CN116626322A - 一种实验室用环境质量自动检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及实验室中对环境样品进行自动检测的技术领域，具体为一种实验室用环境质量自动检测装置及方法，进料检测架是由上下分布的上双层环和下双层环组成，上下间隔分布的上双层环和下双层环之间通过圆周阵列分布的多组连杆固定连接，上双层环和下双层环的中间竖直贯穿设置有圆环状的转动槽，有益效果为：通过设置进料检测架和驱动组件的配合，实现标价、安装、检测、封存一体化处理，只需一人即可进行大批量的检测，误差低，效率高。

Description

一种实验室用环境质量自动检测装置及方法

技术领域

本发明涉及实验室中对环境样品进行自动检测的技术领域，具体为一种实验室用环境质量自动检测装置及方法。

背景技术

在土地开发和开采过程中，需要清洗的了解对应位置土地环境的情况，因此需要利用设备对环境的土壤、水资源等进行全方位了检测，而由于环境的面积大，因此检测的误差较大，需要进行大量的数据检测才能减小误差。

现有技术中常见的检测过程中为：取样，将环境的样本放置在试管中，对试管进行标记，将试管固定安装在检测设备中，进行检测，检测完成后，需要取出试管进行封存。

然而在实际检测过程中，需要至少3组人力分别进行试管的标记、安装检测和封存，对于大量的样本试验，效率低，容易出现各种人为失误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实验室用环境质量自动检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种实验室用环境质量自动检测装置，所述自动检测装置包括：

进料检测架，所述进料检测架是由上下分布的上双层环和下双层环组成，上下间隔分布的上双层环和下双层环之间通过圆周阵列分布的多组连杆固定连接，上双层环和下双层环的中间竖直贯穿设置有圆环状的转动槽，进料检测架的左侧设置有固定在连杆上的喷码机，进料检测架的后侧设置有固定在连杆上的侧架，侧架的下端设置有与喷码机等高的扫描摄像头，侧架的上端设置有位于转动槽正上方的检测装置，进料检测架的右侧设置有封盖组件；

驱动组件，所述驱动组件包括转动导轨、升降底块和转动底座，所述转动导轨位于下双层环的正下方，转动导轨的上端转动安装有圆周阵列分布的多组转动底座，所述转动底座的上端插接在下双层环的转动槽中，转动底座的上端设置有升降槽，升降槽的内腔中设置有信号开关，升降槽的侧壁设置有左右对称的一对竖直插槽，所述竖直插槽的下端设置有四分之一圆环状的弧形转槽，所述升降底块的下端插接在升降槽中，升降底块的下端设置有正对信号开关的顶柱，升降底块的下端设置有沿竖直插槽插接并沿弧形转槽转动卡接的卡块，升降底块的下端与升降槽之间竖直压合有第一弹簧，升降底块的侧壁设置有齿条，所述下双层环的转动槽内壁上设置有齿块，所述齿块安装在封盖组件的正下方，所述进料检测架的内腔下端设置有电机驱动的安装座，所述转动底座的侧壁固定在安装座上；

样品试管，所述样品试管沿转动槽竖直插接在进料检测架上，样品试管的下端插接固定在升降底块的上端，样品试管的上端延伸至上双层环的上端。

优选的，所述喷码机和侧架上均设置有竖直设置的卡箍，所述卡箍套接在连杆上，相邻的一对卡箍通过螺栓紧固夹持。

优选的，所述封盖组件安装在上双层环的上端内外侧壁上，封盖组件包括收卷辊和开卷辊，所述开卷辊上套接有密封膜缠绕的膜卷，密封膜的中间段沿上双层环的上端延伸至收卷辊上，上双层环的两侧对称等高设置有一对导向辊。

优选的，所述样品试管的上端设置有端盖，端盖通过气动组件吸附并沿密封膜的上端压合在样品试管上端端口，端盖的下端中间设置有插接在样品试管上端端口内侧的密封内板，端盖的下端设置有圆环状的圆环刀槽，所述上双层环的上端设置有圆环状的圆环刀，所述圆环刀的下端通过固定架固定在上双层环的上端面，圆环刀的上端正对圆环刀槽。

