CN116625549B - 车外环境温度检测方法、检测装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车外环境温度检测方法、检测装置、车辆及存储介质，车外环境温度检测方法包括：在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节；在转速小于预设转速的情况下，调高转速；在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。本方法实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对温度传感器的周围空气进行温度调节，并对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

Description

车外环境温度检测方法、检测装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车外环境温度检测方法、检测装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，车辆的车外环境温度由环境温度传感器采集得到，而环境温度传感器设置于车辆的进气格栅内（冷凝器入口端），环境温度传感器周围的空气受到散热器散热、冷凝器回热以及发动机辐射热的影响，环境温度传感器周围的空气温度远高于车辆的外部环境温度，环境温度传感器采集到的车外环境温度远高于真实的车外环境温度，导致对车外环境温度进行检测的检测准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车外环境温度检测方法、检测装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车外环境温度检测方法，包括：

在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节；

在转速小于预设转速的情况下，调高转速；

在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

本申请提供的方案，实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

其中，在一些可选实施例中，在车辆的空调未开启的情况下，获取风扇的转速之前，车外环境温度检测方法，还包括：

调节车辆的进气格栅的开度至预设开度。

本实施例提供的方案，实现了车辆在短时停车状态下且空调未开启的情况下，调节进气格栅的开度至预设开度，增加了进气格栅内的空气流速，可保证环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度更接近，进一步地提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

其中，在一些可选实施例中，车外环境温度检测方法，还包括：

在车速为0且停车时长超过预设时长阈值的情况下，获取车辆所处环境的环境光照强度；

在环境光照强度小于预设光照强度阈值的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

本实施例提供的方案，实现了车辆在长时停车状态下且环境光照较弱的情况下，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，直接通过环境温度传感器对车外环境温度进行检测，提高了对车外环境温度进行检测的检测效率。

其中，在一些可选实施例中，获取车辆所处环境的环境光照强度之后，车外环境温度检测方法，还包括：

在环境光照强度大于或者等于预设光照强度阈值的情况下，执行获取风扇的转速的步骤及后续步骤。

本实施例提供的方案，实现了车辆在长时停车状态下且环境光照较强的情况下，根据风扇的转速控制风扇对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

其中，在一些可选实施例中，车外环境温度检测方法，还包括：

在车速大于0的情况下，确定车速和转速之间的关系；

在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，调节转速，直至转速和车速之间的关系满足设定值；

获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

本实施例提供的方案，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系未满足设定值的情况下，通过调节转速至转速和车速之间的关系满足设定值，保证了环境温度传感器的周围空气流速较大，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度更接近，保证了对车外环境温度进行检测的检测准确度较高。

其中，在一些可选实施例中，调节转速之前，车外环境温度检测方法，还包括：

获取车辆所处环境的环境温度变化率；

调节转速，包括：

在环境温度变化率大于预设温度变化率阈值的情况下，调节转速。

本实施例提供的方案，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系未满足设定值的情况下及环境温度不稳定的情况下，通过调节转速至转速和车速之间的关系满足设定值，保证了环境温度传感器的周围空气流速较大，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度更接近，保证了对车外环境温度进行检测的检测准确度较高。

其中，在一些可选实施例中，车外环境温度检测方法，还包括：

在环境温度变化率小于或者等于预设温度变化率阈值的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

本实施例提供的方案，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系未满足设定值的情况下，但环境温度稳定的情况下，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，直接通过环境温度传感器对车外环境温度进行检测，提高了对车外环境温度进行检测的检测效率。

其中，在一些可选实施例中，车外环境温度检测方法，还包括：

在车速和转速之间的关系满足设定值的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

本实施例提供的方案，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系满足设定值的情况下，环境温度传感器的周围空气流速较大，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，直接通过环境温度传感器对车外环境温度进行检测，提高了对车外环境温度进行检测的检测效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种车外环境温度检测装置，包括：

第一获取模块，用于在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节；

调高模块，用于在转速小于预设转速的情况下，调高转速；

第二获取模块，用于在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

存储器；

一个或者多个处理器，与存储器耦接；

一个或者多个应用程序，其中，一个或者多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或者多个处理器执行，一个或者多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的车外环境温度检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的车外环境温度检测方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行如上述第一方面提供的车外环境温度检测方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测系统的一种场景示意图。

