CN116653243B - 一种基于多核控制的二板智能锁模部件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑设备技术领域，更具体地说，它涉及一种基于多核控制的二板智能锁模部件，包括机座、动模板和定模板，动模板活动设置在机座上，定模板固定设置在机座上，定模板固定连接有拉杆，拉杆贯穿动模板，动模板上设置有抱闸件和顶针，还包括移模电动组件、第一电缸和第二电缸，移模电动组件用于控制动模板移动，第一电缸控制抱闸件活动，第二电缸控制顶针活动，拉杆和抱闸件上分别开设有用于实现抱闸的第一环形阵列段和第二环形阵列段，第一环形阵列段的间距可调，拉杆内部设置有液压腔，第一环形阵列段的间距与液压腔的压力呈反比，本发明能够降低二板注塑机的产品生产周期，并提高二板注塑机的抱闸稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及注塑设备技术领域，尤其是一种基于多核控制的二板智能锁模部件。
背景技术
二板注塑机，即双板注塑机，是一种用于制造塑料制品的注塑设备，它的工作原理是将加热熔化的塑料注入到模具中，并通过压力使塑料充分填充模具的空腔，最终在冷却后形成所需的塑料制品。
对于传统的二板注塑机，其移模、顶针、抱闸的动作都是用液压缸实现的，通常液压系统动力源比较单一，实现不同的动作时需要切换动力，很难实现这些动作的同步进行，往往需要等其中一个动作对应的液压缸里的压力完全降下来后才能进行下一个动作，导致传统的二板注塑机的产品生产周期较长。另外，传统的二板注塑机是利用两段螺纹段的咬合而实现抱闸，并在抱闸后进行锁模，虽然目前的抱闸方式已经能够满足大部分情况下的使用需求，但是当锁模力较大时，二板注塑机仍存在有抱闸稳定性不足的缺陷。
发明内容
为了降低二板注塑机的产品生产周期，并提高二板注塑机的抱闸稳定性，本申请提供一种基于多核控制的二板智能锁模部件。
本发明提供的一种基于多核控制的二板智能锁模部件采用如下的技术方案：
一种基于多核控制的二板智能锁模部件，包括机座、动模板和定模板，所述动模板活动设置在所述机座上，所述定模板固定设置在所述机座上，所述定模板固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿所述动模板，所述动模板上设置有抱闸件和顶针；还包括移模电动组件、第一电缸和第二电缸，所述移模电动组件用于控制所述动模板移动，所述第一电缸控制所述抱闸件活动，所述第二电缸控制所述顶针活动；所述拉杆和所述抱闸件上分别开设有用于实现抱闸的第一环形阵列段和第二环形阵列段，所述第一环形阵列段的间距可调，所述拉杆内部设置有液压腔，所述第一环形阵列段的间距与所述液压腔的压力呈反比。
优选的，所述第一环形阵列段包括圆杆和多个圆环，所述圆杆与多个所述圆环同轴，多个所述圆环沿所述圆杆的轴线间隔分布在所述圆杆上，所述圆环的端面开设有调节腔，所述调节腔与所述拉杆内部连通，所述调节腔内活动设置有调节块，所述调节块随所述液压腔的压力增大而向外挤出。
优选的，所述圆环的端面在开设有所述调节腔的位置还可拆卸地设置有腔盖，所述腔盖开设有穿孔，所述调节块包括相互连接的粗端和细端，所述调节块的粗端朝内而受液压控制，所述调节块的细端朝外而用于穿过所述腔盖的穿孔。
优选的，所述拉杆内沿轴线方向活动设置有移动筒，所述拉杆设置有移筒电动组件，所述移筒电动组件用于控制所述移动筒移动，所述液压腔开设在所述移动筒内，所述移动筒开设有第一液孔，所述拉杆开设有第二液孔，所述圆环开设有第三液孔，所述液压腔依次通过所述第一液孔、所述第二液孔和所述第三液孔而连通所述调节腔。
优选的，所述圆环由两个半环组成，所述半环与所述拉杆之间可拆卸连接。
优选的，所述动模板与所述拉杆之间设置有测距组件，所述测距组件包括红外距离传感器和反射板，所述红外距离传感器设置在所述动模板上，所述反射板设置在所述定模板上。
优选的，所述移模电动组件包括第一电机、第一丝杆、底座和第一滑块，所述底座固定设置在所述机座上，所述第一滑块滑动设置在所述底座上，所述定模板设置在所述第一滑块上，所述第一丝杆转动设置在所述底座上，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一电机固定设置在所述底座上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆同轴固定连接。
