CN116682282B - 一种路内预约停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路内预约停车系统，包括：空位检测模块：用于通过路内检测装置确定路内的实时空余车位；预约模块：用于根据用户的目的地进行周边空余车位检索，基于空余车位的位置和实时交通信息，确定最佳空余车位，向用户进行推荐预约并导航；占位模块：用于对用户的预约车位进行占位显示并计时，超过预约时间对预约车位进行释放并扣除预约押金；监测模块：用于在预约时间内时对预约车位进行占位监测，当监测到停放车辆不是预约车辆时，发出警报进行驱离，当监测到停放车辆是预约车辆时，进行计费，可以帮助用户确定最佳预约车位，并有效解决路内车位预约且经常被占位的问题，提高路内车位的使用率。

Description

一种路内预约停车系统

技术领域

本发明涉及预约停车技术领域，特别涉及一种路内预约停车系统。

背景技术

目前，城市私家车保有量不断提高，随着而来的问题是交通堵塞日益严重、停车位严重不足，很多城市为了缓解交通压力和停车压力，设置了路内停车位， 但是，由于信息不匹配导致很多路内停车位利用率低，加之路内预约停车没有有效的占位方法，导致预约路内车位经常被占，无法起到预约效果。

因此，本发明提供了一种路内预约停车系统。

发明内容

本发明提供一种路内预约停车系统，用以通过用户目的地周边的空余车位的位置和实时道路交通信息确定最佳空余车位，向用户进行推荐预约，确定预约时间和预约押金，预约成功后对预约车位进行占位显示，并对预约车位进行监测，当不是预约车辆时进行驱离，在预约时间未到达时对预约车位进行释放并扣除押金，可以帮助用户确定最佳预约车位，并有效解决路内车位预约且经常被占位的问题，提高路内车位的使用率。

本发明提供一种路内预约停车系统，包括：

空位检测模块：用于通过路内检测装置确定路内的实时空余车位；

预约模块：用于根据用户的目的地进行周边空余车位检索，基于空余车位的位置和实时交通信息，确定最佳空余车位，向用户进行推荐预约并导航；

占位模块：用于对用户的预约车位进行占位显示并计时，超过预约时间对预约车位进行释放并扣除预约押金；

监测模块：用于在预约时间内时对预约车位进行占位监测，当监测到停放车辆不是预约车辆时，发出警报进行驱离，当监测到停放车辆是预约车辆时，进行计费。

优选的，所述空位检测模块，包括：

车位识别单元：用于通过路内摄像头获取路内停车位图片，进行车辆识别，确定已占车位和空余车位；

车位显示图构建单元：基于所述已占车位和空余车位的位置进行动态图标识，建立路内车位显示图；

修正单元：根据占位模块发送的占位信号确定预约车位，对路内车位显示图进行修正。

优选的，所述预约模块，包括：

用户信息获取单元：用于根据预约平台获取用户的出发地、目的地和期望到达时间；

空余车位检索单元：以用户目的地为中心，以预设距离为半径，进行周边空余车位检索，对空余车位与目的地的直线距离进行第一排序以及对空余车位与目的地的步行距离进行第二排序；

第一筛选单元：按照第一排序对检索到的空余车位进行第一筛选，获取第一空余车位；

第二筛选单元：用于按照第二排序对第一空余车位进行第二筛选，获取第二空余车位；

预计时间确定单元：用于根据实时交通信息评估用户到达每个第二空余车位的预计到达时间；

第三空余车位确定单元：用于对预计到达时间晚于期望到达时间的第二空余车位进行剔除，得到第三空余车位；

评分单元：根据每个第三空余车位的位置以及所述用户的出发地到对应第三空余车位的步行距离、预计到达时间，对相应第三空余车位进行评分；

预约车位确定单元：获取评分最高的第三空余车位作为最佳空余车位，计算最佳空余车位的预约时间和预约押金，将最佳空余车位推荐给用户作为预约车位；

导航路线生成单元：生成预约车位的导航路线，并传输到所述用户的终端。

优选的，所述预计时间确定单元，包括：

行驶路线确定块：用于获取用户出发地与每个第二空余车位之间的多条行驶路线；

交通情况预测块：获取所述行驶路线的实时交通信息，并基于出行时间获取所述行驶路线的历史交通信息，根据实时交通信息和历史交通信息的重合度对所述行驶路线的交通情况进行预测；