图2示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测方法的一种流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测方法中的风扇的转速与车速的关系曲线的一种场景示意图。

图4示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测方法中的车外环境温度的一种检测流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测方法中的静态自学习环境温度检测策略的一种流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测方法中的动态自学习环境温度检测策略的一种流程示意图。

图7示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测方法中的另一种流程示意图。

图8示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测装置的一种结构框图。

图9示出了本申请实施例提供的车辆的一种功能框图。

图10示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例提供的车外环境温度检测方法的程序代码的计算机可读取存储介质。

图11示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例提供的车外环境温度检测方法的程序代码的计算机程序产品。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它工况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，车辆的车外环境温度由环境温度传感器采集得到，而环境温度传感器设置于车辆的进气格栅内（冷凝器入口端），环境温度传感器周围的空气受到散热器散热、冷凝器回热以及发动机辐射热的影响，环境温度传感器周围的空气温度远高于车辆的外部环境温度，环境温度传感器采集到的车外环境温度远高于真实的车外环境温度，导致对车外环境温度进行检测的检测准确度较低。

针对上述问题，本申请实施例提供的车外环境温度检测方法、检测装置、车辆及存储介质，在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并在转速小于预设转速的情况下，调高转速，以及在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的车外环境温度检测系统的一种应用场景示意图，车外环境温度检测系统可以包括车辆100，车辆100可以包括车架110、整车控制器（Vehicle Control Unit，VCU）120以及环境温度传感器130，整车控制器120以及环境温度传感器130可以安装于车架110，车架110可以为整车控制器120以及环境温度传感器130提供安装支撑。

其中，车辆100可以包括但不限于电动车辆（例如，电动汽车、电瓶车等）、混动车辆（例如，油电混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV））、燃油车辆或者燃气车辆等。

整车控制器120可以通信连接于环境温度传感器130，并与环境温度传感器130进行数据交互，整车控制器120可以用于控制环境温度传感器130对环境温度传感器130的周围空气进行温度检测。

整车控制器120为整个车辆100的核心控制部件，相当于车辆100的大脑，整车控制器120可以用于采集信号（例如，上电信号、下电信号、加速踏板信号、制动踏板信号以及其它电子部件信号等），并可以根据采集到的信号控制对应的电子部件工作。

整车控制器120可以作为车辆100的指挥管理中心，其主要功能可以包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、控制器局域网络（Controller AreaNetwork，CAN）的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，因此，整车控制器120的优劣直接决定了车辆100的稳定性和安全性。

环境温度传感器130安装于车架110，并处于车辆100的外部环境，环境温度传感器130可以用于对环境温度传感器130的周围空气进行温度检测。环境温度传感130可以包括但不限于热电偶温度传感器、热敏电阻温度传感器、电阻温度检测器或者集成电路（Integrated Circuit，IC）温度传感器等。

在一些实施方式中，车辆100还可以包括进气格栅，进气格栅安装于车架110，车架110可以为进气格栅提供安装支撑。进气格栅通信连接于整车控制器120，并与整车控制器120进行数据交互，整车控制器120可以用于对进气格栅的开度进行控制。

环境温度传感器130设置于进气格栅，环境温度传感器130可以用于对进气格栅内的空气进行温度检测。

在一些实施方式中，车辆100还可以包括风扇，风扇相对于环境温度传感器130安装于车架110，车架110可以为风扇提供安装支撑。风扇可以用于对环境温度传感器130的周围空气的流速进行调节，从而实现对环境温度传感器130的周围空气温度的调节。

风扇通信连接于整车控制器120，并与整车控制器120进行数据交互，整车控制器120可以用于对风扇的风扇转速进行控制。

在一些实施方式中，车辆100还可以包括空调，空调安装于车架110，车架110可以为空调提供安装支撑。

空调通信连接于整车控制器120，并与整车控制器120进行数据交互，空调可以用于对车辆的车内环境温度进行调节，整车控制器120可以用于控制空调的工作。

请参阅图2，其示出了本申请一个实施例提供的车外环境温度检测方法的流程图。在具体的实施例中，车外环境温度检测方法可以应用于如图1所示的车外环境温度检测系统中的整车控制器120，下面将以执行主体整车控制器120为例，对图2所示的流程进行详细阐述，车外环境温度检测方法可以包括以下S210至S230。

