CN116714709B - 全地形车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，本申请提供一种全地形车，包括：车架、动力组件、行走组件以及传动系统，行走组件连接车架；动力组件包括发动机和动力输出轴；传动系统安装于车架上，前传动组件包括前旋转轴，且前传动组件绕前旋转轴转动，后传动组件包括后旋转轴和后输出轴，且后传动组件绕后旋转轴转动，后输出轴连接动力输出轴，缸头的中点在全地形车的纵向中心平面的垂直方向的投影点与前旋转轴在该纵向中心平面的垂直方向的投影点的连线为L1，缸头的中点在该竖直方向的投影点与后旋转轴在该纵向中心平面的垂直方向的投影点的连线为L2，其中，L1与L2的比值大于或等于0.4且小于或等于1.8。该全地形车结构紧凑且用户乘坐舒适性高。

Description

全地形车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种全地形车。

背景技术

目前，全地形车辆越来越受到广大消费者欢迎，该种车辆所采用的发动机一般均为单缸发动机。现有的用于全地形的车辆的发动机布置方式，多为发动机的缸头靠近前部布置。该种布置方式导致排气管及管式消音器需要贯穿整个车辆，从而使得跨骑在车辆上靠近驾驶员身体的部位，尤其是靠近腿部的位置温度会较高，从而降低了驾驶者的驾车体验。同时，调整发动机的位置，容易带来座椅布置困难和重心偏置的问题。因此，全地形车的发动机及其它部件的配置，很难兼顾紧凑性和用户舒适性。

发明内容

本申请提供一种全地形车，该全地形车结构紧凑且用户乘坐舒适性高。

本申请第一方面提供一种全地形车，包括：车架；行走组件，行走组件连接车架；悬架组件；动力组件，包括发动机和动力输出轴；传动系统，安装于车架上，前传动组件包括前旋转轴，且前传动组件绕前旋转轴转动，后传动组件包括后旋转轴和后输出轴，且后传动组件绕后旋转轴转动，后输出轴连接动力输出轴，定义一个垂直于全地形车的宽度方向的且过全地形车的宽度的中心的平面为全地形车的纵向中心平面，缸头的中点在全地形车的纵向中心平面的垂直方向的投影点与前旋转轴在该纵向中心平面的垂直方向的投影点的连线为L1，缸头的中点在全地形车的纵向中心平面的竖直方向的投影点与后旋转轴在纵向中心平面的垂直方向的投影点的连线为L2，L1与L2的比值大于或等于0.4且小于或等于1.8。

可选的，缸头朝向全地形车的后方，设定缸头沿着过缸头的中点的气缸轴线所在的方向延伸，气缸轴线在该纵向中心平面的垂直方向的投影与L1的夹角为α1，气缸轴线与L2的夹角为α2，α1与α2的比值大于或等于0.15且小于或等于0.4。

可选的，车架包括上主梁，下主梁以及多个纵向管，上主梁包括分布在纵向中心平面两侧的两个上主梁管，下主梁包括分布纵向中心平面两侧的两个下主梁管，纵向管连接上主梁管和下主梁管，发动机连接于上主梁和下主梁之间。

可选的，纵向管包括第一纵向管和第二纵向管，沿着全地形车长度方向，第一纵向管设置于转向组件的前方，第二纵向管设置于车架的后方；车架还包括加强管，加强管包括第一加强管和第二加强管，第一加强管布置在第二加强管前方，第一加强管和第二加强管都连接上主梁和下主梁，沿着车宽的方向向全地形车的纵向中心平面做投影，发动机基本位于第一加强管、第二加强管、上主梁以及下主梁围成的空间的投影内。

可选的，上主梁包括向上拱起的避让部。

可选的，全地形车还包括：第一脚踏板和第二脚踏板，第一脚踏板和第二脚踏板分别设置于全地形车的纵向中心平面的两侧，沿着垂直于纵向中心平面的方向向纵向中心平面做投影，过缸头的中点的投影点的垂线穿过第一脚踏板在该纵向中心平面上的投影。

可选的，关于纵向中心平面左右对称分布的脚踏板，在垂直于纵向中心平面的方向的投影中，定义过缸头中点的垂线为第一垂线，沿着全地形车的长度方向，脚踏板的前端到第一垂线的距离为D1，脚踏板的后端到第一垂线的距离为D2，D1与D2之比大于或等于0.6且小于或等于1.0。

