CN116142164A - 新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：响应于检测到放电枪接入时，进入DCAC；响应于检测到动力电池电量低于第一预设电量阈值时，则发出启动发动机的提示信号，新能源车基于该启动发动机的提示信号进行发动机启动提示操作；响应于接收到启动控制信号，发出启动发动机请求，并进行发动机启动动作；响应于检测到已进行了发动机启动提示操作，未启动发动机，且动力电池电量大于第二预设电量阈值时，允许放电，并在检测到动力电池电量小于等于第二预设电量阈值时，关闭放电功能。本发明既能够最大化利用车载的电和油能源，又能够完全基于用户意愿控制发动机运行，同时确保了动力电池的电量安全。

Description

新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于新能源车(包含：插电混动、增程混动等)技术领域，具体涉及一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
随着汽车电动化、智能化的发展，新能源汽车越来越普及。纯电动、插电混动、增程混动等新能源都有一个电容量较大的动力电池，使得新能源车作为一种移动电站成为可能。新能源车利用车载装置一般能够将电网的220V交流电转化为动力电池内部的高压直流电，也可以将动力电池内部的高压直流电转化为220V交流电。新能源车利用车载放电装置将动力电池内部的高压直流电转化为220V交流电，即作为一种移动电站，可以供车外的用电负载使用，满足用户使用220V交流电的需求，能大大提升用户体验。
针对新能源车作为移动电站。目前控制策略包括两种：(1)用户使用此功能时，不能启动发动机给动力电池补电，当动力电池电量不够时，控制策略直接关闭车载放电装配的放电功能。(2)用户使用此功能时，在动力电池电量不够时，车辆自动控制发动机启动，让发动机对动力电池进行怠速充电。但方法(1)在动力电池电量不够但是燃油足够时，无法满足用户对220V交流电的需求。方法(2)在动力电池不够但燃油足够时，自动启动发动机，虽然能最大限度满足用户对220V的需求，但是如果车辆在密闭空间启动发动机，可能不利于尾气的排出，突然启动发动机也可能让用户感觉很突然，这种策略可能会使得用户使用此功能后动力电池电量降到很低，后续用户进入城市工况时无法进入纯电行驶模式从而增加油耗，也可能导致用户进入高速工况动力性受到限制。从而影响用户体验。车辆自动启动发动机，如果提高阈值，会导致在放电过程中电量较高时很容易触发发动机启动，这样不利于用户体验和经济性。
如专利文献CN214164723U公开的一种基于混合动力汽车的移动电站，其中提到：动力电池电量小于第二阈值车辆则自动启动发动机，并控制发动机输出能量，并通过电机给动力电池充电。此基于混合动力汽车的移动电站提到的控制策略仍存在方法(2)中可能对用户体验、油耗、动力性以及健康的潜在影响。
因此，有必要开发一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质，既能最大化利用车载的电和油能源，又能完全基于用户意愿控制发动机运行，同时也能确保动力电池的电量安全。
第一方面，本发明所述的一种新能源车作为移动电站的控制方法，将动力总成控制器的动力总成控制状态分为Stop状态、Crank状态、Running状态和DCAC状态，其中，Stop状态表示车辆停止，Crank状态表示车辆启动，Running状态表示电机或发动机运行，DCAC状态表示放电枪和新能源车已连接；在DCAC状态下，发动机仍能处于运行或者停止状态；其方法包括以下步骤：
在Stop状态或Running状态下，响应于检测到放电枪接入到新能源车时，动力总成控制器进入DCAC状态，为车外的用电负载供电；
在DCAC状态下，响应于检测到动力电池电量低于第一预设电量阈值时，则动力总成控制器发出启动发动机的提示信号，新能源车基于该启动发动机的提示信号进行发动机启动提示操作；
在DCAC状态下，响应于检测到用户主动启动车辆操作时，发出启动控制信号，动力总成控制器基于该启动控制信号发出启动发动机请求，并进行发动机启动动作；
在DCAC状态下，响应于检测到已进行了发动机启动提示操作，但未启动发动机，且动力电池电量大于第二预设电量阈值时，动力总成控制器允许继续放电，并在检测到动力电池电量小于等于第二预设电量阈值时，动力总成控制器关闭放电功能；其中，所述第二预设电量阈值小于第一预设电量阈值。
