CN110658734A - 控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。控制方法可以用于烹饪器具，烹饪器具用于加热锅具。控制方法包括：获取菜谱，菜谱包括烹饪参数；获取锅具的类型和/或锅具中的水量；根据锅具的类型和/或锅具中的水量对烹饪参数进行调整。上述控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质，可以根据锅具的类型和/或锅具中的水量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。

Description

控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器，特别涉及一种控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，烹饪器具会采用预先设置的烹饪参数加热锅具，这样的控制方式比较呆板，导致烹饪出来的食物的美味程度难以达到用户的要求。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。
本发明实施方式提供一种控制方法，所述控制方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制方法包括：获取菜谱，所述菜谱包括烹饪参数；获取所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量；根据所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量对所述烹饪参数进行调整。
本发明实施方式的控制方法，可以根据锅具的类型和/或锅具中的水量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。
在某些实施方式中，所述获取所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量，包括：获取预设的标定周期内所述锅具的多个实际温度，每个所述实际温度对应一个时刻；根据多个所述实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的所述锅具的实际温度的第一实际变化率，每个所述时刻为对应的所述标定周期的终止时刻；获取每个所述第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个所述第二实际变化率、多个所述第一实际变化率、及每个所述时刻分别对应；根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，其中，所述标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数；根据所述第二实际热量参数获取所述锅具的类型。如此，能够根据第二实际热量参数准确地获取锅具的类型。
在某些实施方式中，所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻；及根据所述第一实际时刻、所述标定时刻、及第一标定热量参数获取第一实际热量参数。通过第一实际时刻和标定时刻和第一标定热量参数得到对应的第一实际热量参数，能根据不同的水量和锅具类型得到不同的第一实际热量参数，从而提高了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻，包括：根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线；及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于上凸点时所对应的时刻以作为所述第一实际时刻。通过对多个第二实际变化率和对应时刻进行整理得到第一实际曲线，即可直接根据第一实际曲线上的上凸点确定对应的时刻以作为第一实际时刻，加快了获取第一实际时刻的效率。
在某些实施方式中，所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻；获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率；及根据所述实际最大变化率、预设的标定最大变化率、及所述第二标定热量参数获取第二实际热量参数。通过获取预先存储的与该最大实际变化率相同或相近的标定最大变化率，再直接查找与该标定最大变化率对应的标定时使用的锅具的第二标定热量参数，将第二标定热量参数作为第二实际热量参数，加快了获取第二实际热量参数的效率。
在某些实施方式中，根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线；所述获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻，包括：根据多个所述第一实际变化率与对应的多个所述时刻获取第二实际曲线；及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于拐点时所对应的时刻以作为所述第二实际时刻；所述获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率，包括：获取所述第二实际曲线中与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为所述实际最大变化率。根据第一实际曲线和第二实际曲线得到对应的实际最大变化率，提高了烹饪过程中的获取第二热量参数的效率。
在某些实施方式中，所述获取所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量，还包括：根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量。如此，能够根据第一实际热量参数与第二实际热量参数准确地获取锅具中的水量。
在某些实施方式中，热量参数包括热容，所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热容获取第一实际热容；所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热容获取第二实际热容；所述根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量，包括：根据第一实际热容、所述第二实际热容、所述标定水量及标定水量的热容获取所述锅具中的水量。第一实际热容即为锅具和水的总热容，第二实际热容即为锅具的热容，根据第一实际热容和第二实际热容可得到实际的水的热容。再根据实际的水的热容、标定水量和标定水量的热容即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，热量参数包括散热速度；所述根据多个所述第二实际变化率标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定散热速度获取第一实际散热速度；所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定散热速度获取第二实际散热速度；所述根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量，包括：根据第一实际散热速度、所述第二实际散热速度、所述标定水量及标定水量的散热速度获取所述锅具中的水量。第一实际散热速度即为锅具和水的总散热速度，第二实际散热速度即为锅具的散热速度，根据第一实际散热速度和第二实际散热速度可得到实际的水的散热速度。再根据实际的水的散热速度、标定水量和标定水量的散热速度即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，热量参数包括吸热速度；所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定吸热速度获取第一实际吸热速度；所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定吸热速度获取第二实际吸热速度；所述根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量，包括：根据第一实际吸热速度、所述第二实际吸热速度、所述标定水量及标定水量的吸热速度获取所述锅具中的水量。第一实际吸热速度即为锅具和水的总吸热速度，第二实际吸热速度即为锅具的吸热速度，根据第一实际吸热速度和第二实际吸热速度可得到实际的水的吸热速度。再根据实际的水的吸热速度、标定水量和标定水量的吸热速度即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，所述烹饪参数包括烹饪时长，所述根据所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量对所述烹饪参数进行调整，包括：在所述锅具中的水量大于预设水量时，减小所述烹饪时长；在所述锅具中的水量小于所述预设水量时，增大所述烹饪时长。如此，能够根据锅具200中的水量对烹饪时长进行调整，从而便于达到预设的烹饪效果。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：获取食材的量；根据所述食材的量对所述烹饪参数进行调整。如此，可以根据食材的量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。
在某些实施方式中，所述获取食材的量，包括：获取装有水的所述锅具的第一实际热量参数；获取所述锅具在检测到下菜操作前的初始锅具温度和在检测到下菜操作后温度停止下降时对应的波谷锅具温度；根据所述初始锅具温度和所述波谷锅具温度获取所述锅具的温度下降幅度；根据所述第一实际热量参数、所述波谷锅具温度、所述温度下降幅度和所述食材的初始食材温度获取所述食材的量。如此，能够根据温度的变化特征快速、准确地获取食材的量。
