CN206185875U - 一种自动化机械钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械钳，包括有基座，所述基座包括了第一圆盘和第二圆盘，在所述第一圆盘上固定有转轴，在所述第二圆盘上设置有转台，所述转台套设在所述转轴上且能随转轴一起转动，在所述转台上设置有多个支承轴，所述支承轴的上方可拆卸地固定着摇臂固定架，在所述摇臂固定架上固定着摇臂，在所述摇臂的端部设置有钳合部，所述钳合部具有第一夹爪和第二夹爪，在所述第一夹爪和第二夹爪之间形成了用于装夹工件的钳物口，在所述钳合部上设置了防松机构，所述防松机构包括了第一防松齿轮和第二防松齿轮，所述第一防松齿轮连接在第一夹爪上，所述第二防松齿轮连接在所述第二夹爪上，所述第一防松齿轮和所述第二防松齿轮相互啮合。

Description

一种自动化机械钳

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是涉及了一种自动化机械钳。

背景技术

机械钳是机械制造过程中的常用设备，现有技术中，在专利号为201320500607.7的中国实用新型专利中公开了一种机械钳，包括长杆、第一钳体、第二钳体、连接杆、按压手柄、手把环、手电筒、电筒开关及电池仓；第一钳体及第二钳体分别设置在长杆的底部，长杆是伸缩杆；第二钳体通过连接杆与按压手柄连接；按压手柄及手把环分别设置在长杆的顶部；手电筒设置在长杆上，手电筒的照射方向为沿着长杆向下；电筒开关设置在长杆的上端，电池仓嵌入在长杆上，电池仓内设有电池组；手电筒、电筒开关及电池组依次连接成回路。本实用新型带有照明功能，能在光线不佳的地方使用，且设有保护罩，能防止刀刃伤人，还能在疲劳时作为拐杖提供支撑，长杆能伸缩，无需弯腰，结构简单，操作省力。

但是，在采用上述专利中公开的机械钳钳制一些比较大型的重物时，在移动过程中重物的重量和惯性都比较大，导致在钳物的过程中机械钳会产生松动，引起工件坠落的危险。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了提供一种能防止工件在被钳制后发生松动的自动化机械钳。

所述目的是通过如下方案实现的，

一种自动化机械钳，包括有基座，所述基座包括了第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘呈上下平行设置，且相互同心，在所述第一圆盘上固定有转轴，在所述第二圆盘上设置有转台，所述转台套设在所述转轴上且能随转轴一起转动，在所述转台上设置有多个支承轴，所述支承轴的上方可拆卸地固定着摇臂固定架，在所述摇臂固定架上固定着摇臂，在所述摇臂的端部设置有钳合部，所述钳合部具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪能受驱相互靠近或远离，在所述第一夹爪和第二夹爪之间形成了用于装夹工件的钳物口，在所述钳合部上设置了防松机构，所述防松机构包括了第一防松齿轮和第二防松齿轮，所述第一防松齿轮连接在第一夹爪上，所述第二防松齿轮连接在所述第二夹爪上，所述第一防松齿轮和所述第二防松齿轮相互啮合。

作为本实用新型的改进，所述钳合部包括了中心板，所述第一夹爪和第二夹爪均固定在所述中心板上且对称设置，所述第一防松齿轮一端固定在所述中心板上，另一端连接在所述第一夹爪上，所述第二防松齿轮一端固定在所述中心板上，另一端连接在所述第二夹爪上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第一夹爪和第二夹爪上均开设有通孔，在通孔中穿设有随动轴，所述第一防松齿轮套设在所述第一夹爪的随动轴上，所述第二防松齿轮套设在所述第二夹爪的随动轴上。

作为本实用新型的具体技术方案，所述可拆卸地固定是指在所述摇臂固定架上开设有与所述支承轴数量相同的安装孔，每一个安装孔均正对一根所述的支承轴，所述支承轴穿设在所述安装孔中。

作为本实用新型的优选，在所述第一圆盘上设置有用于驱动所述转轴转动的驱动机构。

作为本实用新型的进一步优选，所述驱动机构包括了驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮套设在所述转轴上且与所述主动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：设置了防松机构，一般的机械钳采用的防松手段是利用驱动机构用力夹紧工件，这样可能会导致工件表面损坏，而采用防松机构后，可以利用齿轮的啮合力，在机械钳的夹爪向外松动时提供反向阻力，由此达到更好的防松效果。

