CN116697415A - 智能灶具的控制方法、控制装置、智能灶具及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能灶具的控制方法、控制装置、智能灶具及存储介质，控制方法包括：获取温度传感器的锅底温度；当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度的温升变化时间，其中，温升变化时间用于反映锅底温度上升预设单位温度所需的时间；根据温升变化时间计算沸点识别时间；将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，并开始记录沸点温度的第一持续时间；当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制灶具的当前火力减小。根据本发明提供的方案，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

Description

智能灶具的控制方法、控制装置、智能灶具及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种智能灶具的控制方法、控制装置、智能灶具及存储介质。

背景技术

灶具是人们生活中必不可少的家用电器，随着智能家电的不断发展，灶具也逐渐朝着智能化、精细化方向发展。用户利用传统的灶具进行烹饪，通常都是通过人工调节火力的方式进行控制食物的火候和烹饪的时间，当用户有烧水需求时，若长时间离开烹饪现场，则可能会出现水沸腾烧开后溢出的情况，需要用户持续观察整个烹饪过程，无法实现沸腾状态的自动识别，大大降低用户的使用体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能灶具的控制方法、控制装置、智能灶具及存储介质，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

第一方面，本发明实施例提供一种智能灶具的控制方法，所述灶具设置有用于检测锅具底部温度的温度传感器，所述控制方法包括：

获取所述温度传感器的锅底温度；

当所述锅底温度处于温度上升阶段，获取所述锅底温度的温升变化时间，其中，所述温升变化时间用于反映所述锅底温度上升预设单位温度所需的时间；

根据所述温升变化时间计算沸点识别时间；

将所述锅底温度在所述温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，并开始记录所述沸点温度的第一持续时间；

当所述第一持续时间大于或等于所述沸点识别时间，确定所述锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制所述灶具的当前火力减小。

根据本发明实施例提供的智能灶具的控制方法，至少具有如下有益效果：通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

在上述智能灶具的控制方法中，所述根据所述温升变化时间计算沸点识别时间，包括：

将所述温升变化时间乘以第一预设值并加上第二预设值，得到沸点识别时间。

在上述智能灶具的控制方法中，在所述确定所述锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制所述灶具的当前火力减小之后，所述控制方法还包括：

当所述锅底温度大于第一预设温度且持续第一预设时间，控制所述灶具关闭，其中，所述第一预设温度由所述沸点温度加上第三预设值得到。

在上述智能灶具的控制方法中，所述灶具还设置有比例阀，所述控制方法还包括：

控制所述比例阀的开度增大，以增大所述灶具的当前火力；

或者，控制所述比例阀的开度减小，以减小所述灶具的当前火力。

在上述智能灶具的控制方法中，还包括：

获取当前的烹饪菜谱，其中，所述烹饪菜谱包括至少一个目标温度变化曲线，所述目标温度变化曲线用于反映所述锅具底部的目标温度和时间的对应关系；

根据所述锅底温度控制所述灶具的当前火力，以使所述锅底温度随着时间变化的当前温度变化曲线跟踪与所述烹饪菜谱对应的目标温度变化曲线。

在上述智能灶具的控制方法中，所述烹饪菜谱包括多个对应不同锅具类型的目标温度变化曲线，所述控制方法还包括：

在所述当前温度变化曲线跟踪当前的目标温度变化曲线的过程中，当所述锅底温度与所述目标温度的第一差值大于预设差值，确定锅具类型发生变化，并重新确定与当前的锅具类型对应的目标温度变化曲线，其中，所述预设差值由所述锅底温度乘以第四预设值得到；

控制所述当前温度变化曲线跟踪重新确定的所述目标温度变化曲线。

在上述智能灶具的控制方法中，所述烹饪菜谱还包括多个烹饪步骤，每个所述烹饪步骤预设有对应的目标烹饪时间，所述控制方法还包括：

获取所述灶具在当前的烹饪步骤的持续运行时间；

当所述持续运行时间大于或等于所述目标烹饪时间，触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息；

或者，当实时面积大于或等于预设触发面积，触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息，其中，所述实时面积由所述锅底温度减去环境温度的第二差值乘以所述持续运行时间得到。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上第一方面实施例所述的控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

第三方面，本发明实施例提供一种智能灶具，包括如上第二方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的智能灶具，至少具有如下有益效果：通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例一提供的智能灶具的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的智能灶具的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的智能灶具的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“若干”的含义是一个或者多个，除非另有明确具体的限定。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

