CN116690198A - 一种机械零件焊接用定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械零件焊接用定位装置，涉及旋转焊接定位领域，包括装置底板，所述装置底板上表面四周固定连接有装置外壳，所述装置外壳远离装置底板的一端固定连接有装置顶盖，所述装置底板上表面中心固定连接有铁屑收集箱，所述装置外壳的内表面固定连接有旋转架机构，所述旋转架机构的表面固定连接有打磨清洁机构，装置顶盖的下表面固定连接有移动焊接机构；所述旋转架机构包括旋转圆环机构，所述旋转圆环机构远离装置外壳的一端固定连接有固定夹持机构，所述固定夹持机构的外表面固定连接有敲击震动机构，本发明利用装置的旋转，带动零件旋转，进而可以全方位对零件进行焊接。

Description

一种机械零件焊接用定位装置
技术领域
本发明涉及旋转焊接定位领域，具体涉及一种机械零件焊接用定位装置。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。
目前，在对机械零件进行焊接时，需要对待焊接的机械零件进行定位，防止在焊接时出现偏差或变形，特别是零件之间的对接，需要使用对接定位装置来固定两个带焊接的零件以达到焊接的工艺要求，一般的定位焊接装置在定位时只能前后定位，不能旋转定位，无法满足于使用者的需求，同时焊接时会产生杂质影响焊接治疗，为了解决这一难题，因此提出一种机械零件焊接用对接定位装
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种机械零件焊接用定位装置，包括装置底板，所述装置底板上表面四周固定连接有装置外壳，所述装置外壳远离装置底板的一端固定连接有装置顶盖，所述装置底板上表面中心固定连接有铁屑收集箱，所述装置外壳的内表面固定连接有旋转架机构，所述旋转架机构的表面固定连接有打磨清洁机构，装置顶盖的下表面固定连接有移动焊接机构；
所述旋转架机构包括旋转圆环机构，所述旋转圆环机构远离装置外壳的一端固定连接有固定夹持机构，所述固定夹持机构的外表面固定连接有敲击震动机构
进一步地，所述旋转圆环机构包括支撑板一，所述支撑板一的外表面与装置外壳的内表面固定连接，所述支撑板一远离装置外壳的一端固定连接有圆环壳，所述圆环壳远离支撑板一的一端固定连接有衔接板，所述圆环壳的内表面滑动连接有转动圆环，所述衔接板远离圆环壳的一端固定连接有旋转侧板。
进一步地，所述固定夹持机构包括固定板一，所述固定板一的外表面与旋转侧板远离衔接板的一端固定连接，所述固定板一远离旋转侧板的一端固定连接有支撑板二，所述支撑板二远离固定板一的一端固定连接有夹持外圈，所述夹持外圈远离支撑板二的一端固定连接有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一远离夹持外圈的一端固定连接有夹持内圈，所述夹持内圈为橡胶材质。
进一步地，所述敲击震动机构包括支撑柱一，所述支撑柱一的圆面与固定板一的上表面固定连接，所述支撑柱一远离固定板一的一端固定连接有敲击板，所述旋转侧板靠近敲击板的一端固定连接有支撑板三，所述支撑板三的上表面固定连接有增高板，所述增高板靠近敲击板的一端固定连接有撞击柱，所述撞击柱远离增高板的一端固定连接有撞击球。
进一步地，所述打磨清洁机构包括打磨柱机构，所述打磨柱机构远离旋转架机构的一侧固定连接有清洁毛刷机构，所述打磨柱机构远离清洁毛刷机构的一侧固定连接有废气吸收机构；
所述打磨柱机构包括弯曲板一，所述弯曲板的外表面与旋转侧板的内表面固定连接，所述弯曲板一远离旋转侧板的一端固定连接有突出柱，所述突出柱的外表面固定连接有空心架，所述空心架的内腔设置有空气流通管，所述空心架的外表面固定连接有支撑板四，所述支撑板四远离弯曲板一的一端固定连接有支撑板五，所述支撑板五靠近突出柱的一侧转动连接有转轴，所述转轴远离支撑板五的一端固定连接有磨砂柱。