步骤S210：在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速。

在本申请实施例中，车辆的停车时长包括但不限于车辆上电点火时对应的第一时刻至车辆上一次下电熄火时对应的第二时刻之间的时长，或者车辆临时停车时对应的第三时刻至当前临时停车时刻对应的第四时刻之间的时长。

预设时长阈值可以用于表征车辆处于长时停车状态下对应的最小停车时长，预设时长阈值可以包括但不限于用户设定的时长，或者整车控制器根据多次对车外环境温度进行检测的检测过程自动生成的时长等。例如，预设时长阈值可以包括但不限于2小时、30分钟或者24小时等。

在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，表示车辆处于短时停车状态下，整车控制器可以获取风扇的转速。其中，风扇可以用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节。

在一些实施方式中，在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，整车控制器可以发送第一获取指令至风扇，风扇接收并响应第一获取指令，将风扇的转速发送至整车控制器，整车控制器接收风扇返回的转速。

在一些实施方式中，车外环境温度检测系统还可以包括风速采集仪，风速采集仪安装于车架，车架可以为风速采集仪提供安装支撑，风速采集仪可以用于对风扇的风速进行采集。风速采集仪通信连接于整车控制器，并与整车控制器进行数据交互。

在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，整车控制器可以发送第二获取指令至风速采集仪，风速采集仪接收并响应第二获取指令，将采集到的风扇的风速发送至整车控制器，整车控制器接收风速采集仪返回的风速，并根据风速查找预设转速表，获得对应的转速。其中，预设转速表可以用于表征风扇的风速与转速的对应关系。

例如，风扇的风速可以包括3.5米（m）/秒（s）、5m/s、10m/s以及15m/s等，风扇的转速可以包括500转（r）/分钟（min）、600r/min、1000r/min以及1500r/min等。风扇的风速与转速的对应关系可以如表1所示，即预设转速表，可以根据该对应关系，获得风速对应的转速。

表1

需要说明的是，风扇的风速与转速的对应关系包括但不限于表1所示。

在一些实施方式中，在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值，且车辆的空调未开启的情况下，可以发送第一调节指令至车辆的进气格栅，进气格栅接收并响应第一调节指令，调节进气格栅的开度至预设开度，并获取风扇的转速，实现了车辆在短时停车状态下且空调未开启的情况下，调节进气格栅的开度至预设开度，增加了进气格栅内的空气流速，可保证环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度更接近，进一步地提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

其中，预设开度可以用于表征环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近时进气格栅的开度值。预设开度可以包括但不限于用户设定的开度值，或者整车控制器根据多次对车外环境温度进行检测的检测过程自动生成的开度值等。例如，预设开度可以包括但不限于30%、50%或者80%等。

步骤S220：在转速小于预设转速的情况下，调高转速。

在本申请实施例中，预设转速可以用于表征环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近时的最小风扇转速。预设转速可以包括但不限于用户设定的风扇转速，或者整车控制器根据多次对车外环境温度进行检测的检测过程自动生成的风扇转速等。例如，预设转速可以包括但不限于800r/min、1000r/min或者1200r/min等。

在转速小于预设转速的情况下，表示环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度相差较大，整车控制器可以调高风扇的转速至大于或者等于预设转速，使得环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近。具体地，在转速小于预设转速的情况下，整车控制器可以发送第二调节指令至风扇，风扇接收并响应第二调节指令，将转速调高至大于或者等于预设转速。

步骤S230：在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

在本申请实施例中，在转速大于或者等于预设转速的情况下，表示环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，整车控制器可以发送第三获取指令至环境温度传感器，环境温度传感器接收并响应第三获取指令，将检测到的检测值发送至整车控制器，整车控制器接收环境温度传感器返回的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