可选地，在DCAC状态下，响应于检测到放电枪和新能源车已断开，动力总成控制器将从DCAC状态切换到Stop状态，若此时发动机处于运行状态，则强制关闭发动机。
可选地，响应于检测到发动机处于停止状态时，动力总成控制器反馈动力总成状态为Stop状态给车身控制器；响应于检测到发动机处于运行或正在启动时，动力总成控制器反馈动力总成状态为Running状态给车身控制器。
可选地，在DCAC状态下，响应于检测到用户主动启动车辆的操作时，车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号。
可选地，在车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号后，当在预设时间内收到动力总成控制器反馈的动力总成控制状态为Crank状态或Running状态，或者超过预设时间时，车身控制器发出停止启动请求。
可选地，所述发动机启动提示操作包括仪表显示、APP显示、应急灯闪烁、鸣笛中的一种或多种组合方式，具有多种提醒方式。
可选地，在发动机运行后，根据车辆原地怠速充电的目标SOC进行控制，发动机运行负载将优先考虑空调的需求、对车外放电的需求和目标SOC的需求。
可选地，在动力总成控制器关闭放电功能后，所述发动机被配置为仍能被正常启动，当还需要给车外的用电负载供电时，可以正常操作启动发动机，给动力电池充电，从而实现给用电负载供电。
可选地，在检测到动力电池电量小于等于第三预设电量阈值，切断电源，其中，所述第三预设电量阈值为动力电池的物理极限电量，第三预设电量阈值小于第二预设电量阈值，即对动力电池的物料下限设置了保护逻辑。
第二方面，本发明所述的一种新能源车作为移动电站的控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的新能源车作为移动电站的控制系统。
第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。
本发明具有以下优点：
(1)在放电枪和新能源车连接后，动力总成控制器(即PCU)内部控制的动力总成状态进入DCAC状态(即放电状态)，发动机的运行和停止完全根据用户意愿进行控制。PCU内部控制的动力总成状态为DCAC状态时，车辆可以处于发动机运行或者停止的状态，如果发动机未运行，则PCU反馈动力总成状态为Stop状态给车身控制器,如果发动机运行或正在启动，则PCU反馈动力总成状态为Running状态给车身控制器。PCU内部控制的动力总成状态为DCAC状态时，如果用户主动进行了正常的启动操作，启动按钮将通过硬线输入高电平电压给车身控制器，制动踏板的也将通过硬线输入高电平给车身控制器，车身控制器根据输入的电压等条件将给PCU发出发动机启动请求。PCU内部控制的动力总成状态为DCAC状态时，PCU收到车身控制器的发动机启动请求后，PCU将强制启动发动机，从而确保按用户的意愿实现发动机的启动和运行。发动机运行后，将根据车辆原地怠速充电的目标SOC(电量)进行控制，同时，发动机运行负载将优先考虑空调的需求、对车外放电的需求和目标SOC的需求。
(2)在动力电池电量使用到极限(即动力电池电量低于第一预设电量阈值时)，用户在此之前并没有主动启动发动机时，PCU将发送启动发动机的提示信号给仪表和移动终端，仪表将通过显示、点亮应急报警灯、喇叭鸣叫等其中的一种或多种组合方法进行显著提示，以提醒用户动力电池电量不足，需要启动发动机；亦可通过移动终端上的APP来进行显著提示，以提醒用户动力电池电量不足，需要启动发动机，从而避免了继续较长时间让动力电池给车外的用电负载供电，导致动力电池电量进一步下降到更低而导致放电及关闭。如需继续对车外用电负载供电，则需按正常操作启动。
(3)如果动力电池电量使用到极限，显著提醒后用户仍未主动启动发动机，动力电池进一步下降到更低阈值(即动力电池电量小于第二预设电量阈值)，PCU将关闭放电机。关闭放电机后，用户发现后如果仍想继续给车外用电负载放电，仍能够通过正常的启动操作实现发动机的启动，此时发动机运行后仍然能够给动力电池补电，仍然能够恢复对车外用电负载的供电。
综上所述，本发明能够最大化利用车载的电和油能源，又能够完全基于用户意愿控制发动机运行，同时也能够确保动力电池的电量安全，还能够避免车辆突然启动发动机对用户体验的影响，以及避免如果车辆在密闭空间因外接误操作导致的发动机启动的潜在风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实施例中能量流转路径图；
图2是本实施例中信号交互路径图；