优选的，所述下双层环的下端设置有限位槽，所述升降底块的外侧侧壁滑道贴合限位槽，限位槽的内侧侧壁设置有压槽，所述压槽内弹性安装有圆环状的圆环压板，所述圆环压板贴合升降底块的内侧侧壁，压槽与喷码机的位置对应。

优选的，所述压槽的侧壁上贯穿设置有圆周阵列分布的多组插杆，所述插杆的一端延伸至下双层环的内侧，插杆的另一端固定在圆环压板上，插杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧压合在圆环压板与压槽之间。

优选的，所述样品试管的下端圆弧外壁设置有圆周阵列分布的多组固定凸块，所述升降底块的上端设置有半球形的弧形槽，所述弧形槽的弧形内壁上设置有限位卡槽，所述固定凸块竖直插接在限位卡槽中。

优选的，所述电机的转轴固定插接在安装座的中间，转动底座的内侧侧壁上设置有固定杆，固定杆的另一端螺钉安装在安装座的侧壁上，转动底座的下端设置有滚动安装在转动导轨中的滚轮。

优选的，所述升降底块的下端设置有插柱，所述顶柱安装在插柱的下端，插柱插接在升降槽中，对称分布的一对卡块安装在插柱的外壁上，卡块的上下端均设置有倒角，顶柱下端正对的信号开关与喷码机电性连接。

一种根据上述实验室用环境质量自动检测装置实现的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：试管安装，将检测的原料放置在样品试管中，并沿转动槽插接在进料检测架中，样品试管的下端压合在升降底块中，向下压合样品试管并转动，使得第一弹簧被压缩，卡块沿竖直插槽下降至弧形转槽的端口，通过转动使得卡块错位转动卡接在弧形转槽中；

S2：信号传递，通过电机的驱动使得转动底座沿转动导轨转动，转动至喷码机对应的位置时，由于下降过程中顶柱压合在信号开关上，因此将信号传动至喷码机上，喷码机对对应的样品试管喷码标记；

S3：性能检测，通过电机进一步转动，使得样品试管运动至检测装置的正下方，通过检测装置实现对样品进行检测处理；

S4：检测完成后，通过电机的持续驱动，使得齿条与齿块啮合，在齿块的啮合驱动下，使得升降底块反向转动，进而使得卡块转动至竖直插槽的下端端口位置，在第一弹簧的复位弹力下，使得样品试管上升，此时升降底块与转动底座弹性设置；

S5：封口，通过气动吸嘴吸附端盖，并沿样品试管的上端端口竖直压合，在下压过程中，同步压合密封膜贴合样品试管的端口，此时第一弹簧再次被压缩，使得密封膜在端盖的挤压下接触圆环刀被裁切，而端盖与样品试管之间填充有密封膜形成过盈卡接，实现端盖对样品试管的密封。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置进料检测架和驱动组件的配合，实现标价、安装、检测、封存一体化处理，只需一人即可进行大批量的检测，误差低，效率高；

通过设竖直插槽、弧形转槽的配合，实现对样品试管的稳定安装，在稳定安装的同时，利用顶柱和信号开关的配合，将信号传输至喷码机，利用喷码机的响应对样品试管进行喷码标记，从而实现了稳定的喷码标记和安装；

通过设置齿条和齿块的配合，实现升降底块的转动，进而在弹簧的复位弹力作用下，实现样品试管的自动上升，从而自动解除固定，利用弹性安装的圆环压板增大与升降底块的摩擦，实现升降底块的平缓上升，避免在弹簧复位弹力作用下造成样品试管的跳动弹起；

通过设置封盖组件实现对样品试管端口的密封堵塞，实现了自动封盖的目的，便于进行封存处理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1中B处结构放大图；

