CN217263009U - 一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动有转盘，且转盘底端的外部固定有齿盘，所述支架一一端的一侧和支架二一侧的一端均安装有驱动电机二。该高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置在使用时过设置有转板、伺服马达、转轴以及连接架，连接架对夹持板起到支撑作用，而转板通过转轴与连接架转动连接，伺服马达的输出端与一个转轴一侧相连接，摆放区通过导向杆和电动推杆与夹持板连接，因此通过伺服马达的作用下带动夹持板翻转，翻转垂直状能够对水平摆放的高硼硅玻璃瓶进行夹持，夹持板水平状体时，能够将垂直摆放的高硼硅玻璃瓶进行夹持，实现了能够根据需要对高硼硅玻璃瓶进行夹。

Description

一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置

技术领域

本实用新型涉及高硼硅玻璃瓶生产线技术领域，具体为一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置。

背景技术

高硼硅玻璃瓶在加工生产时，会需要一系列加工环节，将多个加工装置通过传输装置进行连接，形成高硼硅玻璃瓶生产线，高硼硅玻璃瓶生产线内其中最为重要的则是移动装置，通过移动装置将物体从一个传输带转移至另一个传输带上。

现今市场上的此类玻高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

1.传统的此类高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，在使用时由于不便根据需要将夹持板的朝向进行角度调节，从而导致实用性不佳；

2.传统的此类高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，在夹持板对高硼硅玻璃瓶进行夹持的过程中，通常夹持板直接接触高硼硅玻璃瓶，会对玻璃瓶的表面造成不同程度的损坏；

3.传统的此类高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，在使用时由于不便控制高硼硅玻璃瓶之间距离，后期易在夹取时，紧挨着的高硼硅玻璃瓶出现倾倒或掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，在使用时不便对水平或垂直摆放的玻璃瓶进行拿取，降低整体的实用性，同时在夹持的过程中，夹持板回对玻璃瓶表面造成一定的损坏以及不便控制玻璃瓶进行等间距摆放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动有转盘，且转盘底端的外部固定有齿盘，所述支撑柱一侧的顶端安装有驱动电机一，且驱动电机一的输出端安装有齿轮，所述转盘的外壁设置有翻转结构，所述转盘的外部设置有导向杆，且导向杆外部的两侧均贯穿有夹持板，所述夹持板的一侧安装有电动推杆，所述夹持板的内壁设置有防护结构，所述支撑柱的一侧设置有支架一，所述支撑柱的一端设置有支架二，且支架二和支架一的内部安装有传输结构，且传输结构的表面设置有限位结构，所述支架一一端的一侧和支架二一侧的一端均安装有驱动电机二。

优选的，所述限位结构包括摆放区、限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二均固定于传输结构的表面，所述限位板一和限位板二之间设置有摆放区。

优选的，所述限位板一和摆放区均呈弧形设置，所述摆放区和限位板一均在传输结构的外壁设置有多个。

优选的，所述夹持板的内部贯穿有供导向杆贯穿的通孔，所述夹持板通过电动推杆构成左右移动结构。

优选的，所述防护结构包括弹簧、弧形板和软垫，所述弧形板设置于夹持板的一侧，所述弧形板与夹持板之间设置有弹簧，所述弧形板远离弹簧的一侧固定有软垫。

优选的，所述翻转结构包括转板、伺服马达、转轴和连接架，所述连接架固定于转盘的外壁上，所述连接架的一侧安装有伺服马达，所述连接架的一侧设置有转板，且转板一侧与导向杆的一侧相连接，所述转板和连接架之间转动连接有转轴。

优选的，所述转板一侧通过电动推杆与齿轮连接，所述转板一侧与伺服马达的输出端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，

1、通过设置有转板、伺服马达、转轴以及连接架，连接架对夹持板起到支撑作用，而转板通过转轴与连接架转动连接，伺服马达的输出端与一个转轴一侧相连接，摆放区通过导向杆和电动推杆与夹持板连接，因此通过伺服马达的作用下带动夹持板翻转，翻转垂直状能够对水平摆放的高硼硅玻璃瓶进行夹持，夹持板水平状体时，能够将垂直摆放的高硼硅玻璃瓶进行夹持，实现了能够根据需要对高硼硅玻璃瓶进行夹持；