图3是本实施例中PCU动力总成状态控制图；
图4是本实施例中PCU内部控制流程图；
图5是本实施例中BCM启动控制流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细的说明。
如图1所示，为本实施例的能量流转路径图，包括发动机、发电机、动力电池、放电机、放电座、放电枪和用电负载(指车外的用电负载)，动力电池的电量通过放电机、放电座、充电枪输出到车外的用电负载，为车外的用电负载供电。此路径是将动力电池输出的高压直流电转化为交流电。在用户主动启动发动机后，燃油的化学能通过发动机燃烧转化为机械能，发电机将发动机的机械能转化为高压直流电能，并给动力电池充电。
如图2所示，为本实施例的信号交互路径图，用户进行正常的启动操作后，启动按钮和制动踏板的电压信号将触发车身控制器发出发动机启动请求(即启动请求信号
BCM_StartSignal＝StartReq)。动力总成控制器(即PCU)在动力电池电量使用到极限(即动力电池电量小于第一预设电量阈值)时，将发送启动发动机的提示信号(PCU_InfDis)给仪表等控制器，仪表等控制器将控制仪表显示、应急灯闪烁、喇叭鸣叫等其中的一种或多种方式进行提醒，以提醒用户关注动力电池的电量，亦可将启动发动机的提示信号发送给安装在移动终端上的APP，在APP上进行显著提示。动力总成控制器也将反馈动力总成状态(PCU_PwrTrainSts)给车身控制器。
如图3所示，本实施例中，动力总成控制状态分为：Stop状态、Crank状态、Running状态和DCAC状态。其中，Stop状态表示车辆停止，Crank状态表示车辆启动，Running状态表示电机或发动机运行。DCAC状态表示放电枪和车辆已连接。在Stop状态或Running状态下，一旦检测到放电枪与新能源车的放电座连接，动力总成控制器的内部将进入DCAC状态，在DCAC状态下，发动机仍能处于运行或者停止状态。在DCAC状态下，如果拔出放电枪，动力总成控制器将从DCAC状态切换到Stop状态，若此时发动机处于运行状态，则强制关闭发动机。
本实施例中，一种新能源车作为移动电站的控制方法，包括以下步骤：
在Stop状态或Running状态下，响应于检测到放电枪接入到新能源车时，动力总成控制器进入DCAC状态，为车外的用电负载供电。在DCAC状态下，响应于检测到动力电池电量低于第一预设电量阈值时，则动力总成控制器发出启动发动机的提示信号，新能源车基于该启动发动机的提示信号进行发动机启动提示操作(包括仪表显示、APP显示、应急灯闪烁、鸣笛中的一种或多种组合方式来显著提醒用户电量低，请启动发动机)。在DCAC状态下，响应于检测到用户主动启动车辆操作时，车身控制器发出启动控制信号，动力总成控制器基于该启动控制信号发出启动发动机请求，并进行发动机启动动作；在发动机运行后，根据车辆原地怠速充电的目标SOC进行控制(发动机运行负载将优先考虑空调的需求、对车外放电的需求和目标SOC的需求)。在DCAC状态下，响应于检测到已进行了发动机启动提示操作，但未启动发动机，且动力电池电量大于第二预设电量阈值时，动力总成控制器允许继续放电，并在检测到动力电池电量小于等于第二预设电量阈值时，动力总成控制器关闭放电功能。即在显著提示用户后，如果用户未触发启动发动机，动力总成控制器将允许动力电池继续放电一定时间，直到动力电池电量小于等于第二预设电量阈值时，动力总成控制器关闭放电功能。其中，第二预设电量阈值小于第一预设电量阈值。
如图3所示，本实施例中，如果发动机处于停止状态时，动力总成控制器反馈动力总成状态为Stop状态给车身控制器。如果DCAC状态下发动机启动或运行中，因其他控制策略的需要，动力总成控制器向车身控制器反馈的动力总成工作状态(PCU_PwrTrainSts)仍为Running。如果DCAC状态下发动机运行中，拔出放电枪(即在DCAC状态下，响应于检测到放电枪和新能源车已断开)，动力总成控制器将从DCAC状态切换到Stop状态。
本实施例中，当车身控制器接收到用户主动启动车辆的操作时，比如：按下启动按钮(启动按钮输出高电平)，踩下制动踏板(制动踏板输出高电平)等，则车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号BCM_StartSignal＝StartReq。在车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号后，当在预设时间内收到动力总成控制器反馈的动力总成控制状态为Crank状态或Running状态(即PCU反馈的PCU_PwrTrainSts＝Crank或Running)，或者超过预设时间时，车身控制器发出停止启动请求，即BCM_StartSignal＝Stop Start Req。