可以理解的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

灶具是人们生活中必不可少的家用电器，随着智能家电的不断发展，灶具也逐渐朝着智能化、精细化方向发展。用户利用传统的灶具进行烹饪，通常都是通过人工调节火力的方式进行控制食物的火候和烹饪的时间，当用户有烧水需求时，若长时间离开烹饪现场，则可能会出现水沸腾烧开后溢出的情况，需要用户持续观察整个烹饪过程，无法实现沸腾状态的自动识别，大大降低用户的使用体验感。

基于上述情况，本发明提出一种智能灶具的控制方法、控制装置、智能灶具及存储介质，通过获取温度传感器的锅底温度；当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度的温升变化时间；然后根据温升变化时间计算沸点识别时间；接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，并开始记录沸点温度的第一持续时间；当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，并控制灶具的当前火力减小；根据本发明提供的方案，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，另外，在确定沸腾状态后，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

本发明实施例的灶具通常与配套的锅具使用，锅具在烹饪时需要放置在灶具上，灶具设置有用于检测锅具底部温度的温度传感器，温度传感器可以设置在灶具的炉头上，从而能够实现锅具底部温度的检测。需要说明的是，灶具可以是燃气灶、煤气灶、石油气灶、电磁灶等用于烹饪的电器。

基于上述实施例的灶具，如图1所示，本发明的第一方面的实施例提供一种智能灶具的控制方法，包括但不限于步骤S110至步骤S150：

步骤S110：获取温度传感器的锅底温度；

需要说明的是，通过获取锅具的锅底温度，可以间接测量食物的温度，便于更好地控制烹饪温度。

步骤S120：当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度的温升变化时间，其中，温升变化时间用于反映锅底温度上升预设单位温度所需的时间；

需要说明的是，当用户使用灶具烹饪食物时，例如需要烧水、煮饭、煲粥、煲汤等，往往需要灶具进行加热操作，当灶具启动后，会不断加热锅具内的食物，使得锅底温度不断上升，当锅底温度处于温度上升阶段，则在温度上升阶段时获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，具体地，在温度上升阶段时计算锅底温度上升1度的温升变化时间。

步骤S130：根据温升变化时间计算沸点识别时间；

沸点识别时间用于判断沸腾状态的时刻，便于后续可以实现沸腾状态的识别。

步骤S140：将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，并开始记录沸点温度的第一持续时间；

可以理解的是，当灶具启动后，锅底温度会不断上升，当锅底温度达到沸点温度，则会保持在该沸点温度，通过获取锅底温度在温度上升阶段的最高值，即可确定沸点温度，并开始记录沸点温度的第一持续时间，该第一持续时间可以理解为锅底温度保持在沸点温度的持续时间。

步骤S150：当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制灶具的当前火力减小。

由于温度传感器在检测锅底温度时，可能会受火焰、环境干扰导致温度检测不够准确，通过记录沸点温度的第一持续时间，并在第一持续时间大于或等于沸点识别时间时确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够准确可靠地识别出沸腾状态，可以理解的是，当第一持续时间等于沸点识别时间，则可以将当前时刻判断为沸点时刻。另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，可以减少出现溢出的情况，例如，在烧水、或煲汤、或煲粥时，当水沸腾烧开后可以及时减小当前火力，避免水溢出至灶具，能够有效保证灶具工作的安全可靠性。

上述第一方面实施例提供的智能灶具的控制方法，通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

在一实施例中，当识别到沸腾状态后，可以控制灶具的当前火力自动切换至中火或小火，或者控制灶具的当前火力在中火和小火之间循环工作，例如先控制灶具的当前火力持续10s保持中火，然后控制灶具的当前火力持续20s保持小火。

在上述智能灶具的控制方法中，步骤S130中根据温升变化时间计算沸点识别时间，包括以下步骤：

将温升变化时间乘以第一预设值并加上第二预设值，得到沸点识别时间。

在本实施例中，通过将温升变化时间乘以第一预设值并加上第二预设值，可以计算得到沸点识别时间，可以理解的是，该沸点识别时间用于判断沸腾状态的时刻，通过设置第一预设值和第二预设值，能够有效降低外界干扰带来的影响，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经稳定保持该沸点温度一定时间，有利于提升识别沸腾状态的准确性和可靠性。