可选的，动力输出轴的轴线、前旋转轴的轴线以及后旋转轴的轴线都位于纵向中心平面上。

可选的，动力输出轴的轴线、前旋转轴的轴线以及后旋转轴的轴线都位于纵向中心平面上，且动力输出轴的轴线、前旋转轴的轴线以及后旋转轴的轴线同轴设置。

可选的，由前向后的方向上，动力输出轴的轴线逐渐远离地面，且动力输出轴与水平面的形成的夹角的角度被设置大于0度且小于或等于15度。

可选的，定义前旋转轴的投影点与后旋转轴的投影点的连线为动力输出直线，经过缸头的中点的投影点的垂线和动力输出直线的交点为M点，M点和前旋转轴线的距离为第一间距，M点和后旋转轴线的距离为第二间距，第一间距和第二间距的比值被设置大于或等于0.9且小于或等于1.5。

可选的，在垂直于纵向中心平面的方向的投影中，缸头的中点的投影点到动力输出直线的垂直距离为第三间距，第三间距和第二间距的比值为大于或等于0.4且小于或等于0.78。

可选的，缸头朝向全地形车的后方，发动机包括变速器，其设置于发动机主体内部，变速器包括具有第一旋转轴线的主带轮，以及具有第二旋转轴线的次带轮，在垂直于纵向中心平面的方向的投影中，定义过缸头中点的垂线为第一垂线，第一垂线和第一旋转轴线的投影点在全地形车前后方向的距离为第一长度，第一垂线和第二旋转轴线的投影点在全地形车前后方向的距离为第二长度，第一长度和第二长度的比值为大于或等于4且小于或等于6。

可选的，设定过第一旋转轴线和第二旋转轴线在全地形车前后方向上的连线中点的垂线为第二垂线，第二垂线位于第一垂线的前方。

可选的，全地形车包括排气组件，连接发动机并排出发动机产生的废气；排气组件包括排气管，变速器被设置在纵向中心平面的一侧，排气管被设置在纵向中心平面的另一侧。

可选的，穿过缸头中点的水平线L穿过排气组件。

可选的，全地形车包括给发动机进气的进气组件，进气组件包括空滤器和进气管，进气管连接空滤器和发动机，空滤器包括安装接口，安装接口朝向全地形车的外侧，且暴露于车身覆盖件之外。

可选的，变速器包括输出主轴和输出副轴，输出主轴和输出副轴通过齿轮连接，以使输出主轴和输出副轴控制全地形车的挡位切换；输出副轴上设置有输出锥齿轮，动力输出轴和输出锥齿轮传动连接；输出主轴的轴线和输出副轴的轴线基本平行设置，输出副轴的轴线和动力输出轴的轴线基本垂直设置。

可选的，变速器在全地形车上下方向上的高度和发动机在上下方向上的高度的比值设置为大于等于0.2且小于等于0.5。

可选的，动力输出轴上设置有输入锥齿轮，输入锥齿轮和输出锥齿轮啮合，输入锥齿轮至少部分设置在输出副轴的前方。

全地形车通过调整发动机的位置进行热管理，通过设置缸头的中点在全地形车的前后方向相对于前车轮的前旋转轴和后车轮的后旋转轴的位置，使得发动机的热源远离座椅上的用户，且使得整车重心合理且坐高合适，使得整车紧凑。

设置具有相应控制逻辑的按键组件，以实现对差速机构锁止状态的选择，提升了车辆行驶的安全性，并通过降低用户操作难度以此提升驾驶体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供全地形车在一种具体实施例中的立体结构图；

图2a为本申请所提供全地形车在一种具体实施例中的内部结构平面示意图；

图2b为图1中的全地形车的动力系统和传动系统的结构示意图；

图3为图1中的全地形车的内部结构的平面布局示意图；

图4为图1中的全地形车的部分结构的俯视平面图；

图5为图1中的全地形车的动力系统的内部结构示意图；

图6为图1中的全地形车的传动系统和动力系统的结构示意图；

图7为本申请所提供全地形车在一种实施例中的平面结构图；

图8为本申请所提供全地形车在一种实施例中的立体图；

图9a为本实用新型所提供全地形车的单座车的带有脚踏板结构的俯视图示意图；

图9b为本实用新型所提供全地形车的双座车的带有脚踏板结构的俯视图示意图；

图10为本申请所提供全地形车在一种实施例中的动力组件的局部剖视图；

图11为本申请所提供全地形车在一种实施例中的变速器和动力输出轴的连接示意图；

图12为本申请所提供全地形车在一种实施例中的动力组件的结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请提供一种全地形车，参照图1和图4，全地形车包括车架10、车身覆盖件、悬架组件、动力组件、传动系统40以及行走组件90，车身覆盖件覆盖至少部分的车架10，行走组件90连接车架10上并包括车轮，车轮的个数可以是三个及以上，车轮包括前轮和后轮。悬架组件包括前悬架21和后悬架，前轮通过前悬架21连接车架10，后轮通过后悬架连接车架10。传动系统40安装于车架10上，用于传输动力组件的动力至车轮组件。