在一些实施方式中，在车速为0且停车时长超过预设时长阈值的情况下，表示车辆处于长时停车状态下，较强的环境光照对环境温度传感器的周围空气温度影响较大，整车控制器可以获取车辆所处环境的环境光照强度，并在环境光照强度小于预设光照强度阈值的情况下，表示车辆所处环境的环境光照较弱，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在长时停车状态下且环境光照较弱的情况下，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，直接通过环境温度传感器对车外环境温度进行检测，提高了对车外环境温度进行检测的检测效率。

其中，预设光照强度阈值可以用于表征较强环境光照对应的最小光照强度值。预设光照强度阈值可以包括但不限于用户设定的光照强度值，或者整车控制器根据多次对车外环境温度进行检测的检测过程自动生成的光照强度值等。例如，预设光照强阈值可以包括但不限于5000勒克斯（Lux）、10000Lux或者20000Lux等。

具体地，车外环境温度检测系统还可以包括光照传感器，光照传感器安装于车架，车架可以为光照传感器提供安装支撑，光照传感器可以用于对车辆所处环境的环境光照强度进行采集。光照传感器通信连接于整车控制器，并与整车控制器进行数据交互。

在车速为0且停车时长超过预设时长阈值的情况下，整车控制器可以发送第四获取指令至光照传感器，光照传感器接收并响应第四获取指令，将采集到的车辆所处环境的环境光照强度发送至整车控制器，整车控制器接收光照传感器返回的环境光照强度，并在环境光照强度小于预设光照强度阈值的情况下，发送第五获取指令至环境温度传感器，环境温度传感器接收并响应第五获取指令，将检测到的检测值发送至整车控制器，整车控制器接收环境温度传感器返回的检测值，得到车外环境温度。

在一些实施方式中，在车速为0且停车时长超过预设时长阈值的情况下，表示车辆处于长时停车状态下，较强的环境光照对环境温度传感器的周围空气温度影响较大，整车控制器可以获取车辆所处环境的环境光照强度，并在环境光照强度大于或者等于预设光照强度阈值的情况下，表示车辆所处环境的环境光照较强，可以执行获取风扇的转速的步骤及后续步骤，实现了车辆在长时停车状态下且环境光照较强的情况下，根据风扇的转速控制风扇对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

在一些实施方式中，在车辆的车速大于0的情况下，表示车辆处于行驶状态，整车控制器可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，调节转速，直至转速和车速之间的关系满足设定值，并获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系未满足设定值的情况下，通过调节转速至转速和车速之间的关系满足设定值，保证了环境温度传感器的周围空气流速较大，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度更接近，保证了对车外环境温度进行检测的检测准确度较高。

其中，设定值可以用于表征温度传感器的周围空气流速较大时，风扇的转速和车速的对应关系值。

具体地，在车辆的车速大于0的情况下，整车控制器可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，可以发送第三调节指令至风扇，风扇接收并响应第三调节指令，调节风扇的转速直至转速和车速之间的关系满足设定值，并在风扇的转速和车速之间的关系满足设定值的情况下，发送第六获取指令至环境温度传感器，环境温度传感器接收并响应第六获取指令，将检测到的检测值发送至整车控制器，整车控制器接收环境温度传感器返回的检测值，得到车外环境温度。

在一种应用场景中，风扇的转速和车速之间的关系曲线可以如图3所示，风扇的转速和车速之间的关系满足设定值时，表示风扇的转速和车速处于该关系曲线对应的满足区域，风扇的转速和车速之间的关系未满足设定值时，表示风扇的转速和车速处于该关系曲线对应的不满足区域。

保持车速不变的情况下，可以适当增加风扇的转速，可增加进气格栅处的风速，当风扇的转速和车速之间的关系满足设定值时，转速和车速对应的关系值处于关系曲线对应的满足区域，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，环境温度传感器采集到的周围空气温度即为车外环境温度。

在一些实施方式中，在车辆的车速大于0的情况下，可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，可以获取车辆所处环境的环境温度变化率，并在环境温度变化率大于预设温度变化率阈值的情况下，表示环境温度不稳定，调节转速，直至转速和车速之间的关系满足设定值，并获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系未满足设定值的情况下及环境温度不稳定的情况下，通过调节转速至转速和车速之间的关系满足设定值，保证了环境温度传感器的周围空气流速较大，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度更接近，保证了对车外环境温度进行检测的检测准确度较高。