在某些实施方式中，所述获取食材的量，包括：处理图像以获取食材信息；根据所述食材信息获取所述食材的量。如此，能够通过处理图像以获取食材的量，这样提升了用户使用烹饪器具的便利性，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。
在某些实施方式中，所述食材信息包括食材种类和食材体积，所述根据所述食材信息获取所述食材的量，包括：根据所述食材种类和所述食材体积获取所述食材的量。如此，能够根据食材种类和食材体积快速、准确地获取食材的量。
在某些实施方式中，所述根据所述食材的量对所述烹饪参数进行调整，包括：在所述食材的量与所述烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数。如此，能够在食材的量不适合当前烹饪参数时，对烹饪参数进行调整。
在某些实施方式中，所述烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，在所述食材的量与所述烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数，包括：在所述食材的量与所述烹饪量不相同的情况下，根据所述食材的量调整所述菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。如此，这样可以使得烹饪时长和烹饪火力较好地与食材的量进行匹配，从而可以提高食材的烹饪效果。
本发明实施方式提供一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于实现上述控制方法。
本发明实施方式的烹饪器具，可以根据锅具的类型和/或锅具中的水量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。
本发明实施方式提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。
本发明实施方式的烹饪系统，可以根据锅具的类型和/或锅具中的水量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。
本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述控制方法的步骤。
本发明实施方式的计算机可读存储介质，可以根据锅具的类型和/或锅具中的水量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本发明某些实施方式的烹饪系统的示意图；
图3是本发明某些实施方式的烹饪器具的结构示意图；
图4至图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图7是本申请某些实施方式的温度与时间形成的曲线示意图；
图8是本申请某些实施方式的第一实际变化率与时间形成的第二实际曲线示意图；
图9是本申请某些实施方式的第二实际变化率与时间形成的第一实际曲线示意图；
图10至图18是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图19是本发明某些实施方式的烹饪曲线的示意图；
图20至图23是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图24是本发明某些实施方式的烹饪器具与计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种控制方法。控制方法用于烹饪器具100，烹饪器具100用于加热锅具200，例如，烹饪器具100包括加热部102，加热部102可用于加热锅具200。控制方法包括：
01：获取菜谱，菜谱包括烹饪参数；
03：获取锅具200的类型和/或锅具200中的水量；
05：根据锅具200的类型和/或锅具200中的水量对烹饪参数进行调整。
请参阅图2和图3，本发明实施方式提供一种烹饪器具100。烹饪器具100用于加热锅具200，烹饪器具100包括加热部102和处理器104，加热部102可用于加热锅具200。本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现。其中，步骤01、步骤03和步骤05均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取菜谱，菜谱包括烹饪参数；获取锅具200的类型和/或锅具200中的水量；根据锅具200的类型和/或锅具200中的水量对烹饪参数进行调整。
本发明实施方式的控制方法及烹饪器具100，可以根据锅具200的类型和/或锅具200中的水量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。
烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请再次参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。
在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。
步骤01中获取菜谱的方法，具体可以是：接收输入信号，根据输入信号确定菜谱。其中，输入信号可以是由用户输入，例如烹饪器具100可包括一个或多个菜谱输入按键，用户通过控制菜谱输入按键即可确定采用对应的菜谱进行烹饪，当然，烹饪器具100也可包括选择按键，用户通过选择按键选择存储在烹饪器具100中的菜谱或控制烹饪器具100联网从云端中获得菜谱。输入信号也可以是由摄像头输入(摄像头可属于烹饪器具100的一部分，也可与烹饪器具100相互独立设置)，例如通过摄像头拍摄图像确定待烹饪、或正在烹饪的食材的类型，再根据该食材的类型采用对应的菜谱进行烹饪。输入信号还可以是由摄像头以及用户共同输入，例如通过摄像头拍摄图像确定待烹饪、或正在烹饪的食材的类型，根据食材的类型给出多道菜谱以供用户选择，用户可根据实际烹饪需要输入相应的信号以确定其中一道菜谱作为待采用的菜谱。在一个实施例中，通过摄像头拍摄图像确定食材包括鸡蛋，此时可以给出煎鸡蛋、西红柿炒鸡蛋、蒸水蛋等菜谱以供用户选择，若用户此时想要煎鸡蛋，则可以选择煎鸡蛋作为菜谱。
菜谱可以包括烹饪曲线，烹饪曲线中可以包括多个烹饪阶段的信息。多个烹饪阶段例如包括：点火阶段、加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶段、倒计时阶段、控温阶段和关火阶段，通过这些烹饪阶段的组合即可形成各道菜谱。上述烹饪阶段中，点火阶段和关火阶段可以是每道菜谱中都具有的，其他的烹饪阶段(加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶段、倒计时阶段、控温阶段)的使用次数可以根据每道菜谱的不同烹饪要求进行调整，即其他的烹饪阶段的使用次数没有限制，例如可以不使用、也可以使用一次、两次、三次、四次等。
以菜谱为煮饺子进行说明，煮饺子的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、煮水阶段1、下菜阶段、煮水阶段2、倒计时阶段1、倒计时阶段2、倒计时阶段3、倒计时阶段4、关火阶段。其中，煮水阶段1和煮水阶段2所采用的火力和/或时间可以不同。煮饺子的四个倒计时阶段可以是实现中火火力和小火火力的切换，例如倒计时阶段1可以采用中火火力，倒计时阶段2可以采用小火火力，倒计时阶段3可以采用中火火力，倒计时阶段4可以采用小火火力，从而使得锅具200内水的沸腾程度发生变化，模拟煮饺子时加入凉水的过程。
以菜谱为蒸水蛋进行说明，蒸水蛋的烹饪曲线可以依次包括：点火阶段、煮水阶段、倒计时阶段1、倒计时阶段2、关火阶段。其中，煮水阶段可以采用大火火力，倒计时阶段1可以采用中火火力，倒计时阶段2可以采用小火火力。
烹饪器具100的火力可以是指火力档位，也可以是指功率。具体地，火力档位例如包括1档至9档，1档的功率例如为400W-600W，9档的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。
另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。
请参阅图4，在某些实施方式中，步骤03包括：
031：获取预设的标定周期内锅具200的多个实际温度，每个实际温度对应一个时刻；
032：根据多个实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的锅具200的实际温度的第一实际变化率，每个时刻为对应的标定周期的终止时刻；
033：获取每个第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个第二实际变化率、多个第一实际变化率、及每个时刻分别对应；
034：根据多个第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的锅具200的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，其中，标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；
035：根据第一实际变化率、第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的锅具200的第二标定热量参数获取第二实际热量参数；