本实施例中，在放电枪和新能源车上的放电座连接后，动力总成状态将进入DCAC状态。在此DCAC状态下，为了保证安全，新能源车需将保持在驻车状态，即无法移动和行驶。
本实施例中，在检测到动力电池电量小于等于第三预设电量阈值，切断电源，其中，所述第三预设电量阈值为动力电池的物理极限电量，第三预设电量阈值小于第二预设电量阈值，即对动力电池的物料下限设置了保护逻辑。
本实施例中，关闭放电机后，用户发现后如果仍想继续给车外用电负载放电，仍可以通过正常的启动操作实现发动机的启动，此时发动机运行后仍然可以给动力电池补电，仍然可以恢复对车外的用电负载进行供电。
本方法既能够最大化地利用车载的电和油能源，又能够完全基于用户意愿控制发动机运行，同时也能够确保动力电池的电量安全，还能够避免车辆突然启动发动机对用户体验的影响，以及避免如果车辆在密闭空间因外接误操作导致的发动机启动的潜在风险。
如图4所示，本实施例中，PCU内部的控制流程如下：
步骤1、将放电枪插入到新能源车的放电座上；
步骤2、动力总成控制器的内部进入DCAC状态，即放电状态；
步骤3、判断车身控制器是否发出发动机的启动请求(即BCM_StartSignal＝0x1)；
步骤4、若有启动请求，则进入步骤5，若无启动请求，则进入步骤9；
步骤5、动力电池放电使能且强制启动发动机；
步骤6、放电使能且控制发电机发电；
步骤7、判断用户是否有停机请求，若无停机请求，则进入步骤8，若有停机请求，则进入步骤9；
步骤8、动力电池放电使能且控制发电机发电；并进入步骤13；
步骤9、动力电池进行放电，动力电池的电量继续降低；
步骤10、当动力电池的电量降低到第一预设电量阈值，PCU发出提示信号(PCU_InfDis),若用户无启动动作，则进入步骤11，若有启动动作，则进入步骤3；
步骤11、动力电池继续放电，动力电池的电量继续降低；
步骤12、当动力电池的电量降低到第二预设电量阈值时，PCU关闭放电功能，
步骤13、拔掉放电枪；
步骤14、退出放电状态。
如图5所示，本实施例中，车身控制器的启动控制的流程如下：
S1、车身控制器未发出启动发动机请求，即启动控制信号BCM_StartSignal＝0x0；
S2、判断发动机的启动按钮的电压信号，若启动按钮输出低电平，则返回S1，若启动按钮输出为高电平，则进入S3；
S3、车身控制器发出启动发动机请求，即启动控制信号BCM_StartSignal＝0x1；
S4、判断动力总成工作状态是否为PCU_PwrTrainSts＝Crank或Running，或是否超时；若是，则进入S5，若否，则返回S3；
S5、车身控制器发出启动控制信号BCM_StartSignal＝0x2，即请求停机。
本实施例中，一种新能源车作为移动电站的控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的新能源车作为移动电站的控制系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。
本实施例中PCU、BCM、仪表等控制器的名称不是特指，其相关的控制功能分工也不是特指，可能存在变化。主要是举例体现用户启动需求如何转化为动力系统控制状态，动力系统状态如何与发动机强制启动等控制的相互关系。
本实施例中，用户启动操作的表征也不仅限于文中提到的启动按钮、制动踏板电压信号。也可能是语音等其他方式来表征用户启动动作。主要是举例体现用户操作如何转化被相关控制识别、判断并发出。
本实施例中，DCAC状态中发动机运行是拔出放电枪就退回到Stop，只是举例说明一种控制情况。如果此场景退回到Running状态并结合其他控制策略，也属于本文阐述在车辆放电状态下完全基于用户意愿启动发动机的控制思想的体现。
本实施例中，如果DCAC状态下发动机启动或运行中，因其他控制策略的需要，PCU向BCM反馈的PCU_PwrTrainSts仍为Running。此控制方式也只是举例说明一种控制情况。其他体现车辆放电状态下完全基于用户意愿启动发动机控制思想的方法，均属于本发明阐述的控制策略范畴。
本实施例中，PCU内部动力总成控制状态的名称不是特指，主要是举例说明动力总成的工作状态。