其中，预设温度变化率阈值可以用于表征环境温度稳定时对应的最大温度变化率。预设温度变化率阈值可以包括但不限于用户设定的温度变化率，或者整车控制器根据多次对车外环境温度进行检测的检测过程自动生成的温度变化率等。例如，预设温度变化率阈值可以包括但不限于2摄氏度（℃）/min、5℃/min或者8℃/min等。

具体地，在车辆的车速大于0的情况下，整车控制器可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，可以根据任意两个时刻车辆所处环境的环境温度，计算对应的环境温度变化率，并在环境温度变化率大于预设温度变化率阈值的情况下，发送第三调节指令至风扇，风扇接收并响应第三调节指令，调节风扇的转速直至转速和车速之间的关系满足设定值，并在风扇的转速和车速之间的关系满足设定值的情况下，发送第六获取指令至环境温度传感器，环境温度传感器接收并响应第六获取指令，将检测到的检测值发送至整车控制器，整车控制器接收环境温度传感器返回的检测值，得到车外环境温度。

在一些实施方式中，在车辆的车速大于0的情况下，可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，可以获取车辆所处环境的环境温度变化率，并在环境温度变化率小于或者等于预设温度变化率阈值的情况下，表示环境温度稳定，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系未满足设定值的情况下及环境温度稳定的情况下，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，直接通过环境温度传感器对车外环境温度进行检测，提高了对车外环境温度进行检测的检测效率。

具体地，在车辆的车速大于0的情况下，整车控制器可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，可以根据任意两个时刻车辆所处环境的环境温度，计算对应的环境温度变化率，并在环境温度变化率小于或者等于预设温度变化率阈值的情况下，可以发送第七获取指令至环境温度传感器，环境温度传感器接收并响应第七获取指令，将检测到的检测值发送至整车控制器，整车控制器接收环境温度传感器返回的检测值，得到车外环境温度。

在一些实施方式中，在车辆的车速大于0的情况下，可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系满足设定值的情况下，可以获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在行驶状态下且车速和转速的关系满足设定值的情况下，环境温度传感器的周围空气流速较大，环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，直接通过环境温度传感器对车外环境温度进行检测，提高了对车外环境温度进行检测的检测效率。

具体地，在车辆的车速大于0的情况下，整车控制器可以确定车速和转速之间的关系，并在车速和转速之间的关系满足设定值的情况下，可以发送第八获取指令环境温度传感器，环境温度传感器接收并响应第八获取指令，将检测到的检测值发送至整车控制器，整车控制器接收环境温度传感器返回的检测值，得到车外环境温度。