2、通过设置有弹簧、弧形板以及软垫，弧形板通过弹簧与夹持板连接，并且在弹簧的作用下起到缓冲效果，而弧形板的一侧固定软垫，通过软垫作用下能够起到防划和夹持紧固作用，实现了在对高硼硅玻璃瓶夹持时起到防护效果，尽量避免夹持的过程中对高硼硅玻璃瓶外壁造成不同程度的损坏；

3、通过设置有摆放区、限位板一以及限位板二，限位板一和限位板二固定在传输结构上方，并且限位板一和限位板二均呈弧形分布，而限位板一和限位板二呈对称分布，因此能够将玻璃瓶摆放在摆放区内，由限位板一和限位板二对高硼硅玻璃瓶进行限位摆放，实现了将高硼硅玻璃瓶进行等间距摆放。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型夹持板俯视结构示意图；

图5为本实用新型夹持板立体结构示意图。

图中：1、传输结构；2、支架一；3、限位结构；301、摆放区；302、限位板一；303、限位板二；4、驱动电机一；5、齿轮；6、转盘；7、齿盘；8、夹持板；9、支撑柱；10、驱动电机二；11、防护结构；1101、弹簧；1102、弧形板；1103、软垫；12、支架二；13、翻转结构；1301、转板；1302、伺服马达；1303、转轴；1304、连接架；14、电动推杆；15、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，包括支撑柱9，支撑柱9的顶端转动有转盘6，且转盘6底端的外部固定有齿盘7，支撑柱9一侧的顶端安装有驱动电机一4，该驱动电机4的型号可为Y112M-2，且驱动电机一4的输出端安装有齿轮5，转盘6的外壁设置有翻转结构13，翻转结构13包括转板1301、伺服马达1302、转轴1303和连接架1304，连接架1304固定于转盘6的外壁上，连接架1304的一侧安装有伺服马达1302，连接架1304的一侧设置有转板1301，且转板1301一侧与导向杆15的一侧相连接，转板1301和连接架1304之间转动连接有转轴1303，转板1301一侧通过电动推杆14与齿轮5连接，转板1301一侧与伺服马达1302的输出端相连接。

请参阅图4，首先判断高硼硅玻璃瓶是水平摆放还是垂直摆放，水平摆放时，启动伺服马达1302，伺服马达1302输出端通过转轴1303带动摆放区30190度翻转，由夹持板8在电动推杆14的作用下对高硼硅玻璃瓶进行夹持，反之，当高硼硅玻璃瓶垂直摆放时，夹持板8呈水平状体，将高硼硅玻璃瓶进行垂直夹持。

转盘6的外部设置有导向杆15，且导向杆15外部的两侧均贯穿有夹持板8，夹持板8的一侧安装有电动推杆14，电动推杆14的型号可为DYTZB1000-500，夹持板8的内壁设置有防护结构11，防护结构11包括弹簧1101、弧形板1102和软垫1103，弧形板1102设置于夹持板8的一侧，弧形板1102与夹持板8之间设置有弹簧1101，弧形板1102远离弹簧1101的一侧固定有软垫1103。

请参阅图4，在夹持板8对高硼硅玻璃瓶进行夹持时，软垫1103接触高硼硅玻璃瓶外壁，在夹持板8继续夹持时，弹簧1101受到挤压呈现收缩，因此在夹持板8夹持高硼硅玻璃瓶时，通过软垫1103和弹簧1101的作用下起到夹持稳定，防止夹持时高硼硅玻璃瓶出现划痕。

支撑柱9的一侧设置有支架一2，支撑柱9的一端设置有支架二12，且支架二12和支架一2的内部安装有传输结构1，且传输结构1的表面设置有限位结构3，限位结构3包括摆放区301、限位板一302和限位板二303，限位板一302和限位板二303均固定于传输结构1的表面，限位板一302和限位板二303之间设置有摆放区301，限位板一302和摆放区301均呈弧形设置，摆放区301和限位板一302均在传输结构1的外壁设置有多个。