预计到达时间确定块：基于预测结果确定对应行驶路线的第一到达时间，并根据所述多条行驶路线的路线转移关联关系，确定用户到达对应第二空余车位的预计到达时间。

优选的，所述评分单元，包括：

；其中，G表示第i个第三空余车位的评分；/>表示第i个第三空余车位的位置评分；/>表示第i个第三空余车位的步行距离评分；/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间评分；/>表示位置评分权重；/>表示步行距离评分权重；/>表示预计到达时间评分权重；

；其中，/>表示第i个第三空余车位的所在道路的交通拥堵等级对停车的影响系数；/>表示第i个第三空余车位的当下所处位置的收费标准对停车的影响系数；max表示最大值符号；min表示最小值符号；/>表示第i个第三空余车位的位置参考评分；

；其中，/>表示所述用户的出发地到第i个第三空余车位的步行距离；/>表示所述用户的出发地到第i个第三空余车位的步行路程的复杂度；exp表示指数函数符号；n表示第三空余车位的总数量；/>表示第i个第三空余车位的步行距离的参考评分；

；其中，/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间，/>表示开始预约时间；/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间的参考评分。

优选的，所述预约车位确定单元，包括：

预约时间确定块：用于确定预计到达时间的误差时间，基于所述误差时间确定预约时间；

预约押金确定块：用于根据用户开始预约时间和预约时间确定预约占位时间，基于所述最佳空余车位的收费标准和使用率，确定预约押金。

优选的，所述占位模块，包括：

通讯单元：用于当车位被占用时，接收来自空位监测模块的第一转换信号对路牙预约显示设备进行画面转换，当车位被预约时，接收来自预约平台的第二转换信号对路牙预约显示设备进行画面转换，并发送占位信号，当车位被释放时，接收来自所述预约平台的第三转换信号对路牙预约显示设备再次进行画面转换，其中，路牙预约显示设备用于显示车位的使用情况，使用情况包括：已占用、已预约或空闲；

其中，当车位未被占用或未预约时，显示为空闲；

当检测到车位上存在停放车辆时，显示为已占用；

当接收到预约平台发送的预约信号时，显示为已预约；

计时单元：用于在接收到第二转换信号时开始计时，若在预约时间内未检测到预约车辆，则进行车位释放并扣除预约押金。

优选的，所述监测模块，包括：

计费单元：用于当检测到预约车辆停放到预约车位时，确定实际占位时间，当实际占位时间小于或等于预设时间时，不收取占位费，当实际占位时间大于预设时间时，基于预约车位的收费标准收取占位费，其中，优先扣除预约押金，不足部分再行缴纳。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种路内预约停车系统的结构图；

图2为本发明实施例3的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明实施例提供一种路内预约停车系统，如图1所示，包括：

空位检测模块：用于通过路内检测装置确定路内的实时空余车位；

预约模块：用于根据用户的目的地进行周边空余车位检索，基于空余车位的位置和实时交通信息，确定最佳空余车位，向用户进行推荐预约并导航；

占位模块：用于对用户的预约车位进行占位显示并计时，超过预约时间对预约车位进行释放并扣除预约押金；

监测模块：用于在预约时间内时对预约车位进行占位监测，当监测到停放车辆不是预约车辆时，发出警报进行驱离，当监测到停放车辆是预约车辆时，进行计费。

该实施例中，路内监测装置是指路内摄像头或路牙雷达车辆检测模块。

该实施例中，实时交通信息是指道路的畅通情况，可以通过地图软件或打车软件获取，最佳空余车位是根据对空余车位进行筛选然后评分确定的，比如，先根据空余车位与目的地的直线距离进行筛选，筛选出其中直线距离最近的前20%个空余车位，再根据步行距离进行筛选前20%个空余车位中步行距离最近的前50%的空余车位，然后根据剩余空余车位的位置、步行距离、预计到达时间进行评分，选择其中评分最高的空余车位作为最佳空余车位。

该实施例中，占位显示是通过路牙预约显示设备进行预约显示的，预约时间是根据用户预计到达时间和误差时间进行确定的，预约押金是根据预约占位时间和预约车位的收费标准以及使用率确定的，使用率是指预约车位的使用频率。