进一步地，所述清洁毛刷机构包括弯曲板二，所述弯曲板二的外表面与旋转侧板的内表面固定连接，所述弯曲板二的侧面固定连接有挡板一，所述弯曲板二远离旋转侧板的一端固定连接有滑道，所述滑道的表面滑动连接有滑动块一，所述滑动块一远离滑道的一端固定连接有毛刷板，所述毛刷板远离滑动块一的一端固定连接有毛刷。
进一步地，所述废气吸收机构包括吸气部件，所述吸气部件的外表面与旋转侧板的内表面固定连接，所述吸气部件的表面设置有吸气孔，所述吸气部件远离旋转侧板的一端固定连接有凸起板，所述凸起板的外表面固定连接有挡板二，所述凸起板的内表面滑动连接有清洁杆。
进一步地，所述移动焊接机构包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的下端固定连接有滚轮机构；
所述滚珠丝杠机构包括挂板，所述挂板的上表面与装置顶盖的下表面固定连接，所述挂板的外表面固定连接伺服电机，所述挂板远离伺服电机的一端转动连接有丝杠，所述挂板靠近丝杠的一端固定连接有滑动柱，所述丝杠的齿面转动连接有滑动块二，所述滑动柱贯穿滑动块二的外表面并延伸至另一侧。
进一步地，所述滚轮机构包括固定板三，所述固定板三的下表面固定连接有悬挂柱，所述悬挂柱相对面转动连接有滚轮，所述滚轮的圆弧面滑动连接有硬履带，所硬履带的外表面固定连接有感应器，所述感应器远离硬履带的一端固定连接有感应柱，所述感应柱远离感应器的一端固定连接有感应球，所述硬履带靠近感应器的一端固定连接有枪垫，所述枪垫远硬履带的一端固定连接有焊接枪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、本发明可以稳固和夹持不同形状的机械零件，将零件放入夹持内圈中，伸缩弹簧一拥有的弹性势能可以挤压夹持内圈，从而使橡胶材质的夹持内圈将机械零件固定柱，防止在焊接的过程中因零件移动从而造成焊接的误差和断裂，同时外接电机可以带动转动圆环发生旋转，进而带动旋转侧板旋转，旋转侧板的转动带动固定板一和被夹持的零件转动，从而可以度全方位的对零件进行焊接，避免了焊接不充分的情况。
（2）、本发明通过固定板一的转动，带动支撑柱一和敲击板移动，在发生旋转过程中，由于和旋转侧板的转速不同，间接性的撞击球，从而使撞击柱和相连的部件发生震动，进而震落掉零件上的杂质和焊接产生铁屑，使铁销掉落入铁屑收集箱中。
（3）、本发明利用旋转侧板的旋转，带动磨砂柱围绕零件发生旋转，并与零件发生接触，从而对零件焊接处进行打磨处理，因为摩擦作用力带动磨砂柱本身发生旋转，并与空心架的外表面接触，在接触的过程，清除掉粘附在磨砂柱上附着的铁屑杂质，在打磨的过程中，产生大量的热能，并最终通过空气流通管中流入空气对装置打磨处进行降温处理。
（4）、本发明在旋转侧板旋转的同时，因为毛刷重力的作用在滑道中发生滑动，在滑动的同时，毛刷板上的毛刷与零件表面发生接触，清除零件表面的掉落的灰尘和杂质，同时吸尘部件通过吸气孔吸出焊接所产生的有害气体，进一步利用清洁杆的重力作用，在凸起板的内腔滑动，对掉落吸尘部件的杂质进行清除。
（5）、本发明利用伺服电机带动丝杠发生旋转，进而带动滑动块二在滑动柱外表面移动，进而带动下方的滚轮机构移动，滚轮发生转动，带动硬履带发生滑动，进一步带动硬履带表面的焊接枪发生移动，在焊接完成后，控制硬履带移动带动感应球移动到焊接位置，对焊接处进行挤压，将数据传输到感应器中，检测焊接的强度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构剖视图；
图3为本发明旋转架机构示意图；
图4为图3中A的放大图；
图5为本发明打磨清洁机构示意图；
图6为本发明打磨柱机构示意图；
图7为本发明移动焊接机构示意图。
