CN113696694A - 商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法及系统，涉及汽车自动控制领域，该方法包括获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。本发明能够有效避免车辆电瓶亏电而影响使用寿命的风险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动控制领域，具体涉及一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提升，车辆驾驶员对舒适性的要求也越来越高，常规车辆一般都会配备行车空调系统，车辆行驶过程中用户通过开启行车空调，从而调节车辆内温度，以保证车辆内冬暖夏凉，给驾驶员提供舒适性的温度环境。
由于行车空调只能在发动机运转的情况下才能使用，有时候由于等货、装货、卸货以及停车休息工况，如果通过进行发动机怠速来开启形成空调，车辆油耗会增加很多，整体花销也会增加很多；同时，发动机长期怠速，不仅会产生积碳而且严重时会影响发动机使用寿命。当前，部分高端车型对驻车空调进行了选装，通过驻车空调满足驾驶员在停车状态下使用空调进行室内冷暖温度调节的需求。
但是，当前车辆上的驻车空调和行车空调间都是相对独立的，无法进行有效联动，无法实现对驾驶室内温度的统筹控制。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法及系统，能够有效避免车辆电瓶亏电而影响使用寿命的风险。
为达到以上目的，本发明提供的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，具体包括以下步骤：
获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：
当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；
当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
在上述技术方案的基础上，
所述发动机的工作状态基于发动机转速信号得到；
当检测得到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为启动状态；
当检测不到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为关闭状态。
在上述技术方案的基础上，所述若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态之后，还包括：
继续获取蓄电池的电压，并对获取的蓄电池电压进行判断。
在上述技术方案的基础上，当继续获取的蓄电池电压不低于预设电压时，继续保持保持行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
在上述技术方案的基础上，当继续获取的蓄电池电压低于预设电压时，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调。
在上述技术方案的基础上，在关闭驻车空调之前，还包括，进行蓄电池电压低报警。
在上述技术方案的基础上，所述关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调，具体步骤包括：
整车控制单元输出驻车空调关闭信号至驻车空调，驻车空调接收驻车空调关闭信号并关闭；
整车控制单元输出发动机启动信号给PEPS-ECU，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电。
在上述技术方案的基础上，所述发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电，具体为：
发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号，控制发动机启动；
发电机ECU控制发电机启动，并对蓄电池进行充电；
空调ECU控制行车空调开启。
在上述技术方案的基础上，在PEPS-ECU输出信号给发动机ECU之前，还包括：
获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆钥匙位置、车辆车速、变速箱档位状态、车辆制动信号状态和发动机信号；
基于获取的车辆信息，当车辆钥匙位于车内、车辆车速为0、变速箱档位处于空挡、车辆制动信号处于P档，且发动机信号处于OFF或ON档时，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，反之，则结束。
本发明提供的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制系统，包括：
获取模块，其用于获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压，当蓄电池电压低于预设电压时，驱使第一执行模块工作，当蓄电池电压不低于预设电压时，驱使第二执行模块工作；
第一执行模块，其用于控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；
第二执行模块，其用于对发动机的状态进行判断，当发动机为工作状态时，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，当发动机为关闭状态时，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
与现有技术相比，本发明的优点在于：实现行车空调和驻车空调间的自动切换，通过获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态；有效解决了夏季长时间停车时由于车辆蓄电池电量不足导致驻车空调使用时间不长的问题，提升了车辆的休息舒适性，避免了车辆电瓶亏电而影响使用寿命的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，实现行车空调和驻车空调间的自动切换，通过获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态；有效解决了夏季长时间停车时由于车辆蓄电池电量不足导致驻车空调使用时间不长的问题，提升了车辆的休息舒适性，避免了车辆电瓶亏电而影响使用寿命的风险。本发明实施例相应地还提供了一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制系统。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1所示，本发明实施例提供的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，具体包括以下步骤：