该实施例中，占位监测是通过路内摄像头进行监测的，当监测到预约车位有车辆驶入时进行拍照识别比对，当不是预约车辆时发出警报进行驱离，当是预约车辆时进行计费。

上述技术方案的有益效果是：通过用户目的地周边的空余车位的位置和实时道路交通信息确定最佳空余车位，向用户进行推荐预约，确定预约时间和预约押金，预约成功后对预约车位进行占位显示，并对预约车位进行监测，当不是预约车辆时进行驱离，在预约时间未到达时对预约车位进行释放并扣除押金，可以帮助用户确定最佳预约车位，并有效解决路内车位预约且经常被占位的问题，提高路内车位的使用率。

实施例2

基于实施例1，所述空位检测模块，包括：

车位识别单元：用于通过路内摄像头获取路内停车位图片，进行车辆识别，确定已占车位和空余车位；

车位显示图构建单元：基于所述已占车位和空余车位的位置进行动态图标识，建立路内车位显示图；

修正单元：根据占位模块发送的占位信号确定预约车位，对路内车位显示图进行修正。

该实施例中，路内摄像头可以根据路内停车路段的长度设置多个，路内摄像头可以是中、高位相机，或是安装于路牙上。

该实施例中，路内车位显示图是将已占车位和空余车位在对应道路地图进行标注，已占车位可以是红色，空余车位可以是绿色，且是实时更新的，并对更新车位进行图标放大处理，对未更新车位的图标保持原有大小不变。

该实施例中，占位信号是占位模块接收到到预约平台发送的第二转换信号后向空位监测模块发送的，修正是将预约车位也标注为红色。

上述技术方案的有益效果是：通过路内摄像获取路内停车位图片，确定已占车位和空余车位，建立路内车位显示图，并根据预约车位对路内车位显示图进行修正，后续进行空余车位检索奠定了基础。

实施例3

基于实施例1，所述预约模块，如图2所示，包括：

用户信息获取单元：用于根据预约平台获取用户的出发地、目的地和期望到达时间；

空余车位检索单元：以用户目的地为中心，以预设距离为半径，进行周边空余车位检索，对空余车位与目的地的直线距离进行第一排序以及对空余车位与目的地的步行距离进行第二排序；

第一筛选单元：按照第一排序对检索到的空余车位进行第一筛选，获取第一空余车位；

第二筛选单元：用于按照第二排序对第一空余车位进行第二筛选，获取第二空余车位；

预计时间确定单元：用于根据实时路况信息评估用户到达每个第二空余车位的预计到达时间；

第三空余车位确定单元：用于对预计到达时间晚于期望到达时间的第二空余车位进行剔除，得到第三空余车位；

评分单元：根据每个第三空余车位的位置以及所述用户的出发地到对应第三空余车位的步行距离、预计到达时间，对相应第三空余车位进行评分；

预约车位确定单元：获取评分最高的第三空余车位作为最佳空余车位，计算最佳空余车位的预约时间和预约押金，将最佳空余车位推荐给用户作为预约车位；

导航路线生成单元：生成预约车位的导航路线，并传输到所述用户的终端。

该实施例中，期望到达时间是用户选择的到达目的地的时间；

该实施例中，预设距离是提前设置好的，可以是500米，当目的地预设距离范围内无空余车位时，可以将预设距离扩大进行检索，第一排序是将空余车位按照与目的地的直线距离进行从小到大排序，第二排序是将空余车位按照与目的地的步行距离进行从小到大排序，多个空余车位在同一路段且相距不超过50米按相同位次进行排序。

该实施例中，第一筛选是基于空余车位排序的数量按预设比例进行筛选，预设比例是提前设置好的，预设比例可以是20%，比如，第一排序有50个位次，选取其中直线距离最近的前十个位次，排序数量不足10个不进行筛选。

该实施例中，第二筛选是基于第一空余车位在第二排序中的顺序，选取其中前50%。

该实施例中，实时路况信息是根据地图软件获取的，预计到达时间是根据实时路况信息以道路平均速度确定得到的，可以是根据打车软件获取的。

该实施例中，对第三空余车位进行评分是根据第三空余车位的位置、步行距离、预计到达时间进行评分的。

该实施例中，预约时间是是根据预计到达时间以及预计到达时间的误差时间确定的，预约押金是根据预约时间和预约成功时间确定占位时间，并基于预约车位的收费标准和使用率确定的。