图中：1、装置底板；2、装置外壳；3、装置顶盖；4、铁屑收集箱；5、旋转架机构；51、旋转圆环机构；511、支撑板一；512、圆环壳；513、衔接板；514、旋转侧板；515、转动圆环；52、固定夹持机构；521、固定板一；522、支撑板二；523、夹持外圈；524、伸缩弹簧一；525、夹持内圈；53、敲击震动机构；531、支撑柱一；532、敲击板；533、支撑板三；534、增高板；535、撞击柱；536、撞击球；6、打磨清洁机构；61、打磨柱机构；611、弯曲板一；612、突出柱；613、空心架；614、空气流通管；615、支撑板四；616、支撑板五；617、转轴；618、磨砂柱；62、清洁毛刷机构；621、弯曲板二；622、挡板一；623、滑道；624、滑动块一；625、毛刷板；626、毛刷；63、废气吸收机构；631、吸气部件；632、吸气孔；633、凸起板；634、挡板二；635、清洁杆；7、移动焊接机构；71、滚珠丝杠机构；711、挂板；712、伺服电机；713、丝杠；715、滑动柱；716、滑动块二；72、滚轮机构；721、固定板三；722、悬挂柱；723、滚轮；724、硬履带；725、感应器；726、感应柱；727、感应球；728、枪垫；729、焊接枪。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例，参考图1-图7所示，本发明为一种机械零件焊接用定位装置，包括装置底板1，装置底板1上表面四周固定连接有装置外壳2，装置外壳2远离装置底板1的一端固定连接有装置顶盖3，装置底板1上表面中心固定连接有铁屑收集箱4，装置外壳2的内表面固定连接有旋转架机构5，旋转架机构5的表面固定连接有打磨清洁机构6，装置顶盖3的下表面固定连接有移动焊接机构7；
旋转架机构5包括旋转圆环机构51，旋转圆环机构51远离装置外壳2的一端固定连接有固定夹持机构52，固定夹持机构52的外表面固定连接有敲击震动机构53。
旋转圆环机构51包括支撑板一511，支撑板一511的外表面与装置外壳2的内表面固定连接，支撑板一511远离装置外壳2的一端固定连接有圆环壳512，圆环壳512远离支撑板一511的一端固定连接有衔接板513，圆环壳512的内表面滑动连接有转动圆环515，衔接板513远离圆环壳512的一端固定连接有旋转侧板514，转动圆环515的转动会带动旋转侧板514发生旋转。
固定夹持机构52包括固定板一521，固定板一521的外表面与旋转侧板514远离衔接板513的一端固定连接，固定板一521远离旋转侧板514的一端固定连接有支撑板二522，支撑板二522远离固定板一521的一端固定连接有夹持外圈523，夹持外圈523远离支撑板二522的一端固定连接有伸缩弹簧一524，伸缩弹簧一524远离夹持外圈523的一端固定连接有夹持内圈525，夹持内圈525为橡胶材质，零件放入夹持内圈525中，伸缩弹簧一524拥有的弹性势能可以挤压夹持内圈525，从而使橡胶材质的夹持内圈525将机械零件固定柱。
敲击震动机构53包括支撑柱一531，支撑柱一531的圆面与固定板一521的上表面固定连接，支撑柱一531远离固定板一521的一端固定连接有敲击板532，旋转侧板514靠近敲击板532的一端固定连接有支撑板三533，支撑板三533的上表面固定连接有增高板534，增高板534靠近敲击板532的一端固定连接有撞击柱535，撞击柱535远离增高板534的一端固定连接有撞击球536，固定板一521的转动，带动支撑柱一531和敲击板532移动，在发生旋转过程中，由于和旋转侧板514的转速不同，间接性的撞击球536，从而使撞击柱535和相连的部件发生震动。
打磨清洁机构6包括打磨柱机构61，打磨柱机构61远离旋转架机构5的一侧固定连接有清洁毛刷机构62，打磨柱机构61远离清洁毛刷机构62的一侧固定连接有废气吸收机构63；