036：根据第二实际热量参数获取锅具200的类型。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤031、步骤032、步骤033、步骤034、步骤035和步骤036均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取预设的标定周期内锅具200的多个实际温度，每个实际温度对应一个时刻；根据多个实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的锅具200的实际温度的第一实际变化率，每个时刻为对应的标定周期的终止时刻；获取每个第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个第二实际变化率、多个第一实际变化率、及每个时刻分别对应；根据多个第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的锅具200的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，其中，标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；根据第一实际变化率、第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的锅具200的第二标定热量参数获取第二实际热量参数；根据第二实际热量参数获取锅具200的类型。
在某些实施方式中，感温探头112间隔一段时间就对锅具200的温度进行检测，并将检测得到的温度存储在烹饪器具100中的处理器104(或其他存储元件)内。间隔的时间可为0.5s、1.0s、2.0s、3.0s等等，本申请实施方式以感温探头112每间隔2s对锅具200的温度进行检测。在其他实施方式中，也可以是感温探头112一直在采集温度，或者感温探头112做非等间隔时间采集。
通过获取标定周期内的多个实际温度，并计算对应的多个第一实际变化率和第二实际变化率，再根据第二实际变化率、标定时刻及装有水的锅具200的第一标定热量参数得到第一实际热量参数，根据第一实际变化率、第二实际变化率、标定的最大变化率及锅具200的第二标定热量参数得到第二实际热量参数，从而能够根据第二实际热量参数准确地获取锅具200的类型。
具体地，本申请实施方式中的温度均为锅具200底部的温度，锅具200内的水是通过锅具底部进行导热，锅具类型相同的情况下，其导热的速度是相同的。所以锅具本身的第二实际热量参数与锅具类型有关，与锅具200内装水的量无关。即，相同锅具类型的锅具200的第二实际热量参数是相同的。因此，可以通过第二实际热量参数来获取锅具200的类型。
在某些实施方式中，锅具200的实际温度可包括第一实际温度x1和第二实际温度x2，第一实际温度x1和第二实际温度x2间隔预设的标定周期Δt，若第二实际温度x2为当前时刻锅具200的当前实际温度，则第一实际温度x1是以当前时刻为终止时刻所对应的预设的标定周期Δt的起始时刻的锅具200的当前温度。步骤032包括：计算第二实际温度x2与第一实际温度x1的差值；及计算差值与预设的标定周期Δt的比值以作为第一实际变化率A1。
具体地，第二实际温度x2为一个预设的标定周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻锅具200的当前温度)，第一实际温度x1为该预设的标定周期Δt的起始时刻的锅具200的温度。例如，预设的标定周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设的标定周期内的当前第一实际变化率A1时，第二实际温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一实际温度x1则由第20秒向前推预设的标定周期Δt为10秒时长的温度，即第一实际温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设的标定周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设的标定周期内的当前第一实际变化率A1时，第二实际温度x2为第22秒时获取的温度，而第一实际温度x1则由第22秒向前推预设的标定周期Δt为10秒时长的温度，即第一实际温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设的标定周期对应的时间段内的第一实际变化率，都要再对第二实际温度x2和第一实际温度x1作差值，并以该差值与预设的标定周期Δt的比值作为该时段内的当前第一实际变化率A1，即
Figure BDA0002251719420000061
若当前时刻为第20秒，则计算出的当前第一实际变化率为第20秒所处的预设的标定周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的第一实际变化率A1，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的当前第一实际变化率A1为第22秒所处的预设的标定周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的第一实际变化率A1，且第22秒为这个时段的终止时刻。
更具体地，若预设的标定周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为92摄氏度，即，第二实际温度x2为92摄氏度。由第22秒向前推预设的标定周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为83摄氏度为第一实际温度x1。则第22秒所处的预设的标定周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的当前第一实际变化率A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设的标定周期内的第一实际变化率A1，且该时刻作为预设的标定周期的终止时刻。
在某些实施方式中，步骤03可理解为对每个第一实际变化率A1求导，得到第一实际变化率A1的导数，作为第二实际变化率A2。每个时刻对应有一个在该时刻的第一实际变化率A1和在该时刻的第二实际变化率A2。例如，在当前时刻为第20S的情况下，对应有在第20S的第一实际变化率A1，相应地还对应有在第20S的第二实际变化率A2。
请参阅图5，在某些实施方式中，步骤034包括：
0342：获取多个第二实际变化率中A2最大值对应的第一实际时刻；及
0343：根据第一实际时刻、标定时刻、及第一标定热量参数获取第一实际热量参数。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤0342和步骤0343均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取多个第二实际变化率A2中最大值对应的第一实际时刻；及根据第一实际时刻、标定时刻、及第一标定热量参数获取第一实际热量参数。
具体地，感温探头112每隔2秒检测一次锅具200底部的温度以作为当前温度，并存储在处理器104内。例如，在计算得到第10秒的第二实际变化率A2为0.5；在煮水时间过了2秒之后，计算得到第12秒的第二实际变化率A2为0.55；依此类推，在煮水时间又过了16秒之后，计算得到第28秒的第二实际变化率A2为0.8；再经过2秒后，计算得到第30秒的第二实际变化率A2为0.9；再经过2秒后，计算得到第32秒的第二实际变化率A2为0.85；由此可知，在第30秒时，第二实际变化率A2为最大值，记录该最大值对应的第一实际时刻为第30秒。
需要说明的是，在每个类型的锅具出厂之前，都要执行标定过程。在标定过程中，使用一种类型的锅具200，装载有已知量的水执行标定过程，获取该装载有已知量水的锅具200的多个温度的第一标定变化率A10，并将多个温度的第一标定变化率A10与对应的多个时刻拟合形成一个第一标定变化率曲线(下称第二标定曲线)。再根据每个第一标定变化率得到对应每个时刻的第二标定变化率A20，并将第二标定变化率A20与对应的多个时刻拟合形成一个第二标定变化率曲线(下称第一标定曲线)。
再具体地，预设的标定时刻可理解为在处理器104中存储有装载有水(水量已知，为标定水量)的锅具(锅具类型已知，为标定类型)在煮水阶段中，第二标定变化率A20达到最大值对应的时刻。例如，在标定过程中，使用的锅具200的为铁锅，锅具200内装有1L水进行煮水操作，得到第一标定曲线；根据第一标定曲线得到的第二标定变化率A20达到最大值对应的时刻为第20秒，则将第20秒作为标定时刻并记录在处理器104中。又例如，在标定过程中，使用的锅具200为砂锅，锅具内装有2L水进行煮水操作，得到第一标定曲线；根据第一标定曲线得到的第二标定变化率A20达到最大值对应的时刻为第60秒，则将第60秒作为标定时刻并记录在处理器104中。或者，在得到第一标定曲线后，直接将第一标定曲线存储在处理器104中，在需要使用标定时刻的情况下，调用第一标定曲线即可得到对应的标定时刻。
更具体地，预设的装有水的所述锅具200的第一标定热量参数可理解为：在处理器104中存储有与标定时刻对应的装载有水(水量已知，为标定水量)的锅具(锅具类型已知，为标定类型)的热量参数。热量参数可包括热容、吸热速度和散热速度等中的任意一种。以热量参数包括热容为例，在标定过程中，使用的锅具200为铁锅，锅具200内装有1L水进行煮水操作，装有1L水的铁锅对应的热容为5.0J/K，则将热容5.0J/K作为第一标定热量参数。又例如，在标定过程中，使用的锅具200为砂锅，锅具200内装有2L水进行煮水操作，装有2L水的砂锅对应的热容为15.0J/K，则将热容15.0J/K作为第一标定热量参数。需要说明的是，标定时刻与第一标定热量参数对应，在使用时，不同的第一标定热量参数对应不同的标定时刻。
在某些实施方式中，可通过获取第一实际时刻t1和标定时刻t10的比值，再通过得到的比值与第一标定热量参数作乘积得到第一实际热量参数。以热量参数包括热容为例，第一实际热量参数为C1，第一标定热量参数为C10，用数学公式表达：第一实际热量参数
Figure BDA0002251719420000071
例如，装有1L水的铁锅对应的第一标定热量参数C10为5J/K，对应的标定时刻t10为第20秒，则在实际煮水过程中，得到第二实际变化率A2的最大值对应的第一实际时刻t1为第30秒，则通过上述关系式得到第一实际热量参数C1为30/20×5＝7.5J/K。即，可以得到在实际煮水操作过程中，装有未知水量的水，且未知类型的锅具200的热容为7.5J/K。以热量参数包括散热速度为例，第一实际热量参数为V1，第一标定热量参数为V10，用数学公式表达：第一实际热量参数