图4为本发明的端盖与圆环刀配合立体结构示意图；

图5为本发明的密封膜缠绕延伸部分立体结构示意图；

图6为本发明的升降底块立体结构示意图；

图7为本发明的升降底块结构示意图；

图8为本发明的转动底座立体结构示意图；

图9为本发明的进料检测架立体结构示意图。

图中：1、上双层环；2、电机；3、下双层环；4、连杆；5、卡箍；6、喷码机；7、侧架；8、扫描摄像头；9、检测装置；10、样品试管；11、端盖；12、齿块；13、转动底座；14、升降底块；15、转动导轨；16、转动槽；17、滚轮；18、安装座；19、固定杆；20、弧形转槽；21、插杆；22、第一弹簧；23、密封膜；24、导向辊；25、固定架；26、圆环刀槽；27、开卷辊；28、收卷辊；29、限位槽；30、圆环压板；31、第二弹簧；32、压槽；33、信号开关；34、升降槽；35、竖直插槽；36、顶柱；37、圆环刀；38、密封内板；39、限位卡槽；40、弧形槽；41、插柱；42、卡块；43、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种实验室用环境质量自动检测装置，自动检测装置包括进料检测架、驱动组件和样品试管10。

进料检测架是由上下分布的上双层环1和下双层环3组成，上下间隔分布的上双层环1和下双层环3之间通过圆周阵列分布的多组连杆4固定连接，上双层环1和下双层环3的中间竖直贯穿设置有圆环状的转动槽16。

通过设置转动槽16实现样品试管10的竖直插接安装和圆周转动，从而达到工位自动切换的目的。

驱动组件包括转动导轨15、升降底块14和转动底座13，转动导轨15位于下双层环3的正下方，转动导轨15的上端转动安装有圆周阵列分布的多组转动底座13，进料检测架的内腔下端设置有电机2驱动的安装座18，转动底座13的侧壁固定在安装座18上，电机2的转轴固定插接在安装座18的中间，转动底座13的内侧侧壁上设置有固定杆19，固定杆19的另一端螺钉安装在安装座18的侧壁上，转动底座13的下端设置有滚动安装在转动导轨15中的滚轮17。

通过设置固定杆19实现转动底座13与安装座18的固定连接，通过设置电机2驱动转动底座13在转动导轨15上进行圆周转动，从而圆周转动切换工位，利用滚轮17实现平滑的圆周转动。

样品试管10的下端圆弧外壁设置有圆周阵列分布的多组固定凸块，升降底块14的上端设置有半球形的弧形槽40，弧形槽40的弧形内壁上设置有限位卡槽39，固定凸块竖直插接在限位卡槽39中。

通过设置弧形槽40限定样品试管10下端的位置，利用限位卡槽39与固定凸块的插接，实现样品试管10与弧形槽40的竖直错位，便于样品试管10驱动升降底块14转动。

转动底座13的上端插接在下双层环3的转动槽16中，转动底座13的上端设置有升降槽34，升降槽34的侧壁设置有左右对称的一对竖直插槽35，竖直插槽35的下端设置有四分之一圆环状的弧形转槽20，升降底块14的下端插接在升降槽34中，升降底块14的下端设置有沿竖直插槽35插接并沿弧形转槽20转动卡接的卡块42，升降底块14的下端与升降槽34之间竖直压合有第一弹簧22，升降底块14的下端设置有插柱41，顶柱36安装在插柱41的下端，插柱41插接在升降槽34中，对称分布的一对卡块42安装在插柱41的外壁上，卡块42的上下端均设置有倒角。

通过对样品试管10的下压，使得卡块42沿竖直插槽35下降，此时第一弹簧22被压缩，随着卡块42下降至弧形转槽20，对样品试管10进行圆周转动驱动，使得卡块42错位卡接在弧形转槽20中，达到固定样品试管10高度的目的。

升降槽34的内腔中设置有信号开关33，升降底块14的下端设置有正对信号开关33的顶柱36，顶柱36下端正对的信号开关33与喷码机6电性连接。

在下降的同时，利用顶柱36和信号开关33的配合，将信号传输至喷码机6，利用喷码机6的响应对样品试管10进行喷码标记，从而实现了稳定的喷码标记和安装。

进料检测架的左侧设置有固定在连杆4上的喷码机6，进料检测架的后侧设置有固定在连杆4上的侧架7，侧架7的下端设置有与喷码机6等高的扫描摄像头8，侧架7的上端设置有位于转动槽16正上方的检测装置9，喷码机6和侧架7上均设置有竖直设置的卡箍5，卡箍5套接在连杆4上，相邻的一对卡箍5通过螺栓紧固夹持。