打磨柱机构61包括弯曲板一611，弯曲板611的外表面与旋转侧板514的内表面固定连接，弯曲板一611远离旋转侧板514的一端固定连接有突出柱612，突出柱612的外表面固定连接有空心架613，空心架613的内腔设置有空气流通管614，空心架613的外表面固定连接有支撑板四615，支撑板四615远离弯曲板一611的一端固定连接有支撑板五616，支撑板五616靠近突出柱612的一侧转动连接有转轴617，转轴617远离支撑板五616的一端固定连接有磨砂柱618，旋转侧板514的旋转，带动磨砂柱618围绕零件发生旋转，并与零件发生接触，从而对零件焊接处进行打磨处理，因为摩擦作用力带动磨砂柱618本身发生旋转，并与空心架613的外表面接触，在接触的过程，清除掉粘附在磨砂柱618上附着的铁屑杂质。
清洁毛刷机构62包括弯曲板二621，弯曲板二621的外表面与旋转侧板514的内表面固定连接，弯曲板二621的侧面固定连接有挡板一622，弯曲板二621远离旋转侧板514的一端固定连接有滑道623，滑道623的表面滑动连接有滑动块一624，滑动块一624远离滑道623的一端固定连接有毛刷板625，毛刷板625远离滑动块一624的一端固定连接有毛刷626，因为毛刷626重力的作用在滑道623中发生滑动，在滑动的同时，毛刷板625上的毛刷626与零件表面发生接触，清除零件表面的掉落的灰尘和杂质。
废气吸收机构63包括吸气部件631，吸气部件631的外表面与旋转侧板514的内表面固定连接，吸气部件631的表面设置有吸气孔632，吸气部件631远离旋转侧板514的一端固定连接有凸起板633，凸起板633的外表面固定连接有挡板二634，凸起板633的内表面滑动连接有清洁杆635，吸气部件631通过吸气孔632吸出焊接所产生的有害气体，进一步利用清洁杆635的重力作用，在凸起板633的内腔滑动，对掉落吸气部件631的杂质进行清除。
移动焊接机构7包括滚珠丝杠机构71，滚珠丝杠机构71的下端固定连接有滚轮机构72；
滚珠丝杠机构71包括挂板711，挂板711的上表面与装置顶盖3的下表面固定连接，挂板711的外表面固定连接伺服电机712，挂板711远离伺服电机712的一端转动连接有丝杠713，挂板711靠近丝杠713的一端固定连接有滑动柱715，丝杠713的齿面转动连接有滑动块二716，滑动柱715贯穿滑动块二716的外表面并延伸至另一侧，伺服电机712带动丝杠713发生旋转，进而带动滑动块二716在滑动柱715外表面移动，进而带动下方的滚轮机构移动。
滚轮机构72包括固定板三721，固定板三721的下表面固定连接有悬挂柱722，悬挂柱722相对面转动连接有滚轮723，滚轮的圆弧面滑动连接有硬履带724，所硬履带724的外表面固定连接有感应器725，感应器725远离硬履带724的一端固定连接有感应柱726，感应柱726远离感应器725的一端固定连接有感应球727，硬履带724靠近感应器725的一端固定连接有枪垫728，枪垫728远硬履带724的一端固定连接有焊接枪729，滚轮723发生转动，带动硬履带724发生滑动，进一步带动硬履带724表面的焊接枪729发生移动，在焊接完成后，控制硬履带724移动带动感应球727移动到焊接位置，对焊接处进行挤压，将数据传输到感应器725中，检测焊接的强度。
本实施例的一个具体应用为：
将零件放入夹持内圈525中，伸缩弹簧一524拥有的弹性势能可以挤压夹持内圈525，从而使橡胶材质的夹持内圈525将机械零件固定柱，防止在焊接的过程中因零件移动从而造成焊接的误差和断裂，同时外接电机可以带动转动圆环515发生旋转，进而带动旋转侧板514旋转，旋转侧板514的转动带动固定板一521和被夹持的零件转动，从而可以360度全方位的对零件进行焊接，避免了焊接不充分的情况，伺服电机712带动丝杠713发生旋转，进而带动滑动块二716在滑动柱715外表面移动，进而带动下方的滚轮机构移动，滚轮723发生转动，带动硬履带724发生滑动，进一步带动硬履带724表面的焊接枪729发生移动，在焊接完成后，控制硬履带724移动带动感应球727移动到焊接位置，对焊接处进行挤压，将数据传输到感应器725中，检测焊接的