参照图2a和图2b，动力组件包括发动机31和动力输出轴32，发动机31至少部分设置在车架10上，发动机31包括发动机主体311和缸头312，缸头312连接于发动机主体311，发动机31连接动力输出轴32，缸头312朝向车架10的后方设置。发动机主体两端设有发动机进气口3111和发动机出气口3112。传动系统40包括前传动组件41和后传动组件42，传动系统40安装于车架10上，用于传输发动机31的动力至行走组件90。

前传动组件41包括前离合器411和前输出轴412，后传动组件42包括后离合器421和后输出轴422，前输出轴412和后输出轴422都连接动力输出轴32，前离合器411连接前轮，前离合器411绕前旋转轴413转动，前离合器411通过连接轴连接到前轮，从而驱动前轮转动，后离合器421连接后轮，后离合器421绕后旋转轴423转动，后离合器421通过连接轴连接后轮，从而驱动后轮转动。可选地，全地形车可以是两驱车，也可以是四驱车。

参照图3，全地形车还包括转向组件80，用于实现操作全地形车的转向，转向组件80设于车架10上，通过转向组件80控制前轮转动。定义一个垂直于全地形车的宽度方向的且过全地形车的宽度的中心的平面为全地形车的纵向中心平面101。全地形车还包括排气组件50和进气组件60，排气组件50连接发动机31并排出发动机31产生的废气。排气组件50包括排气管51，变速器314被设置在全地形车的纵向中心平面101的一侧，排气管51被设置在纵向中心平面101的另一侧。全地形车的纵向中心平面101垂直于水平面，且穿过全地形车的车宽方向的中点。

参照图5，车架10包括上主梁11，下主梁12以及多个加强管14，上主梁11包括沿着纵向中心平面101基本对称分布的两个上主梁管111，下主梁12包括沿着纵向中心平面101基本对称分布的两个下主梁管121，支撑管连接上主梁管111和下主梁管121，发动机31连接于上主梁11和下主梁12之间。沿着垂直于纵向中心平面101的方向向纵向中心平面101做投影，空滤器61的投影位于上主梁11的投影上方。进气组件还包括进气口，沿着垂直于纵向中心平面101的方向向纵向中心平面101做投影，进气口的投影位于上主梁11的投影上方。上主梁11和下主梁12构成车架10的框架，发动机31被设置在上主梁11和下主梁12设置的框架之中。车架10还包括连接上主梁11和下主梁12的纵向管13和加强管14，纵向管13连接上主梁11和下主梁12，纵向管13包括第一纵向管131和第二纵向管132，第一纵向管131设置于转向组件80的前方，第二纵向管132设置于车架10的后方。第一纵向管131和第二纵向管132基本沿着全地形车的上下方向延伸。加强管14包括第一加强管141和第二加强管142，第一加强管141布置在第二加强管142前方，第一加强管141和第二加强管142都连接上主梁11和下主梁12，沿着车宽的方向向全地形车的纵向中心平面101做投影，发动机31基本位于第一加强管141、第二加强管142、上主梁11以及下主梁12围成的空间的投影内。从而方便对发动机31的维修，可以从侧面将发动机31从车架10直接拆出，而不用过度拆卸车架10。

可选的，参照图12上主梁11包括向上拱起的避让部110，避让部110形成装配空间，以配合发动机31的位置设置，允许发动机31从车架10的侧面取出。

穿过缸头312中点的水平线L穿过排气组件50，排气组件50包括排气口51，排气口位于车架10的正后方，且位于水平线L和下主梁12之间。防止过热的排气口影响车轮，且保证排气组件50的排气性能。

车架10还包括悬架连接件15，悬架连接件15连接纵向管13和加强管14，悬架连接件15连接后悬架，且悬架连接件15支撑油箱82。沿着车宽的方向向全地形车的纵向中心平面101做投影，油箱82基本位于加强管14、纵向管13、上主梁11以及悬架连接件15围成的空间的投影内。油箱82设置于后悬架上方，且通过悬架连接件15同时连接后悬架以及油箱82，使得车架10整体的布局紧凑。

进气组件60包括空滤器61和[姜1]进气管，进气管连接空滤器61和发动机31，沿着垂直于纵向中心平面101的方向向纵向中心平面101做投影，空滤器61的投影位于上主梁11的投影上方。

后悬架包括上摇臂，下摇臂以及减震器，减震器位于上摇臂外侧，并位于下摇臂内部，在垂直于纵向中心平面101的方向的投影中，油箱82和减震器的投影至少部分重叠。

进气组件60给发动机31进气，进气组件60包括空滤器61和进气管，进气管连接空滤器61和发动机31，空滤器61包括安装接口，安装接口朝向全地形车的外侧，且暴露于车身覆盖件之外。可以通过安装接口打开空滤器61以更换滤芯。在更换滤芯时，用户不需要拆卸空滤器61，也无需拆卸车身覆盖件，可以直接通过安装接口将滤芯拆卸更换。