该实施例中，导航路线是基于预计到达时间对应的路线生成的。

上述技术方案的有益效果是：通过预约平台确定用户的目的地，确定目的地周边的空余车位，对空余车位进行两次筛选，对预计到达时间晚于期望到达时间的车位进行剔除，对剩余车位根据位置、步行距离、预计到达时间进行评分，确定最佳空余车位的预约时间和预约押金并推荐用户预约，生成导航路线，可以帮助用户找到最佳空余车位。

实施例4，

基于实施例3，所述预计时间确定单元，包括：

行驶路线确定块：用于获取用户出发地与每个第二空余车位之间的多条行驶路线；

交通情况预测块：获取所述行驶路线的实时交通信息，并基于出行时间获取所述行驶路线的历史交通信息，根据实时交通信息和历史交通信息的重合度对所述行驶路线的交通情况进行预测；

预计到达时间确定块：基于预测结果确定对应行驶路线的第一到达时间，并根据所述多条行驶路线的路线转移关联关系，确定用户到达对应第二空余车位的预计到达时间。

该实施例中，历史交通信息是指该出行时间及出行时间之后两小时该行驶路线的历史交通信息，包括若干天的，对行驶路线的交通情况进行预测是根据与实时交通信息重合度最高的历史交通信息进行预测的，比如，行驶路线1和某天的历史交通信息重合度最高，重合度是90%，按照当天的历史交通信息的90%对现在的交通情况进行预测，重合度是指实时交通信息和历史交通信息的接近程度，比如，实时交通信息的车速是50km/h，历史交通信息的车速是60km/h，重合度是83%。

该实施例中，第一到达时间是根据预测的行驶路线的交通情况得到的，比如预测的交通情况是行驶平均速度是60km/h，该路段行驶距离是5km，通行该路段的时间是5min，路线转移关联关系是指在按照路线1行走，走错路时，基于多条行驶路线的关联，重新规划路线，预计到达时间是根据第一到达时间和在做错路的情况下的到达时间确定的。

上述技术方案的有益效果是：通过获取用户出发地到空余车位的多条行驶路线，基于行驶路线的实时交通信息和历史交通信息的重合度确定行驶路线的交通情况进行预测，确定对应行驶路线的到达时间，根据多条行驶路线的路线转移关联关系，确定预计到达时间，为后续进行车位剔除和车位评分奠定了基础。

实施例5

基于实施例3，所述评分单元，包括：

；其中，G表示第i个第三空余车位的评分；/>表示第i个第三空余车位的位置评分；/>表示第i个第三空余车位的步行距离评分；/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间评分；/>表示位置评分权重；/>表示步行距离评分权重；/>表示预计到达时间评分权重；

；其中，/>表示第i个第三空余车位的所在道路的交通拥堵等级对停车的影响系数；/>表示第i个第三空余车位的当下所处位置的收费标准对停车的影响系数；max表示最大值符号；min表示最小值符号；/>表示第i个第三空余车位的位置参考评分；

；其中，/>表示所述用户的出发地到第i个第三空余车位的步行距离；/>表示所述用户的出发地到第i个第三空余车位的步行路程的复杂度；exp表示指数函数符号；n表示第三空余车位的总数量；/>表示第i个第三空余车位的步行距离的参考评分；

；其中，/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间，/>表示开始预约时间；/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间的参考评分。

该实施例中，。

上述技术方案的有益效果是：通过对空余车位的位置、步行距离、预计到达时间进行评分，并计算总的评分，可以全面的并有所侧重的对空余车位进行评价，为后续确定出最佳空余车位为用户进行预约奠定了基础。

实施例6

基于实施例3，所述预约车位确定单元，包括：

预约时间确定块：用于确定预计到达时间的误差时间，基于所述误差时间确定预约时间；

预约押金确定块：用于根据用户开始预约时间和预约时间确定预约占位时间，基于所述最佳空余车位的收费标准和使用率，确定预约押金。

该实施例中，误差时间是根据行驶路线中因红绿灯等因素会导致的与预计到达时间的晚到时间，预约时间是根据预计到达时间和误差时间确定的，比如，预计到达时间是10点40分，误差时间是15分钟，预约时间是10点55分。

该实施例中，开始预约时间是指向用户开始预约的时间，一般可以认为是用户在预约平台进行预约的时间，预约占位时间是根据预约时间和开始预约时间的差值确定，比如开始预约时间是10点，预约时间是10点55分，预约占位时间是55分钟，使用率是指预约车位在该时段的使用频率，可以根据预约车位在上个月同一时段的占用情况确定，比如，上个月同一时段占用天数有20天，上个月30天，使用率66.7%，预约车位的收费标准是2.5元/半小时，不足半小时按半小时计算，预约押金是2*2.5*66.7%=3.34元。