Figure BDA0002251719420000081
以热量参数包括吸热速度为例，第一实际热量参数为v1，第一标定热量参数为v10，用数学公式表达：第一实际热量参数
Figure BDA0002251719420000082
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤0342包括：
03422：根据多个第二实际变化率A2与对应的多个时刻获取第一实际曲线；及
03424：根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于上凸点时所对应的时刻以作为第一实际时刻t1。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤03422和步骤03424均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据多个第二实际变化率A2与对应的多个时刻获取第一实际曲线；及根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于上凸点时所对应的时刻以作为第一实际时刻t1。
具体地，在一个实施方式中，请结合图7、图8和图9，图7为在一个实施方式中，锅具200的温度随时间的变化曲线图。图8为关于时间与第一实际变化率A1之间关系的第二实际曲线图，第二实际曲线与第二标定曲线类似。图9关于时间与第二实际变化率的第一实际曲线图，第一实际曲线与第一标定曲线类似。由图7、图8和图9可知，每个时刻锅具200的温度对应有一个第一实际变化率，每个第一实际变化率A1对应一个第二实际变化率A2，且与时刻一一对应的。由图9可知，在第一实际曲线中，第二实际变化率A2处于上凸点对应的时刻为t1时刻，即，第一实际时刻为t1。再根据第一实际时刻t1、标定时刻t10和第一标定热量参数得到第一实际热量参数。
请参阅图10，在某些实施方式中，步骤035包括：
0352：获取多个第二实际变化率A2中取值为零的第二实际变化率A2所对应的第二实际时刻t2；
0354：获取与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max；及
0355：根据实际最大变化率A1max、预设的标定最大变化率A10max、及第二标定热量参数获取第二实际热量参数。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤0352、步骤0354和步骤0355均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取多个第二实际变化率A2中取值为零的第二实际变化率A2所对应的第二实际时刻t2；获取与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max；及根据实际最大变化率A1max、预设的标定最大变化率A10max、及第二标定热量参数获取第二实际热量参数。
具体地，例如，在计算得到第58秒的第二实际变化率A2为0.05，在煮水时间过了2秒之后，计算得到第60秒的第二实际变化率A2为0。则将第60秒作为第二实际时刻t2。获取到第60秒对应的第一实际变化率A1作为实际最大变化率A1max。
再具体地，预设的标定最大变化率可理解为：第二标定曲线中取值最大的温度变化率。可对不同类型的锅具200依次执行上述的标定过程，得到不同类型的锅具200对应的最大温度变化率以得到多个标定最大变化率A10max并将它们存储在处理器104中。例如，砂锅对应的最大标定变化率A10max为2.0℃/S，铁锅对应的最大标定变化率A10max为3.0℃/S，铝锅对应的最大标定变化率A10max为4.0℃/S。
更具体地，本申请实施方式中的温度均为锅具200底部的温度，锅具200内的水是通过锅具底部进行导热，锅具类型相同的情况下，其导热的速度是相同的。所以锅具本身的第二实际热量参数与锅具类型有关，与锅具200内装水的量无关。即，相同锅具类型的锅具200的第二实际热量参数是相同的。预设的锅具的第二标定热量参数可理解为：在处理器104中存储的与对应的已知锅具类型的第二标定热量参数。各个锅具类型的第二标定热量参数为定值，在整个烹饪过程中是不变的。例如，铝锅对应一个第二标定热量参数，砂锅对应一个第二标定热量参数。
在某些实施方式中，在得到实际最大变化率的情况下，可通过处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率相同或相近的标定最大变化率，再查找与该标定最大变化率对应的标定时使用的锅具类型，标定过程中使用的锅具类型即为实际烹饪过程中的锅具类型。例如，在得到实际最大变化率是3.0℃/S的情况下，根据该实际最大变化率找到对应的标定最大变化率在3.0℃/S对应的锅具类型为铁锅。再根据铁锅得到对应的第二标定热量参数。
以第二标定热量参数包括热容为例，例如，在得到实际最大变化率为2℃/S，通过处理器104得到2℃/S对应的锅具类型为砂锅。获取在标定过程中砂锅的第二标定热量参数为0.8J/K，则第二实际热量参数与第二标定热量参数相同为0.8J/K。
在其他实施方式中，在得到实际最大变化率的情况下，还可通过处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率相同或相近的标定最大变化率，再直接查找与该标定最大变化率对应的标定时使用的锅具的第二标定热量参数。以第二标定热量参数包括热容为例，例如，在得到实际最大变化率为2℃/S，通过处理器104得到在标定过程中与2℃/S对应的第二标定热量参数为0.8J/K，则第二实际热量参数与第二标定热量参数相同为0.8J/K。
请参阅图11，在某些实施方式中，根据多个第二实际变化率与对应的多个时刻获取第一实际曲线；步骤0352包括：
03522：根据多个第一实际变化率A1与对应的多个时刻获取第二实际曲线；及
03524：根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于拐点时所对应的时刻以作为第二实际时刻t2；
步骤0354包括：
03542：获取第二实际曲线中与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤03522、步骤03524和步骤03542均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据多个第一实际变化率A1与对应的多个时刻获取第二实际曲线；及根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于拐点时所对应的时刻以作为第二实际时刻t2；获取第二实际曲线中与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max。
具体地，请参阅图8和图9，在第一实际曲线中，第二实际变化率处于拐点(即为零)时，为第二实际时刻t2。在通过图9中的第二实际曲线得到在第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1，并将该第一实际变化率A1作为实际最大变化率A1max。再由实际最大变化率A1max通过处理器104将实际最大变化率A1max与标定最大变化率A10max进行比较。处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率A1max相同或相近的标定最大变化率A10max，再查找与该标定最大变化率A10max对应的标定时使用的锅具类型，标定过程中使用的锅具类型即为实际烹饪过程中的锅具类型，再根据铁锅得到对应的第二标定热量参数。或者，处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率A1max相同或相近的标定最大变化率A10max，再直接查找与该标定最大变化率A10max对应的标定时使用的锅具的第二标定热量参数。
请参阅图12，在某些实施方式中，步骤03还包括：
037：根据第一实际热量参数与第二实际热量参数获取锅具200中的水量。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤037可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于根据第一实际热量参数与第二实际热量参数获取锅具200中的水量。
如此，能够根据第一实际热量参数与第二实际热量参数准确地获取锅具200中的水量。
请参阅图13，在某些实施方式中，热量参数包括热容，步骤034包括：
0344：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定热容C10获取第一实际热容C1；
步骤035包括：
0356：根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定热容C20获取第二实际热容C2；
步骤037包括：
0371：根据第一实际热容C1、第二实际热容C2、标定水量L0及标定水量CL0的热容获取锅具200中的水量L1。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，热量参数包括热容，步骤0344、步骤0356和步骤0371均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定热容C10获取第一实际热容C1；根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定热容C20获取第二实际热容C2；根据第一实际热容C1、第二实际热容C2、标定水量L0及标定水量CL0的热容获取锅具200中的水量L1。