需要说明的是，本实施例所示的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：将动力总成控制器的动力总成控制状态分为Stop状态、Crank状态、Running状态和DCAC状态，其中，Stop状态表示车辆停止，Crank状态表示车辆启动，Running状态表示电机或发动机运行，DCAC状态表示放电枪和新能源车已连接；在DCAC状态下，发动机仍能处于运行或者停止状态；其方法包括以下步骤：
在Stop状态或Running状态下，响应于检测到放电枪接入到新能源车时，动力总成控制器进入DCAC状态，为车外的用电负载供电；
在DCAC状态下，响应于检测到动力电池电量低于第一预设电量阈值时，则动力总成控制器发出启动发动机的提示信号，新能源车基于该启动发动机的提示信号进行发动机启动提示操作；
在DCAC状态下，响应于检测到用户主动启动车辆操作时，发出启动控制信号，动力总成控制器基于该启动控制信号发出启动发动机请求，并进行发动机启动动作；
在DCAC状态下，响应于检测到已进行了发动机启动提示操作，但未启动发动机，且动力电池电量大于第二预设电量阈值时，动力总成控制器允许继续放电，并在检测到动力电池电量小于等于第二预设电量阈值时，动力总成控制器关闭放电功能，其中，所述第二预设电量阈值小于第一预设电量阈值。
2.根据权利要求1所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：在DCAC状态下，响应于检测到放电枪和新能源车已断开，动力总成控制器将从DCAC状态切换到Stop状态，若此时发动机处于运行状态，则强制关闭发动机。
3.根据权利要求1或2所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：响应于检测到发动机处于停止状态时，动力总成控制器反馈动力总成状态为Stop状态给车身控制器；响应于检测到发动机处于运行或正在启动时，动力总成控制器反馈动力总成状态为Running状态给车身控制器。
4.根据权利要求3所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：在DCAC状态下，响应于检测到用户主动启动车辆的操作时，车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号。
5.根据权利要求4所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：在车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号后，当在预设时间内收到动力总成控制器反馈的动力总成控制状态为Crank状态或Running状态，或者超过预设时间时，车身控制器发出停止启动请求。
6.根据权利要求5所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：所述发动机启动提示操作包括仪表显示、APP显示、应急灯闪烁、鸣笛中的一种或多种组合方式。
7.根据权利要求6所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：在发动机运行后，根据车辆原地怠速充电的目标SOC进行控制。
8.根据权利要求7所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：在动力总成控制器关闭放电功能后，所述发动机被配置为仍能被正常启动。
9.根据权利要求3至8任一所述的新能源车作为移动电站的控制方法，其特征在于：在检测到动力电池电量小于等于第三预设电量阈值，切断电源，其中，所述第三预设电量阈值为动力电池的物理极限电量，第三预设电量阈值小于第二预设电量阈值。
10.一种新能源车作为移动电站的控制系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至9任一所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。
11.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求10所述的新能源车作为移动电站的控制系统。
12.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至9任一所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。
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