前传动组件41包括前离合器411和前输出轴412，后传动组件42包括后离合器421和后输出轴422，前输出轴412和后输出轴422都连接动力输出轴32，前离合器411连接前轮，前离合器411绕前旋转轴413转动，后离合器421连接后轮，后离合器421绕后旋转轴423转动，缸头312的中点在全地形车的纵向中心平面101的垂直方向的投影点与前旋转轴413在该纵向中心平面101的垂直方向的投影点的连线为L1，缸头312的中点在全地形车的纵向中心平面101的竖直方向的投影点与后旋转轴423在该纵向中心平面101的垂直方向的投影点的连线为L2，其中，L1与L2的比值大于0.4或等于且小于或等于1.8。通过发动机31在整车的前后方向的位置装配，调节整车在前后方向的重心，提升整车运行的平稳性，并且降低发动机31整体高度，易于发动机31装配于车架10之中，并确保在不加高整车高度基础上能够使座垫拥有更好的驾驶舒适性。L1与L2的比值大于0.4或等于且小于或等于1.5。

缸头内包括活塞，缸头312包括上盖体3122，缸头包括气缸轴线313，气缸轴线313为活塞的中心轴线。缸头312的中点为气缸轴线313与上盖体3122的交点。

参照图12，设定缸头312沿着过缸头312的中点的气缸轴线313所在的方向延伸，气缸轴线313在该纵向中心平面101的垂直方向的投影与L1的夹角为α1，气缸轴线313在该纵向中心平面101的垂直方向的投影与L2的夹角为α2，α1与α2的比值大于或等于0.15且小于或等于0.4。发动机31包括变速器314，其设置于发动机主体311内部，变速器314包括具有第一旋转轴线315的主带轮316，以及具有第二旋转轴线317的次带轮318。在垂直于纵向中心平面101的方向向纵向中心平面101的投影中，定义穿过第一旋转轴线315和第二旋转轴线317的连线为两轮轴心连线319。发动机31还包括张紧器310和换挡连接件，在垂直于纵向中心平面101的方向向纵向中心平面101的投影中，张紧器310和换挡连接件的投影都位于两轮轴心连线319和气缸轴线313在该方向的投影之间。发动机31的布置使得缸头312可以远离张紧器310和换挡连接件，换挡连接件的材料通常为橡胶，从而可以避免高温的缸头312过热而损坏张紧器310和换挡连接件。

可选的，α1与α2的比值大于或等于0.22且小于或等于0.34。

在垂直于纵向中心平面101的方向的投影中，定义前旋转轴413的投影点与后旋转轴423的投影点的连线为动力输出直线102，经过缸头312的中点的投影点的垂线和动力输出直线102的交点为M点，M点和前旋转轴线413的距离为第一间距L4，M点和后旋转轴线的距离为第二间距L5，第一间距L4和第二间距L5的比值被设置大于或等于0.9且小于或等于1.5。

缸头312的中点的投影点到动力输出直线102的垂直距离为第三间距L3，第三间距L3和第二间距L4的比值为大于或等于0.4且小于或等于0.78。第三间距L3的合理设置可以保证座椅的布置空间，防止缸头312的热量影响座椅，同时使得整车的布置紧凑，重心位置合理。

可选的，全地形车为单排座车型，全地形车包括一排供乘坐的座椅。缸头312的中点在全地形车的纵向中心平面101的垂直方向的投影点与前旋转轴413在该纵向中心平面101的垂直方向的投影点的连线为L1，缸头312的中点在全地形车的纵向中心平面101的竖直方向的投影点与前旋转轴413在该纵向中心平面101的垂直方向的投影点的连线为L2，其中，L1与L2的比值大于1或等于且小于或等于1.5。可选的，L1与L2的比值大于或1.2等于且小于或等于1.3。缸头312的中点的投影点到动力输出直线102的垂直距离为第三间距，第三间距和第二间距的比值为大于或等于0.52且小于或等于0.78。

可选的，参照图6，动力输出轴32、前输出轴412以及后输出轴422位于同一平面上，从而不需要布置万向节连接前输出轴412和后输出轴422，并能提升传动效率。可选的，动力输出轴32、前输出轴412以及后输出轴422都位于纵向中心平面101上，从而使得全地形车的整车基本关于纵向中心平面101对称的布置，可以节省模具成本，并提升全地形车的稳定性。可选的，动力输出轴32、前输出轴412以及后输出轴422都位于纵向中心平面101上，且动力输出轴32、前输出轴412以及后输出轴422同轴设置。