在一实施例中，沸点识别时间可以由以下公式表示：

t1＝(K*tp+t0)；

其中，t1表示沸点识别时间；K表示第一预设值；tp表示温升变化时间；t0表示第二预设值。

具体地，第一预设值和第二预设值可以根据实际需求设置，在一实施例中，第一预设值为4，第二预设值为25s。

在上述智能灶具的控制方法中，在步骤S150确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制灶具的当前火力减小之后，控制方法还包括以下步骤：

当锅底温度大于第一预设温度且持续第一预设时间，控制灶具关闭，其中，第一预设温度由沸点温度加上第三预设值得到。

在一实施例中，在确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制灶具的当前火力减小之后，由于灶具仍持续加热锅具内的食物，可能会出现干烧的情况，例如在烧水的时候，若水沸腾之后仍持续加热，则水可能会被烧干，此时锅底温度可能会继续上升，若锅底温度大于第一预设温度且持续第一预设时间，即锅底温度大于沸点温度和第三预设值之和且已经持续一段时间，则可以认为是出现干烧现象，并控制灶具关闭，即停止继续加热，能够有效保证灶具工作的安全可靠性，有利于提高灶具的使用寿命。

在一实施例中，第一预设温度可以由以下公式表示：

T温＝T沸点+T0；

其中，T温表示第一预设温度；T沸点表示沸点温度，T0表示第三预设值。

在一实施例中，第三预设值为30度，第一预设时间为3S。

在上述智能灶具的控制方法中，灶具还设置有比例阀，控制方法还包括以下步骤：

控制比例阀的开度增大，以增大灶具的当前火力；

或者，控制比例阀的开度减小，以减小灶具的当前火力。

在本实施例中，当需要控制灶具的当前火力时，可以采用控制比例阀的开度的方式实现，若需要增大灶具的当前火力，则可以控制比例阀的开度增大，若需要减小灶具的当前火力，则可以控制比例阀的开度减小，通过控制比例阀的开度能够有效地实现火力大小的调节，可以提高控制的可靠性。

在一实施例中，通过控制比例阀的电流可以控制比例阀的开度，从而实现灶具的当前火力的调节。

如图2所示，在上述智能灶具的控制方法中，还包括但不限于步骤S210和步骤S220：

步骤S210：获取当前的烹饪菜谱，其中，烹饪菜谱包括至少一个目标温度变化曲线，目标温度变化曲线用于反映锅具底部的目标温度和时间的对应关系；

步骤S220：根据锅底温度控制灶具的当前火力，以使锅底温度随着时间变化的当前温度变化曲线跟踪与烹饪菜谱对应的目标温度变化曲线。

需要说明的是，在预制菜产业覆盖的大环境下，食材和配料都是提前预备好的，既然食材和配料都是标配的分量，则口味可以提前预配好。对于传统的灶具，通常是通过人工调节火力的方式进行控制食物的火候和烹饪的时间，控制火候即控制烹饪食物的温度，然而，对于不会做菜的人来说，即使口味提前预配好了，在烹饪过程中还是难以很好地控制温度和时间节奏，从而难以有效保证烹饪食物的良好口感。

在本实施例中，通过获取当前的烹饪菜谱，该烹饪菜谱预存有至少一个目标温度变化曲线，烹饪菜谱用于指导与烹饪菜谱对应的烹饪食物的烹饪过程，目标温度变化曲线用于反映锅具底部的目标温度和时间的对应关系，可以理解的是，该目标温度变化曲线为烹饪过程中锅底温度随着时间变化的理想变化曲线，在烹饪过程中，通过实时检测锅底温度，以目标温度变化曲线中的目标温度作为控制目标，根据锅底温度控制灶具的当前火力，使得锅底温度随着时间变化的当前温度变化曲线跟踪与烹饪菜谱对应的目标温度变化曲线，即使得当前温度变化曲线能够复原目标温度变化曲线，能够很好地解决了温度和时间这两个烹饪难点，从而可以有效保证烹饪食物的良好口感，有利于提高用户的使用体验感，同时可以大大提高灶具的智能化程度。

需要说明的是，不同的烹饪菜谱可以对应有不同的烹饪模式，例如，炒菜、闷煮、香煎、油炸等等。

在一实施例中，可以采用模糊控制算法或者比例积分微分控制(Proportional-Integral-Derivative，PID)控制算法实现目标温度变化曲线的跟踪，从而能够更好地复原目标温度变化曲线。