优选的，所述移模电动组件包括第一电机、第一丝杆、底座和第一滑块，所述底座固定设置在所述机座上，所述第一滑块滑动设置在所述底座上，所述第一丝杆转动设置在所述动模板与所述定模板之间，且所述动模板与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一电机固定设置在所述动模板上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接。
优选的，所述移模电动组件包括第一电机、第一丝杆、底座和第一滑块，所述底座固定设置在所述机座上，所述第一滑块滑动设置在所述底座上，所述定模板设置在所述第一滑块上，所述第一丝杆转动设置在所述动模板与所述定模板之间，且所述动模板与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一电机固定设置在所述定模板上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆同轴固定连接。
优选的，所述移筒电动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆同轴转动设置在所述拉杆内，所述第二电机设置在所述拉杆的一端，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端同轴固定连接，所述移动筒的外壁设置有第二滑块，所述拉杆的内壁开设有滑槽，所述第二滑块与所述滑槽滑动配合。
本发明的有益效果为：
1、本发明的二板智能锁模部件中的移模、抱闸和顶针动作分别由移模电动组件、第一电缸和第二电缸进行多核控制，相比于单一动力源的液压系统，本发明的二板智能锁模部件能够在实现开/关模的过程中同步进行顶针动作，并且能够在关模后立即做出抱闸工作，即本发明的二板智能锁模部件中的移模、抱闸、顶针的动作之间既能同步进行，也能减少动作衔接的延迟，具有更快的响应速度，从而降低二板注塑机的产品生产周期；
2、在抱闸件的第二环形阵列段与拉杆的第一环形阵列段进行咬合而实现初步抱紧后，通过增大拉杆内液压腔的压力，能够缩小第一环形阵列段的间距，提高第一环形阵列段与第二环形阵列段之间的咬合力，使抱闸件与拉杆之间进行进一步抱紧的动作，以进一步提高二板注塑机的抱闸稳定性；
3、由于液压控制相较于电动控制具有延迟性，而抱闸件与拉杆的初步抱紧的动作是第一电缸进行控制、进一步抱紧的动作是由液压控制，因此能够确保抱闸件与拉杆之间先进行初步抱紧再进行进一步的抱紧，从而确保能够提高二板注塑机的抱闸稳定性；
由于液压腔开设于拉杆内可移动的移动筒内，因此，液压腔的容积较小，且液压腔的位置能够跟随抱闸件的抱闸位置而进行移动，从而提高抱闸件与拉杆之间的进一步抱紧的动作的响应速度。
附图说明
图1是实施例一中二板智能锁模部件的整体结构图；
图2是实施例一中拉杆的部分结构图；
图3是实施例一中圆环的结构爆炸图；
图4是实施例一中拉杆的结构剖视图；
图5是实施例三中二板智能锁模部件的正视图；
图6是实施例三中二板智能锁模部件的正视图；
附图标记说明：1、机座；2、动模板；21、抱闸件；22、顶针；23、第一电缸；24、第二电缸；3、定模板；4、拉杆；41、滑槽；5、圆环；51、调节腔；52、调节块；521、导向孔；53、腔盖；531、穿孔；532、导向块；6、移动筒；61、液压腔；62、管口；71、第一液孔；72、第二液孔；73、第三液孔；81、第一螺钉；82、第二螺钉；91、第一电机；92、第一丝杆；93、底座；94、第一滑块；101、第二电机；102、第二丝杆。
具体实施方式
下面将结合附图1-6和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
本实施例公开一种基于多核控制的二板智能锁模部件。
参照图1，基于多核控制的二板智能锁模部件包括机座1、动模板2和定模板3，动模板2和定模板3沿水平方向间隔设置在机座1的顶部，其中，动模板2活动设置在机座1上，动模板2的活动方向同向于其与定模板3之间的间隔方向，定模板3则固定设置在机座1上。需要说明的是，动模板2和定模板3之间相对的面上分别用于安装模具的两部分，当动模板2往靠近定模板3的方向移动使模具的两部分合模时，将形成用于注塑成型的模腔，当动模板2往远离定模板3的方向移动使模具的两部分分离时，将用于将注塑成型后的产品取出。其中，定模板3上设置有顶针22，用于将模具上的产品顶出。