上述技术方案的有益效果是：根据误差时间和预计到达时间确定预约时间，根据开始预约时间和预约时间确定占位时间，并基于收费标准和使用率确定预约押金，为用户进行预约奠定了基础。

实施例7，

基于实施例1，所述占位模块，包括：

通讯单元：用于当车位被占用时，接收来自空位监测模块的第一转换信号对路牙预约显示设备进行画面转换，当车位被预约时，接收来自预约平台的第二转换信号对路牙预约显示设备进行画面转换，并发送占位信号，当车位被释放时，接收来自所述预约平台的第三转换信号对路牙预约显示设备再次进行画面转换，其中，路牙预约显示设备用于显示车位的使用情况，使用情况包括：已占用、已预约或空闲；

其中，当车位未被占用或未预约时，显示为空闲；

当检测到车位上存在停放车辆时，显示为已占用；

当接收到预约平台发送的预约信号时，显示为已预约；

计时单元：用于在接收到第二转换信号时开始计时，若在预约时间内未检测到预约车辆，则进行车位释放并扣除预约押金。

该实施例中，路牙预约显示设备是安装于路牙的，路牙预约显示设备包括通讯模块、反光信息显示布带、卷轴电机、蓄电池等组件，由反光材料制作信息显示布带，通过电机控制卷轴旋转，控制当前布带显示车位是否已预约、是否已占用等信息，自带通讯模块从云端获取当前车位状态信息进行显示。

该实施例中，第一转换信号是将路牙预约显示设备由空闲转换为已占用，第二转换信号是将路牙预约显示设备由空闲转换为已预约，第三转换信号是将路牙预约显示设备由已预约或已占用转换为空闲。

该实施例中，车位释放时进行路牙预约显示设备画面转换，由已预约变为空闲。

上述技术方案的有益效果是：通过在车位处于不同状态时，路牙预约显示设备进行相应的状态切换，在预约车辆未在预约时间达到时将车位释放并扣除押金，可以有效的对路内停车位的预约起到占位作用，间接提高路内停车位的使用率。

实施例8

基于实施例1，所述监测模块，包括：

计费单元：用于当检测到预约车辆停放到预约车位时，确定实际占位时间，当实际占位时间小于或等于预设时间时，不收取占位费，当实际占位时间大于预设时间时，基于预约车位的收费标准收取占位费，其中，优先扣除预约押金，不足部分再行缴纳。

该实施例中，实际占位时间是车辆停放时间减去用户预约成功时间，预设时间是提前设置好的，可以是0.5小时，占位费是根据实际占位时间减去预设时间根据预约车位的收费标准确定的，比如，实际占位时间是1小时，预设时间是0.5小时，预约车位的收费标准是2.5元/半小时，不足半小时按半小时计算，那占位费就是2.5元。

上述技术方案的有益效果是：通过确定实际占位时间是否超过预设时间，对超过预设时间的预约车辆，基于车位收费标准收取占位费，可以有效减少路内车位长时间因预约占据而带来的损失。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种路内预约停车系统，其特征在于，包括：

空位检测模块：用于通过路内检测装置确定路内的实时空余车位；

预约模块：用于根据用户的目的地进行周边空余车位检索，基于空余车位的位置和实时交通信息，确定最佳空余车位，向用户进行推荐预约并导航；

占位模块：用于对用户的预约车位进行占位显示并计时，超过预约时间对预约车位进行释放并扣除预约押金；

监测模块：用于在预约时间内时对预约车位进行占位监测，当监测到停放车辆不是预约车辆时，发出警报进行驱离，当监测到停放车辆是预约车辆时，进行计费；

其中，所述预约模块，包括：

用户信息获取单元：用于根据预约平台获取用户的出发地、目的地和期望到达时间；

空余车位检索单元：以用户目的地为中心，以预设距离为半径，进行周边空余车位检索，对空余车位与目的地的直线距离进行第一排序以及对空余车位与目的地的步行距离进行第二排序；