通过设置喷码机6实现对样品试管10进行喷码标记，利用检测装置9实现对样品进行检测，利用扫描摄像头8识别喷涂的标记，并在检测系统中生成对应的数据库。

升降底块14的侧壁设置有齿条43，下双层环3的转动槽16内壁上设置有齿块12，样品试管10沿转动槽16竖直插接在进料检测架上，样品试管10的下端插接固定在升降底块14的上端，样品试管10的上端延伸至上双层环1的上端。

随着转动底座13的转动，使得齿条43与齿块12啮合，使得升降底块14反向转动，进而使得卡块42转动至竖直插槽35的下端端口位置，在第一弹簧22的复位弹力下，使得样品试管10上升，此时升降底块14与转动底座13弹性设置，且样品试管10正对插接在圆环刀37中。

进料检测架的右侧设置有封盖组件，齿块12安装在封盖组件的正下方，封盖组件安装在上双层环1的上端内外侧壁上，封盖组件包括收卷辊28和开卷辊27，开卷辊27上套接有密封膜23缠绕的膜卷，密封膜23的中间段沿上双层环1的上端延伸至收卷辊28上，上双层环1的两侧对称等高设置有一对导向辊24。

通过设置导向辊24，使得密封膜23平行覆盖在样品试管10的上端端口位置。

样品试管10的上端设置有端盖11，端盖11通过气动组件吸附并沿密封膜23的上端压合在样品试管10上端端口，端盖11的下端中间设置有插接在样品试管10上端端口内侧的密封内板38，端盖11的下端设置有圆环状的圆环刀槽26，上双层环1的上端设置有圆环状的圆环刀37，圆环刀37的下端通过固定架25固定在上双层环1的上端面，圆环刀37的上端正对圆环刀槽26。

通过限位槽29限定升降底块14的上升高度，通过气动吸嘴吸附端盖11，并沿样品试管10的上端端口竖直压合，在下压过程中，密封内板38压合在样品试管10的端口内侧，使得密封膜23错位贴合端口内壁，同步压合密封膜23贴合样品试管10的端口，此时第一弹簧22再次被压缩，使得密封膜23在端盖11的挤压下接触圆环刀37被裁切，而端盖11与样品试管10之间填充有密封膜23形成过盈卡接，实现端盖11对样品试管10的密封。

下双层环3的下端设置有限位槽29，升降底块14的外侧侧壁滑道贴合限位槽29，限位槽29的内侧侧壁设置有压槽32，压槽32内弹性安装有圆环状的圆环压板30，圆环压板30贴合升降底块14的内侧侧壁，压槽32与喷码机6的位置对应，压槽32的侧壁上贯穿设置有圆周阵列分布的多组插杆21，插杆21的一端延伸至下双层环3的内侧，插杆21的另一端固定在圆环压板30上，插杆21上套接有第二弹簧31，第二弹簧31压合在圆环压板30与压槽32之间。

利用设置第二弹簧31和插杆21的配合，实现弹性安装圆环压板30，利用圆环压板30增大与升降底块14的摩擦，实现升降底块14在第一弹簧22的复位弹力下平缓上升，利用摩擦力增大上升的阻力，避免在第一弹簧22复位弹力作用下造成样品试管10的跳动、弹起。

一种根据上述实验室用环境质量自动检测装置实现的方法，方法包括以下步骤：

S1：试管安装，将检测的原料放置在样品试管10中，并沿转动槽16插接在进料检测架中，样品试管10的下端压合在升降底块14中，向下压合样品试管10并转动，使得第一弹簧22被压缩，卡块42沿竖直插槽35下降至弧形转槽20的端口，通过转动使得卡块42错位转动卡接在弧形转槽20中；