由前向后的方向上，动力输出轴32逐渐远离地面，且动力输出轴32与水平面的形成的夹角的角度被设置大于0度且小于或等于15度。防止发动机31过低超出最低设置平面，防止发动机31干涉地面的障碍物，同时避免发动机31过高干涉座椅的布置。

在垂直于纵向中心平面101的方向的投影中，定义过缸头312中点的垂线为第一垂线3123，第一垂线3123和第一旋转轴线315的投影点在全地形车前后方向的距离为第一长度L6，第一垂线3123和第二旋转轴线317的投影点在全地形车前后方向的距离为第二长度L7，第一长度L6和第二长度L7的比值为大于或等于4且小于或等于6。通过设置发动机的缸头312倾角，避免高温的缸头312过热而损坏张紧器和换挡连接件的同时，防止发动机31过高以干涉座椅等其它部件的布局。

设定过第一旋转轴线315和第二旋转轴线317在全地形车前后方向上的连线中点的垂线为第二垂线，第二垂线位于第一垂线3123的前方。

可选的，参照图7和图8，全地形车为双排座车型，全地形车包括在前后方向上排布的两排供乘坐的座椅731和座椅732，缸头312的中点在全地形车的纵向中心平面101的垂直方向的投影点与前旋转轴413在该纵向中心平面101的垂直方向的投影点的连线为L1，缸头312的中点在全地形车的纵向中心平面101的竖直方向的投影点与前旋转轴413在该纵向中心平面101的垂直方向的投影点的连线为L2，其中，L1与L2的比值大于0.4或等于且小于或等于0.6。第三间距和第二间距的比值为大于或等于0.4且小于或等于0.5。从而调整发动机31相对于车轮的前后方向的位置装配，调节整车在前后方向的重心，提升整车运行的平稳性。

参照图9a和图9b，全地形车还包括脚踏板70，其包括第一脚踏板71和第二脚踏板72，第一脚踏板71和第二脚踏板72分别设置于全地形车的纵向中心平面101的两侧，沿着垂直于纵向中心平面101的方向向纵向中心平面101做投影，过缸头312的中点的投影点的垂线穿过第一脚踏板71在该纵向中心平面101上的投影。

关于纵向中心平面101左右对称分布的脚踏板70，在垂直于纵向中心平面101的方向的投影中，定义过缸头312中点的垂线为第一垂线3123，脚踏板70的前端到第一垂线3123的距离为D1，脚踏板70的后端到第一垂线3123的距离为D2，D1与D2之比大于或等于0.6且小于或等于1.0。从而，可以利用脚踏板70上方的空间将发动机整体沿着车宽的方向拆卸，便于对发动机的维修。

脚踏板70的前端到第一垂线3123的距离为D1，脚踏板70的后端到第一垂线3123的距离为D2，D1与D2之比大于或等于0.8且小于或等于0.9。

具体地，沿全地形车100的前后方向，发动机31至少部分设置在前轮91和后轮92之间，动力输出轴32至少部分设置在前轮91和后轮92之间；沿全地形车100的上下方向，发动机31至少部分设置在动力输出轴32的上侧，动力输出轴32将发动机31的动力通过传动系统40传递至行走组件90，从而使动力组件可以驱动行走组件90以控制全地形车100的运动。沿全地形车100的前后方向，传动系统40至少部分设置在动力输出轴32的前侧和/或后侧，从而使传动系统40可以将发动机31传递至动力输出轴32的动力输送至前轮91和/或后轮92。

如图10所示，在本实施方式中，发动机31包括发动机主体311和变速器314，变速器314至少部分设置在发动机主体311内。具体地，沿全地形车100的前后方向，变速器314至少部分设置在前轮91和后轮92之间，且变速器314靠近动力输出轴32设置。变速器314用于控制发动机31和行走组件90之间的传动比，从而有利于发挥发动机31的最佳性能，进而有利于提高全地形车100的运动性能。