S1：获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压，当蓄电池电压低于预设电压时，转到S2；当蓄电池电压不低于预设电压时，转到S3；
对于车辆而言，一般安装有行车空调和驻车空调，行车空调一般在车辆行驶过程中使用，驻车空调一般在车辆为停车状态下使用，但由于当前车辆蓄电池的容量限制，在车辆发动机不启动的情况下，若长时间开启驻车空调，会导致蓄电池亏电，进而导致车辆无法启动，且若蓄电池长时间亏电，也会影响蓄电池的使用寿命。本发明正是针对此种情况，提出一种解决方法，在保证车辆停车状态下空调正常使用的同时，也避免蓄电池亏电而影响使用蓄电池使用寿命以及车辆的正常启动。
S2：控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；
当蓄电池电压低于预设电压时，说明此时蓄电池已处于电量较低状态，已不适合继续消耗蓄电池的电量，故此时关闭驻车空调，控制发动机和行车空调为工作状态，通过发动机启动并带动发电机发电，对蓄电池进行充电，同时行车空调启动，由行车空调对车内温度进行调节。本发明实施例中的预设电压为24.5V。
S3：对发动机的运行状态进行判断，若发动机为工作状态，则转到S4，若发动机为关闭状态，则转到S5；
当蓄电池电压不低于预设电压时，说明此时蓄电池电量充足，可以由蓄电池对驻车空调进行供电，但还需考虑发动机的运行状态，发动机为工作状态时，其必然会对蓄电池进行充电，为避免电量浪费，故当发动机为工作状态时，开启行车空调，关闭驻车空调，当发动机为关闭状态时，开启驻车空调，关闭行车空调。
S4：控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态；
S5：控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
即在本发明实施例中，当检测到车辆蓄电池的电压高于预设电压，且检测到发动机转速信号，即发动机为工作状态，则推荐使用行车空调进行车辆内温度调节；当车辆处于等货、装货、卸货以及长时间停车休息工况时，当检测到车辆的蓄电池电压高于预设电压，且未检测到发动机转速信号，即发动机处于关闭状态，则推荐采用驻车空调进行车辆内温度调节。
本发明实施例中，发动机的工作状态基于发动机转速信号得到；当检测得到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为启动状态；当检测不到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为关闭状态。通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线实现对发动机转速信号的检测，当检测得到发动机转速信号时，则表明发动机的工作状态为启动状态；当检测不到发动机转速信号时，则表明发动机的工作状态为关闭状态。
本发明实施例中，当发动机的运行状态为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态之后，还包括：继续获取蓄电池的电压，并对获取的蓄电池电压进行判断。即当驻车空调启动后，会实时对蓄电池的电压进行判断，即对蓄电池的剩余电量进行判断，以便蓄电池剩余电量即将不足时采取其它措施，避免蓄电池亏电。
本发明实施例中，当继续获取的蓄电池电压不低于预设电压时，继续保持保持行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态；当继续获取的蓄电池电压低于预设电压时，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调。在关闭驻车空调之前，还包括，进行蓄电池电压低报警，即通过声音报警形式提醒告知驾驶员，整车蓄电池电量低，需要停止驻车空调并注意补充蓄电池电能。
本发明实施例中，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调，具体步骤包括：
S401：整车控制单元输出驻车空调关闭信号至驻车空调，驻车空调接收驻车空调关闭信号并关闭；
S402：整车控制单元输出发动机启动信号给PEPS(Passive Entry PassiveStart，无钥匙进入及启动系统)-ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电。
本发明实施例中，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电，具体为：
S411：发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号，控制发动机启动；
S412：发电机ECU控制发电机启动，并对蓄电池进行充电；
S413：空调ECU控制行车空调开启。
本发明实施例中，在PEPS-ECU输出信号给发动机ECU之前，还包括：
S4021：获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆钥匙位置、车辆车速、变速箱档位状态、车辆制动信号状态和发动机信号；
S4022：基于获取的车辆信息，当车辆钥匙位于车内、车辆车速为0、变速箱档位处于空挡、车辆制动信号处于P档(停车挡)，且发动机信号处于OFF(关闭)或ON(打开)档时，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，反之，则结束。
本发明的商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，利用原车驻车空调开管、车辆蓄电池、电压传感器、行车空调、驻车空调、空调控制器、整车控制ECU、发动机ECU、PEPS、语音播报系统、发电机ECU，通过各系统之间的CAN总线信号进行自动识别控制，完成行车空调及驻车空调之间的自动切换。