参照图1，定模板3固定连接有拉杆4，拉杆4的数量为四条，拉杆4包括两条上拉杆和两条下拉杆，两条上拉杆位于同一高度，两条下拉杆位于同一高度，上拉杆的高度高于下拉杆的高度，两条上拉杆和两条下拉杆远离定模板3的一端均贯穿动模板2，使得拉杆4能够对动模板2的移模进行导向，其中，两条下拉杆穿过动模板2的一端还与底座93固定连接，用于提高下拉杆的稳定性。动模板2上设置有抱闸件21，抱闸件21的数量对应拉杆4的数量设置有四个，四根拉杆4在穿过动模板2的同时还分别穿过四个抱闸件21，抱闸件21的作用是通过抱紧拉杆4而使得动模板2与定模板3实现相对固定。
参照图1，本发明的二板智能锁模部件还包括移模电动组件、第一电缸23和第二电缸24，移模电动组件用于控制动模板2移动，第一电缸23控制抱闸件21活动，第二电缸24控制顶针22活动，因此，本发明的二板智能锁模部件中的移模、抱闸和顶针动作分别由移模电动组件、第一电缸23和第二电缸24进行多核控制，相比于单一动力源的液压系统，本发明的二板智能锁模部件能够在实现开/关模的过程中同步进行顶针动作，并且能够在关模后立即做出抱闸工作，即本发明的二板智能锁模部件中的移模、抱闸、顶针的动作之间既能同步进行，也能减少动作衔接的延迟，具有更快的响应速度，从而降低二板注塑机的产品生产周期。
参照图1，拉杆4和抱闸件21上分别开设有用于实现抱闸的第一环形阵列段和第二环形阵列段，当抱闸件21抱紧拉杆4时，抱闸件21的第二环形阵列段将于拉杆4的第一环形阵列段相互咬合，从而实现抱闸件21抱紧在拉杆4上。进一步的，在本实施例中，第一环形阵列段的间距可调，而拉杆4内部设置有液压腔61，第一环形阵列段的间距与液压腔61的压力呈反比。通过上述设置，目的在于：在抱闸件21的第二环形阵列段与拉杆4的第一环形阵列段进行咬合而实现初步抱紧后，通过增大拉杆4内液压腔61的压力，能够缩小第一环形阵列段的间距，提高第一环形阵列段与第二环形阵列段之间的咬合力，使抱闸件21与拉杆4之间进行进一步抱紧的动作，以进一步提高二板注塑机的抱闸稳定性。另外，由于液压控制相较于电动控制具有延迟性，而抱闸件21与拉杆4的初步抱紧的动作是第一电缸23进行控制、进一步抱紧的动作是由液压控制，因此能够确保抱闸件21与拉杆4之间先进行初步抱紧再进行进一步的抱紧，从而确保能够提高二板注塑机的抱闸稳定性。
参照图2至图4，为了实现抱闸件21与拉杆4之间的进一步抱紧的效果，具体的，拉杆4的第一环形阵列段包括圆杆和多个圆环5，圆杆与多个圆环5同轴，多个圆环5沿圆杆的轴线间隔分布在圆杆上，圆环5的两个端面开设有调节腔51，在本实施例中，圆环5的每一端面均开设有两个调节腔51，调节腔51与拉杆4的内部连通，以便于调节腔51内的结构能够受液压腔61的液压压力进行调节控制。调节腔51内活动设置有调节块52，调节块52与调节腔51密缝配合，使得调节块52随液压腔61的压力增大而向外挤出。圆环5的端面在开设有调节腔51的位置还可拆卸地设置有腔盖53，腔盖53开设有穿孔531，调节块52包括相互连接的粗端和细端，调节块52的粗端朝内而受液压控制，调节块52的细端朝外而用于穿过腔盖53的穿孔531，一方面，腔盖53的内侧能够抵接调节块52的粗端，防止调节块52从调节腔51内脱出，另一方面，腔盖53的穿孔531供调节块52的细端穿出后，能够实现抱闸件21的第二环形阵列段与拉杆4之间的第一环形阵列段之间的进一步抱紧。
参照图4，拉杆4内沿轴线方向活动设置有移动筒6，拉杆4设置有移筒电动组件，移筒电动组件用于控制移动筒6移动，液压腔61开设在移动筒6内，移动筒6开设有第一液孔71，拉杆4开设有第二液孔72，圆环5内开设有第三液孔73，液压腔61依次通过第一液孔71、第二液孔72和第三液孔73而连通调节腔51，另外，移动筒6开设有用于连通液压腔61内外的管口62，以便于液压腔61外接液压设备的管路。综上所述，抱闸件21与拉杆4实现进一步抱紧的具体过程为：动模板2移动到位后，抱闸件21在第一电缸23的驱动下与拉杆4进行初步抱紧，接着移动筒6在移筒电动组件的驱动作用下到达抱闸件21与拉杆4的抱紧位置，使部分第一液孔71、第二液孔72、第三液孔73实现连通，之后液压腔61进液增压，使得调节块52的细端向外挤出，从而实现抱闸件21与拉杆4之间的进一步抱紧。并且，在本实施例中，由于液压腔61开设于拉杆4内可移动的移动筒6内，因此，液压腔61的容积较小，且液压腔61的位置能够跟随抱闸件21的抱闸位置而进行移动，从而提高抱闸件21与拉杆4之间的进一步抱紧的动作的响应速度。