如图10和图11所示，作为一种实施方式，变速器314包括输出主轴3141和输出副轴3142，输出主轴3141和输出副轴3142通过齿轮连接，从而使输出主轴3141和输出副轴3142能够控制全地形车100的挡位切换。输出副轴3142上设置有输出锥齿轮3142a，动力输出轴32和输出锥齿轮3142a传动连接；输出主轴3141的轴线和输出副轴3142的轴线基本平行设置，输出副轴3142的轴线和动力输出轴32的轴线基本垂直设置。具体地，沿全地形车100的上下方向，输出主轴3141至少部分设置在输出副轴3142的上侧，输出主轴3141至少部分设置在动力输出轴32的上侧。沿全地形车100的左右方向，输出锥齿轮3142a设置在所述输出副轴3142的左端，动力输出轴32至少部分设置在输出锥齿轮3142a的左侧，从而使输出副轴3142和动力输出轴32通过输出锥齿轮3142a传动连接。在本实施方式中，输出主轴3141和输出副轴3142、输出副轴3142和动力输出轴32均通过齿轮啮合传动，即发动机31的动力可以通过输出主轴3141传递至输出副轴3142，再通过输出副轴3142传递至动力输出轴32，以使动力传输的传动更加稳定，从而提高动力的传递效率。通过上述设置，可以使变速器314的传动可靠性高且结构稳定，进而提高动力组件的工作稳定性。此外，内置于发动机31的变速器314可以通过输出主轴3141和输出副轴3142实现传动，即实现双轴传动，从而使变速器314占据的空间更小、结构更加紧凑，进而提高了全地形车100的空间利用率。

作为一种实施方式，变速器314在全地形车100上下方向上的高度H1和发动机31在上下方向上的高度H2的比值设置为大于等于0.2且小于等于0.5。具体地，变速器314在全地形车100上下方向上的高度H1和发动机31在上下方向上的高度H2的比值设置为大于等于0.26且小于等于0.41。更具体地，变速器314在全地形车100上下方向上的高度H1和发动机31在上下方向上的高度H2的比值设置为大于等于0.30且小于等于0.37。作为另一种实施方式，变速器314在全地形车100上下方向上的高度H1和发动机31在上下方向上的高度H2的比值还可以设置为0.34。通过上述设置，可以避免变速器314占据发动机31的空间过大，从而防止发动机31的空间利用率偏大，进而有利于提高全地形车100的空间利用率；也可以避免由于H1和H2的比值过小，导致变速器314的传动效果降低，从而防止发动机31的动力输出降低，进而有利于提高发动机31的工作效率。

作为一种实施方式，输出主轴3141的轴线和输出副轴3142的轴线在全地形车100上下方向的距离H3和发动机31在上下方向上的高度H2的比值设置为大于等于0.1且小于等于0.2。具体地，输出主轴3141的轴线和输出副轴3142的轴线在全地形车100上下方向的距离H3和发动机31在上下方向上的高度H2的比值设置为大于等于0.12且小于等于0.19。更具体地，输出主轴3141的轴线和输出副轴3142的轴线在全地形车100上下方向的距离H3和发动机31在上下方向上的高度H2的比值设置为大于等于0.13且小于等于0.17。作为另一种实施方式，输出主轴3141的轴线和输出副轴3142的轴线在全地形车100上下方向的距离H3和发动机31在上下方向上的高度H2的比值还可以设置为0.15。通过上述设置，可以避免变速器314占据发动机31的空间过大，从而防止发动机31的空间利用率偏大，进而有利于提高全地形车100的空间利用率；也可以避免由于H3和H2的比值过小，导致变速器314的传动效果降低，从而使发动机31的动力输出降低，进而有利于提高发动机31的工作效率。

作为一种实施方式，从全地形车100的左右方向观察，输出副轴3142和动力输出轴32至少部分重叠。具体地，输出副轴3142基本沿全地形车100的左右方向延伸，动力传输轴基本沿全地形车100的前后方向延伸，且输出副轴3142的轴线和动力传输轴的轴线设置在同一垂直于全地形车100上下方向的平面内，即输出副轴3142的轴线和动力输出轴32的轴线基本垂直且相交。通过上述设置，可以使输出副轴3142和动力传输轴之间的结构更加紧凑，从而有利于提高变速器314的结构紧凑性。

作为一种实施方式，发动机31还包括缸头312，缸头312连接发动机主体311，缸头312朝向全地形车100的后方，动力输出轴32上设置有输入锥齿轮321，输入锥齿轮321和输出锥齿轮3142a啮合，输入锥齿轮321至少部分设置在输出副轴3142的前方。具体地，沿全地形车100的前后方向和上下方向，缸头312从发动机主体311向后上方延伸，变速器314至少部分设置在发动机主体311的后部，即缸头312至少部分设置在变速器314的上侧。通过上述设置，可以避免输入锥齿轮321设置于输出副轴3142的后侧导致的变速器314在全地形车100上下方向上的高度增加，从而可以避免发动机主体311和缸头312发生干涉，进而提高发动机31的工作稳定性，同时又可以提高发动机31的结构紧凑性，有利于提高发动机31在全地形车100上的空间利用率。

