CN213731796U - 一种机器人的夹持装置 - Google Patents

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王凯
王庆丰
王家琪
张建荣
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人的夹持装置,属于铝制品夹持装置技术领域。一种机器人的夹持装置,包括机械臂,所述机械臂的内部开设有空腔,所述空腔的内部固定连接有气缸架,所述气缸架的内部设置有气缸,所述气缸的输出端设置有推力杆,所述推力杆的一端固定连接有推力板,所述推力板外表面的两侧均固定连接有连接杆;本实用新型,当连接杆在伸缩时,将会带动第二夹持环进行位移,进而使得第一夹持环和第二夹持环能够进行重合与分离,当第一夹持环和第二夹持环进行重合时,限位销将会延伸至限位孔的内部,此时第一夹持环和第二夹持环将会呈现出一个圆形,进而将铝制品夹持在圆形的内部,进而能够有效的防止铝制品的掉落。

Description

一种机器人的夹持装置
技术领域
本实用新型涉及铝制品夹持装置技术领域,尤其涉及一种机器人的夹持装置。
背景技术
铝制品是采用铝合金为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。铝合金是以铝为基的合金总称。主要合金元素有铜、硅、镁、锌、锰,次要合金元素有镍、铁、钛、铬、锂等,金属铝一度被用来制炊具,并且很受欢迎,因为铝锅等不易生锈,铝在空气中会与氧气反应形成一层致密的氧化铝膜。
铝制行业在对铝制品进行加工时,为了提高加工效率降低人工成本,通常采用机器人代替人工来对铝制品进行夹持和搬运,当机器人的夹持装置在对铝制品进行夹持时,普遍采用单夹持手对铝制品进行夹持,该方法容易导致铝制品在加持手的内部掉落,从而存在着夹持稳固性不佳的问题,因此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对铝制品进行夹持时,夹持稳固性不佳的问题,而提出的一种机器人的夹持装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人的夹持装置,包括机械臂,所述机械臂的内部开设有空腔,所述空腔的内部固定连接有气缸架,所述气缸架的内部设置有气缸,所述气缸的输出端设置有推力杆,所述推力杆的一端固定连接有推力板,所述推力板外表面的两侧均固定连接有连接杆,所述机械臂的一端固定连接有第一夹持环,且所述连接杆的贯穿至第一夹持环的外部,所述连接杆的一端固定连接有第二夹持环。
优选的,所述第二夹持环外表面的两侧均固定连接有限位销,所述第一夹持环内部的两侧均开设有限位孔。
优选的,所述第一夹持环和第二夹持环的内壁均固定连接有橡胶层,且所述橡胶层的厚度为2.6厘米。
优选的,所述连接杆的内部设置有抽拉杆,所述抽拉杆的内部均开设有螺纹孔,所述抽拉杆插接在连接杆的内部,所述连接杆的外表面插接有调节螺栓,且所述调节螺栓延伸至螺纹孔的内部。
优选的,所述螺纹孔的数量为若干个,且若干个螺纹孔两两间的大小、距离均相等。
优选的,所述第一夹持环的形状为半圆形,所述第二夹持环的形状为半圆形。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种机器人的夹持装置,具备以下有益效果:
1、本实用新型,通过机械臂、空腔、气缸、推力杆、推力板、连接杆、第一夹持环、第二夹持环、限位销和限位孔之间的配合设置,能够使得本装置在使用时,工作人员将气缸架安装至空腔的内部,之后启动气缸,使得气缸带动推力杆和推力板在机械臂的内部进行伸缩,推力板在伸缩的过程中将会带动连接杆进行伸缩,同时由于第一夹持环固定连接在机械臂的一端,第二夹持环与连接杆固定连接,从而使得当连接杆在伸缩时,将会带动第二夹持环进行位移,进而使得第一夹持环和第二夹持环能够进行重合与分离,当第一夹持环和第二夹持环进行重合时,限位销将会延伸至限位孔的内部,此时第一夹持环和第二夹持环将会呈现出一个圆形,进而将铝制品夹持在圆形的内部,进而能够有效的防止铝制品的掉落,提高了对铝制品在夹持时的稳定性。
2、本实用新型,通过连接杆、抽拉杆、螺纹孔和调节螺栓之间的配合设置,能够使得本装置在使用时,由于抽拉杆插接在连接杆的内部,从而使得抽拉杆能够在连接杆的内部进行伸缩,从而使得工作人员能够根据铝制品抓取的距离对抽拉杆进行调节,当铝制品距离第一夹持环和第二夹持环较远时,工作人员可将抽拉杆向外拉伸,从而减少了推力杆向外伸出的距离,在对抽拉杆进行调节之后,工作人员将调节螺栓螺纹连接至螺纹孔的内部,从而通过调节螺栓限制抽拉杆的位移即可。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型连接杆内部结构示意图;
图3为本实用新型第一夹持环和第二夹持环重合结构示意图。