如图3所示，在上述智能灶具的控制方法中，烹饪菜谱包括多个对应不同锅具类型的目标温度变化曲线，控制方法还包括但不限于步骤S310和步骤S320：

步骤S310：在当前温度变化曲线跟踪当前的目标温度变化曲线的过程中，当锅底温度与目标温度的第一差值大于预设差值，确定锅具类型发生变化，并重新确定与当前的锅具类型对应的目标温度变化曲线，其中，预设差值由锅底温度乘以第四预设值得到；

步骤S320：控制当前温度变化曲线跟踪重新确定的目标温度变化曲线。

在本实施例中，在当前温度变化曲线跟踪当前的目标温度变化曲线的过程中，一般情况下当前温度变化曲线整体与目标温度变化曲线相似，几乎能重叠，锅底温度与目标温度相差不大，然而，当锅底温度与目标温度的第一差值大于预设差值，则可以确定锅具类型发生变化，可能是用户采用了其它锅具烹饪，则重新确定与当前的锅具类型对应的目标温度变化曲线，即可以自动切换至符合当前锅具类型的目标温度变化曲线，并根据重新确定的目标温度变化曲线进行温度追踪控制，使得当前温度变化曲线跟踪重新确定的目标温度变化曲线，通过不断对比锅底温度和目标温度，能够及时判断出锅具类型是否发生变化，并在锅具类型发生变化时匹配适合的目标温度变化曲线，能够实现锅具的自动适应，有利于提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

需要说明的是，第一差值可以理解为锅底温度与目标温度的差值的绝对值，能够更好地判断锅底温度与目标温度的差异情况。

需要说明的是，锅具可以包括但不限于铁锅、不锈钢锅、砂锅等。

在一实施例中，在当前温度变化曲线跟踪当前的目标温度变化曲线的过程中，当锅底温度与目标温度的第一差值大于预设故障值，认为当前无法实现目标温度变化曲线的追踪，则可以控制灶具关闭并输出异常故障信号，便于保证灶具工作的可靠性，同时可以提醒用户进行故障检修。其中，预设故障值大于预设差值。

在上述智能灶具的控制方法中，烹饪菜谱还包括多个烹饪步骤，每个烹饪步骤预设有对应的目标烹饪时间，控制方法还包括以下步骤：

获取灶具在当前的烹饪步骤的持续运行时间；

当持续运行时间大于或等于目标烹饪时间，触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息；

或者，当实时面积大于或等于预设触发面积，触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息，其中，实时面积由锅底温度减去环境温度的第二差值乘以持续运行时间得到。

在本实施例中，烹饪菜谱还包括多个烹饪步骤，可以理解的是，通过按照这些烹饪步骤进行烹饪，能够很好地保证烹饪食物的良好口感。当此时处于某一个烹饪步骤，需要预估当前的烹饪步骤的烹饪剩余时间，便于更好地控制烹饪的时间，具体地，可以先获取灶具在当前的烹饪步骤的持续运行时间，若当前温度变化曲线与目标温度变化曲线基本重叠，当持续运行时间大于或等于目标烹饪时间，则可以触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息，该触发方式可以理解为时间触发，当烹饪时间到了就可以执行下一个烹饪步骤，可以很好地控制烹饪的时间节奏，并输出操作提示信息；或者，若当前温度变化曲线与目标温度变化曲线有大部分不重叠，则可以获取环境温度，然后将锅底温度减去环境温度的第二差值乘以持续运行时间得到实时面积，当实时面积大于或等于预设触发面积，则可以触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息，该触发方式可以理解为面积触发，能够有效提高烹饪时间的控制精度；需要说明的是，操作提示信息用于提醒用户进行必要的烹饪动作，例如，提醒用户添加主料、提醒用户添加辅料、提醒用户进行翻炒等等，能够有效提高灶具与用户的交互性，此外，在触发下一个烹饪步骤后，可以自动控制灶具的当前火力，有利于实现智能烹饪的效果。

在一实施例中，实时面积可以由以下公式表示：

S＝(T1-T2)*t2；

其中，S表示实时面积；T1表示锅底温度；T2表示环境温度；t2表示灶具在当前的烹饪步骤的持续运行时间。

如图4所示，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置400，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序；处理器420和存储器410可以通过总线或者其他方式连接，图4中示出通过总线连接的例子，处理器420执行上述计算机程序，以实现如上第一方面实施例的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S150、图2中的方法步骤S210和S220、图3中的方法步骤S310和S320。