S2：信号传递，通过电机2的驱动使得转动底座13沿转动导轨15转动，转动至喷码机6对应的位置时，由于下降过程中顶柱36压合在信号开关33上，因此将信号传动至喷码机6上，喷码机6对对应的样品试管10喷码标记；

S3：性能检测，通过电机2进一步转动，使得样品试管10运动至检测装置9的正下方，通过检测装置9实现对样品进行检测处理；

S4：检测完成后，通过电机2的持续驱动，使得齿条43与齿块12啮合，在齿块12的啮合驱动下，使得升降底块14反向转动，进而使得卡块42转动至竖直插槽35的下端端口位置，在第一弹簧22的复位弹力下，使得样品试管10上升，此时升降底块14与转动底座13弹性设置；

S5：封口，通过气动吸嘴吸附端盖11，并沿样品试管10的上端端口竖直压合，在下压过程中，同步压合密封膜23贴合样品试管10的端口，此时第一弹簧22再次被压缩，使得密封膜23在端盖11的挤压下接触圆环刀37被裁切，而端盖11与样品试管10之间填充有密封膜23形成过盈卡接，实现端盖11对样品试管10的密封。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置包括：

进料检测架，所述进料检测架是由上下分布的上双层环（1）和下双层环（3）组成，上下间隔分布的上双层环（1）和下双层环（3）之间通过圆周阵列分布的多组连杆（4）固定连接，上双层环（1）和下双层环（3）的中间竖直贯穿设置有圆环状的转动槽（16），进料检测架的左侧设置有固定在连杆（4）上的喷码机（6），进料检测架的后侧设置有固定在连杆（4）上的侧架（7），侧架（7）的下端设置有与喷码机（6）等高的扫描摄像头（8），侧架（7）的上端设置有位于转动槽（16）正上方的检测装置（9），进料检测架的右侧设置有封盖组件；

驱动组件，所述驱动组件包括转动导轨（15）、升降底块（14）和转动底座（13），所述转动导轨（15）位于下双层环（3）的正下方，转动导轨（15）的上端转动安装有圆周阵列分布的多组转动底座（13），所述转动底座（13）的上端插接在下双层环（3）的转动槽（16）中，转动底座（13）的上端设置有升降槽（34），升降槽（34）的内腔中设置有信号开关（33），升降槽（34）的侧壁设置有左右对称的一对竖直插槽（35），所述竖直插槽（35）的下端设置有四分之一圆环状的弧形转槽（20），所述升降底块（14）的下端插接在升降槽（34）中，升降底块（14）的下端设置有正对信号开关（33）的顶柱（36），升降底块（14）的下端设置有沿竖直插槽（35）插接并沿弧形转槽（20）转动卡接的卡块（42），升降底块（14）的下端与升降槽（34）之间竖直压合有第一弹簧（22），升降底块（14）的侧壁设置有齿条（43），所述下双层环（3）的转动槽（16）内壁上设置有齿块（12），所述齿块（12）安装在封盖组件的正下方，所述进料检测架的内腔下端设置有电机（2）驱动的安装座（18），所述转动底座（13）的侧壁固定在安装座（18）上；

样品试管（10），所述样品试管（10）沿转动槽（16）竖直插接在进料检测架上，样品试管（10）的下端插接固定在升降底块（14）的上端，样品试管（10）的上端延伸至上双层环（1）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述喷码机（6）和侧架（7）上均设置有竖直设置的卡箍（5），所述卡箍（5）套接在连杆（4）上，相邻的一对卡箍（5）通过螺栓紧固夹持。

3.根据权利要求2所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述封盖组件安装在上双层环（1）的上端内外侧壁上，封盖组件包括收卷辊（28）和开卷辊（27），所述开卷辊（27）上套接有密封膜（23）缠绕的膜卷，密封膜（23）的中间段沿上双层环（1）的上端延伸至收卷辊（28）上，上双层环（1）的两侧对称等高设置有一对导向辊（24）。