本发明实施例的商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，实现行车空调和驻车空调间的自动切换，通过获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态；有效解决了夏季长时间停车时由于车辆蓄电池电量不足导致驻车空调使用时间不长的问题，提升了车辆的休息舒适性，避免了车辆电瓶亏电而影响使用寿命的风险。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现下述所述的商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法的步骤：
获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：
当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；
当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
本发明实施例中，发动机的工作状态基于发动机转速信号得到；当检测得到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为启动状态；当检测不到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为关闭状态。
本发明实施例中，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态之后，还包括：继续获取蓄电池的电压，并对获取的蓄电池电压进行判断。当继续获取的蓄电池电压不低于预设电压时，继续保持保持行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。当继续获取的蓄电池电压低于预设电压时，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调。在关闭驻车空调之前，还包括，进行蓄电池电压低报警。
本发明实施例中，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调，具体过程包括：
整车控制单元输出驻车空调关闭信号至驻车空调，驻车空调接收驻车空调关闭信号并关闭；
整车控制单元输出发动机启动信号给PEPS-ECU，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电。
本发明实施例中，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电，具体为：
发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号，控制发动机启动；
发电机ECU控制发电机启动，并对蓄电池进行充电；
空调ECU控制行车空调开启。
存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例还提供一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制系统，包括获取模块、第一执行模块和第二执行模块。
获取模块用于获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压，当蓄电池电压低于预设电压时，驱使第一执行模块工作，当蓄电池电压不低于预设电压时，驱使第二执行模块工作；第一执行模块用于控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；第二执行模块用于对发动机的状态进行判断，当发动机为工作状态时，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，当发动机为关闭状态时，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
对于车辆而言，一般安装有行车空调和驻车空调，行车空调一般在车辆行驶过程中使用，驻车空调一般在车辆为停车状态下使用，但由于当前车辆蓄电池的容量限制，在车辆发动机不启动的情况下，若长时间开启驻车空调，会导致蓄电池亏电，进而导致车辆无法启动，且若蓄电池长时间亏电，也会影响蓄电池的使用寿命。本发明正是针对此种情况，提出一种解决措施，在保证车辆停车状态下空调正常使用的同时，也避免蓄电池亏电而影响使用蓄电池使用寿命以及车辆的正常启动。
当蓄电池电压低于预设电压时，说明此时蓄电池已处于电量较低状态，已不适合继续消耗蓄电池的电量，故此时关闭驻车空调，控制发动机和行车空调为工作状态，通过发动机启动并带动发电机发电，对蓄电池进行充电，同时行车空调启动，由行车空调对车内温度进行调节。
在本发明实施例中，当检测到车辆蓄电池的电压高于预设电压，且检测到发动机转速信号，即发动机为工作状态，则推荐使用行车空调进行车辆内温度调节；当车辆处于等货、装货、卸货以及长时间停车休息工况时，当检测到车辆的蓄电池电压高于预设电压，且未检测到发动机转速信号，即发动机处于关闭状态，则推荐采用驻车空调进行车辆内温度调节。
本发明实施例中，发动机的工作状态基于发动机转速信号得到；当检测得到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为启动状态；当检测不到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为关闭状态。
本发明实施例中，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态之后，还包括：继续获取蓄电池的电压，并对获取的蓄电池电压进行判断。当继续获取的蓄电池电压不低于预设电压时，继续保持保持行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。当继续获取的蓄电池电压低于预设电压时，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调。在关闭驻车空调之前，还包括，进行蓄电池电压低报警。
本发明实施例中，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调，具体过程包括：
整车控制单元输出驻车空调关闭信号至驻车空调，驻车空调接收驻车空调关闭信号并关闭；