本发明实施例提供的运行控制装置400，通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

本发明的第三方面实施例提供一种智能灶具，包括如上第二方面实施例的运行控制装置。

本发明实施例提供的智能灶具，通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可以用于使计算机执行如上第一方面实施例的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S150、图2中的方法步骤S210和S220、图3中的方法步骤S310和S320。通过获取温度传感器的锅底温度，可以实现对锅具内烹饪食物的温度进行实时检测，当锅底温度处于温度上升阶段，获取锅底温度上升预设单位温度所需的时间，即获取锅底温度的温升变化时间，并根据温升变化时间计算沸点识别时间，接着将锅底温度在温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，同时开始记录沸点温度的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于沸点识别时间，表示锅底温度已经保持该沸点温度一定时间，则确定锅具的烹饪状态为沸腾状态，能够减少外界干扰带来的影响，可以更加准确可靠地识别出沸腾状态，使得控制更加精准，此外，仅采用温度传感器实现锅底温度的检测，可以大大降低成本，另外，在确定沸腾状态后，控制灶具的当前火力减小，能够实现自动控火的效果，可以减少出现烹饪食物溢出的情况，保证灶具工作的安全可靠性，同时无需用户持续观察整个烹饪过程，能够有效提高灶具的智能化程度，大大提高用户的使用体验感。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能灶具的控制方法，其特征在于，所述灶具设置有用于检测锅具底部温度的温度传感器，所述控制方法包括：

获取所述温度传感器的锅底温度；

当所述锅底温度处于温度上升阶段，获取所述锅底温度的温升变化时间，其中，所述温升变化时间用于反映所述锅底温度上升预设单位温度所需的时间；

根据所述温升变化时间计算沸点识别时间；

将所述锅底温度在所述温度上升阶段的最高值确定为沸点温度，并开始记录所述沸点温度的第一持续时间；

当所述第一持续时间大于或等于所述沸点识别时间，确定所述锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制所述灶具的当前火力减小。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温升变化时间计算沸点识别时间，包括：

将所述温升变化时间乘以第一预设值并加上第二预设值，得到沸点识别时间。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述确定所述锅具的烹饪状态为沸腾状态，控制所述灶具的当前火力减小之后，所述控制方法还包括：

当所述锅底温度大于第一预设温度且持续第一预设时间，控制所述灶具关闭，其中，所述第一预设温度由所述沸点温度加上第三预设值得到。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述灶具还设置有比例阀，所述控制方法还包括：

控制所述比例阀的开度增大，以增大所述灶具的当前火力；

或者，控制所述比例阀的开度减小，以减小所述灶具的当前火力。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取当前的烹饪菜谱，其中，所述烹饪菜谱包括至少一个目标温度变化曲线，所述目标温度变化曲线用于反映所述锅具底部的目标温度和时间的对应关系；

根据所述锅底温度控制所述灶具的当前火力，以使所述锅底温度随着时间变化的当前温度变化曲线跟踪与所述烹饪菜谱对应的目标温度变化曲线。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪菜谱包括多个对应不同锅具类型的目标温度变化曲线，所述控制方法还包括：

在所述当前温度变化曲线跟踪当前的目标温度变化曲线的过程中，当所述锅底温度与所述目标温度的第一差值大于预设差值，确定锅具类型发生变化，并重新确定与当前的锅具类型对应的目标温度变化曲线，其中，所述预设差值由所述锅底温度乘以第四预设值得到；

控制所述当前温度变化曲线跟踪重新确定的所述目标温度变化曲线。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪菜谱还包括多个烹饪步骤，每个所述烹饪步骤预设有对应的目标烹饪时间，所述控制方法还包括：

获取所述灶具在当前的烹饪步骤的持续运行时间；

当所述持续运行时间大于或等于所述目标烹饪时间，触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息；

或者，当实时面积大于或等于预设触发面积，触发下一个烹饪步骤并输出对应的烹饪步骤的操作提示信息，其中，所述实时面积由所述锅底温度减去环境温度的第二差值乘以所述持续运行时间得到。

8.一种运行控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法。

9.一种智能灶具，其特征在于，包括如权利要求8所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的控制方法。