在一种应用场景中，如图4所示，车外环境温度检测方法可以包括步骤S1001至步骤S1014。

步骤S1001：车辆上电，获取车辆的车速。

步骤S1002：在车速为0的情况下，执行步骤S1003。

步骤S1003：判断停车时长是否未超过预设时长阈值。

在判定停车时长未超过预设时长阈值的情况下，执行步骤S1004以及步骤S1005；

在判定停车时长超过预设时长阈值的情况下，执行步骤S1006。

步骤S1004：执行静态自学习环境温度检测策略。

其中，静态自学习环境温度检测策略为风扇的转速大于或者等于预设转速时进行温度检测的策略。

步骤S1005：获得对应的车外环境温度。

步骤S1006：判断环境光照强度是否小于预设光照强度阈值。

在判定环境光照强度大于或者等于预设光照强度阈值的情况下，执行步骤S1004以及步骤S1005；

在判定环境光照强度小于预设光照强度阈值的情况下，执行步骤S1007。

步骤S1007：控制环境温度传感器对周围空气进行温度检测，获得对应的车外环境温度。

步骤S1008：在车速大于0的情况下，执行步骤S1009。

步骤S1009：判断转速和车速之间的关系是否满足设定值。

在判定转速和车速之间的关系满足设定值的情况下，执行步骤S1010；

在判定转速和车速之间的关系未满足设定值的情况下，执行步骤S1011。

步骤S1010：控制环境温度传感器对周围空气进行温度检测，获得对应的车外环境温度。

步骤S1011：判断环境温度变化率是否大于预设温度变化率阈值。

在判定环境温度变化率大于预设温度变化率阈值的情况下，执行步骤S1012以及步骤S1013；

在判定环境温度变化率小于或者等于预设温度变化率阈值的情况下，执行步骤S1014。

步骤S1012：执行动态自学习环境温度检测策略。

其中，动态自学习环境温度检测策略为风扇的转速和车速之间的关系满足设定值时进行温度检测的策略。

步骤S1013：获得对应的车外环境温度。

步骤S1014：控制环境温度传感器对周围空气进行温度检测，获得对应的车外环境温度。

在一种应用场景中，如图5所示，静态自学习环境温度检测策略可以包括步骤S11至步骤S16。

步骤S11：判断空调是否开启。

在判定空调开启的情况下，执行步骤S12；

在判定空调未开启的情况下，执行步骤S13。

步骤S12：判断风扇的转速是否大于或者等于预设转速。

在判定风扇的转速大于或者等于预设转速的情况下，执行步骤S14；

在判定风扇的转速小于预设转速的情况下，执行步骤S15和S16。

步骤S13：调节进气格栅的开度至预设开度，并执行步骤S12。

步骤S14：控制环境温度传感器对周围空气进行温度检测，获得车外环境温度。

步骤S15：调高转速直至大于或者等于预设转速。

步骤S16：控制环境温度传感器对周围空气进行温度检测，获得车外环境温度。

在一种应用场景中，如图6所示，动态自学习环境温度检测策略可以包括步骤S21至步骤S22。

步骤S21：调节风扇的转速，直至转速和车速之间的关系满足设定值。

步骤S22：控制环境温度传感器对周围空气进行温度检测，获得车外环境温度。

本实施例提供的方案，在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并在转速小于预设转速的情况下，调高转速，以及在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

请参阅图7，其示出了本申请另一个实施例提供的车外环境温度检测方法的流程图。在具体的实施例中，车外环境温度检测方法可以应用于如图1所示的车外环境温度检测系统中的整车控制器120，下面将以执行主体整车控制器120为例，对图7所示的流程进行详细阐述，车外环境温度检测方法可以包括以下S310至S350。

步骤S310：在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速。

步骤S320：在转速小于预设转速的情况下，调高转速。

步骤S330：在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

在本实施例中，步骤S310、步骤S320以及步骤S330可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。

步骤S340：根据车外环境温度，获取对应的历史车内温度。

在本实施例中，整车控制器可以根据车外环境温度，查找预设历史车内温度表，获得对应的历史车内温度。其中，预设历史车内温度表可以用于表征车外环境温度与历史车内温度的对应关系，历史车内温度为车内用户的体感最适温度。

例如，车外环境温度可以包括-5摄氏度（℃）、0℃、15℃、25℃以及35℃等，历史车内温度可以包括15℃、20℃、22℃、25℃以及28℃等。车外环境温度与历史车内温度的对应关系可以如表2所示，即预设历史车内温度表，可以根据该对应关系，获得车外环境温度对应的历史车内温度。

表2

需要说明的是，车外环境温度与历史车内温度的对应关系包括但不限于表2所示。

步骤S350：根据历史车内温度，控制车辆空调进行工作。

在本实施例中，车辆还可以包括车辆空调，整车控制器可以根据历史车内温度，可以发送历史车内温度至车辆空调，车辆空调接收并响应历史车内温度，并根据历史车内温度进行工作，实现了根据车外环境温度自动控制车辆空调进行工作，使得车内温度达到车内用户的体感最适温度，提高了车内用户的驾乘体验。

本实施例提供的方案，在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，并在转速小于预设转速的情况下，调高转速，并在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，并根据车外环境温度，获取对应的历史车内温度，以及根据历史车内温度，控制车辆空调进行工作，实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

进一步地，根据车外环境温度自动控制车辆空调进行工作，使得车内温度达到车内用户的体感最适温度，提高了车内用户的驾乘体验。

请参阅图8，其示出了本申请一个实施例提供的车外环境温度检测装置400，车外环境温度检测装置400可以应用于如图1所示的车外环境温度检测系统中的整车控制器120，下面将以执行主体整车控制器120为例，对图8所示的车外环境温度检测装置400进行详细阐述，车外环境温度检测装置400可以包括第一获取模块410、调高模块420以及第二获取模块430。