整车控制单元输出发动机启动信号给PEPS-ECU，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电。
本发明实施例中，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电，具体为：
发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号，控制发动机启动；
发电机ECU控制发电机启动，并对蓄电池进行充电；
空调ECU控制行车空调开启。
本发明实施例中，在PEPS-ECU输出信号给发动机ECU之前，还包括：
获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆钥匙位置、车辆车速、变速箱档位状态、车辆制动信号状态和发动机信号；
基于获取的车辆信息，当车辆钥匙位于车内、车辆车速为0、变速箱档位处于空挡、车辆制动信号处于P档，且发动机信号处于OFF或ON档时，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，反之，则结束。
本发明实施例的商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制系统，实现行车空调和驻车空调间的自动切换，通过获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态；有效解决了夏季长时间停车时由于车辆蓄电池电量不足导致驻车空调使用时间不长的问题，提升了车辆的休息舒适性，避免了车辆电瓶亏电而影响使用寿命的风险。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
Claims (10)
1.一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压：
当蓄电池电压低于预设电压时，控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；
当蓄电池电压不低于预设电压时，若发动机为工作状态，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
2.如权利要求1所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于：
所述发动机的工作状态基于发动机转速信号得到；
当检测得到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为启动状态；
当检测不到发动机转速信号时，则发动机的工作状态为关闭状态。
3.如权利要求1所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，所述若发动机为关闭状态，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态之后，还包括：
继续获取蓄电池的电压，并对获取的蓄电池电压进行判断。
4.如权利要求3所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，当继续获取的蓄电池电压不低于预设电压时，继续保持保持行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
5.如权利要求3所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，当继续获取的蓄电池电压低于预设电压时，关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调。
6.如权利要求5所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，在关闭驻车空调之前，还包括，进行蓄电池电压低报警。
7.如权利要求5所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，所述关闭驻车空调，启动发动机对蓄电池充电，同时开启行车空调，具体步骤包括：
整车控制单元输出驻车空调关闭信号至驻车空调，驻车空调接收驻车空调关闭信号并关闭；
整车控制单元输出发动机启动信号给PEPS-ECU，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电。
8.如权利要求7所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，所述发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号并启动发动机，同时行车空调开启，并对蓄电池进行充电，具体为：
发动机ECU接收PEPS-ECU输出的信号，控制发动机启动；
发电机ECU控制发电机启动，并对蓄电池进行充电；
空调ECU控制行车空调开启。
9.如权利要求7所述的一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制方法，其特征在于，在PEPS-ECU输出信号给发动机ECU之前，还包括：
获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆钥匙位置、车辆车速、变速箱档位状态、车辆制动信号状态和发动机信号；
基于获取的车辆信息，当车辆钥匙位于车内、车辆车速为0、变速箱档位处于空挡、车辆制动信号处于P档，且发动机信号处于OFF或ON档时，PEPS-ECU输出信号给发动机ECU，反之，则结束。
10.一种商用车行车空调和驻车空调间自动切换控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，其用于获取车辆蓄电池的电压，并基于获取的蓄电池电压，当蓄电池电压低于预设电压时，驱使第一执行模块工作，当蓄电池电压不低于预设电压时，驱使第二执行模块工作；
第一执行模块，其用于控制发动机和行车空调为工作状态，驻车空调为关闭状态；
第二执行模块，其用于对发动机的状态进行判断，当发动机为工作状态时，控制行车空调为启动状态，驻车空调为关闭状态，当发动机为关闭状态时，控制行车空调为关闭状态，驻车空调为启动状态。
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