如图11和图12所示，作为一种实施方式，变速器314还包括换挡机构3143和变速机构3144，变速机构3144通过换挡机构3143控制输出主轴3141和输出副轴3142之间的传动比，即换挡机构3143能够控制变速器314的传动比，从而使输出主轴3141和输出副轴3142能够控制全地形车100的挡位切换。变速机构3144和换挡机构3143均至少部分设置在输出主轴3141的后方，变速机构3144和换挡机构3143均至少部分设置在输出副轴3142的上方。通过上述设置，将换挡机构3143设置在输出主轴3141的后方不会影响变速器314在上下方向上的高度，可避免发动机主体311和缸头312发生干涉，从而有利于提高发动机31的结构紧凑性和工作稳定性。此外，将变速机构3144和换挡机构3143设置在输出副轴3142的上方有利于换挡机构3143的工作，便于换挡机构3143控制输出主轴3141和输出副轴3142之间的档位切换。具体地，输出主轴3141上设置有若干个齿数不同的第一齿轮，输出副轴3142上设置有若干个齿数不同的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮一一对应且相互啮合，从而实现输出主轴3141和输出副轴3142的传动连接。其中，第一齿轮固定连接在输出主轴3141上，第二齿轮转动连接至输出副轴3142上，输出副轴3142上设置有滑动套，滑动套设置于相邻两个第二齿轮之间，滑动套和输出副轴3142通过花键滑动连接且同步转动。变速机构3144能够控制换挡机构3143，以使换挡机构3143能够控制滑动套在输出副轴3142上的移动，从而可以控制滑动套和不同的第二齿轮卡接，进而实现不同第二齿轮和输出副轴3142的同步转动，以控制输出主轴3141和输出副轴3142之间的档位切换。

作为一种实施方式，变速机构3144至少部分设置在换挡机构3143的上方；变速机构3144、换挡机构3143、输出副轴3142和输出主轴3141的轴线均基本平行设置。具体地，变速机构3144、换挡机构3143、输出副轴3142和输出主轴3141均基本沿全地形车100的左右方向延伸，即变速机构3144、换挡机构3143、输出副轴3142和输出主轴3141的轴线方向均沿全地形车100的左右方向延伸，从而有利于变速机构3144控制换挡机构3143调节输出主轴3141和输出副轴3142之间的传动比。此外，通过上述设置，变速机构3144、换挡机构3143、输出副轴3142和输出主轴3141的结构更加紧凑，进而有利于提高变速机构3144的结构紧凑性。

作为一种实施方式，变速机构3144为三轴连接传动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种全地形车，包括：

车架；

行走组件，所述行走组件连接所述车架，所述行走组件包括前轮和后轮；

悬架组件，悬架组件包括前悬架和后悬架，所述前轮通过所述前悬架连接所述车架，所述后轮通过所述后悬架连接所述车架；

动力组件，包括发动机和动力输出轴，所述发动机至少部分设置在所述车架上，包括发动机主体和缸头，所述缸头连接于所述发动机主体，所述发动机连接所述动力输出轴；

传动系统，安装于所述车架上，包括前传动组件和后传动组件，所述前传动组件连接所述前轮，所述后传动组件连接所述后轮；

其特征在于，所述前传动组件包括前旋转轴，且所述前传动组件绕所述前旋转轴转动，所述后传动组件包括后旋转轴和后输出轴，且所述后传动组件绕所述后旋转轴转动，所述后输出轴连接所述动力输出轴，定义一个垂直于所述全地形车的宽度方向的且过所述全地形车的宽度的中心的平面为所述全地形车的纵向中心平面，所述缸头的中点在所述全地形车的纵向中心平面的垂直方向的投影点与所述前旋转轴在该纵向中心平面的垂直方向的投影点的连线为L1，所述缸头的中点在所述全地形车的纵向中心平面的竖直方向的投影点与所述后旋转轴在所述纵向中心平面的垂直方向的投影点的连线为L2，L1与L2的比值大于或等于0.4且小于或等于1.8；所述全地形车还包括脚踏板，包括第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板和第二脚踏板分别设置于所述全地形车的纵向中心平面的两侧，在垂直于所述纵向中心平面的方向的投影中，过所述缸头的中点的投影点的且垂直于水平面的垂线穿过所述第一脚踏板在该纵向中心平面上的投影，定义过所述缸头中点投影点的且垂直于水平面的垂线为第一垂线，沿着所述全地形车的长度方向，所述脚踏板的前端到所述第一垂线的距离为D1，所述脚踏板的后端到所述第一垂线的距离为D2，D1与D2之比大于或等于0.6且小于或等于1.0，所述缸头朝向所述全地形车的后方，所述车架包括上主梁和下主梁，所述发动机连接于所述上主梁和所述下主梁之间，沿着车宽的方向向全地形车的纵向中心平面做投影，所述发动机基本位于所述上主梁以及所述下主梁围成的空间的投影内，从而可以利用所述脚踏板上方的空间从侧面将所述发动机从所述车架直接拆出。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，设定所述缸头沿着过所述缸头的中点的气缸轴线所在的方向延伸，所述气缸轴线在该纵向中心平面的垂直方向的投影与L1的夹角为α1，所述气缸轴线与L2的夹角为α2，α1与α2的比值大于或等于0.15且小于或等于0.4。