强度，之后固定板一521的转动，带动支撑柱一531和敲击板532移动，再发生旋转过程中，由于和旋转侧板514的转速不同，间接性的撞击球536，从而使撞击柱535和相连的部件发生震动，进而震落掉零件上的杂质和焊接产生铁屑，使铁销掉落入铁屑收集箱中，旋转侧板514的旋转，带动磨砂柱618围绕零件发生旋转，并与零件发生接触，从而对零件焊接处进行打磨处理，因为摩擦作用力带动磨砂柱618本身发生旋转，并与空心架613的外表面接触，在接触的过程，清除掉粘附在磨砂柱618上附着的铁屑杂质，在打磨的过程中，产生大量的热能，并最终通过空气流通管614中流入空气对装置打磨处进行降温处理，旋转侧板514旋转的同时，因为毛刷626重力的作用在滑道623中发生滑动，在滑动的同时，毛刷板625上的毛刷626与零件表面发生接触，清除零件表面的掉落的灰尘和杂质，同时吸气部件631通过吸气孔632吸出焊接所产生的有害气体，进一步利用清洁杆635的重力作用，在凸起板633的内腔滑动，对掉落吸气部件631的杂质进行清除。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种机械零件焊接用定位装置，包括装置底板（1），其特征在于：所述装置底板（1）上表面四周固定连接有装置外壳（2），所述装置外壳（2）远离装置底板（1）的一端固定连接有装置顶盖（3），所述装置底板（1）上表面中心固定连接有铁屑收集箱（4），所述装置外壳（2）的内表面固定连接有旋转架机构（5），所述旋转架机构（5）的表面固定连接有打磨清洁机构（6），装置顶盖（3）的下表面固定连接有移动焊接机构（7）；
所述旋转架机构（5）包括旋转圆环机构（51），所述旋转圆环机构（51）远离装置外壳（2）的一端固定连接有固定夹持机构（52），所述固定夹持机构（52）的外表面固定连接有敲击震动机构（53）。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述旋转圆环机构（51）包括支撑板一（511），所述支撑板一（511）的外表面与装置外壳（2）的内表面固定连接，所述支撑板一（511）远离装置外壳（2）的一端固定连接有圆环壳（512），所述圆环壳（512）远离支撑板一（511）的一端固定连接有衔接板（513），所述圆环壳（512）的内表面滑动连接有转动圆环（515），所述衔接板（513）远离圆环壳（512）的一端固定连接有旋转侧板（514）。
3.根据权利要求2所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述固定夹持机构（52）包括固定板一（521），所述固定板一（521）的外表面与旋转侧板（514）远离衔接板（513）的一端固定连接，所述固定板一（521）远离旋转侧板（514）的一端固定连接有支撑板二（522），所述支撑板二（522）远离固定板一（521）的一端固定连接有夹持外圈（523），所述夹持外圈（523）远离支撑板二（522）的一端固定连接有伸缩弹簧一（524），所述伸缩弹簧一（524）远离夹持外圈（523）的一端固定连接有夹持内圈（525），所述夹持内圈（525）为橡胶材质。
4.根据权利要求2所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述敲击震动机构（53）包括支撑柱一（531），所述支撑柱一（531）的圆面与固定板一（521）的上表面固定连接，所述支撑柱一（531）远离固定板一（521）的一端固定连接有敲击板（532），所述旋转侧板（514）靠近敲击板（532）的一端固定连接有支撑板三（533），所述支撑板三（533）的上表面固定连接有增高板（534），所述增高板（534）靠近敲击板（532）的一端固定连接有撞击柱（535），所述撞击柱（535）远离增高板（534）的一端固定连接有撞击球（536）。