附图说明：

图1是本实用新型中自动化机械钳的结构示意图；

图2为图1另一个角度的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

本实用新型提供了一种自动化机械钳，包括有基座1，所述基座包括了第一圆盘11和第二圆盘12，所述第一圆盘和第二圆盘呈上下平行设置，且相互同心，在第二圆盘的中心开设了一个较大的圆形孔，在圆形孔中设置了转台2，该转台通过转动轴承固定在圆形孔中并且能受驱在圆形孔中转动。在第一圆盘上固定了转轴3，该转轴垂直固定在第一圆盘上，前述的转台套设在转轴上并能随转轴一起转动。在第一圆盘上设置有用于驱动转轴转动的驱动机构4，该驱动机构包括了驱动电机41、主动齿轮42和从动齿轮43，驱动电机固定在第一圆盘的上表面，所述主动齿轮套设在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮套设在所述转轴上且与所述主动齿轮相互啮合。当驱动电机启动时，电机轴会快速地转动，随即带动主动齿轮快速转动，主动齿轮通过啮合关系带动从动齿轮转动，进而带动转轴转动。

在所述转台上设置有多个支承轴21，所述支承轴的上方可拆卸地固定着摇臂固定架5，这里所说的可拆卸地固定是指在所述摇臂固定架上开设有与所述支承轴数量相同的安装孔51，每一个安装孔均正对一根所述的支承轴，所述支承轴穿设在所述安装孔中。当需要将摇臂固定架固定在支承轴上时，只需要将摇臂固定架套设在上面即可。

在所述摇臂固定架上固定着摇臂52，在所述摇臂的端部设置有钳合部6，所述钳合部具有第一夹爪61和第二夹爪62，所述第一夹爪和第二夹爪能受驱相互靠近或远离，在所述第一夹爪和第二夹爪之间形成了用于装夹工件的钳物口63，在所述钳合部上设置了防松机构7，所述防松机构包括了第一防松齿轮71和第二防松齿轮72，所述第一防松齿轮连接在第一夹爪上，所述第二防松齿轮连接在所述第二夹爪上，所述第一防松齿轮和所述第二防松齿轮相互啮合。

所述钳合部包括了中心板73，所述第一夹爪和第二夹爪均固定在所述中心板上且对称设置，所述第一防松齿轮一端固定在所述中心板上，另一端连接在所述第一夹爪上，所述第二防松齿轮一端固定在所述中心板上，另一端连接在所述第二夹爪上。在所述第一夹爪和第二夹爪上均开设有通孔，在通孔中穿设有随动轴8，所述第一防松齿轮套设在所述第一夹爪的随动轴上，所述第二防松齿轮套设在所述第二夹爪的随动轴上。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化机械钳，包括有基座，所述基座包括了第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘呈上下平行设置，且相互同心，在所述第一圆盘上固定有转轴，在所述第二圆盘上设置有转台，所述转台套设在所述转轴上且能随转轴一起转动，其特征在于：在所述转台上设置有多个支承轴，所述支承轴的上方可拆卸地固定着摇臂固定架，在所述摇臂固定架上固定着摇臂，在所述摇臂的端部设置有钳合部，所述钳合部具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪能受驱相互靠近或远离，在所述第一夹爪和第二夹爪之间形成了用于装夹工件的钳物口，在所述钳合部上设置了防松机构，所述防松机构包括了第一防松齿轮和第二防松齿轮，所述第一防松齿轮连接在第一夹爪上，所述第二防松齿轮连接在所述第二夹爪上，所述第一防松齿轮和所述第二防松齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的自动化机械钳，其特征在于：所述钳合部包括了中心板，所述第一夹爪和第二夹爪均固定在所述中心板上且对称设置，所述第一防松齿轮一端固定在所述中心板上，另一端连接在所述第一夹爪上，所述第二防松齿轮一端固定在所述中心板上，另一端连接在所述第二夹爪上。

3.根据权利要求2所述的自动化机械钳，其特征在于：在所述第一夹爪和第二夹爪上均开设有通孔，在通孔中穿设有随动轴，所述第一防松齿轮套设在所述第一夹爪的随动轴上，所述第二防松齿轮套设在所述第二夹爪的随动轴上。

4.根据权利要求1所述的自动化机械钳，其特征在于：所述可拆卸地固定是指在所述摇臂固定架上开设有与所述支承轴数量相同的安装孔，每一个安装孔均正对一根所述的支承轴，所述支承轴穿设在所述安装孔中。

5.根据权利要求1所述的自动化机械钳，其特征在于：在所述第一圆盘上设置有用于驱动所述转轴转动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的自动化机械钳，其特征在于：所述驱动机构包括了驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮套设在所述转轴上且与所述主动齿轮相互啮合。