第一获取模块410可以用于在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇可以用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节；调高模块420可以用于在转速小于预设转速的情况下，调高转速；第二获取模块430可以用于在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

在一些实施方式中，车外环境温度检测装置400还可以包括开度调节模块。

开度调节模块可以用于在车辆的空调未开启的情况下，第一获取模块410获取风扇的转速之前，调节车辆的进气格栅的开度至预设开度。

在一些实施方式中，车外环境温度检测装置400还可以包括第三获取模块以及第四获取模块。

第三获取模块可以用于在车速为0且停车时长超过预设时长阈值的情况下，获取车辆所处环境的环境光照强度；第四获取模块可以用于在环境光照强度小于预设光照强度阈值的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

在一些实施方式中，车外环境温度检测装置400还可以包括执行模块。

执行模块可以用于第三获取模块获取车辆所处环境的环境光照强度之后，在环境光照强度大于或者等于预设光照强度阈值的情况下，执行获取风扇的转速的步骤及后续步骤。

在一些实施方式中，车外环境温度检测装置400还可以包括确定模块、转速调节模块以及第五获取模块。

确定模块可以用于在车速大于0的情况下，确定车速和转速之间的关系；转速调节模块可以用于在车速和转速之间的关系未满足设定值的情况下，调节转速，直至转速和车速之间的关系满足设定值；第五获取模块可以用于获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

在一些实施方式中，车外环境温度检测装置400还可以包括第六获取模块。

第六获取模块可以用于转速调节模块调节转速之前，获取车辆所处环境的环境温度变化率。

在一些实施方式中，转速调节模块可以包括调节单元。

调节单元可以用于在环境温度变化率大于预设温度变化率阈值的情况下，调节转速。

在一些实施方式中，车外环境温度检测装置400还可以包括第七获取模块。

第七获取模块可以用于在环境温度变化率小于或者等于预设温度变化率阈值的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

在一些实施方式中，车外环境温度检测装置400还可以包括第八获取模块。

第八获取模块可以用于在车速和转速之间的关系满足设定值的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度。

本实施例提供的方案，在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并在转速小于预设转速的情况下，调高转速，以及在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图9，其示出了本申请一个实施例提供的车辆500的功能框图，该车辆500可以包括一个或者多个如下部件：存储器510、处理器520、以及一个或者多个应用程序，其中一个或者多个应用程序可以被存储在存储器510中并被配置为由一个或者多个处理器520执行，一个或者多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

存储器510可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。存储器510可以用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器510可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令（比如获取转速、调节温度、调高转速、获取检测值、得到车外环境温度、调节开度、获取环境光照强度、执行获取风扇的步骤及后续步骤、确定车速和转速之间的关系以及获取环境温度变化率等）、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以车辆500在使用中所创建的数据（比如车辆、车速、停车时长、预设时长阈值、风扇、转速、环境温度传感器、周围空气、预设转速、检测值、车外环境温度、进气格栅、开度、预设开度、环境光照强度、预设光照强度阈值、车速和转速之间的关系、设定值、环境温度变化率以及预设温度变化率阈值）等。

处理器520可以包括一个或者多个处理核。处理器520利用各种接口和线路连接整个车辆500内的各个部分，通过运行或者执行存储在存储器510内的指令、程序、代码集或者指令集，以及调用存储在存储器510内的数据，执行车辆500的各种功能和处理数据。可选地，处理器520可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器520可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或者几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器520中，单独通过一块通信芯片进行实现。

请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质600中存储有程序代码610，程序代码610可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质600可以是诸如闪存、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质600包括非易失性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。计算机可读取存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码610的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码610可以例如以适当形式进行压缩。

请参考图11，其示出了本申请实施例提供的一种计算机程序产品700的结构框图。该计算机程序产品700包括计算机程序/指令710，计算机程序/指令710存储在计算机设备的计算机可读存储介质中。计算机程序产品700在计算机设备上运行时，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序/指令710，处理器执行计算机程序/指令710，使得该计算机设备执行上述方法实施例中所描述的方法。