第一筛选单元：按照第一排序对检索到的空余车位进行第一筛选，获取第一空余车位；

第二筛选单元：用于按照第二排序对第一空余车位进行第二筛选，获取第二空余车位；

预计时间确定单元：用于根据实时交通信息评估用户到达每个第二空余车位的预计到达时间；

第三空余车位确定单元：用于对预计到达时间晚于期望到达时间的第二空余车位进行剔除，得到第三空余车位；

评分单元：根据每个第三空余车位的位置以及所述用户的出发地到对应第三空余车位的步行距离、预计到达时间，对相应第三空余车位进行评分；

预约车位确定单元：获取评分最高的第三空余车位作为最佳空余车位，计算最佳空余车位的预约时间和预约押金，将最佳空余车位推荐给用户作为预约车位；

导航路线生成单元：生成预约车位的导航路线，并传输到所述用户的终端；

其中，所述评分单元，包括：

；其中，G表示第i个第三空余车位的评分；/>表示第i个第三空余车位的位置评分；/>表示第i个第三空余车位的步行距离评分；/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间评分；/>表示位置评分权重；/>表示步行距离评分权重；/>表示预计到达时间评分权重；

；其中，/>表示第i个第三空余车位的所在道路的交通拥堵等级对停车的影响系数；/>表示第i个第三空余车位的当下所处位置的收费标准对停车的影响系数；max表示最大值符号；min表示最小值符号；/>表示第i个第三空余车位的位置参考评分；

；其中，/>表示所述用户的出发地到第i个第三空余车位的步行距离；/>表示所述用户的出发地到第i个第三空余车位的步行路程的复杂度；exp表示指数函数符号；n表示第三空余车位的总数量；/>表示第i个第三空余车位的步行距离的参考评分；

；其中，/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间，表示开始预约时间；/>表示第i个第三空余车位的预计到达时间的参考评分。

2.如权利要求1所述的一种路内预约停车系统，所述空位检测模块，包括：

车位识别单元：用于通过路内摄像头获取路内停车位图片，进行车辆识别，确定已占车位和空余车位；

车位显示图构建单元：基于所述已占车位和空余车位的位置进行动态图标识，建立路内车位显示图；

修正单元：根据占位模块发送的占位信号确定预约车位，对路内车位显示图进行修正。

3.如权利要求1所述的一种路内预约停车系统，其特征在于，所述预计时间确定单元，包括：

行驶路线确定块：用于获取用户出发地与每个第二空余车位之间的多条行驶路线；

交通情况预测块：获取所述行驶路线的实时交通信息，并基于出行时间获取所述行驶路线的历史交通信息，根据实时交通信息和历史交通信息的重合度对所述行驶路线的交通情况进行预测；

预计到达时间确定块：基于预测结果确定对应行驶路线的第一到达时间，并根据所述多条行驶路线的路线转移关联关系，确定用户到达对应第二空余车位的预计到达时间。

4.如权利要求1所述的一种路内预约停车系统，其特征在于，所述预约车位确定单元，包括：

预约时间确定块：用于确定预计到达时间的误差时间，基于所述误差时间确定预约时间；

预约押金确定块：用于根据用户开始预约时间和预约时间确定预约占位时间，基于所述最佳空余车位的收费标准和使用率，确定预约押金。

5.如权利要求1所述的一种路内预约停车系统，其特征在于，所述占位模块，包括：

通讯单元：用于当车位被占用时，接收来自空位监测模块的第一转换信号对路牙预约显示设备进行画面转换，当车位被预约时，接收来自预约平台的第二转换信号对路牙预约显示设备进行画面转换，并发送占位信号，当车位被释放时，接收来自所述预约平台的第三转换信号对路牙预约显示设备再次进行画面转换，其中，路牙预约显示设备用于显示车位的使用情况，使用情况包括：已占用、已预约或空闲；

其中，当车位未被占用或未预约时，显示为空闲；

当检测到车位上存在停放车辆时，显示为已占用；

当接收到预约平台发送的预约信号时，显示为已预约；

计时单元：用于在接收到第二转换信号时开始计时，若在预约时间内未检测到预约车辆，则进行车位释放并扣除预约押金。

6.如权利要求1所述的一种路内预约停车系统，其特征在于，所述监测模块，包括：

计费单元：用于当检测到预约车辆停放到预约车位时，确定实际占位时间，当实际占位时间小于或等于预设时间时，不收取占位费，当实际占位时间大于预设时间时，基于预约车位的收费标准收取占位费，其中，优先扣除预约押金，不足部分再行缴纳。