请参阅图3，首先在传输结构1的外壁上固定制作限位板一302和限位板二303，限位板一302和限位板二303呈对称分布，后期能够将限位板一302和限位板二303摆放在摆放区301内，通过限位板一302和限位板二303能够对高硼硅玻璃瓶进行等间距摆放，后期尽量避免拿取高硼硅玻璃瓶时，紧挨的高硼硅玻璃瓶不会因碰撞掉落或倾斜。

支架一2一端的一侧和支架二12一侧的一端均安装有驱动电机二10，该驱动电机10的型号可为Y90S-2。

工作原理：通过外部控制面板，启动驱动电机二10，驱动电机二10带动传输结构1旋转，将高硼硅玻璃瓶摆放在限位板一302和限位板二303之间，限位板一302和限位板二303对高硼硅玻璃瓶摆放起到等间距分布功能，由传输结构1运作时，将高硼硅玻璃瓶进行运输，随后启动驱动电机一4，驱动电机一4输出端带动齿轮5旋转，齿轮5促使齿盘7旋转并带动转盘6一同旋转，当夹持板8旋转至与支架一2平行状体时，电动推杆14收缩，扩大夹持板8之间距离，再启动电动推杆14，电动推杆14展开，夹持板8对高硼硅玻璃瓶进行夹持，而在夹持的过程中，软垫1103接触高硼硅玻璃瓶表面，通过软垫1103的作用下，能够实现夹持牢固功能和防划功能，再次启动驱动电机一4，转盘6开始旋转，将夹持的高硼硅玻璃瓶旋转至与支架二12平行的位置处，电动推杆14再次收缩，夹持板8之间距离扩大，将高硼硅玻璃瓶摆放在支架二12内传输结构1的内部，启动支架二12一侧的驱动电机二10带动传输结构1旋转，将高硼硅玻璃瓶进行转移运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，包括支撑柱（9），其特征在于：所述支撑柱（9）的顶端转动有转盘（6），且转盘（6）底端的外部固定有齿盘（7），所述支撑柱（9）一侧的顶端安装有驱动电机一（4），且驱动电机一（4）的输出端安装有齿轮（5），所述转盘（6）的外壁设置有翻转结构（13），所述转盘（6）的外部设置有导向杆（15），且导向杆（15）外部的两侧均贯穿有夹持板（8），所述夹持板（8）的一侧安装有电动推杆（14），所述夹持板（8）的内壁设置有防护结构（11），所述支撑柱（9）的一侧设置有支架一（2），所述支撑柱（9）的一端设置有支架二（12），且支架二（12）和支架一（2）的内部安装有传输结构（1），且传输结构（1）的表面设置有限位结构（3），所述支架一（2）一端的一侧和支架二（12）一侧的一端均安装有驱动电机二（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，其特征在于：所述限位结构（3）包括摆放区（301）、限位板一（302）和限位板二（303），所述限位板一（302）和限位板二（303）均固定于传输结构（1）的表面，所述限位板一（302）和限位板二（303）之间设置有摆放区（301）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，其特征在于：所述限位板一（302）和摆放区（301）均呈弧形设置，所述摆放区（301）和限位板一（302）均在传输结构（1）的外壁设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，其特征在于：所述夹持板（8）的内部贯穿有供导向杆（15）贯穿的通孔，所述夹持板（8）通过电动推杆（14）构成左右移动结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，其特征在于：所述防护结构（11）包括弹簧（1101）、弧形板（1102）和软垫（1103），所述弧形板（1102）设置于夹持板（8）的一侧，所述弧形板（1102）与夹持板（8）之间设置有弹簧（1101），所述弧形板（1102）远离弹簧（1101）的一侧固定有软垫（1103）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，其特征在于：所述翻转结构（13）包括转板（1301）、伺服马达（1302）、转轴（1303）和连接架（1304），所述连接架（1304）固定于转盘（6）的外壁上，所述连接架（1304）的一侧安装有伺服马达（1302），所述连接架（1304）的一侧设置有转板（1301），且转板（1301）一侧与导向杆（15）的一侧相连接，所述转板（1301）和连接架（1304）之间转动连接有转轴（1303）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的高硼硅玻璃瓶生产线用移动装置，其特征在于：所述转板（1301）一侧通过电动推杆（14）与齿轮（5）连接，所述转板（1301）一侧与伺服马达（1302）的输出端相连接。

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