具体地，通过第二实际变化率A2、第一标定时t10刻及第一标定热容C10得到第一实际热容C1的方法可与上述中获取第一实际热量参数的方法相同，在此不再赘述。通过第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、第一标定最大变化率A10max及第二标定热容C20得到第二实际热容C2的方法可与上述中获取第二实际热量参数的方法相同，在此不再赘述。
再具体地，由于第一实际热容C1为锅具200和水的总热容，第二实际热容C2为锅具的热容。可通过获取第一实际热容C1和第二实际热容C2的差值，即可得到锅具200中的水量的热容CL1。再通过锅具200中的水量的热容和标定水量的热容CL0的比值，再将该比值与标定水量L0作乘积，得到锅具200中的水量L1。用数学公式表达为：
Figure BDA0002251719420000101
例如，获取到的第一实际热容(锅具+水量)C1为9.2J/K，获取到的第二实际热容(锅具)C2为0.8J/K，则锅具200中的水量的热容为8.4J/K。若标定水量L0为1L，且标定水量的热容CL0为4.2J/K。则根据公式可得L1＝8.4/4.2×1＝2L。即锅具200中的水量为2L。
请参阅图14，在某些实施方式中，热量参数包括散热速度；步骤034包括：
0345：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定散热速度V10获取第一实际散热速度V1；
步骤035包括：
0357：根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定散热速度V20获取第二实际散热速度V2；
步骤037包括：
0372：根据第一实际散热速度V1、第二实际散热速度V2、标定水量L0及标定水量VL0的散热速度获取锅具200中的水量L1。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，热量参数包括散热速度；步骤0345、步骤0357和步骤0372均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定散热速度V10获取第一实际散热速度V1；根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定散热速度V20获取第二实际散热速度V2；根据第一实际散热速度V1、第二实际散热速度V2、标定水量L0及标定水量VL0的散热速度获取锅具200中的水量L1。
具体地，第一实际散热速度V1和第二实际散热速度V10可与上述中获取第一实际热量参数和第二实际热量参数的方式一样。由于第一实际散热速度V1为锅具200和水的总散热速度，第二实际散热速度V2为锅具200的散热速度，可通过获取第一实际散热速度V1和第二实际散热速度V2的差值，即可得到锅具200中的水量的散热速度。再通过锅具200中的水量的散热速度VL1和标定水量的散热速度VL0的比值，再将该比值与标定水量L0作乘积，得到锅具200中的水量L1。用数学公式表达为：
Figure BDA0002251719420000102
请参阅图15，在某些实施方式中，热量参数包括吸热速度；步骤034包括：
0346：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定吸热速度v10获取第一实际吸热速度v1；
步骤035包括：
0358：根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定吸热速度v20获取第二实际吸热速度v2；
步骤037包括：
0373：根据第一实际吸热速度v1、第二实际吸热速度v2、标定水量L0及标定水量的吸热速度vL0获取锅具200中的水量L1。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，热量参数包括吸热速度；步骤0346、步骤0358和步骤0373均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定吸热速度v10获取第一实际吸热速度v1；根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定吸热速度v20获取第二实际吸热速度v2；根据第一实际吸热速度v1、第二实际吸热速度v2、标定水量L0及标定水量的吸热速度vL0获取锅具200中的水量L1。
具体地，第一实际吸热速度v1和第二实际吸热速度v10可与上述中获取第一实际热量参数和第二实际热量参数的方式一样。由于第一实际吸热速度v1为锅具和水的总吸热速度，第二实际吸热速度v2为锅具的吸热速度。可通过获取第一实际吸热速度v1和第二实际吸热速度v2的差值，即可得到锅具200中的水量的吸热速度。再通过锅具200中的水量的吸热速度和标定水量的吸热速度vL0的比值，再将该比值与标定水量L0作乘积，得到锅具200中的水量L1。用数学公式表达为：
Figure BDA0002251719420000103
步骤03具体可以是：获取锅具200的类型、获取锅具200中的水量、或获取锅具200的类型及获取锅具200中的水量。步骤05具体可以是：根据锅具200的类型对烹饪参数进行调整、根据锅具200中的水量对烹饪参数进行调整、或根据锅具200的类型及锅具200中的水量对烹饪参数进行调整。
请参阅图16，在某些实施方式中，烹饪参数包括烹饪时长，步骤05可以是根据锅具200中的水量对烹饪参数进行调整，具体可以包括：
052：在锅具200中的水量大于预设水量时，减小烹饪时长；
054：在锅具200中的水量小于预设水量时，增大烹饪时长。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，烹饪参数包括烹饪时长，步骤052和步骤054均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：在锅具200中的水量大于预设水量时，减小烹饪时长；在锅具200中的水量小于预设水量时，增大烹饪时长。
在锅具200中的水量为预设水量的情况下，实验获得的烹饪时长作为标定烹饪时长。以蒸水蛋为例，在锅具200中的水量大于预设水量的情况下，由于煮水阶段中水烧至沸腾所需要的时间变长，而煮水阶段一般采用大火，因此，食材受到的加热时间变长，为了达到预设的烹饪效果，则可以减少后续倒计时阶段1和倒计时阶段2的烹饪时长。例如预设水量为1L，倒计时阶段1采用5档火力进行烹饪并且对应的标定烹饪时长为2分钟，倒计时阶段2采用1档火力进行烹饪并且对应的标定烹饪时长为7分钟；则在锅具200中的水量为2L的情况下，倒计时阶段1可以采用5档火力进行烹饪并且对应的标定烹饪时长可以减少为1.5分钟，倒计时阶段2可以采用1档火力进行烹饪并且对应的标定烹饪时长可以减少为6分钟。
在某些实施方式中，步骤05可以是根据锅具200的类型对烹饪参数进行调整。锅具200的类型包括锅具200的厚度、锅具200的种类等，锅具200的厚度例如划分为薄底、厚底，锅具200的种类例如划分为煎锅、炒锅等。烹饪参数例如包括烹饪温度和烹饪时长，步骤05具体可以是：根据锅具200的类型调整烹饪温度和烹饪时长。以煎牛排进行说明，在采用厚底煎锅煎牛排的情况下，实验获得标定烹饪温度和标定烹饪时长。若在实际的烹饪过程中，获取到的锅具200的类型为薄底炒锅，则可以增大标定烹饪温度及减小标定烹饪时长。
在某些实施方式中，步骤05可以是根据锅具200的类型和锅具200中的水量对烹饪参数进行调整。在一个实施例中，在锅具200中的水量为预设水量、锅具200的类型为薄底炒锅的情况下，实验获得标定烹饪温度和标定烹饪时长。若在实际的烹饪过程中，锅具200中的水量大于预设水量、锅具200的类型为厚底煎锅，则可以减小标定烹饪温度和增大标定烹饪时长。
请参阅图17，在某些实施方式中，控制方法还包括：
07：获取食材的量；
09：根据食材的量对烹饪参数进行调整。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤07和步骤09均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取食材的量；根据食材的量对烹饪参数进行调整。
如此，可以根据食材的量对烹饪参数进行调整，从而使得烹饪参数能够符合真实烹饪过程的需求，这样的控制方式更加灵活多变，从而使得烹饪出来的食物的美味程度更高。在本发明实施方式中，根据食材的量对烹饪参数进行调整，可以是指：根据食材的量对经过步骤05调整后的烹饪参数进行进一步地调整。
请参阅图18，在某些实施方式中，步骤07包括：
071：获取装有水的锅具200的第一实际热量参数；
072：获取锅具200在检测到下菜操作前的初始锅具温度和在检测到下菜操作后温度停止下降时对应的波谷锅具温度；
073：根据初始锅具温度和波谷锅具温度获取锅具200的温度下降幅度；
074：根据第一实际热量参数、波谷锅具温度、温度下降幅度和食材的初始食材温度获取食材的量。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤071、步骤072、步骤073和步骤074均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：获取装有水的锅具200的第一实际热量参数；获取锅具200在检测到下菜操作前的初始锅具温度和在检测到下菜操作后温度停止下降时对应的波谷锅具温度；根据初始锅具温度和波谷锅具温度获取锅具200的温度下降幅度；根据第一实际热量参数、波谷锅具温度、温度下降幅度和食材的初始食材温度获取食材的量。
如此，能够根据温度的变化特征快速、准确地获取食材的量。