本实施例提供的方案，在车辆的车速为0且车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，风扇用于对车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并在转速小于预设转速的情况下，调高转速，以及在转速大于或者等于预设转速的情况下，获取环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度，实现了车辆在短时停车状态下且风扇转速较小的情况下，通过调高风扇转速对环境温度传感器的周围空气进行温度调节，并控制环境温度传感器对调节温度后的周围空气进行温度检测，保证了检测到的环境温度传感器的周围空气温度与车辆的外部环境温度接近，提高了对车外环境温度进行检测的检测准确度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车外环境温度检测方法，其特征在于，包括：

在车辆的车速为0且所述车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，所述风扇用于对所述车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节；

在所述转速小于预设转速的情况下，调高所述转速；

在所述转速大于或者等于所述预设转速的情况下，获取所述环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度；

在所述车速大于0的情况下，确定所述车速和所述转速之间的关系；

在所述车速和所述转速之间的关系未满足设定值的情况下，调节所述转速，直至所述转速和所述车速之间的关系满足所述设定值，所述车速和所述转速之间的关系未满足所述设定值表示所述转速和所述车速处于所述转速和所述车速之间的关系曲线对应的不满足区域，所述转速和所述车速之间的关系满足所述设定值表示所述转速和所述车速处于所述关系曲线对应的满足区域；

获取所述环境温度传感器的检测值，得到所述车外环境温度。

2.根据权利要求1所述的车外环境温度检测方法，其特征在于，在所述车辆的空调未开启的情况下，所述获取风扇的转速之前，还包括：

调节所述车辆的进气格栅的开度至预设开度。

3.根据权利要求1或2所述的车外环境温度检测方法，其特征在于，还包括：

在所述车速为0且所述停车时长超过所述预设时长阈值的情况下，获取所述车辆所处环境的环境光照强度；

在所述环境光照强度小于预设光照强度阈值的情况下，获取所述环境温度传感器的检测值，得到所述车外环境温度。

4.根据权利要求3所述的车外环境温度检测方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的环境光照强度之后，还包括：

在所述环境光照强度大于或者等于所述预设光照强度阈值的情况下，执行所述获取风扇的转速的步骤及后续步骤。

5.根据权利要求1所述的车外环境温度检测方法，其特征在于，所述调节所述转速之前，还包括：

获取所述车辆所处环境的环境温度变化率；

所述调节所述转速，包括：

在所述环境温度变化率大于预设温度变化率阈值的情况下，调节所述转速。

6.根据权利要求5所述的车外环境温度检测方法，其特征在于，还包括：

在所述环境温度变化率小于或者等于所述预设温度变化率阈值的情况下，获取所述环境温度传感器的检测值，得到所述车外环境温度。

7.根据权利要求1所述的车外环境温度检测方法，其特征在于，还包括：

在所述车速和所述转速之间的关系满足设定值的情况下，获取所述环境温度传感器的检测值，得到所述车外环境温度。

8.一种车外环境温度检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在车辆的车速为0且所述车辆的停车时长未超过预设时长阈值的情况下，获取风扇的转速，所述风扇用于对所述车辆的环境温度传感器的周围空气进行温度调节；

调高模块，用于在所述转速小于预设转速的情况下，调高所述转速；

第二获取模块，用于在所述转速大于或者等于所述预设转速的情况下，获取所述环境温度传感器的检测值，得到车外环境温度；

确定模块用于，在所述车速大于0的情况下，确定所述车速和所述转速之间的关系；

转速调节模块，用于在所述车速和所述转速之间的关系未满足设定值的情况下，调节所述转速，直至所述转速和所述车速之间的关系满足所述设定值，所述车速和所述转速之间的关系未满足所述设定值表示所述转速和所述车速处于所述转速和所述车速之间的关系曲线对应的不满足区域，所述转速和所述车速之间的关系满足所述设定值表示所述转速和所述车速处于所述关系曲线对应的满足区域；

第五获取模块，用于获取所述环境温度传感器的检测值，得到所述车外环境温度。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器；

一个或者多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或者多个应用程序，其中，所述一个或者多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由一个或者多个处理器执行，所述一个或者多个应用程序配置用于执行如权利要求1至7中任一项所述的车外环境温度检测方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7中任一项所述的车外环境温度检测方法。