3.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述车架包括多个纵向管，所述上主梁包括分布在所述纵向中心平面两侧的两个上主梁管，所述下主梁包括分布所述纵向中心平面两侧的两个下主梁管，所述纵向管连接所述上主梁管和所述下主梁管。

4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述纵向管包括第一纵向管和第二纵向管，沿着所述全地形车长度方向，所述第一纵向管设置于转向组件的前方，所述第二纵向管设置于所述车架的后方；所述车架还包括加强管，所述加强管包括第一加强管和第二加强管，所述第一加强管布置在所述第二加强管前方，所述第一加强管和所述第二加强管都连接所述上主梁和所述下主梁，沿着车宽的方向向全地形车的纵向中心平面做投影，所述发动机基本位于所述第一加强管、所述第二加强管、所述上主梁以及所述下主梁围成的空间的投影内。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述上主梁包括向上拱起的避让部。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述脚踏板关于所述纵向中心平面左右对称分布。

7.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述前传动组件还包括前输出轴，所述前输出轴连接所述动力输出轴，所述动力输出轴的轴线、所述前输出轴的轴线以及所述后输出轴的轴线都位于所述纵向中心平面上。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述动力输出轴的轴线、所述前输出轴的轴线以及所述后输出轴的轴线都位于所述纵向中心平面上，且所述动力输出轴的轴线、所述前输出轴的轴线以及所述后输出轴的轴线同轴设置。

9.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，沿着所述全地形车的车长方向，由前向后的方向上，所述动力输出轴的轴线逐渐远离地面，且所述动力输出轴与水平面的形成的夹角的角度被设置大于0度且小于或等于15度。

10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，定义所述前旋转轴的投影点与所述后旋转轴的投影点的连线为动力输出直线，经过所述缸头的中点的投影点的且垂直于水平面的垂线和所述动力输出直线的交点为M点，M点和所述前旋转轴线的距离为第一间距，M点和所述后旋转轴线的距离为第二间距，第一间距和第二间距的比值被设置大于或等于0.9且小于或等于1.5。

11.根据权利要求10所述的全地形车，其特征在于，在垂直于纵向中心平面的方向的投影中，所述缸头的中点的投影点到所述动力输出直线的垂直距离为第三间距，第三间距和所述第二间距的比值为大于或等于0.4且小于或等于0.78。

12.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述缸头朝向所述全地形车的后方，所述发动机包括变速器，其设置于所述发动机主体内部，所述变速器包括具有第一旋转轴线的主带轮，以及具有第二旋转轴线的次带轮，在垂直于纵向中心平面的方向的投影中，定义过所述缸头中点的投影点的且垂直于水平面的垂线为第一垂线，所述第一垂线和所述第一旋转轴线的投影点在所述全地形车前后方向的距离为第一长度，所述第一垂线和所述第二旋转轴线的投影点在所述全地形车前后方向的距离为第二长度，所述第一长度和所述第二长度的比值为大于或等于4且小于或等于6。

13.根据权利要求12所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车包括排气组件，连接所述发动机并排出所述发动机产生的废气；所述排气组件包括排气管，所述变速器被设置在所述纵向中心平面的一侧，所述排气管被设置在所述纵向中心平面的另一侧。

14.根据权利要求13所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车包括给所述发动机进气的进气组件和车身覆盖件，所述车身覆盖件至少部分覆盖所述车架，所述进气组件包括空滤器和进气管，所述进气管连接所述空滤器和所述发动机，所述空滤器包括安装接口，所述安装接口朝向所述全地形车的外侧，且暴露于所述车身覆盖件之外。

15.根据权利要求12所述的全地形车，其特征在于，所述变速器包括输出主轴和输出副轴，所述输出主轴和所述输出副轴通过齿轮连接，以使所述输出主轴和所述输出副轴控制所述全地形车的挡位切换；所述输出副轴上设置有输出锥齿轮，所述动力输出轴和所述输出锥齿轮传动连接；所述输出主轴的轴线和所述输出副轴的轴线基本平行设置，所述输出副轴的轴线和所述动力输出轴的轴线基本垂直设置。

16.根据权利要求15所述的全地形车，其特征在于，所述变速器在所述全地形车上下方向上的高度和所述发动机在所述上下方向上的高度的比值设置为大于等于0.2且小于等于0.5。

17.根据权利要求15所述的全地形车，其特征在于，所述动力输出轴上设置有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮和所述输出锥齿轮啮合，所述输入锥齿轮至少部分设置在所述输出副轴的前方。