具体地，第一实际热量参数的获取方式与上述实施方式的第一实际热量参数的获取方式可以是相同的，在此不再赘述。以第一实际热量参数为热容进行说明，根据第一实际热量参数和温度下降幅度可以获取食材吸收的热量Q，例如通过计算第一实际热量参数(热容)与温度下降幅度的乘积以得到食材吸收的热量Q。下菜操作后温度停止下降时，锅具200的波谷锅具温度与食物的温度是一致的，即波谷锅具温度与食物的当前温度基本相同，因此，可通过波谷锅具温度与食材的初始食材温度(初始食材温度可以是预先设置的数值，例如食材为速冻饺子，初始食材温度可以是-15摄氏度)确定食材的温度增加幅度，根据食材吸收的热量Q与食材的温度增加幅度可以计算出食材的热容，再根据预设的单位重量的食材热容或预设的食材热容与食材重量的对应关系即可计算出食材的重量M1，例如利用食材的热容除以预设的单位重量的食材热容即可获得食材的重量M1。其中，由于下菜阶段时，可能只有部分的食物会吸收热量，而例如食物的中心区域可能没有吸收热量，因此，此时计算获得的食材的重量M1是占食材的总重量M2的预定比例，根据食材的重量M1和该预定比例即可计算出食材的总重量M2。例如，以煮饺子为例，在饺子下锅后至温度停止下降的期间内，一般只有占饺子总重量的10％至15％的表层会吸收热量，因此，计算获得食材的重量M1后，例如可以利用食材的重量M1除以0.1以得到食材的总重量M2。
在某些实施方式中，可以根据烹饪曲线和温度确定是否进行了下菜操作，具体可以包括：根据烹饪曲线确定是否处于下菜阶段，在不处于下菜阶段时不进行下菜检测，在处于下菜阶段时根据温度变化趋势与预设变化趋势确定是否进行了下菜操作(即下菜检测)。
根据温度变化趋势与预设变化趋势的比较结果确定是否进行了下菜操作，从而能准确获取食物入锅的操作，有利于后续进行下一阶段(控温阶段、倒计时阶段等)的烹饪操作，提升了烹饪效果。
根据烹饪曲线和温度确定是否进行了下菜操作的步骤可以循环执行，如此，在人为进行下菜操作的情况下(此时不知道下菜操作的实际发生时间)，通过循环执行下菜检测方法可以准确地确定是否进行了下菜操作。
温度变化趋势的计算方式可与第一实际变化率的计算方式相同，具体的计算方式可参上述实施方式，在此不再赘述。需要说明的是，标定周期Δt过小时，温度的变化可能不够明显，从而很难判定此时是否进行了下菜操作。标定周期Δt过大时，温度的采集时间内，可能下菜操作已经完成了，或者下入锅内的食物的量比较小，在温度采集的时间周期内，温度已再次上升，导致出现判定错误的情况。因此，标定周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型，和/或下菜的食物量来确定标定周期，或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每种食物的量对应的标定周期等等。
在某些实施方式中，根据温度变化趋势与预设变化趋势确定是否进行了下菜操作，包括：判断温度变化趋势是否小于预设变化趋势；在温度变化趋势小于预设变化趋势的情况下，对温度变化趋势小于预设变化趋势的情况进行计数并累计，及判断累计次数是否大于或等于预设次数；在温度变化趋势大于或等于预设变化趋势的情况下，重新获取锅具200的温度；在累计次数的次数大于或等于预设次数的情况下，确定进行了下菜操作；在累计计数的次数小于预设次数的情况下，重新获取锅具200的温度。
具体地，煮类烹饪方式中，可以是先将锅具200内的水加热到一定温度后，再进行下菜操作。由于锅具200的温度比较高，菜在刚下入锅具200中时，会大量吸热，所以在下菜阶段，锅具200的温度为持续下降的过程。例如图19为煮类烹饪的烹饪曲线的一部分。在时间T1之前为煮水阶段，即，温度是持续上升的。在时间T1之后，温度呈下降的趋势，即为下菜阶段。可以理解的是，在时间T1之前的煮水阶段，温度变化趋势为正数；在时间T1之后的下菜阶段，温度变化趋势为负数。所以，下菜阶段的预设变化趋势也应当在小于等于0中取值，预设变化趋势的取值可为(-1，0]的任意值，例如为0、-0.01、-0.05、-0.1、-0.2、-0.3、-0.5、-0.6、-0.7、-0.8、-0.9、-0.99等等。当然，预设变化趋势可以为其他值。
预设次数可为任意次数，例如2次、3次、4次、5次、6次、7次甚至更多次。需要说明的是，在预设次数过大的情况下，下入锅具内的食物的量比较少，锅具200的温度在下降一段时间后温度就开始回升。即，还没有达到预设次数的要求，实际已经下菜完成，导致不能准确的获取下菜操作。例如，当预设次数为30次时，下菜过程中，获取到锅具200的温度只下降了10次，此时下菜实际已经完成。但由于预设次数过大，导致下菜检测错误。在预设次数过小的情况下，可能由于其他因素导致温度出现略微下降，而判断为进行了下菜操作。例如，由于感温探头112故障，导致获得的锅具200的温度略微下降，从而被判定为进行了下菜操作，降低了下菜检测的准确率。所以预设次数可根据下菜的量确定预设次数的大小。或者预设次数可为菜谱中预设好的次数，用户只要选择了一个菜谱，菜谱中就会对应设有与不同食物的量对应的多个预设次数，用户再根据自己需要下菜的食物的量确定相应的预设次数。通过对符合温度变化趋势的情况进行累计计数，在累计计数的次数达到要求后(大于或等于预设次数)即确定进行了下菜操作，使得下菜检测过程更加科学，避免了由于其他因素导致出现误判的情况，提高了下菜检测的准确率。
在某些实施方式中，根据烹饪曲线和温度确定是否进行了下菜操作，具体可以包括：根据烹饪曲线确定是否处于下菜阶段，在不处于下菜阶段时不进行下菜检测，在处于下菜阶段时根据温度变化趋势与预设变化趋势、温度波动程度与预设波动程度确定是否进行了下菜操作(即下菜检测)。
在某些实施方式中，在标定周期内获取的温度的数量为预设个数，温度波动程度的计算方法可以包括：计算标定周期内预设个数的温度的平均值；计算标定周期内各个温度与平均值之间的偏差；计算标定周期内各个偏差的和值；及计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，标定周期例如可以为10秒，若当前时刻为第20秒，则与标定周期对应的时段的起始时刻为第10秒，终止时刻为第20秒，并分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、及第20秒获取对应的锅具200的温度，一共产生6个温度x1～x6，这6个温度用于后续的温度波动程度的计算。若当前时刻为第22秒，则与标定周期对应的时段的起始时刻为第12秒，终止时刻为第22秒，分别在第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、及第22秒获取对应的锅具200的温度，一共也产生6个温度x1～x6，这6个温度也用于后续的温度波动程度的计算。在一个实施例中，在获取到预设个数(6个)温度x1～x6之后，可根据波动程度
Figure BDA0002251719420000131
计算出每个时刻所处的标定周期内的温度波动程度，且该时刻作为标定周期的终止时刻。其中，xi为标定周期内采集的每个温度，
Figure BDA0002251719420000132
为标定周期内预设个数的温度的平均值，i为预设个数。例如标定周期为10S，预设个数例如为6个，6个温度例如分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6，则波动程度
Figure BDA0002251719420000134
如此，能够准确地确定温度波动程度。标定周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。预设个数的温度可以是任意个数，例如2个、3个、4个、5个、6个甚至更多个，选取的采集的温度的个数越多，计算出的温度波动程度越准确。更具体地，本发明实施方式温度的预设个数的取值区间为[5，30]，即在标定周期内可以选取温度检测装置采集的5个温度、6个温度、7个温度、8个温度、9个温度、10个温度、11个温度、12个温度、13个温度、14个温度、15个温度、16个温度、19个温度、20个温度、25个温度、30个温度等等。若标定周期为10S，在标定周期内选取采集的6个温度，则可以自起始时刻起每隔2秒采集一个温度，如上所述，若标定周期的起始时刻为第10秒，终止时刻第20秒，可分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒获取对应的锅具200的温度，一共采集6个温度x1～x6，处理器104将温度检测装置采集的6个温度全部选中。其他时长的标定周期及所采集的温度个数可以与此类似，做等间隔时间采集，也可做非等间隔时间采集。
相对于只根据温度变化趋势和预设变化趋势即确定是否进行了下菜操作，根据温度变化趋势与预设变化趋势、温度波动程度与预设波动程度能够更加准确地确定是否进行了下菜操作，能避免在特定的操作动作时的误判情况的发生。例如，处理器104从菜谱中获取到当前烹饪为煮类烹饪，煮类烹饪时，锅具200内在煮水，有时存在水量不足的情况，此时用户一般都是会再向锅里加点水。若没有温度波动程度的检测，则处理器104在检测到加水时锅具200的温度呈下降趋势，而误判为进行了下菜操作。在有温度波动程度检测时，由于加水(少量)时候的温度的波动程度较小，所以若将预算波动程度设置在一个适中的大小，能避免处理器104将加水操作误判为下菜操作。预设波动程度可为菜谱中在下菜阶段设置的一个预设波动程度，该值也可以是经过多次实验得到的最佳值等等，例如，预设波动程度的取值为1。
根据温度变化趋势与预设变化趋势、温度波动程度与预设波动程度确定是否进行了下菜操作，具体可以包括：判断温度变化趋势是否小于或等于预设变化趋势，及判断温度波动程度是否大于或等于预设波动程度；在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度波动程度大于或等于预设波动程度时，确定进行了下菜操作。
具体地，在标定周期内，通过对比温度变化趋势与预设变化趋势的大小和通过对比温度波动程度和预设波动程度的大小，确定是否进行了下菜操作。相对于只根据温度变化与预设变化趋势的比较结果即确定是否进行下菜操作，下菜检测的准确率更高，能避免出现特殊情况的误判等问题。
在某些实施方式中，在下菜检测的过程中，可以控制烹饪器具100以预设下菜火力工作。其中，预设下菜火力可以是大火。
在煮类烹饪的方式中，在煮水阶段完成，即将进入到下菜阶段的情况下，为保证锅具200内的水保持沸腾，并且避免由于火力减小而造成感温探头112的温度下降而被误判为已进行下菜操作。通过将火力调整为最大火力，提高了下菜检测的准确率。