图中:1、机械臂;2、空腔;3、气缸架;4、气缸;5、推力杆;6、推力板;7、连接杆;701、抽拉杆;702、螺纹孔;703、调节螺栓;8、第一夹持环;9、第二夹持环;10、限位销;11、橡胶层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3,一种机器人的夹持装置,包括机械臂1,机械臂1的内部开设有空腔2,空腔2的内部固定连接有气缸架3,气缸架3的内部设置有气缸 4,气缸4的输出端设置有推力杆5,推力杆5的一端固定连接有推力板6,推力板6外表面的两侧均固定连接有连接杆7,连接杆7的内部设置有抽拉杆 701,抽拉杆701的内部均开设有螺纹孔702,抽拉杆701插接在连接杆7的内部,连接杆7的外表面插接有调节螺栓703,且调节螺栓703延伸至螺纹孔702的内部,螺纹孔702的数量为若干个,且若干个螺纹孔702两两间的大小、距离均相等,由于抽拉杆701插接在连接杆7的内部,从而使得抽拉杆701 能够在连接杆7的内部进行伸缩,从而使得工作人员能够根据铝制品抓取的距离对抽拉杆701进行调节,当铝制品距离第一夹持环8和第二夹持环9较远时,工作人员可将抽拉杆701向外拉伸,从而减少了推力杆5向外伸出的距离,在对抽拉杆701进行调节之后,工作人员将调节螺栓703螺纹连接至螺纹孔702的内部,从而通过调节螺栓703限制抽拉杆701的位移即可,机械臂1的一端固定连接有第一夹持环8,且连接杆7的贯穿至第一夹持环8的外部,连接杆7的一端固定连接有第二夹持环9,第一夹持环8的形状为半圆形,第二夹持环9的形状为半圆形,第一夹持环8和第二夹持环9的内壁均固定连接有橡胶层11,且橡胶层11的厚度为2.6厘米,通过橡胶层11的设置,能够防止第一夹持环8和第二夹持环9夹损铝制品,第二夹持环9外表面的两侧均固定连接有限位销10,第一夹持环8内部的两侧均开设有限位孔,工作人员将气缸架3安装至空腔2的内部,之后启动气缸4,使得气缸4带动推力杆5和推力板6在机械臂1的内部进行伸缩,推力板6在伸缩的过程中将会带动连接杆7进行伸缩,同时由于第一夹持环8固定连接在机械臂1的一端,第二夹持环9与连接杆7固定连接,从而使得当连接杆7在伸缩时,将会带动第二夹持环9进行位移,进而使得第一夹持环8和第二夹持环9能够进行重合与分离,当第一夹持环8和第二夹持环9进行重合时,限位销10 将会延伸至限位孔的内部,此时第一夹持环8和第二夹持环9将会呈现出一个圆形,进而将铝制品夹持在圆形的内部,进而能够有效的防止铝制品的掉落,提高了对铝制品在夹持时的稳定性。
本实用新型中,工作人员将气缸架3安装至空腔2的内部,之后启动气缸4,使得气缸4带动推力杆5和推力板6在机械臂1的内部进行伸缩,推力板6在伸缩的过程中将会带动连接杆7进行伸缩,同时由于第一夹持环8固定连接在机械臂1的一端,第二夹持环9与连接杆7固定连接,从而使得当连接杆7在伸缩时,将会带动第二夹持环9进行位移,进而使得第一夹持环8 和第二夹持环9能够进行重合与分离,当第一夹持环8和第二夹持环9进行重合时,限位销10将会延伸至限位孔的内部,此时第一夹持环8和第二夹持环9将会呈现出一个圆形,进而将铝制品夹持在圆形的内部,进而能够有效的防止铝制品的掉落,提高了对铝制品在夹持时的稳定性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人的夹持装置,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)的内部开设有空腔(2),所述空腔(2)的内部固定连接有气缸架(3),所述气缸架(3)的内部设置有气缸(4),所述气缸(4)的输出端设置有推力杆(5),所述推力杆(5)的一端固定连接有推力板(6),所述推力板(6)外表面的两侧均固定连接有连接杆(7),所述机械臂(1)的一端固定连接有第一夹持环(8),且所述连接杆(7)的贯穿至第一夹持环(8)的外部,所述连接杆(7)的一端固定连接有第二夹持环(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置,其特征在于,所述第二夹持环(9)外表面的两侧均固定连接有限位销(10),所述第一夹持环(8)内部的两侧均开设有限位孔。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置,其特征在于,所述第一夹持环(8)和第二夹持环(9)的内壁均固定连接有橡胶层(11),且所述橡胶层(11)的厚度为2.6厘米。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置,其特征在于,所述连接杆(7)的内部设置有抽拉杆(701),所述抽拉杆(701)的内部均开设有螺纹孔(702),所述抽拉杆(701)插接在连接杆(7)的内部,所述连接杆(7)的外表面插接有调节螺栓(703),且所述调节螺栓(703)延伸至螺纹孔(702)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的夹持装置,其特征在于,所述螺纹孔(702)的数量为若干个,且若干个螺纹孔(702)两两间的大小、距离均相等。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的夹持装置,其特征在于,所述第一夹持环(8)的形状为半圆形,所述第二夹持环(9)的形状为半圆形。
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