5.根据权利要求1所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述打磨清洁机构（6）包括打磨柱机构（61），所述打磨柱机构（61）远离旋转架机构（5）的一侧固定连接有清洁毛刷机构（62），所述打磨柱机构（61）远离清洁毛刷机构（62）的一侧固定连接有废气吸收机构（63）；
所述打磨柱机构（61）包括弯曲板一（611），所述弯曲板（611）的外表面与旋转侧板（514）的内表面固定连接，所述弯曲板一（611）远离旋转侧板（514）的一端固定连接有突出柱（612），所述突出柱（612）的外表面固定连接有空心架（613），所述空心架（613）的内腔设置有空气流通管（614），所述空心架（613）的外表面固定连接有支撑板四（615），所述支撑板四（615）远离弯曲板一（611）的一端固定连接有支撑板五（616），所述支撑板五（616）靠近突出柱（612）的一侧转动连接有转轴（617），所述转轴（617）远离支撑板五（616）的一端固定连接有磨砂柱（618）。
6.根据权利要求5所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述清洁毛刷机构（62）包括弯曲板二（621），所述弯曲板二（621）的外表面与旋转侧板（514）的内表面固定连接，所述弯曲板二（621）的侧面固定连接有挡板一（622），所述弯曲板二（621）远离旋转侧板（514）的一端固定连接有滑道（623），所述滑道（623）的表面滑动连接有滑动块一（624），所述滑动块一（624）远离滑道（623）的一端固定连接有毛刷板（625），所述毛刷板（625）远离滑动块一（624）的一端固定连接有毛刷（626）。
7.根据权利要求1所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述废气吸收机构（63）包括吸气部件（631），所述吸气部件（631）的外表面与旋转侧板（514）的内表面固定连接，所述吸气部件（631）的表面设置有吸气孔（632），所述吸气部件（631）远离旋转侧板（514）的一端固定连接有凸起板（633），所述凸起板（633）的外表面固定连接有挡板二（634），所述凸起板（633）的内表面滑动连接有清洁杆（635）。
8.根据权利要求1所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述移动焊接机构（7）包括滚珠丝杠机构（71），所述滚珠丝杠机构（71）的下端固定连接有滚轮机构（72）；
所述滚珠丝杠机构（71）包括挂板（711），所述挂板（711）的上表面与装置顶盖（3）的下表面固定连接，所述挂板（711）的外表面固定连接伺服电机（712），所述挂板（711）远离伺服电机（712）的一端转动连接有丝杠（713），所述挂板（711）靠近丝杠（713）的一端固定连接有滑动柱（715），所述丝杠（713）的齿面转动连接有滑动块二（716），所述滑动柱（715）贯穿滑动块二（716）的外表面并延伸至另一侧。
9.根据权利要求1所述的一种机械零件焊接用定位装置，其特征在于：所述滚轮机构（72）包括固定板三（721），所述固定板三（721）的下表面固定连接有悬挂柱（722），所述悬挂柱（722）相对面转动连接有滚轮（723），所述滚轮的圆弧面滑动连接有硬履带（724），所硬履带（724）的外表面固定连接有感应器（725），所述感应器（725）远离硬履带（724）的一端固定连接有感应柱（726），所述感应柱（726）远离感应器（725）的一端固定连接有感应球（727），所述硬履带（724）靠近感应器（725）的一端固定连接有枪垫（728），所述枪垫（728）远硬履带（724）的一端固定连接有焊接枪（729）。
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