由图19可知，煮类烹饪在煮水完成并在T1时间之前的一小段时间内，锅具200的温度上升比较慢，在下菜阶段时(T1-T2之间)，食材进入锅具200引起的温度下降过程比较平缓，所以在处理器104确定为煮类烹饪(例如煮饺子)时，仅通过温度变化趋势即可对是否进行下菜操作进行检测，检测简单快捷。当然，也可以通过温度变化趋势和温度波动程度对下菜操作进行检测，如此能够提高下菜操作检测的准确性，具体原因上文中已详细阐述，在此不再赘述。
在某些实施方式中，可以在检测到下菜操作后，通过温度的变化趋势判断温度是否在下降，例如判断温度的变化趋势是否小于0，若是，则说明温度在下降，若否，则说明温度保持不变(变化趋势等于0)或温度在上升(变化趋势大于0)。
请参阅图20，在某些实施方式中，步骤07包括：
075：处理图像以获取食材信息；
076：根据食材信息获取食材的量。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤075和步骤076均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：处理图像以获取食材信息；根据食材信息获取食材的量。
如此，能够通过处理图像以获取食材的量，这样提升了用户使用烹饪器具的便利性，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。
请参阅图21，在某些实施方式中，食材信息包括食材种类和食材体积，步骤076包括：
0762：根据食材种类和食材体积获取食材的量。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，食材信息包括食材种类和食材体积，步骤0762可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：根据食材种类和食材体积获取食材的量。
如此，能够根据食材种类和食材体积快速、准确地获取食材的量。
具体地，处理器102在处理图像过程中获取到食材的图像，处理器可以在烹饪器具100的食材库查找与该食材的图像相匹配的具体食材，例如匹配结果为鸡蛋，可确定食材种类为鸡蛋。在确定食材种类后，处理器102可以通过食材密度表获取到该食材种类所对应的密度。食材密度表可预先存储在烹饪器具100中，或处理器102可通过网络从云端服务器获取。在一个例子中，烹饪器具100包括多个摄像头1221，多个摄像头1221分别设置不同的多个位置，从多个角度拍摄食材的图像。处理器102根据从多个角度拍摄到的食材的图像计算食材体积。根据获取的食材种类所对应的密度及该食材体积即可以计算食材的量。多个摄像头1221可为两个或两个以上摄像头1221。
在某些实施方式中，锅具200的类型、锅具200中的水量、食材的量中的至少一个也可以根据输入信号确定。例如用户采用了厚底煎锅进行烹饪，则可以在相关输入界面或输入按键中输入采用厚底煎锅的信号以使烹饪器具100获取到对应的锅具200的类型。又例如用户采用了2L水进行烹饪，则可以在相关输入界面或输入按键中输入采用2L水的信号以使烹饪器具100获取到对应的锅具200中的水量。
请参阅图22，在某些实施方式中，步骤09包括：
092：在食材的量与烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，步骤092可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：在食材的量与烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数。
如此，能够在食材的量不适合当前烹饪参数时，对烹饪参数进行调整。
在某些实施方式中，在食材的量与烹饪参数相匹配及接收到烹饪信号的情况下，根据烹饪参数控制烹饪器具100运行。如此，在无需调整烹饪参数的情况下，这样可直接控制烹饪器具100进行烹饪。具体地，通过食材的量确定所选择的烹饪参数无需调整，也就是说，此时，食材的量符合菜谱的烹饪要求，烹饪器具100可以在接收到烹饪信号的情况下，按照菜谱预设的烹饪参数进行烹饪。
烹饪信号可以理解为，控制加热部104开始工作的信号，例如，用户在将食材放进锅具200后，按下烹饪器具100的“开始”按键，或在触摸显示屏触摸“开始”按键，此时，处理器102接收到烹饪信号，控制加热部104开始工作，以加热锅具200。
请参阅图23，在某些实施方式中，烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，步骤092包括：
0922：在食材的量与烹饪量不相同的情况下，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，步骤0922可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于：在食材的量与烹饪量不相同的情况下，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。
如此，这样可以使得烹饪时长和烹饪火力较好地与食材的量进行匹配，从而可以提高食材的烹饪效果。
具体地，所选择的菜谱通常是根据食材烹饪量来进行设置相应的烹饪火力和烹饪时长，并形成对应关系。这菜谱所预设的食材烹饪量与用户需烹饪的食材的量可能存在不相同的情况，基于此，在食材的量与菜谱所预设的食材烹饪量不相同的情况下，可以根据从图像识别到的食材的量来调节相应的烹饪时长、烹饪火力的至少一个，从而可以提高食材的烹饪效果。在食材的量与烹饪量相同的情况下，无需对烹饪参数进行调整。需要说明的是，相同可以是指食材的量与烹饪量完全相同，也可以指食材的量与烹饪量的差值在预设范围。
在一个例子中，对应关系表征的是食材烹饪量、烹饪火力和烹饪时长之间的函数关系，函数关系可以是以线条图的形式存储或以表格形式存储，该函数关系可以是线性的，也可以是非线性的，也以是包括线性的和非线性的。对应关系可通过测试来具体标定并存储。
根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个，可以理解为：在一个实施例中，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长。在另一个实施例中，根据食材的量调整菜谱的烹饪火力。在又一个实施例中，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力，可根据具体的情况进行具体选择。
以煮饺子为例，在获得饺子的总重量M2后，可以将饺子的总重量M2与预先保存的标准质量M0比较，ΔM＝M2-M0，当ΔM的绝对值大于0.2倍M0的情况下，可以对烹饪参数进行修正。例如ΔM＝0.3M0，此时煮水阶段2可以增加1.5分钟，并且倒计时阶段1可以由5档火力、持续2分钟调整为5档火力、持续1.5分钟；倒计时阶段2可以由1档火力、持续2分钟调整为1档火力、持续2.5分钟；倒计时阶段3可以维持5档火力、持续1分钟；倒计时阶段4可以由1档火力、持续2分钟调整为1档火力、持续3分钟。
在某些实施方式中，本发明实施方式的控制方法还可包括：在接收到烹饪信号的情况下，根据调整后的烹饪参数(例如经过步骤05或步骤09调整后的烹饪参数)控制烹饪器具100运行。如此，这样能够以与锅具200的类型、锅具200中的水量和食材的量相匹配的烹饪参数对食材进行烹饪，可以获取较佳的食材烹饪效果。
具体地，每个菜谱可对应不同的烹饪参数。在用户选定了菜谱列表中的其中一个菜谱的情况下，该菜谱对应的烹饪参数包括预设的烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系。
在一个例子中，以选择的菜谱为“蒸水蛋”作为例子进行说明。该菜谱经过步骤05调整后的烹饪参数为：鸡蛋的数量为2个(烹饪量)、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热4分钟后，再以1档的火力加热2分钟后关火(烹饪火力和烹饪时长)。在实际的烹饪过程中，多个摄像头1221采集到用户在做蒸水蛋时，识别到用户打入碗中的鸡蛋数量为4个。也就是说，食材的量与菜谱中的烹饪的量不相同，烹饪参数需调整。处理器102可根据图像识别到的食材的量(4个鸡蛋)对烹饪参数进行进一步地调整，调整后的烹饪参数为：水沸腾后的加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火。在接收到烹饪信号的情况下，处理器102根据调整后的烹饪参数控制加热部104工作，也就是说，水沸腾后，控制加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火。如此，这样可获取较佳的烹饪效果。水是否沸腾可通过感温探头或其它温度传感器来检测锅具的温度来确定。
在某些实施方式中，控制方法还包括：保存调整后的烹饪参数。如此，这样可以根据用户的烹饪习惯保存新的烹饪参数，用户体验性好。
具体地，调整后的烹饪参数可以菜谱的形式进行保存，调整后的烹饪参数可作为新的菜谱。用户的饮食习惯通常地不变的，在存储有新的菜谱的情况下，当用户再次使用同一食材进行烹饪时，食材的量是通常地不变的，这样就可以直接调到先前存储好的新的菜谱进行烹饪，极大地方便了用户。在食材的量发生变化的情况下，再对烹饪参数进行调整。
在一个例子中，烹饪器具100获取到的“蒸水蛋”的烹饪参数为：鸡蛋的数量为2个、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热4分钟后，再以1档的火力加热2分钟后关火。根据食材的量调整后的烹饪参数：鸡蛋的数量为4个、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火。保存调整后的烹饪参数：鸡蛋的数量为4个、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火，为新的菜谱。
需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。另外，不同烹饪阶段中的相同参数的取值可以相同，也可以不同。例如煮水阶段中获取第一实际变化率时对应的“标定周期”等参数的取值可以与下菜阶段中获取温度变化趋势时对应的“标定周期”等参数的取值相同或不同。各个烹饪阶段的参数的取值可以根据各个烹饪阶段的需求进行相应的调整，例如可以通过实验获得各个烹饪阶段的参数的取值范围。
