴17，螺纹轴17的侧部螺纹传动连接有螺纹筒18，螺纹筒18的两侧固定连接有伸缩限位条19，螺纹筒18与伸缩限位条19滑动卡接于安装底柱15的内侧，螺纹筒18的顶部固定连接有伸缩底盘20，伸缩底盘20的侧部固定连接有支撑限位条22，安装底柱15的侧部固定连接有支撑限位盘23，支撑限位条22滑动卡接于支撑限位盘23的内侧，伸缩底盘20的顶部固定连接有旋转安装筒21，伸缩底盘20的顶部安装有第二电机24，第二电机24卡接于旋转安装筒21的内部，第二电机24的输出端固定连接有第二旋转轴25，第二旋转轴25的端部固定连接于转移安装盘1的底部，转移安装盘1与旋转安装筒21轴承连接；使用时：需要转移时，第一电机16启动，控制螺纹轴17旋转，同时螺纹筒18通过伸缩限位条19限位，使螺纹筒18可以通过螺纹转动上移，伸缩底盘20通过支撑限位条22和支撑限位盘23支撑和保持平衡，螺纹筒18上移推动伸缩底盘20上移，推动转移安装盘1上移，使运输时可以调整高度，通过第二电机24控制转移安装盘1的旋转，进行控制电机壳的转移。
进一步地，运输底箱26的顶部固定连接有主运输带31，运输底箱26的顶部固定连接有辅运输带33，主运输带31与辅运输带33的运输辊端部均固定连接有运输带轴30，运输带轴30的侧部固定连接有第二齿轮29，运输底箱26的顶部固定安装有第三电机27，第三电机27的输出端固定连接有第一齿轮28，第一齿轮28与第二齿轮29相互啮合，主运输带31的侧部固定连接有齿轮箱32，第一齿轮28与第二齿轮29活动安装于齿轮箱32的内部；使用时：通过采用第三电机27运转，控制第一齿轮28和第二齿轮29旋转，同时控制主运输带31和辅运输带33的运输，可以采用多个辅运输带33进行配合，通过该装置进行电机壳的筛选。
工作原理：使用时：通过第一气缸4的运转，控制第一伸缩柱6的伸缩，从而控制转移半径长度，通过气动控制第二伸缩柱7的伸缩，控制第一夹持环12的伸缩，同时通过第三气缸9进行推动第三推板10移动，通过第三推柱11拉动第二夹持环13，从而控制第一夹持环12与第二夹持环13的开合，达成夹持电机外壳的效果，第一夹持环12与第二夹持环13内部安装防滑橡胶垫，可以夹紧的同时避免外壳损坏，需要转移时，第一电机16启动，控制螺纹轴17旋转，同时螺纹筒18通过伸缩限位条19限位，使螺纹筒18可以通过螺纹转动上移，伸缩底盘20通过支撑限位条22和支撑限位盘23支撑和保持平衡，螺纹筒18上移推动伸缩底盘20上移，推动转移安装盘1上移，使运输时可以调整高度，通过第二电机24控制转移安装盘1的旋转，进行控制电机壳的转移，通过采用第三电机27运转，控制第一齿轮28和第二齿轮29旋转，同时控制主运输带31和辅运输带33的运输，可以采用多个辅运输带33进行配合，通过该装置进行电机壳的筛选。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.一种高压永磁电机生产用的外壳成型传送装置，包括转移安装盘（1）、运输底箱（26），其特征在于：所述转移安装盘（1）的侧部固定连接有四个伸缩主柱（2），所述伸缩主柱（2）的顶部固定连接有第一安装块（3），所述第一安装块（3）的侧部固定连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的另一端固定连接有第一推动块（5），所述第一推动块（5）的底部固定连接有第一伸缩柱（6），所述第一伸缩柱（6）活动连接于伸缩主柱（2）的内部，所述第一伸缩柱（6）的内部安装有第二伸缩柱（7），所述第二伸缩柱（7）远离第一伸缩柱（6）的一端固定连接有第一夹持环（12）；
所述第一伸缩柱（6）的底部固定连接有第三安装块（8），所述第三安装块（8）远离第一夹持环（12）的一侧固定连接有第三气缸（9），所述第三气缸（9）的端部固定连接有第三推板（10），所述第三推板（10）靠近第一夹持环（12）的一侧固定连接有第三推柱（11），所述第三推柱（11）滑动卡接于第一夹持环（12）的内侧，所述第三推柱（11）远离第三推板（10）的一端固定连接有第二夹持环（13）；
所述运输底箱（26）的内侧固定连接有安装底板（14），所述安装底板（14）的内部固定连接有安装底柱（15），所述安装底柱（15）的内部固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端固定连接有螺纹轴（17），所述螺纹轴（17）的侧部螺纹传动连接有螺纹筒（18），所述螺纹筒（18）的两侧固定连接有伸缩限位条（19），所述螺纹筒（18）与伸缩限位条（19）滑动卡接于安装底柱（15）的内侧；
所述第一夹持环（12）与第二夹持环（13）内部安装防滑橡胶垫；
所述螺纹筒（18）的顶部固定连接有伸缩底盘（20），所述伸缩底盘（20）的侧部固定连接有支撑限位条（22），所述安装底柱（15）的侧部固定连接有支撑限位盘（23），所述支撑限位条（22）滑动卡接于支撑限位盘（23）的内侧；
所述伸缩底盘（20）的顶部固定连接有旋转安装筒（21），所述伸缩底盘（20）的顶部安装有第二电机（24），所述第二电机（24）卡接于旋转安装筒（21）的内部，所述第二电机（24）的输出端固定连接有第二旋转轴（25），所述第二旋转轴（25）的端部固定连接于转移安装盘（1）的底部，所述转移安装盘（1）与旋转安装筒（21）轴承连接；
所述运输底箱（26）的顶部固定连接有主运输带（31），所述运输底箱（26）的顶部固定连接有辅运输带（33），所述主运输带（31）与辅运输带（33）的运输辊端部均固定连接有运输带轴（30），所述运输带轴（30）的侧部固定连接有第二齿轮（29）；
所述运输底箱（26）的顶部固定安装有第三电机（27），所述第三电机（27）的输出端固定连接有第一齿轮（28），所述第一齿轮（28）与第二齿轮（29）相互啮合；
所述主运输带（31）的侧部固定连接有齿轮箱（32），所述第一齿轮（28）与第二齿轮（29）活动安装于齿轮箱（32）的内部；
通过第一气缸（4）的运转，控制第一伸缩柱（6）的伸缩，从而控制转移半径长度，通过气动控制第二伸缩柱（7）的伸缩，控制第一夹持环（12）的伸缩，同时通过第三气缸（9）进行推动第三推板（10）移动，通过第三推柱（11）拉动第二夹持环（13），从而控制第一夹持环（12）与第二夹持环（13）的开合，达成夹持电机外壳的效果。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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