参照图3，为了便于在第一环形阵列段的圆杆上对圆环5进行拆装，在本实施例中，圆环5由两个半环组成，圆环5每一端面上的两个调节腔51分别分布在两个半环的同一侧端面上，半环与拉杆4之间通过第一螺钉81进行可拆卸连接。而为了便于对每个半环自身进行拆装，在本实施例中，腔盖53与半环之间通过第二螺钉82进行可拆卸连接。另外，调节块52开设有导向孔521，腔盖53的内侧设置有导向块532，当腔盖53安装在圆环5上时，导向块532插入导向孔521，导向块532和导向孔521用于对调节块52的活动方向进行导向。
另外，动模板2与拉杆4之间设置有测距组件，测距组件包括红外距离传感器和反射板，红外距离传感器设置在动模板2上，反射板设置在定模板3上，测距组件用于感应动模板2的移移模动作和移模距离，从而更好地同步控制移动筒6的移动。
参照图1，移模电动组件包括第一电机91、第一丝杆92、底座93和第一滑块94，其中，底座93固定设置在机座1上，第一滑块94滑动设置在底座93上，第一滑块94的滑动方向同向于动模板2与定模板3之间的间隔方向，定模板3设置在第一滑块94上，第一丝杆92转动设置在底座93上，第一滑块94与第一丝杆92螺纹连接，第一电机91固定设置在底座93上，第一电机91的输出轴与第一丝杆92同轴固定连接。因此，动模板2的移动过程为：第一电机91控制第一丝杆92转动，第一丝杆92的旋转运动再转化为第一滑块94的直线运动，从而控制动模板2相对定模板3进行移动。
参照图1和图4，移筒电动组件包括第二电机101和第二丝杆102，第二丝杆102同轴转动设置在拉杆4内，第二电机101设置在拉杆4的一端，第二电机101的输出轴与第二丝杆102的一端同轴固定连接，移动筒6的外壁设置有第二滑块，拉杆4的内壁开设有滑槽41，第二滑块与滑槽41滑动配合。因此，移动筒6的移动过程为：第二电机101控制第二丝杆102转动，第二丝杆102的旋转运动再转化为第二滑块的直线运动，从而控制移动筒6在拉杆4内进行移动。
实施例二
参照图5，本实施例公开一种基于多核控制的二板智能锁模部件，与实施例一的不同之处在于，移模电动组件包括第一电机91、第一丝杆92、底座93和第一滑块94，底座93固定设置在机座1上，第一滑块94滑动设置在底座93上，第一丝杆92转动设置在动模板2与定模板3之间，且定模板3与第一丝杆92螺纹连接，第一电机91固定设置在动模板2上，第一电机91的输出轴与第一丝杆92通过同步轮进行连接。因此，在本实施例中，动模板2的移动过程为：第一电机91驱动第一丝杆92转动，第一丝杆92的旋转运动转化为动模板2的直线运动，同时动模板2带动第一电机91同步移动。
实施例三
参照图6，本实施例公开一种基于多核控制的二板智能锁模部件，与实施例二的不同之处在于，移模电动组件包括第一电机91、第一丝杆92、底座93和第一滑块94，底座93固定设置在机座1上，第一滑块94滑动设置在底座93上，定模板3设置在第一滑块94上，第一丝杆92转动设置在动模板2与定模板3之间，且动模板2与第一丝杆92螺纹连接，第一电机91固定设置在定模板3上，第一电机91的输出轴与第一丝杆92同轴固定连接。因此，在本实施例中，动模板2的移动过程为：第一电机91驱动第一丝杆92转动，第一丝杆92的旋转运动转化为动模板2的直线运动，相比于实施例二，在本实施例中，动模板2无需带动第一电机91同步移动，具有节能效果。
以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：包括机座(1)、动模板(2)和定模板(3)，所述动模板(2)活动设置在所述机座(1)上，所述定模板(3)固定设置在所述机座(1)上，所述定模板(3)固定连接有拉杆(4)，所述拉杆(4)贯穿所述动模板(2)，所述动模板(2)上设置有抱闸件(21)和顶针(22)；还包括移模电动组件、第一电缸(23)和第二电缸(24)，所述移模电动组件用于控制所述动模板(2)移动，所述第一电缸(23)控制所述抱闸件(21)活动，所述第二电缸(24)控制所述顶针(22)活动；所述拉杆(4)和所述抱闸件(21)上分别开设有用于实现抱闸的第一环形阵列段和第二环形阵列段，所述第一环形阵列段的间距可调，所述拉杆(4)内部设置有液压腔(61)，所述第一环形阵列段的间距与所述液压腔(61)的压力呈反比；