请再次参阅图2，本发明实施方式提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请参阅图24，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的控制方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：
01：获取菜谱，菜谱包括烹饪参数；
03：获取锅具200的类型和/或锅具200中的水量；
05：根据锅具200的类型和/或锅具200中的水量对烹饪参数进行调整。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100，也可设置在云端服务器，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制方法包括：
获取菜谱，所述菜谱包括烹饪参数；
获取所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量；
根据所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量对所述烹饪参数进行调整。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量，包括：
获取预设的标定周期内所述锅具的多个实际温度，每个所述实际温度对应一个时刻；
根据多个所述实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的所述锅具的实际温度的第一实际变化率，每个所述时刻为对应的所述标定周期的终止时刻；
获取每个所述第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个所述第二实际变化率、多个所述第一实际变化率、及每个所述时刻分别对应；
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，其中，所述标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数；
根据所述第二实际热量参数获取所述锅具的类型。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：
获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻；及
根据所述第一实际时刻、所述标定时刻、及第一标定热量参数获取第一实际热量参数。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻，包括：
根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线；及
根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于上凸点时所对应的时刻以作为所述第一实际时刻。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：
获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻；
获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率；及
根据所述实际最大变化率、预设的标定最大变化率、及所述第二标定热量参数获取第二实际热量参数。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线；所述获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻，包括：
根据多个所述第一实际变化率与对应的多个所述时刻获取第二实际曲线；及
根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于拐点时所对应的时刻以作为所述第二实际时刻；
所述获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率，包括：
获取所述第二实际曲线中与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为所述实际最大变化率。
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量，还包括：
根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，热量参数包括热容，所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热容获取第一实际热容；
所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热容获取第二实际热容；
所述根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量，包括：
根据第一实际热容、所述第二实际热容、所述标定水量及标定水量的热容获取所述锅具中的水量。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，热量参数包括散热速度；所述根据多个所述第二实际变化率标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定散热速度获取第一实际散热速度；
所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定散热速度获取第二实际散热速度；
所述根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量，包括：
根据第一实际散热速度、所述第二实际散热速度、所述标定水量及标定水量的散热速度获取所述锅具中的水量。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，热量参数包括吸热速度；所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热量参数获取第一实际热量参数，包括：
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定吸热速度获取第一实际吸热速度；
所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热量参数获取第二实际热量参数，包括：
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定吸热速度获取第二实际吸热速度；
所述根据所述第一实际热量参数与所述第二实际热量参数获取所述锅具中的水量，包括：
根据第一实际吸热速度、所述第二实际吸热速度、所述标定水量及标定水量的吸热速度获取所述锅具中的水量。
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪参数包括烹饪时长，所述根据所述锅具的类型和/或所述锅具中的水量对所述烹饪参数进行调整，包括：
在所述锅具中的水量大于预设水量时，减小所述烹饪时长；
在所述锅具中的水量小于所述预设水量时，增大所述烹饪时长。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取食材的量；
根据所述食材的量对所述烹饪参数进行调整。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述获取食材的量，包括：
获取装有水的所述锅具的第一实际热量参数；
获取所述锅具在检测到下菜操作前的初始锅具温度和在检测到下菜操作后温度停止下降时对应的波谷锅具温度；
根据所述初始锅具温度和所述波谷锅具温度获取所述锅具的温度下降幅度；
根据所述第一实际热量参数、所述波谷锅具温度、所述温度下降幅度和所述食材的初始食材温度获取所述食材的量。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述获取食材的量，包括：
处理图像以获取食材信息；
根据所述食材信息获取所述食材的量。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述食材信息包括食材种类和食材体积，所述根据所述食材信息获取所述食材的量，包括：
根据所述食材种类和所述食材体积获取所述食材的量。
16.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材的量对所述烹饪参数进行调整，包括：
在所述食材的量与所述烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，在所述食材的量与所述烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数，包括：
在所述食材的量与所述烹饪量不相同的情况下，根据所述食材的量调整所述菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。
18.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于实现权利要求1-17中任意一项所述的控制方法。
19.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括权利要求18所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-17中任意一项所述的控制方法的步骤。
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