4.根据权利要求3所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述样品试管（10）的上端设置有端盖（11），端盖（11）通过气动组件吸附并沿密封膜（23）的上端压合在样品试管（10）上端端口，端盖（11）的下端中间设置有插接在样品试管（10）上端端口内侧的密封内板（38），端盖（11）的下端设置有圆环状的圆环刀槽（26），所述上双层环（1）的上端设置有圆环状的圆环刀（37），所述圆环刀（37）的下端通过固定架（25）固定在上双层环（1）的上端面，圆环刀（37）的上端正对圆环刀槽（26）。

5.根据权利要求4所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述下双层环（3）的下端设置有限位槽（29），所述升降底块（14）的外侧侧壁滑道贴合限位槽（29），限位槽（29）的内侧侧壁设置有压槽（32），所述压槽（32）内弹性安装有圆环状的圆环压板（30），所述圆环压板（30）贴合升降底块（14）的内侧侧壁，压槽（32）与喷码机（6）的位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述压槽（32）的侧壁上贯穿设置有圆周阵列分布的多组插杆（21），所述插杆（21）的一端延伸至下双层环（3）的内侧，插杆（21）的另一端固定在圆环压板（30）上，插杆（21）上套接有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）压合在圆环压板（30）与压槽（32）之间。

7.根据权利要求6所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述样品试管（10）的下端圆弧外壁设置有圆周阵列分布的多组固定凸块，所述升降底块（14）的上端设置有半球形的弧形槽（40），所述弧形槽（40）的弧形内壁上设置有限位卡槽（39），所述固定凸块竖直插接在限位卡槽（39）中。

8.根据权利要求7所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述电机（2）的转轴固定插接在安装座（18）的中间，转动底座（13）的内侧侧壁上设置有固定杆（19），固定杆（19）的另一端螺钉安装在安装座（18）的侧壁上，转动底座（13）的下端设置有滚动安装在转动导轨（15）中的滚轮（17）。

9.根据权利要求8所述的一种实验室用环境质量自动检测装置，其特征在于：所述升降底块（14）的下端设置有插柱（41），所述顶柱（36）安装在插柱（41）的下端，插柱（41）插接在升降槽（34）中，对称分布的一对卡块（42）安装在插柱（41）的外壁上，卡块（42）的上下端均设置有倒角，顶柱（36）下端正对的信号开关（33）与喷码机（6）电性连接。

10.一种根据权利要求1-9中任意一项所述实验室用环境质量自动检测装置实现的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1：试管安装，将检测的原料放置在样品试管（10）中，并沿转动槽（16）插接在进料检测架中，样品试管（10）的下端压合在升降底块（14）中，向下压合样品试管（10）并转动，使得第一弹簧（22）被压缩，卡块（42）沿竖直插槽（35）下降至弧形转槽（20）的端口，通过转动使得卡块（42）错位转动卡接在弧形转槽（20）中；

S2：信号传递，通过电机（2）的驱动使得转动底座（13）沿转动导轨（15）转动，转动至喷码机（6）对应的位置时，由于下降过程中顶柱（36）压合在信号开关（33）上，因此将信号传动至喷码机（6）上，喷码机（6）对对应的样品试管（10）喷码标记；

S3：性能检测，通过电机（2）进一步转动，使得样品试管（10）运动至检测装置（9）的正下方，通过检测装置（9）实现对样品进行检测处理；

S4：检测完成后，通过电机（2）的持续驱动，使得齿条（43）与齿块（12）啮合，在齿块（12）的啮合驱动下，使得升降底块（14）反向转动，进而使得卡块（42）转动至竖直插槽（35）的下端端口位置，在第一弹簧（22）的复位弹力下，使得样品试管（10）上升，此时升降底块（14）与转动底座（13）弹性设置；

S5：封口，通过气动吸嘴吸附端盖（11），并沿样品试管（10）的上端端口竖直压合，在下压过程中，同步压合密封膜（23）贴合样品试管（10）的端口，此时第一弹簧（22）再次被压缩，使得密封膜（23）在端盖（11）的挤压下接触圆环刀（37）被裁切，而端盖（11）与样品试管（10）之间填充有密封膜（23）形成过盈卡接，实现端盖（11）对样品试管（10）的密封。