所述第一环形阵列段包括圆杆和多个圆环(5)，所述圆杆与多个所述圆环(5)同轴，多个所述圆环(5)沿所述圆杆的轴线间隔分布在所述圆杆上，所述圆环(5)的端面开设有调节腔(51)，所述调节腔(51)与所述拉杆(4)内部连通，所述调节腔(51)内活动设置有调节块(52)，所述调节块(52)随所述液压腔(61)的压力增大而向外挤出；
所述圆环(5)的端面在开设有所述调节腔(51)的位置还可拆卸地设置有腔盖(53)，所述腔盖(53)开设有穿孔(531)，所述调节块(52)包括相互连接的粗端和细端，所述调节块(52)的粗端朝内而受液压控制，所述调节块(52)的细端朝外而用于穿过所述腔盖(53)的穿孔(531)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：所述拉杆(4)内沿轴线方向活动设置有移动筒(6)，所述拉杆(4)设置有移筒电动组件，所述移筒电动组件用于控制所述移动筒(6)移动，所述液压腔(61)开设在所述移动筒(6)内，所述移动筒(6)开设有第一液孔(71)，所述拉杆(4)开设有第二液孔(72)，所述圆环(5)开设有第三液孔(73)，所述液压腔(61)依次通过所述第一液孔(71)、所述第二液孔(72)和所述第三液孔(73)而连通所述调节腔(51)。
3.根据权利要求1所述的一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：所述圆环(5)由两个半环组成，所述半环与所述拉杆(4)之间可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：所述动模板(2)与所述拉杆(4)之间设置有测距组件，所述测距组件包括红外距离传感器和反射板，所述红外距离传感器设置在所述动模板(2)上，所述反射板设置在所述定模板(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：所述移模电动组件包括第一电机(91)、第一丝杆(92)、底座(93)和第一滑块(94)，所述底座(93)固定设置在所述机座(1)上，所述第一滑块(94)滑动设置在所述底座(93)上，所述定模板(3)设置在所述第一滑块(94)上，所述第一丝杆(92)转动设置在所述底座(93)上，所述第一滑块(94)与所述第一丝杆(92)螺纹连接，所述第一电机(91)固定设置在所述底座(93)上，所述第一电机(91)的输出轴与所述第一丝杆(92)同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：所述移模电动组件包括第一电机(91)、第一丝杆(92)、底座(93)和第一滑块(94)，所述底座(93)固定设置在所述机座(1)上，所述第一滑块(94)滑动设置在所述底座(93)上，所述第一丝杆(92)转动设置在所述动模板(2)与所述定模板(3)之间，且所述动模板(2)与所述第一丝杆(92)螺纹连接，所述第一电机(91)固定设置在所述动模板(2)上，所述第一电机(91)的输出轴与所述第一丝杆(92)连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：所述移模电动组件包括第一电机(91)、第一丝杆(92)、底座(93)和第一滑块(94)，所述底座(93)固定设置在所述机座(1)上，所述第一滑块(94)滑动设置在所述底座(93)上，所述定模板(3)设置在所述第一滑块(94)上，所述第一丝杆(92)转动设置在所述动模板(2)与所述定模板(3)之间，且所述动模板(2)与所述第一丝杆(92)螺纹连接，所述第一电机(91)固定设置在所述定模板(3)上，所述第一电机(91)的输出轴与所述第一丝杆(92)同轴固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种基于多核控制的二板智能锁模部件，其特征在于：所述移筒电动组件包括第二电机(101)和第二丝杆(102)，所述第二丝杆(102)同轴转动设置在所述拉杆(4)内，所述第二电机(101)设置在所述拉杆(4)的一端，所述第二电机(101)的输出轴与所述第二丝杆(102)的一端同轴固定连接，所述移动筒(6)的外壁设置有第二滑块，所述拉杆(4)的内壁开设有滑槽(41)，所述第二滑块与所述滑槽(41)滑动配合。
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